Curso: TRA 447 semestre 2020-1

Clase 14: Estimación de colas demoras y detenciones

Profesora: Alejandra Valencia

TRANSPORTE URBANO

CONTENIDO
 Colas, demoras y detenciones en semáforos
 Componente uniforme y excedente
 Demoras excedentes y totales en semáforos
 Demoras excedentes y totales: formula de Webster
 Longitud de cola total en semáforos
 Detenciones totales en semáforos
 Demoras y Detenciones en accesos no
semaforizados
 Demoras geométrica en intersecciones

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ESTIMACION DE COLAS, DEMORAS Y DETENCIONES
Colas, demoras y detenciones en semáforos

Supuesto:
• q, S, Ve, X constantes
durante C

Proceso de colas durante C:

- Durante el Re, la cola
aumenta a tasa q [veh/h]
- Durante el Ve, la cola se
descarga a tasa S [veh/h]

t0

Componentes de la cola y demora

- Uniforme q= cte y x < 1
- Excedente q= q(t) y x 1
- Componentes aditivos periodo t >> c

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ESTIMACION DE COLAS, DEMORAS Y DETENCIONES
a)Componente uniforme
N° de veh
acumulados

P
qt0

q S

Lt

0 R t0 t

Re Ve

Por conservación de número de vehículos:

Número vehículos que llegaron = Número vehículos que salieron
qt0 = S(t0 – Re)

ESTIMACION DE COLAS, DEMORAS Y DETENCIONES

Sea Re = c – Ve: Rojo efectivo
u= : Razón de verde efectivo

y= : Factor de carga

Tasa de demora uniforme (demora/ unidad de tiempo):

Demora media uniforme

Notar que DU = LU: Longitud promedio de cola uniforme [veh]

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ESTIMACION DE COLAS, DEMORAS Y DETENCIONES
b) Componente excedente:

Cola excedente (No): Número de vehículos que quedan en cola al

final del Ve (o inicio del re)

Estimación: - Válido uso de curva transformada para t > C

- Análisis específico asumiendo L0 = 0 al inicio de t

ESTIMACION DE COLAS, DEMORAS Y DETENCIONES

Forma general

Si x > x0 va a existir excedente, pero si x x0 las colas se disipan

y solo existirán componentes uniformes

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ESTIMACION DE COLAS, DEMORAS Y DETENCIONES

x0: Grado de saturación a partir del cual el efecto excedente

comienza a ser relevante, según diversos análisis
k: Parámetro según diversos análisis

N0: Número de vehículos en cola en el tiempo t, longitud de cola

excedente (al final de Ve, por efectos aleatorios y sobresaturación
eventual)

ESTIMACION DE COLAS, DEMORAS Y DETENCIONES

Autor x0 k Aplicación

Webster (1966) 0
2
Mc Neil (1968) 0 1 Transyt, HCM
2
Akcelik (1980) 3 SIDRA
0,67 +
600 2
Rouphail (1991) 0,5 1,22( ) ,

Observaciones:
- Expresiones dan similares resultados prácticos hasta x = 0,9
- N0 es significativo en términos prácticos, si x >0,8
- N0 si x < 0,7 (para grados de saturación bajos, no importa mucho
preocuparse de los excedentes

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ESTIMACION DE COLAS, DEMORAS Y DETENCIONES
c) Demoras excedentes y totales en semáforos:

Casos:
- x < 1: efecto excedente desaparece antes del fin de Ve de ese ciclo
- x = 1 : habrá cola excedente y demora adicional solo en ese ciclo
- x > 1: efecto excedente persistirá hasta ciclo(s) siguiente(s)

Sea
DAS: Tasa de demora excedente (aleatoria y por sobresaturación)
[veh-h/h] o [veh]
das: Demora media excedente por veh [veh-h/veh] o [h]

Aproximación para el cálculo de DAS: DAS

ESTIMACION DE COLAS, DEMORAS Y DETENCIONES

En resumen:

D = DU + DAS =

d = du + das =

da: demora aleatoria

ds: demora por
sobresaturación
d du: demora uniforme
du+ds: das (demora excedente)

ds
da

du

0,7 1 x

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ESTIMACION DE COLAS, DEMORAS Y DETENCIONES
d) Demoras excedentes y totales: formula de Webster

D =dq

e) Longitud de cola total en semáforos:

N° de veh

Nm N

Nm

N
S

Lt

R t0 t

Re

ESTIMACION DE COLAS, DEMORAS Y DETENCIONES

N: Longitud máxima de cola (inicio del Ve)

Nm: Máxima extensión de la cola (durante el Ve)

Nm

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ESTIMACION DE COLAS, DEMORAS Y DETENCIONES

f) Detenciones totales en semáforos:

Cola

Cola: - Vehículos detenidos

- Vehículos que llegan mientras haya cola

¿Cuántos vehículos se detienen?

N1: Vehículos que llegan mientras haya cola, debido a ve (igual a Nm)
N0: Vehículos que quedan formando cola excedente
Sea
(N1 + N0): Número total de detenciones durante el ciclo del semáforo

ESTIMACION DE COLAS, DEMORAS Y DETENCIONES

H: Tasa de detenciones en ciclo [det / h]
h: Número medio de detenciones por vehículo en ciclo [det / veh]

Donde:

 El numero de detenciones en semáforos es equivalente a

los veh que se unen a la cola que se forman en cada
acceso. Por lo tanto el número de veh que se detiene al
menos una vez son el No más los que llegan durante el
rojo, más los que se unen a la cola durante el verde.

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DEMORAS Y DETENCIONES EN ACCESOS NO SEMAFORIZADOS

 Supuesto 1:
 distribución de brechas por vía prioritaria exponencial (M3 Cowan)
 h: Brecha en rama prioritaria
 θ: Proporción de vehículo en pelotón rama prioritaria

: Intervalo mínimo en vía prioritaria

Supuesto 2:
Llegada por rama secundaria son aleatorias

Supuesto 3:
Distribución número de vehículos en pelotón es geométrica

DEMORAS Y DETENCIONES EN ACCESOS NO SEMAFORIZADOS

• Demora para cruce peatonal

Si θ = Δ = 0: Fórmula de Adams (1936) para cruce peatonal

• Demora para cruce vehicular

Si θ = Δqp = xp: Fórmula para cruce vehicular

 Nota: Obviamente D=qsd

qs: Flujo por rama secundaria (veh o peatón)

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DEMORAS Y DETENCIONES EN ACCESOS NO SEMAFORIZADOS

Detenciones en ramas no semaforizadas

- Pare: todo vehículo se detiene al menos una vez (o reduce

mucho su velocidad)
- Ceda el paso: vehículo reduce su velocidad
- Si hay cola se detiene al menos una vez
-Cota inferior de detención P(h<t)

Donde H = qsh [det/h]

DEMORAS GEOMÉTRICA EN INTERSECCIONES

El término "demora geométrica" describe el tiempo adicional

requerido por los vehículos al tener que reducir su velocidad de
viaje para acceder a la intersección o rotonda. Los principales
factores que afectan la demora geométrica son:

 distancia adicional de viaje comparada con la alternativa de

ausencia de intersección;
 disminución de la velocidad que se produce entre el acceso y la
salida de la intersección y en sus secciones internas.

En otras palabras se requiere “salvar” la intersección con un tiempo

adicional que se compone principalmente de aceleraciones i
frenados.

La demora geométrica puede calcularse según dos enfoques.

Modelos sintéticos: predice la velocidad según distintos puntos de la
intersección según variables geométricas.
Análisis por categoría: Pronostican la demora según el tipo de
intersección y movimiento.

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DEMORAS GEOMÉTRICA EN INTERSECCIONES

 Suponiendo que se analiza una rama secundaria de una intersección no

semaforizada, las trayectorias espacio-tiempo de los vehículos sucesivos
son:


DEMORAS GEOMÉTRICA EN INTERSECCIONES

 La demora por veh. en la rama secundaria, se
compone de los siguientes componentes:

 donde :
 df = demora por deceleración o frenada.
 dq = demora en cola
 dm = avanzando en la cola
 dc = por chequeo de brecha crítica
 de = esperando brecha apropiada
 da = por aceleración.


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 DEMORAS GEOMÉTRICA EN INTERSECCIONES
 Los componentes:
 dq y dm se conocen de los modelos ya analizados.
 de puede ser estimada de los modelos de brecha
 df, dc, como da se producirán aún cuando no exista
ningún vehículo precedente en la cola ni venga
ningún otro por la rama principal. Luego,

 donde dt es la demora estimada en la cola obtenida

mediante la curva transformada y que considera a dq,
dm y dc.

DEMORAS GEOMÉTRICA EN INTERSECCIONES

 Por su parte, dg es la demora geométrica que involucra los

componentes df y da.
 df y da no son producto de conflictos entre veh., sino que se
deben a la presencia de la intersección.
 la estimación de dg se debe realizar con respecto a un patrón de
referencia: la ausencia de intersecciones.

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DEMORAS GEOMÉTRICA EN INTERSECCIONES
Modelos sintéticos

DEMORAS GEOMÉTRICA EN INTERSECCIONES

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 DEMORAS GEOMÉTRICA EN INTERSECCIONES

Modelos por categoría

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