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Manual de Motores Corriente Continua PDF
Manual de Motores Corriente Continua PDF
ESPECIALIDAD: Electricidad
AGOSTO 2008
INSTITUTO NACIONAL TECNOLÓGICO (INATEC)
DIRECCION GENERAL DE FORMACION PROFESIONAL
DEPARTAMENTO DE CURRÍCULUM
Unidad de Competencia:
Elementos de Competencias:
AGOSTO 2008
INDICE
INTRODUCCION ............................................................................................................. 1
OBJETIVO GENERAL ..................................................................................................... 1
OBJETIVOS ESPECIFICOS ............................................................................................. 1
RECOMENDACIONES GENERALES ............................................................................. 2
UNIDAD I: MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA ................................................... 3
1- INTRODUCCION A LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA ........................ 3
- 1.1-Introducción .......................................................................................................... 3
1.2 -Partes principales de un motor de cc........................................................................ 3
1.3-Núcleo de armadura y eje ......................................................................................... 4
1.4- Armadura devanada en tambor ................................................................................ 5
1.5-Conmutador ............................................................................................................. 6
1.6- Conjunto de escobillas ............................................................................................ 7
1.7- Principios básicos de funcionamiento ...................................................................... 9
1.8- Fuerza contraelectromotriz de un motor de C.C ..................................................... 10
1.9- Clasificación según el servicio .............................................................................. 11
1.10- Rendimiento ........................................................................................................ 11
2- CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE C.C ........................................................ 11
2.1-Motor serie............................................................................................................. 12
2.2- Motor de derivación o SHUNT ............................................................................. 14
2.3-Motores compound de C.C .................................................................................... 16
2.4 Motor Eléctrico sin escobilla ................................................................................. 19
3- Potencia nominal de los motores .............................................................................. 20
EJERCICIOS DE AUTO EVALUACIÓN ....................................................................... 23
GLOSARIO ..................................................................................................................... 24
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................. 25
INTRODUCCION
El manual del participante “Motores de corriente continua” pretende que los(as)
participantes adquieran las destrezas y habilidades necesarias para la conexión y
puesta en funcionamiento de Motores de corriente continua.
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECIFICOS
1
RECOMENDACIONES GENERALES
Para iniciar el estudio del manual, debe estar claro que siempre su dedicación y
esfuerzo le permitirá adquirir la Unidad de competencia a la cual responde el
Módulo Formativo de motor de corriente continua.
• Al iniciar el estudio de los temas que contiene el manual debe estar claro
que su dedicación y esfuerzo le permitirá adquirir la competencia a la cual
responde el Módulo formativo.
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UNIDAD I: MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
1- INTRODUCCION A LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
- 1.1-Introducción
La máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su
fácil control de posición, par y velocidad la han convertido en una de las mejores
selecciones en aplicaciones de control y automatización de procesos. Pero con el
advenimiento de la electrónica han caído en desuso pues los motores de corriente
alterna del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios más
accesibles para el consumidor promedio de la industria. A pesar de esto el uso de
motores de corriente continua (motores c.c.) sigue y se usan en aplicaciones de
trenes o tranvías.
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Figura 1 Partes principales de un motor
El elemento situado en el centro es la parte del motor que genera el movimiento.
Se la llama armadura o rotor, y consiste en un electroimán que puede girar
libremente entorno a un eje. Dicho rotor está rodeado por un imán permanente,
cuyo campo magnético permanece fijo.
1.3-Núcleo de armadura y eje
El termino armadura o rotor (Figura 2 ) se aplica a la parte giratoria del motor.
Cuando se observa un motor en marcha, generalmente se ve el eje que gira. el eje
es una extensión externa de la armadura que pasa a través de la cubierta y
coraza del motor, se encuentra en el lado opuesto al extremo del conmutador del
motor.
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Las corrientes parásitas son las que se inducen en una material conductor cuando
este corta líneas de flujo magnéticas.
Las laminaciones reducen el área donde pueden existir corrientes parásitas y, en
consecuencia, aumenta la resistencia relativa del material; así pues, se reducen
las pérdidas de potencia debidas a corrientes parásitas.
El uso de acero dulce como material del núcleo reduce las perdidas por histéresis
que, las cuales ocurren cuando las inversiones de magnetización del material del
núcleo están atrasadas con respecto a las inversiones de la corriente. (Figura 3)
Las ranuras del núcleo ya formado sirven para alojar las espiras de alambre de
cobre o devanados de la armadura. El núcleo de armadura esta montado sobre el
eje del motor, el cual generalmente es una barra de acero duro con superficie
interna de contacto muy bien pulida. El método de montaje del núcleo sobre el eje
varía considerablemente, según los distintos motores.
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de armadura se han colocado sobre el núcleo, en la ranura del núcleo se ponen
cuñas de material aislante para fijar las bobinas.
Después de esto, se usan bandas adhesivas de acero para asegurase las bobinas
de manera que no sean expulsadas por la fuerza centrifuga producidas durante la
rotación de la armadura. Básicamente, hay dos formas en que se dispone el
devanado de los tambores en uso: Devanados imbricados y devanados
ondulados. El imbricado se usa para motores de baja tensión y alta corriente. El
ondulado se usa en motores que requieren alta tensión y baja corriente. (Figura 4 )
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Figura 5 Conmutador
Las puntas de las bobinas de armadura se conectan a las partes sobresalientes de
los segmentos de conmutador, las cuales se conocen como colas. Algunos
segmentos del conmutador se fabrican sin colas y, en su lugar, tienen ranuras en
los extremos, a los cuales se conectan las puntas de la bobina de armadura.
Después de armado el conmutador, se tornea la superficie en forma
perfectamente cilíndrica y se pule hasta darle un acabado muy terso, lo cual
asegura que la fricción entre la superficie de conmutación y las escobillas sea al
mínimo finalmente, esto es de gran importancia, el aislamiento de mica entre los
segmentos se recorta de modo que quede ligeramente abajo de la superficie de
los segmentos del conmutador, a fin de que no interfiera el paso de las escobillas.
Generalmente, después de que el motor a estado en servicio durante algún
tiempo, la superficie de cobre del conmutador se desgasta. Para que el motor
funcione satisfactoriamente, siempre que el cobre se desgaste hasta el nivel de la
mica, es necesario recortarlo nuevamente, al mismo tiempo es necesario tornear
el conmutador, para que mantenga su forma cilíndrica.
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Figura 6 a Escobilla y carbones
Generalmente las escobillas están montadas cada una pieza llamada porta
escobilla. Estas piezas mantienen una posición fija y están montadas en la
cubierta del motor, aunque aisladas de ella. La escobilla se coloca holgadamente
en el porta escobilla y un resorte la empuja para que no pierda contacto con el
conmutador. El ajuste flojo y la presión del resorte hacen posible que las escobillas
tengan cierta libertad de movimiento en sus sujetadores, de manera que puedan
ajustarse a las pequeñas irregularidades de la superficie del conmutador.
En muchos motores la presión del resorte se puede ajustar según la especificación
del fabricante. Si la presión es excesiva, las escobillas se desgastarán demasiado
rápidamente. Si es insuficiente, se hará mal contacto, lo cual también producirá
chisporroteo y operación irregular del motor.
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En la mayor parte de los motores, la conexión eléctrica entre las escobillas y la
fuente externa de potencia es como sigue: las escobillas propiamente dichas están
conectadas eléctricamente a su porta escobillas respectivas (Figura 7 ) por medio
de alambres de cobre prensado, llamados “colas de puerco”. A su vez, los
sujetadores están conectados a pernos que van en el exterior de la cubierta del
motor. Tanto los porta escobillas como los pernos están aislados de la cubierta
misma. Los pernos constituyen los puntos de unión a los cuales se pueden
conectar las terminales de potencia al motor.
Aunque las escobillas están diseñadas para durar largo tiempo, siempre se hacen
de manera que se desgasten más rápidamente que el conmutador, debido a que
es más barato y fácil sustituir las escobillas que reparar una armadura.
Generalmente se hacen escobillas de bastante longitud, de manera que puedan
mantenerse en servicio durante un periodo relativamente largo antes de que
queden desgastadas hasta el punto en que sea necesario sustituirlas.
El resorte mantiene a la escobilla firmemente apoyada contra el conmutador
durante toda su vida útil.
Figura 7 Portaescobillas
1.7- Principios básicos de funcionamiento
Cuando un conductor por el que fluye una corriente continua es colocado bajo la
influencia de un campo magnético, se induce sobre él (el conductor) una fuerza
que es perpendicular tanto a las líneas de campo magnético como al sentido del
flujo de la corriente. (Figura 8 ).
Figura 8 Funcionamiento
Para tener una idea más clara se tiene que colocar este conductor con respecto al
eje de rotación del rotor para que exista movimiento. En este caso la corriente por
el conductor fluye introduciéndose en el gráfico. (Figura 9 )
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Figura 9 Grafico de funcionamiento
Pero en el rotor de un motor de CC, no hay solamente un conductor, sino muchos.
Si se incluye otro conductor exactamente al otro lado del rotor y con la corriente
fluyendo en el mismo sentido, el motor no girará pues las dos fuerzas ejercidas
para el giro del motor se cancelan.
Es por esta razón que las corrientes que circulan por conductores opuestos deben
tener sentidos de circulación opuestos. Si se hace lo anterior el motor girará por la
suma de la fuerza ejercida en los dos conductores.
Para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se usa un
conmutador que realiza la inversión del sentido de la corriente cuando el conductor
pasa por la línea muerta del campo magnético.
La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que
hay por los conductores. A mayor tensión, mayor corriente y mayor par motor.
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Vm = Vb + (Ia x Ra) o Vb = Vm - (Ia x Ra)
Nota: Observar de la ultima ecuación que cuando sube el valor de Ia, disminuye el
Valor de Vb.
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2.1-Motor serie
Es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado de
campo (campo magnético principal) se conecta en serie con la armadura. (Figura
11a )
Lo cual significa que fluye una corriente común a través de ambos devanados. Lo
que suceda a la corriente de armadura a causa del impulso de una carga se
“siente” automáticamente en el devanado de campo. Este devanado está hecho
por un alambre grueso, ya que tendrá que soportar la corriente total de la
armadura.
Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la corriente de
armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo serie
produce un campo magnético mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión
ó par mucho mayor, y este tipo de motores desarrolla un torque muy elevado en el
arranque.
Sin embargo, la velocidad varia extensamente dependiendo el tipo de carga que
se tenga, por ejemplo sin carga (no-load) (Figura 11b)
o con carga completa (full-load). (Figura 11c)
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Figura 11 c Funcionamiento motor serie con carga
Capacidad de arranque
El motor de serie puede dar un par de arranque muy elevado y, por lo tanto,
satisfacer la necesidad de tener un par grande para sobrecargas intensas súbitas.
Esto se debe a que el par del motor de serie varía casi en la misma forma que el
cuadrado de la corriente que pasa por él. Si la corriente de la armadura se
triplicara súbitamente por una sobrecarga, la corriente que fluya en el campo y, en
consecuencia, la intensidad de flujo automáticamente también se triplicaría. Como
el par es el producto de la corriente de armadura por la intensidad del flujo, el par
resultante seria nueve veces mayor que el original.
Debido a esta característica, los motores serie se usan siempre que el necesita un
par de arranque alto contra cargas intensa que deben permanecer acopladas a el
durante una operación completa. Los motores de serie son especialmente
efectivos cuando es probable que en la operación se produzca una sobrecarga
súbita muy intensa. Sin embargo, no conviene usar el motor de serie para
aplicaciones en que se requiere una velocidad relativamente constante, tanto sin
carga como a plena carga.
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2.2- Motor de derivación o SHUNT
El motor de derivación debe su nombre al hecho de que su devanado. (Figura 13)
De campo esta conectado a la línea de alimentación de potencia en paralelo con
el devanado de armadura, lo cual significa que existe una trayectoria
independiente para el flujo de corriente a través de cada devanado. En un motor
de derivación la corriente de campo puede mantenerse constante y el circuito de
armadura sólo sirve para controlar al motor. Así, una de las principales
características de este tipo de motor es que puede mantener una velocidad
constante al alimentar una carga variable y la carga puede quitarse totalmente sin
peligro para el motor.
Control de velocidad
El motor de derivación puede funcionar a varias velocidades mediante un control
reostático ya sea en serie con el devanado de campo, el devanado de armadura o
ambos. El uso de un reóstato en serie (Figura 14) con el devanado de campo es el
método más común de variar la velocidad de un motor derivado. Esto es preferible
a usar un reóstato de armadura (Figura 15 ) debido a que la corriente de campo es
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menor que la corriente de armadura y, en consecuencia, la pérdida de potencia en
el reóstato es mucho menor cuando éste está en el circuito de campo. Como
resultado, se dispone de mayor cantidad de corriente para el funcionamiento real
del motor.
Al agregar una resistencia en serie con el campo, fluye menos corriente de campo,
la intensidad de campo disminuye y el motor se acelera. Esto sucede debido a
que, cuando la armadura giratoria corta menos líneas de flujo, la fcem tiende a
disminuir.
Esto hace posible que fluya más corriente en la armadura, lo que ocasiona un
aumento de par fuera de proporción con la cantidad requerida. Como resultado, el
motor se acelera rápidamente y la fcem aumenta a un valor en el cual la corriente
se reduce hasta que produce la cantidad correcta de par.
Con cualquier parte del reóstato en el circuito, una porción del voltaje de
alimentación se reduce en él y fluye menos corriente a través del elemento del
motor que este en serie con él.
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Figura 15 Reóstato de armadura
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Estas características (Figura 16) se pueden combinar dando al motor dos
devanados de campo:
Uno de ellos en serie con la armadura y el otro en paralelo con ella. A este tipo de
motor de corriente continua se le denomina motor compound.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
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El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
varia, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt.
Los motores DC compound son algunas veces utilizados donde se requiera una
respuesta estable de torque constante a través de un amplio rango de velocidad.
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Figura 17 Con derivación larga
Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente alterna
asíncronos. Hoy en día gracias a la electrónica, se mostraron muy ventajosos, ya
que son más baratos de fabricar, pesan menos y requieren menos mantenimiento,
pero su control era mucho más complejo. Esta complejidad prácticamente se ha
eliminado con los controles electrónicos.
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El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua y otra vez en
alterna de otra frecuencia. Otras veces se puede alimentar directamente con
continua eliminado el primer paso.
Por este motivo estos motores de corriente alterna se pueden usar en aplicaciones
de corriente continua con un rendimiento mucho mayor que un motor de corriente
continua con escobillas.
Algunas aplicaciones serian los coches y aviones con radio control que funcionan
con pilas.
Otros motores sin escobillas que solo funcionan con corriente continua son los que
se usan en pequeños aparatos eléctricos de baja potencia como Lectores de
CDROM, ventiladores de ordenador, Cassetes, etc.
Su mecanismo se basa en sustituir la conmutación (Cambio de polaridad)
mecánica por una electrónica sin contacto. En este caso la espira solo es
impulsada cuando el polo es el correcto y cuando no lo es, el sistema electrónico
corta el suministro de corriente. Para detectar la posición de la espira del rotor se
utiliza la detección de un campo magnético.
Un sistema algo parecido para evitar este rozamiento en los anillos se usa en los
alternadores. En este caso no se evita el uso de anillos rozantes sino que se evita
usar uno más robusto y que frenaría mucho el motor.
Actualmente los alternadores tienen el campo magnético inductor en el rotor, que
induce el campo magnético al estator, que a la vez es inducido.
Como el campo magnético del inductor necesita mucha menos corriente que la
que se va generar en el inducido, se necesitan unos anillos con un rozamiento
menor.
Esta configuración la usan desde pequeños alternadores de coche hasta los
generadores de centrales con potencias del orden de los megavatios.
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Un caballo de fuerza equivale a 33,000 libras –pies de trabajo por minuto. La
cantidad de libras-pie de trabajo que produce un motor es igual a su par
multiplicado por la velocidad a que funciona.
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la armadura, y otra parte se utiliza para vencer los efectos de carga mecánica
debidos a la fricción, la resistencia del aire, etc. En todos estos casos se consume
una cantidad de potencia que no se transfiere a la carga como energía mecánica.
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EJERCICIOS DE AUTO EVALUACIÓN
Después del estudio de la unidad I, te sugiero que realices los siguientes ejercicios
de autoevaluación, lo que permitirá fortalecer tus conocimientos.
2. ¿Que es el conmutador?
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GLOSARIO
Par de giro: Es la fuerza con que gira un eje. Se mide en kilogramo*metro (MKS)
o newton*metro (S.I.).
Par motor: Es la fuerza con que gira un motor. El giro de un motor tiene dos
características: el par motor y la velocidad de giro. Por combinación de estas dos
se obtiene la potencia.
Placa de fábrica
Se dispone de placas de fábrica de acero inoxidable adicionales.
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BIBLIOGRAFIA
• Maquinas Eléctricas.
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