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Aplicaciones de Los Armónicos PDF
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NOTAS DE APLICACIÓN
ARMÓNICOS EN SECTORES INDUSTRIALES
La siguiente figura muestra esta onda cuadrada, con el fundamental y los tres armónicos más
significativos en los que puede ser descompuesta.
En los países más industrializados, la distribución de energía eléctrica se realiza en corriente alterna,
siendo las tensiones ondas senoidales trifásicas, es decir, sin presencia de armónicos. Sin embargo,
ciertas condiciones de carga pueden provocar una distorsión armónica en las tensiones, produciendo
efectos desfavorables en determinados tipos de carga conectados a ella.
En otros tipos de carga, por el contrario, la corriente absorbida puede ser no sinusoidal, por lo que tendrá
un cierto contenido en armónicos. Este tipo de cargas se denominan no lineales. Un ejemplo típico de
carga no lineal es un rectificador, el cual utiliza diodos y/o tiristores para convertir la corriente alterna (AC)
en corriente continua (DC). Los rectificadores pueden encontrarse en muchos dispositivos electrónicos de
potencia, tales como la etapa de entrada de variadores de velocidad para motores de corriente continua y
alterna, cargadores de baterías, rectificadores electroquímicos, sistemas de alimentación ininterrumpida
(SAI), etc.
La presencia del inductor (choque) en la salida del rectificador provoca que las corrientes de línea (ia, ib e
ic) tiendan a ser ondas semicuadradas, como muestra la figura 2.2. Esta forma de onda puede esperarse
con un valor muy grande de la inductancia. Con valores más pequeños de inductancia, o en condiciones
de carga reducida, la corriente presenta más ondulaciones, como se muestra en trazo discontinuo de la
misma figura.
El contenido relativo en armónicos de una onda semicuadrada se recoge en la tabla anterior. Para valores
pequeños de inductancia o cargas ligeras, el valor relativo de cada armónico puede ser superior al que se
proporciona en esta tabla.
Algunos circuitos rectificadores utilizan una inductancia por cada fase de entrada, denominadas
reactancias de línea. Las formas de onda de las corrientes de entrada son muy similares a las mostradas
en la figura 2.2, pero su nivel de armónicos es ligeramente diferente.
El contenido de armónicos de la corriente de línea que aparece en la figura anterior se muestra en la tabla
siguiente:
La tasa de distorsión armónica (THD) de una onda puede calcularse como la raíz cuadrada de la suma de
los cuadrados de los valores RMS de cada armónico individual, dividido por el valor RMS del fundamental.
Por ejemplo, con la onda semicuadrada que acabamos de ver, el cálculo es el siguiente:
I RMS = I1 × (1 + ∑ ( In / I1 ) 2 (n ≥ 1)
En el ejemplo anterior, este valor queda: IRMS=I1x1.062
El factor de distorsión es el cociente entre el valor RMS del fundamental y el valor RMS total.
I1
Factor de distorsión =
I RMS
Siguiendo con el mismo ejemplo, tendremos que: Factor de distorsión = 1/1.062 = 0.941
Existen ciertos dispositivos electrónicos de potencia que sintetizan tensiones alternas en su salida. En
este tipo de convertidores se incluyen los variadores de velocidad para motores de inducción y los
inversores de frecuencia de salida fija utilizados en los SAI. Las tensiones de salida de estos equipos
presentan también un cierto número de armónicos. Este contenido en armónicos no está relacionado con
los de la corriente de entrada, y puede ser controlado mediante las técnicas de generación de formas de
onda utilizadas. La distorsión armónica de la tensión de salida ocasiona a su vez una distorsión de la
onda de corriente, lo que en el caso de un variador de velocidad puede ocasionar sobrecalentamientos en
el motor.
El segundo efecto es la distorsión de la onda de tensión de entrada. Cuantificar esta distorsión no es fácil
ya que se requiere conocer las impedancias del transformador y de la línea de distribución. Como puede
observarse en la figura anterior, la distorsión de la tensión ocasionada por una onda de corriente semi-
cuadrada está en función de las impedancias del circuito.
Esta distorsión de la tensión puede incrementar las pérdidas en motores y otros dispositivos magnéticos.
Así mismo, la impedancia de los condensadores para la corrección del factor de potencia disminuye a
medida que aumenta la frecuencia. Como la tensión distorsionada contiene armónicos a frecuencias que
son múltiplos de la fundamental (50 Hz), la corriente puede ser mayor de la esperada, lo que sobrecarga
los condensadores, produciendo sobrecalentamientos e incluso puede llegar a destruirlos.
En las redes de distribución, pueden producirse fenómenos no deseados de resonancia entre sistemas
capacitivos e inductivos. Por ejemplo, se puede producir una red resonante entre las inductancias de la
red (inductancias de fugas de transformadores y de las propias líneas) y los condensadores para la
corrección del factor de potencia. Si la frecuencia de resonancia coincide con alguna de las frecuencias
armónicas, puede aparecer la resonancia, ocasionando un incremento de la corriente a esa frecuencia, lo
que a su vez aumenta la distorsión de la tensión y sobrecarga los condensadores y el sistema de
distribución.
Por el contrario, si el PAC está en el secundario (400V) del transformador, ninguna distorsión de la tensión
debida al consumo de uno de los usuarios debe afectar al resto. Para evitarlo, existen normas que limitan
la distorsión máxima en el PAC. Se pueden realizar cálculos para estimar esta distorsión. Para efectuar
estos cálculos, se necesita información sobre la corriente de carga total, el valor THD de esta corriente, y
la inductancia del transformador de alimentación. Si la distorsión resultante es superior a la autorizada,
deben adoptarse las medidas oportunas para reducir el contenido de armónicos.
Distribuyendo los armónicos generados por las cargas. No deben conectarse todos los equipos
perturbadores sobre una misma salida de la distribución. Interrelacionando cargas lineales y no lineales, la
distorsión de la tensión puede ser reducida. La distorsión armónica de cada equipo no será inferior, pero
un estudio adecuado de la conexión de las diferentes cargas no lineales a la distribución, puede reducir la
distorsión en cada salida de distribución.
Incorporando inductancias de choque a los rectificadores. Si equipamos los rectificadores con filtros
de choque, la corriente de entrada será una onda semi-cuadrada. Algunos variadores de velocidad
importados no incorporan filtros de choque de forma estándar, por lo que la producción de armónicos es
muy elevada. Si no instalamos una inductancia de choque en el bus de continua, se deben añadir en la
parte de alterna. Estos choques deben presentar una reactancia entre el 3% y el 5% de la representada
por la carga
Para ello, se requiere un transformador con doble secundario, uno conectado en estrella y el otro en
triángulo. Cada secundario alimenta la mitad de la carga, de forma que sus respectivas corrientes estarán
desfasadas 30º. Estas corrientes se suman en el primario del transformador, como se muestra en la figura
6.2. La onda resultante se denomina de 12 pulsos. Se puede demostrar que los armónicos 5 y 7 han sido
eliminados, siendo el 11 el primero significativo.
Si la carga está compuesta por varios receptores pequeños (por ejemplo, variadores de velocidad) con
rectificadores estándar (6 pulsos), se conectan la mitad al secundario en estrella, y la otra mitad al
triángulo. Si las cargas están convenientemente equilibradas, se eliminarán los armónicos 5 y7.
Filtros adecuados para armónicos. Un filtro de armónicos es una red inductancia – condensador en
conexión serie, ajustados de forma que se produzca la resonancia a la frecuencia del armónico que
queremos eliminar. El factor Q de la red debe elegirse cuidadosamente de forma que se eliminen las
frecuencias elegidas (la de cada uno de los armónicos más importantes), sin sobrecargar los
componentes del filtro. Normalmente es suficiente disponer filtros para los armónicos 5º y 7º.
Rectificador Controlado. Los rectificadores convencionales utilizan diodos (en su versión no controlada)
y tiristores (controlados o semicontrolados) para realizar la conversión AC-DC que constituye la etapa de
entrada de los actuales variadores de velocidad. Pese a su simplicidad y bajo precio, este tipo de
convertidores presentan inconvenientes entre los que pueden destacarse los siguientes:
La corriente de entrada del rectificador convencional presenta una distorsión armónica
(THDi) (figura 6.3), lo que disminuye el factor de potencia real (PF) del equipo. Los
fabricantes de variadores ofrecen factores de potencia próximos a la unidad, pero se refieren
al factor de potencia fundamental o de desplazamiento (DPF), cuando en realidad el factor
de potencia total se expresa como:
DPF
PF =
1 + THDi2
Solamente en el caso de formas de onda senoidales (THDi=0), el factor de potencia real coincide con el
fundamental. Actualmente, el complemento por consumo de potencia reactiva de las compañías eléctricas
únicamente tiene en cuenta el DPF, pero la gran proliferación de este tipo de equipo en todo tipo de
industrias hace que se prevean medidas para paliar la inyección de armónicos en la red (EN50006,
IEC55-3, VDE0160, etc.).
Los rectificadores PWM; son circuitos electrónicos de potencia que realizan la conversión AC-DC
mediante interruptores controlados (típicamente IGBT’s), con el objetivo de conseguir corrientes de
entrada del rectificador prácticamente senoidales (figura 6.5), con un rizado de alta frecuencia fácil de
filtrar. Las ventajas que presentan este tipo de equipos sobre los convencionales son las siguientes:
Mejoran drásticamente el factor de potencia real, al eliminarse por completo los armónicos
de baja frecuencia (DPF=1 y THDi=0%).
No distorsionan las tensiones de alimentación.
Son reversibles, de manera que puede devolverse energía a la red y se elimina el coste
adicional de los equipos de disipación (choppers de frenado).
Descripción del circuito. La figura 10 muestra el esquema del rectificador PWM implementado mediante
un puente trifásico de IGBT’s. Esta topología constituye una solución estándar frecuentemente adoptada
en la industria, especialmente en potencias elevadas El esquema de la fig. 10 consta de:
Puente trifásico de IGBT’s Vce>1000V, Irms>45A (20kW), implementable con 3 módulos
semipuente IRGTINO75MI2 de international Rectifier (1200V,50 A @ 10kHz).
3 Inductancias de entrada (chokes) de valor estimado 1mH y dimensionados para f=50Hz,
Irms=30 A.
Batería de condensadores de salida Co=10mF
4 transformadores de medida (dos de corriente y dos de tensión) y sus correspondientes
circuitos de acondicionamientos de señal.
Etapa de control implementable con DSP o µP.
7. EN RESUMEN
Los armónicos son ondas senoidales que se superponen a la corriente y la tensión cuyas frecuencias son
un múltiplo de la frecuencia fundamental. Las cargas no lineales como los rectificadores de alterna a
continua producen corrientes armónicas. La amplitud de cada armónico es una fracción de la fundamental
de la corriente de carga.
En el caso de los variadores de velocidad para motores de inducción, los armónicos de corriente
originados por un puente rectificador trifásico con filtro inductivo serán pese a todo importantes. Sin
embargo, los circuitos rectificadores sin inductancias de continua o de línea originarán unos niveles más
elevados de corrientes armónicas.
El primer efecto de los armónicos en un sistema de distribución de corriente alterna es el incremento del
valor RMS de la corriente que circula por los conductores y los transformadores.
Esta corriente "extra" no es real (productora de trabajo), y, sin embargo, obliga a sobredimensionar los
transformadores y los conductores a fin de prevenir sobrecalentamientos.
El segundo efecto de los armónicos en el sistema es la distorsión de la tensión. Esta distorsión puede
producir efectos perniciosos sobre cargas magnéticas (motores y transformadores) y capacitivas
(corrección del factor de potencia). El nivel de distorsión originado está en función de la impedancia del
sistema: cuanto mayor es la impedancia, más distorsión se produce.
Existen normativas que limitan el valor máximo de la distorsión de tensión permitida en el punto de
acoplamiento común con un consumidor colindante. La distorsión armónica total puede estimarse
conociendo:
La cantidad y la potencia de las cargas rectificadoras conectadas al sistema.
Los valores de las impedancias y la potencia de cortocircuito de los transformadores de
distribución.