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POWER ELECTRONICS
NOTAS DE APLICACIN
ARMNICOS EN SECTORES INDUSTRIALES
Frecuencia
50Hz
150Hz
250Hz
350Hz
450Hz
50nHz
Amplitud relativa
100%
33%
20%
14%
11%
100/n %
La siguiente figura muestra esta onda cuadrada, con el fundamental y los tres armnicos ms
significativos en los que puede ser descompuesta.
En los pases ms industrializados, la distribucin de energa elctrica se realiza en corriente alterna,
siendo las tensiones ondas senoidales trifsicas, es decir, sin presencia de armnicos. Sin embargo,
ciertas condiciones de carga pueden provocar una distorsin armnica en las tensiones, produciendo
efectos desfavorables en determinados tipos de carga conectados a ella.
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2. QU PRODUCE ARMNICOS?
Cuando una carga elctrica se conecta a una fuente alterna de suministro, absorbe corriente. Si la
corriente absorbida es tambin sinusoidal, la carga se denomina lineal, pudiendo estar en fase con la
tensin (carga resistiva), en adelanto (carga capacitiva) o en retraso (carga inductiva).
En otros tipos de carga, por el contrario, la corriente absorbida puede ser no sinusoidal, por lo que tendr
un cierto contenido en armnicos. Este tipo de cargas se denominan no lineales. Un ejemplo tpico de
carga no lineal es un rectificador, el cual utiliza diodos y/o tiristores para convertir la corriente alterna (AC)
en corriente continua (DC). Los rectificadores pueden encontrarse en muchos dispositivos electrnicos de
potencia, tales como la etapa de entrada de variadores de velocidad para motores de corriente continua y
alterna, cargadores de bateras, rectificadores electroqumicos, sistemas de alimentacin ininterrumpida
(SAI), etc.
El circuito de entrada ms comnmente utilizado en este tipo de conversin es el rectificador no
controlado de seis pulsos, con filtro inductivo. La figura 2.1 muestra el esquema tpico de este rectificador.
La presencia del inductor (choque) en la salida del rectificador provoca que las corrientes de lnea (ia, ib e
ic) tiendan a ser ondas semicuadradas, como muestra la figura 2.2. Esta forma de onda puede esperarse
con un valor muy grande de la inductancia. Con valores ms pequeos de inductancia, o en condiciones
de carga reducida, la corriente presenta ms ondulaciones, como se muestra en trazo discontinuo de la
misma figura.
El contenido relativo en armnicos de una onda semicuadrada se recoge en la tabla anterior. Para valores
pequeos de inductancia o cargas ligeras, el valor relativo de cada armnico puede ser superior al que se
proporciona en esta tabla.
Algunos circuitos rectificadores utilizan una inductancia por cada fase de entrada, denominadas
reactancias de lnea. Las formas de onda de las corrientes de entrada son muy similares a las mostradas
en la figura 2.2, pero su nivel de armnicos es ligeramente diferente.
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El contenido de armnicos de la corriente de lnea que aparece en la figura anterior se muestra en la tabla
siguiente:
Orden del armnico
Fundamental
3, 9, 15
5
7
11
13
Frecuencia
50Hz
250Hz
350Hz
550Hz
650Hz
Amplitud relativa
100%
0%
32%
14%
7%
4%
La tasa de distorsin armnica (THD) de una onda puede calcularse como la raz cuadrada de la suma de
los cuadrados de los valores RMS de cada armnico individual, dividido por el valor RMS del fundamental.
Por ejemplo, con la onda semicuadrada que acabamos de ver, el clculo es el siguiente:
THD = ( In / I1 ) 2
I RMS = I1 (1 + ( In / I1 ) 2 (n 1)
En el ejemplo anterior, este valor queda: IRMS=I1x1.062
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El factor de distorsin es el cociente entre el valor RMS del fundamental y el valor RMS total.
Factor de distorsin
I1
I RMS
Siguiendo con el mismo ejemplo, tendremos que: Factor de distorsin = 1/1.062 = 0.941
Existen ciertos dispositivos electrnicos de potencia que sintetizan tensiones alternas en su salida. En
este tipo de convertidores se incluyen los variadores de velocidad para motores de induccin y los
inversores de frecuencia de salida fija utilizados en los SAI. Las tensiones de salida de estos equipos
presentan tambin un cierto nmero de armnicos. Este contenido en armnicos no est relacionado con
los de la corriente de entrada, y puede ser controlado mediante las tcnicas de generacin de formas de
onda utilizadas. La distorsin armnica de la tensin de salida ocasiona a su vez una distorsin de la
onda de corriente, lo que en el caso de un variador de velocidad puede ocasionar sobrecalentamientos en
el motor.
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El segundo efecto es la distorsin de la onda de tensin de entrada. Cuantificar esta distorsin no es fcil
ya que se requiere conocer las impedancias del transformador y de la lnea de distribucin. Como puede
observarse en la figura anterior, la distorsin de la tensin ocasionada por una onda de corriente semicuadrada est en funcin de las impedancias del circuito.
En el punto de conexin a la alimentacin 11 KV, la distorsin de la tensin es mnima, ya que las
impedancias de esta lnea son pequeas. En el secundario del transformador principal, la distorsin de la
tensin es apreciable, debido a la impedancia (resistencia y reactancia del cable) del transformador. En la
lnea de alimentacin a la carga, la distorsin es ms severa, ya que se aaden las impedancias de
distribucin desde el transformador hasta la carga.
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Filtros adecuados para armnicos. Un filtro de armnicos es una red inductancia condensador en
conexin serie, ajustados de forma que se produzca la resonancia a la frecuencia del armnico que
queremos eliminar. El factor Q de la red debe elegirse cuidadosamente de forma que se eliminen las
frecuencias elegidas (la de cada uno de los armnicos ms importantes), sin sobrecargar los
componentes del filtro. Normalmente es suficiente disponer filtros para los armnicos 5 y 7.
Rectificador Controlado. Los rectificadores convencionales utilizan diodos (en su versin no controlada)
y tiristores (controlados o semicontrolados) para realizar la conversin AC-DC que constituye la etapa de
entrada de los actuales variadores de velocidad. Pese a su simplicidad y bajo precio, este tipo de
convertidores presentan inconvenientes entre los que pueden destacarse los siguientes:
La corriente de entrada del rectificador convencional presenta una distorsin armnica
(THDi) (figura 6.3), lo que disminuye el factor de potencia real (PF) del equipo. Los
fabricantes de variadores ofrecen factores de potencia prximos a la unidad, pero se refieren
al factor de potencia fundamental o de desplazamiento (DPF), cuando en realidad el factor
de potencia total se expresa como:
PF =
DPF
1 + THDi2
Solamente en el caso de formas de onda senoidales (THDi=0), el factor de potencia real coincide con el
fundamental. Actualmente, el complemento por consumo de potencia reactiva de las compaas elctricas
nicamente tiene en cuenta el DPF, pero la gran proliferacin de este tipo de equipo en todo tipo de
industrias hace que se prevean medidas para paliar la inyeccin de armnicos en la red (EN50006,
IEC55-3, VDE0160, etc.).
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Descripcin del circuito. La figura 10 muestra el esquema del rectificador PWM implementado mediante
un puente trifsico de IGBTs. Esta topologa constituye una solucin estndar frecuentemente adoptada
en la industria, especialmente en potencias elevadas El esquema de la fig. 10 consta de:
Puente trifsico de IGBTs Vce>1000V, Irms>45A (20kW), implementable con 3 mdulos
semipuente IRGTINO75MI2 de international Rectifier (1200V,50 A @ 10kHz).
3 Inductancias de entrada (chokes) de valor estimado 1mH y dimensionados para f=50Hz,
Irms=30 A.
Batera de condensadores de salida Co=10mF
4 transformadores de medida (dos de corriente y dos de tensin) y sus correspondientes
circuitos de acondicionamientos de seal.
Etapa de control implementable con DSP o P.
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7. EN RESUMEN
Los armnicos son ondas senoidales que se superponen a la corriente y la tensin cuyas frecuencias son
un mltiplo de la frecuencia fundamental. Las cargas no lineales como los rectificadores de alterna a
continua producen corrientes armnicas. La amplitud de cada armnico es una fraccin de la fundamental
de la corriente de carga.
En el caso de los variadores de velocidad para motores de induccin, los armnicos de corriente
originados por un puente rectificador trifsico con filtro inductivo sern pese a todo importantes. Sin
embargo, los circuitos rectificadores sin inductancias de continua o de lnea originarn unos niveles ms
elevados de corrientes armnicas.
El primer efecto de los armnicos en un sistema de distribucin de corriente alterna es el incremento del
valor RMS de la corriente que circula por los conductores y los transformadores.
Esta corriente "extra" no es real (productora de trabajo), y, sin embargo, obliga a sobredimensionar los
transformadores y los conductores a fin de prevenir sobrecalentamientos.
El segundo efecto de los armnicos en el sistema es la distorsin de la tensin. Esta distorsin puede
producir efectos perniciosos sobre cargas magnticas (motores y transformadores) y capacitivas
(correccin del factor de potencia). El nivel de distorsin originado est en funcin de la impedancia del
sistema: cuanto mayor es la impedancia, ms distorsin se produce.
Existen normativas que limitan el valor mximo de la distorsin de tensin permitida en el punto de
acoplamiento comn con un consumidor colindante. La distorsin armnica total puede estimarse
conociendo:
La cantidad y la potencia de las cargas rectificadoras conectadas al sistema.
Los valores de las impedancias y la potencia de cortocircuito de los transformadores de
distribucin.
Si se proporciona esta informacin, el equipo de Ingenieros de Aplicaciones de POWER ELECTRONICS
puede proporcionar una estimacin de la distorsin que se producir en el punto comn de conexin, para
una instalacin planificada de sus variadores de velocidad.
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