Lenguajes de programación PLC

¿Qué es el PLC?
Es un dispositivo lógico programable, en lenguaje especifico y
diseñado para controlar el tiempo real y en un medio industrial de
procesos secuenciales
Clasificación del PLC:
Existen 2 tipos de PLC, el compacto el cual se integra todo en el
mismo bloque y el modulares tienen tarjetas conectadas a un rack con
funciones definidas.
Lenguaje PLC:
Son símbolos, caracteres y reglas de uso que fueron diseñadas para
tener una comunicación de los usuarios con las maquinas.
Tipos de lenguaje:
Alto nivel: aquí se utilizan símbolos para declarar instrucciones de
control, en el se elaboran diagramas de escalera los cuales tienen; 2
rieles verticales que son de alimentación, instrucciones del lado
izquierdo y salidas siempre del lado derecho, el PLC interpreta datos
de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.
También existen los diagramas bloques: se usan símbolos lógicos, se
utilizan para circuitos de compuertas lógicas
El nivel bajo en lenguaje: es un lenguaje más completo, una
programación compacta y se puede traducir a lista de instrucciones.
 Automatizacion
Dotación a la fase de producción de un sistema de control, potencia y
comunicación, que realice el trabajo y que pueda ser controlado por el
operador mediante un sistema de mando.

¿Qué es automatismo?
Es un dispositivo físico capaz de controlar el funcionamiento de una
maquina o proceso.
Objetivos de la automatización:
 Disminuir costos
 Mejorar la calidad del producto
 Calidad constante
 Evitar tareas de difícil control manual
 Información en tiempo real del proceso
 Aumento de producción
 Fácil detección de fallas o averías

Automatismo cableado:
Inconvenientes:
1. Ocupa mucho espacio
2. Poca flexibilidad de modificaciones
3. Difícil interpretación de algoritmos
Automatismo programado:
Ventajas:
 Simplificación de elaboración de proyectos
 Instalación cómoda y sencilla
 Mantenimiento rápido y sencillo
 Bloques principales de un PLC:
 CPU
 Periféricos: dispositivos de interfaz con entorno
 Buses: internos y externo, interconexión entre CPU y
periféricos

ST 200 PLC
Un autómata programable ejecuta un programa de control creado para
solucionar gran parte de las tareas de automatización. El micro-PLC
S7-200 le ayudará a aumentar la seguridad, la calidad y la velocidad
de producción, reduciendo al mismo tiempo los costes del proyecto. El
micro-PLC S7-200 se utiliza para cada vez más campos de aplicación,
puesto que combina un elevado rendimiento con un precio atractivo y
un funcionamiento sencillo.
ESTRUCTURA DEL ST-200
 Diagramas eléctricos
Arranque y paro, para un motor trifásico Jaula de Ardilla, con lámparas
indicadoras.

Bp Ba M1

M1
M1

M1

KOP FUNCIONAMIENTO
I0.2 ENCLAVA CON Q0.1 Y HACE
QUE GIRE EL MOTOR E INDICA
I0.1 I0.2 Q0.1 CON Q0.2 ESTA ENCENDIDO.
CUANDO SE ACTIVA I0.1 DEJA
DE GIRAR Y SE ENCIENDE Q0.3
Q0.1 QUE INDICA QUE ESTA
APAGADO

Q0.1 Q0.2

Q0.1 Q0.3
 Inversión de rotación para un motor trifásico Jaula de ardilla.
Bp Ba i D M1

Ba D i M1

KOP

FUNCIONAMIENTO
I0.1 I0.2 Q0.2 Q0.0 I0.2 CIERRA Q0.0 Y ABRE Q0.3 Y
ESTE HACE QUE GIRE HACIA LA
DERECHA.
Q0.0
I0.3 CIERRA Q0.1 Y ABRE Q0.2 ESTO
I0.3 Q0.3 Q0.1 HACE QUE GIRE HACIA LA
IZQUIERDA.
EL I0.1 SE ACTIVA Y DEJA DE
Q0.1 GIRAR Y PARA EL CIRCUITO

Secuencia manual de dos motores trifásicos Jaula de Ardilla

 Bp Ba R1

R1

R1 M1

M1 Ba R2

R2

FUNCIONAMIENTO
CUANDO SE ACTIVA I0.2
R2 M2 ENCLAVA COBN EL RELE
Q0.1 YESTO HACE QUE
KOP GIRE EL MOTOR Q0.2 (M1).
I0.1 I0.2 Q0.1 CUANDO SE ACTIVA I0.3
ENCLAVA CON EL RELE
Q0.1 Q0.3 Y HACE QUE GIRE EL
MOTOR Q0.4 (M2).

Q0.1 Q0.2 PARA PARAR EL CIRCUITO

SE ACTIVA EL I0.1 Y
DESACTIVA TODO EL Q0.2
Q0.2 I0.3 Q0.3 Y Q0.4 (M1 Y M2)

Q0.3
Q0.3 Q0.4