UNIVERSIDAD SAN PEDRO

RESISTENCIA DE MATERIALES
PRIMERA UNIDAD
QUINTA CLASE

TORSION – FORMULA DE TORSION-

ANGULO DE TORSION (GIRO) -
EJES ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS
DOCENTE: Ingº Luis Calderón Rodríguez
 Torsión

Esfuerzo de Torsión: Ocurre cuando sobre el cuerpo actúan

fuerzas que tienden a retorcerlo. Un caso es cuando se usa una llave
para abrir una puerta.

TORSIÓN
 A) TORSION
Deformaciones en un eje circular
Un momento de torsión es aquel que tiende a hacer girar un
miembro respecto a su eje longitudinal.

Su efecto es de interés primordial en el diseño de ejes de

transmisión, utilizados ampliamente en vehículos y maquinaria.

T= Momento de
Torsión
 TORSION
Se puede ilustrar qué ocurre físicamente cuando un momento
de torsión se aplica a un eje circular hecho de un material muy elástico,
como el hule, por ejemplo. T= Momento de
Torsión

Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares

se mantienen como tales, experimentando una rotación en el plano del
momento. Las líneas longitudinales se convierten en hélices que
intersectan siempre con el mismo ángulo a los círculos transversales.
 TORSION
Extraeremos a continuación una porción cilíndrica y
consideraremos un pequeño elemento cuadrado que se
encuentre en la superficie de dicha porción. Luego de aplicar el
momento torsor, el elemento diferencial considerado deja de ser
cuadrado y se convierte en un rombo, tal como se muestra.
T= Momento de
Torsión
AA′ = Ɵ . Þ = Ƴ . L

AA= S= rØ
 TORSION
Ley de Hooke para Torsión
De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe también
una relación proporcional entre las deformaciones cortantes que
ocurren en el rango elástico y los esfuerzos cortantes relativos a
dichas deformaciones.
De forma matemática, podemos expresar dicha relación como
sigue: τ = G ⋅γ

Donde “τ” es el esfuerzo cortante, “γ” es la deformación

cortante y “G” es el módulo de rigidez, que se puede relacionar con el
modulo de elasticidad (“E”) de la siguiente forma:
E
G=
2(1 + υ )

Siendo “ν” el módulo de Poisson.

 TORSION
Si recordamos la relación de deformación establecida
anteriormente:
θθ ⋅⋅ρρ == γγ ⋅⋅LL
Notaremos que para una deformación dada, los valores de “θ”
y “L” se mantienen constates, de forma que “γ” varía linealmente con
“ρ”. Podemos establecer entonces el valor máximo de la deformación
“γ ” :
θ ⋅ r = γ max ⋅ L

Luego:
γ max θ γ
= =
r L ρ

Y, finalmente: ρ
γ = γ max ⋅
r
 TORSION
Recordando que la deformación se realiza en el rango elástico
del material, podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresión y nos
queda:
ρ
τ = τ max ⋅
r

Aplicar la primera condición de equilibrio nos aportará una

información que ya conocemos: la variación del esfuerzo cortante es
lineal respecto al radio de la sección. Estudiaremos entonces que
sucede con la segunda condición de equilibrio:
 ρ
T = ∫ ρ ⋅ τ max ⋅  ⋅ dA
 r

Sacando de la integral los términos constantes, nos queda:

τ max
T= ∫ ⋅ dA
ρ 2

r
 TORSION
La integral depende solo de la geometria del eje. Representa el
momento polar de inercia (“J”). Del área de la sección
transversal del eje alrededor de su línea central longitudinal.
Podemos rescribir entonces la expresión de la forma:
τ max
τ
T = max ⋅ J
T= r⋅ J
r
Recordando que anteriormente se estableció que:
r τ max
= max
ρ τ
Sustituimos esto en la expresión anterior y nos queda:
τ
T= ⋅J
ρ
 FORMULA DE LA
TORSION

(1)

Ƭmax = el esfuerzo cortante máximo en el eje , que se produce en la

superficie externa.
T = el par de torsión interno resultante que actúa en la sección
transversal. Su valor se determina a partir del método de secciones
y la ecuación de equilibrio de momentos aplicados respecto a la
linea central longitudinal del eje.
J= el momento polar de inercia del área de la sección transversal
c = radio exterior del eje
 EJE SOLIDO
Si el eje tiene una sección transversal circular
solida , el momento polar de inercia J puede
determinarse usando un elemento de área en
forma de un anillo diferencial que tiene un grosor
dρ y una circunferencia 2πρ, para un anillo,
dA = 2πρdρ, y así

(2)

Observe que J es una propiedad geométrica del área circular y que

siempre es positiva. Las unidades que se utilizan mas a menudo
para su medición son mm4 o pulg4
Se ha demostrado que el esfuerzo cortante
varia linealmente a lo largo de cada línea
radial de la sección transversal del eje. Sin
embargo, si se aísla un elemento del material
que se encuentra sobre esta sección,
entonces debido a la propiedad (a)
complementaria de la fuerza cortante, deben
existir también esfuerzos cortantes iguales
que actúen sobre cuatro de sus caras
adyacentes, como se muestra en la figura (a)

Por consiguiente, no solo el par de torsión

interno T desarrolla una distribución lineal
del esfuerzo cortante a lo largo de cada
línea radial en el plano del área de la
seccion transversal, sino también se
desarrolla una distribución del esfuerzo
cortante asociada a lo largo del plano axial
 EJE TUBULAR
Si un eje tiene una sección transversal tubular, con radio interior ci
y radio exterior co, entonces su momento polar de inercia J puede
determinarse con base en la ecuación (2) Al restar J para un eje de
radio ci de la J determinada para un eje de radio co.
De lo anterior se obtiene:

π
i
 π R4 4

J =
2
0

R=
d
2
 PROCEDIMIENTO DE ANALISIS
1) Seccione el eje de manera perpendicular a su línea central, en el
punto donde debe determinarse el esfuerzo cortante; después
utilice el diagrama de cuerpo libre y las ecuaciones de equilibrio
necesarias para obtener el par de torsión interno en la sección.
2) Propiedad de la sección : calcule el momento polar de inercia del
área de la sección transversal. Para una sección solida de radio C
J = πC4/2, y para un tubo de radio exterior Co y radio interior Ci.
J = π( Co4 – Ci4 ) / 2
3) Esfuerzo cortante
Especifique la distancia radial ρ, medida desde el centro de la sección
transversal hasta el punto donde debe determinarse el esfuerzo cortante. A
continuación, aplique la formula de la torsión τ= Tρ/ J , o si se desea
determinar el esfuerzo cortante maximo utilice τmax= Tρ/ J . Al sustituir los
datos asegurese de emplear un conjunto de unidades consistente.
 B) ANGULO DE TORSION ( GIRO )
En ocasiones, el diseño de un eje depende de la restricción de la
cantidad de rotación que puede ocurrir cuando el eje se somete a
un par de torsión. Además, cuando se analizan las reacciones de
los ejes estáticamente indeterminados, es importante poder
calcular el ángulo de torsión del eje.

En esta sección se desarrollara una

formula para determinar el ángulo de
torsión φ (phi) de un extremo de un eje
con respecto a su otro extremo.
Se supondrá que el eje tiene una
sección transversal circular que puede
variar gradualmente en toda su
longitud.
Se supone que el material es
homogéneo y se comporta de manera
elástico lineal cuando se aplica la
torsión
Mediante el método de las
secciones, se aísla un disco
diferencial de espesor dx,
situado en la posición x. El par
de torsión resultante interno es
T(x), ya que la carga externa
puede provocar que varié a lo
largo de la línea central del eje.
Debido a T(x), el disco girará, de
modo que la rotación relativa de
una de sus caras con respecto a
la otra es dφ.

En consecuencia un elemento de
material que se encuentre en un
radio ρ arbitrario dentro del disco
experimentara una deformación
cortante ϒ . Los valores de ϒ y dφ
(a)
se relacionan mediante la ecuación
Como la ley de Hooke, ϒ= τ/G, es valida y el esfuerzo cortante
puede expresarse en términos del par de torsión aplicado usando
la formula de la torsión τ= T(x) ρ /J(x) G. Si se sustituye esto en la
ecuación (a), el ángulo de torsión para el disco es:

(b)

Integrando sobre la longitud sobre toda la longitud L del eje,

obtiene el ángulo de torsión para todo el eje, es decir :
Φ= el Angulo de torsión de un extremo del eje con
respecto al otro extremo , medido en radianes.
T(x) = El par de torsión interno en la posición arbitraria
x, que se encuentra mediante el método de las
secciones y la ecuación de equilibrio de momentos
aplicada respecto a la línea central del eje.
J(x) = el momento polar de inercia expresado como una
función de la posición x
G = el modulo de elasticidad cortante para el material
 PAR DE TORSION CONSTANTE Y AREA DE LA SECCION
TRANVERSAL
Por lo general, en la práctica de ingeniería el material es
homogéneo, de modo que G es constante. Además la sección
transversal del eje y el par de torsión externo son constantes a lo
largo del eje , según la figura adjunta.

Si este es el caso, el par de interno T(x) = T,

El momento polar de inercia J(x) y la
ecuación (b) pueden integrarse donde se
obtiene :
Son similares a las de una barra
cargada axialmente

(c)
 PARES DE TORSION MULTIPLE
Si el eje está sometido a varios pares de torsión diferentes, o el área
de la sección transversal o el modulo cortante cambia abruptamente
de una región del eje a otra, es posible aplicar la ecuación (c) a cada
segmento del eje donde todas estas cantidades sean constantes.
El ángulo de torsión (φ) de un extremo del eje con respecto al otro
se encuentra a partir de la suma vectorial de los ángulos de torsión
de cada segmento . Para este caso.

φA/D = φA/B + φB/C + φC/D

 CONVENCION DE SIGNOS

Para aplicar la ecuación anterior es necesario desarrollar una

convención de signos, tanto para el par de torsión interno, como para
el ángulo de giro de un extremo del eje con respecto al otro.
Para ello se usara la regla de la mano derecha, según la cual el par de
torsión y el ángulo serán positivos, siempre que el pulgar se dirija
hacia fuera del eje cuando los otros dedos se enroscan indicando la
tendencia de rotación, según figura adjunta.
Para ilustrar el uso de esta convención de signos, considere el eje
mostrado en la figura adjunta. Se desea determinar el ángulo de
torsión del extremo A con respecto al extremo D.

Es necesario considerar tres segmentos del eje, ya

que el par interno cambiara en B y en C. Usando el
método de las secciones, se determinan los pares de
torsión interno para cada segmento. Por la regla de la
mano derecha, con pares de torsión positivos dirigidos
en sentido opuesto al extremo seccionado del eje.
Se tiene TAB = + 80 N.m ,
TBC = - 70 N.m ,
TCD = - 10 N.m ,
Si se sustituyen los demás datos y se encuentra que la respuesta es
una cantidad positiva, esto significa que el extremo A girara como lo
indica la curva de los dedos de la mano derecha cuando el pulgar se
aleja del eje.
La notación con doble subíndice se emplea para indicar el ángulo de
torsión relativo (φA/D) ; sin embargo, si el ángulo de torsión se debe
determinarse respecto a un soporte fijo, entonces solo se usará un
subíndice. Por ejemplo , si D es un soporte fijo, entonces el ángulo de
torsión se denotara φD
 Resumen de ecuaciones

Ley de Hooke para torsión:

ττ == G
G ⋅⋅γγ
EE
GG== 2(1 + υ )
2(1 + υ )
τ: Esfuerzo cortante
G: Módulo de Rigidez
γ: Deformación angular unitaria
E: Módulo de elasticidad del material
ν: Relación de Poisson del material
 Resumen de ecuaciones

Esfuerzo cortante en barras de sección circular

debido a momento torsor

T ⋅⋅ρρ
ττ == T
JJ
τ: Esfuerzo cortante en el punto de interés de la sección transversal
ρ: distancia medida desde el centro hasta el punto de interés
J: Momento polar de inercia de la sección transversal
 Resumen de ecuaciones

Ángulo de giro( torsion) en barras circulares sometidas a

momento torsor

T ⋅ LTAB ⋅ L
θ
θB/ A == AB

J ⋅G
J ⋅G
B/ A

θ: Ángulo de giro de una sección “B” respecto a una sección “A”

T: Par torsor al que está sometido la barra circular
J: Momento polar de inercia de la sección transversal
G: Módulo de rigidez del material
LAB: Longitud de la barra entre las secciones “A” y “B”
 ESFUERZO DE CORTE Y ÁNGULO DE
GIRO(TORSION)
TR T T ⋅L
τ max = θ= θ=
J0 GJ 0 J ⋅G

πR 4

Donde: J =
2
0

El esfuerzo máximo se produce en el contorno

(x=±R, y=0) y (x=0 , y=±R) entonces el
esfuerzo de corte máximo sería:

T T
τ zy = x τ zx = − y
J0 J0
Ʈ = Esfuerzo Cortante

= d/2
d = diámetro
J = Momento de Inercia Polar
J= Momento de Inercia
Polar
I = Momento de
Inercia
APLICACIONES
 PROBLEMA - 1

El tubo de cobre tiene un diámetro exterior de 40 mm y un

diámetro interior de 37 mm. Si se asegura fuertemente la
pared en A y se le aplican tres pares de torsión como se
muestra en la figura.
a) Determine el esfuerzo cortante máximo absoluto
desarrollado en el tubo.

Rpta
a) 26733105 Pa
26.7 MPa
 PROBLEMA - 2
El eje solido tiene un diámetro de 0.75 pulg. Si se somete a
los pares de torsión mostrados en la figura. Determine el
esfuerzo cortante máximo desarrollado en las regiones BC
y DE del eje. Los cojinetes en A y F permiten que el eje gire
libremente.
Representar el diagrama del momento torsor

Rpta
(ƬBC) máx. = 5070 PSI = 5.07 KSI
(ƬDE) máx. = 3621 PSI = 3.62 KSI
 PROBLEMA - 3
El eje solido tiene un diámetro de 0.75 pulg. Si se somete a
los pares de torsión mostrados en la figura. Determine el
esfuerzo cortante máximo desarrollado en las regiones CD
y EF del eje. Los cojinetes en A y F permiten que el eje gire
con libertad.
Representar el diagrama de momento torsor

Rpta
(ƬEF) máx = 0
(ƬCD) máx = 2173 PSI = 2.17 KSI
 PROBLEMA - 4
El eje solido de 30 mm de diámetro se utiliza para
transmitir los pares de torsión aplicados a los
engranajes. Determine el esfuerzo cortante
máximo absoluto en el eje.

Rpta
( τ abs) max = 75551055 Pa
75.5 MPa
 PROBLEMA - 5
El eje solido de 50 mm de diámetro se utiliza para
transmitir los pares de torsión aplicados a los
engranajes. Determine el esfuerzo cortante
máximo absoluto en el eje.

Rpta
10.19 x 106 Pa
10.2 MPa
 PROBLEMA - 6
Bajo condiciones normales de operación, el motor
eléctrico ejerce un par de torsión de 2.8 kN-m en el eje
AB. Si se sabe que cada eje es solido .
Determine el máximo esfuerzo cortante :
a) En el eje AB , b) en el eje BC y c) en el eje CD.
2.8 kN-m

Rpta:
τAB= 81.2 MPa
τBC= 64.5 MPa
τCD= 23.0 MPa
PROBLEMA - 7
Los dos ejes solidos están conectados por engranajes como se
muestra en la figura adjunta., y están hechos de una acero para que
el esfuerzo cortante permisibles de 7000 PSI . Si se sabe que los
diámetros de los dos ejes son, respectivamente dBC = 1.6 in y dEF
1.25 in . Determine el máximo par de torsión Tc que puede aplicarse
en C

Rpta:
TC= 4.30 Kip - in
 PROBLEMA - 8

Si el par de torsión aplicado sobre el eje CD es

T’ = 75 N-m , determine el esfuerzo cortante
máximo absoluto en cada eje. Los cojinetes B,C
y D permiten que los ejes giren libremente y el
motor mantiene los ejes fijos en la rotación

Rpta
(ƬEA)max = 5.66 MPa
(ƬCD)max = 8.91 MPa
 PROBLEMA - 9

El eje solido esta hecho de un material que tiene un

esfuerzo cortante permisible de τperm= 10 MPa.
Determine el diámetro requerido del eje.

Rpta
d= 0.03291 m
= 32.91 mm = 33 mm
 PROBLEMA - 10

El eje de acero A-36 se sostiene mediante cojinetes lisos

que le permiten girar libremente. Si los engranajes se
someten a los pares de torsión mostrados en la figura
determine el diámetro requerido del eje si el esfuerzo
cortante permisible es τperm= 60 MPa

Rpta
d=0.02942 m
=29.42 mm = 30 mm
 PROBLEMA - 11
El eje BC es hueco y tiene diámetro interior y exterior de 90 y 120 mm
respectivamente. Los ejes AB y CD son solidos y de diámetro “d” . Para la
carga mostrada en la figura, determine.
a) Los esfuerzos cortantes máximos y mínimos en el eje BC
b) El diámetro “d” requerido en AB y CD si los esfuerzos cortantes permisible
en estos ejes son de 65 MPa

Rpta:
a) τMAX=86.2 MPa
τMIN =64.7 MPa
b) d=77.8 mm
 PROBLEMA - 12
Dos ejes solidos de acero están conectados por los engranajes que
se muestran en la figura adjunta. Se aplica un par de torsión de
magnitud T = 900 N-m al eje AB. Si se sabe que el esfuerzo cortante
permisible es de 50 MPa y se consideran solo los esfuerzos debido al
giro . Determine el diámetro requerido para:
a) El eje AB b) el eje CD.

Rpta:
dAB= 45.1 mm
dCD= 65.0 mm
 PROBLEMA - 13

El eje vertical AD está unido a una base fija en D y

sometido a los torques indicados. Un hueco de 44 mm de
diámetro ha sido perforado en la porción CD del eje.
Sabiendo que todo el eje está hecho de acero con G = 80
GPa, determine el ángulo de torsión en el extremo A.

Rpta:
ƟA= 2.22 º
PROBLEMA - 14
El eje horizontal AD esta sujeto a una base fija en D y se le aplican los
pares mostrados en la figura adjunta.
Un agujero de 44 mm de diámetro se ha perforado en la porción CD
del eje. Sabiendo que el eje es de un acero para el que G= 77 GPa.
Determine el ángulo de giro en el extremo A.

Rpta:
ƟA= 2.31º
 PROBLEMA - 15

Los dos ejes están fabricados de acero A-36. Cada uno

tiene un diámetro de 1 pulg y se apoyan en los cojinetes
A, B y C que permiten su rotación libre. Si el apoyo en D
esta fijo. Determine el ángulo de torsión en el extremo A
cuando se aplican los pares de torsión sobre el ensamble
como se muestra en la figura adjunta.

Rpta
0.03111 rad = 1.78º
 PROBLEMA - 16

El eje ABC con un diámetro de 60 mm se encuentra

apoyado en dos chumaceras , mientras que el eje EH con
un diámetro de 80 mm esta fijo en E y se apoya sobre una
chumacera en H. Si el ángulo de torsión (giro) en los
engranajes A y C debe ser de 0.04 rad. Determine las
magnitudes de los esfuerzos de torsión T1 y T2 . Los ejes
están hechos de acero A-36

Rpta:
T1 = 2188.98 N-m = 2.19 kN-m
T2 = 3283.47 N-m = 3.28 kN-m
 PROBLEMA - 17

Los ejes son de acero A-36 y cada uno tiene un

diámetro de 80 mm . Determine el ángulo de
torsión (giro) del engranaje D.

Rpta:
0.02487 rad = 1.42º
 PROBLEMA - 18
Dos ejes solidos de acero están conectados por los engranajes
mostrados en la figura. Sabiendo que para cada eje G=11.2 x 106 PSI
y que el esfuerzo cortante permisible es de 8 KSI (8000 PSI),
determine :
a) El máximo par TƟ que puede aplicarse al extremo A del eje AB
b) El ángulo correspondiente que rota el extremo A del eje AB
Rpta:
TAB= 663 lb-in ƟA/B= 2.22º
TCD= 561 lb-in (oK) ƟC/D= 2.95º
ƟA= 10.48º
 PROBLEMA - 19
El motor eléctrico ejerce un par de torsión de 500 N-m , sobre el eje
de aluminio ABCD, mientras gira a una velocidad constante. Si se
sabe que G = 27 GPa y que los pares de torsión ejercidos en las
poleas B y C son como se muestran en la figura adjunta.
Determine el ángulo de giro entre : a) B y C b) B y D.

Rpta:
φB/C = 1.384º
φB/D = 3.22º 500 N-m
 PROBLEMA - 20
Dos ejes cada uno de 7/8 in, de diámetro. Se conectan mediante los
engranajes que se muestran en la figura . Si se sabe que G = 11.2 x
106 PSI y que el eje en F esta fijo . Determine el ángulo que gira el
extremo A cuando se aplica un par de torsión de 1.2 Kip-in , sobre A

Rpta:
φA = 3.77º
PROBLEMA - 21

Un árbol de acero de diámetro constante e igual a 60 mm esta

cargado mediante pares aplicados a engranajes montados sobre el,
según se muestra en la figura adjunta.
Usando un modulo G= 83 GN/m2, calcule el Angulo de torsión del
engrane D con respecto a A

Rpta:
φD/A = 0.0359 rad
PROBLEMA - 22

Determinar el máximo momento

torsionante que puede soportar un árbol
hueco de sección de 100 mm y 70 mm de
diámetro exterior e interior,
respectivamente, sin que sobrepase un
esfuerzo cortante de 60 x 106 N/m2 y sin
que la deformación sea superior a medio
grado por metro de longitud. TMAX= 8 952 kN-m
Use G= 83 x 109 N/m2 TMAX= 5 403 kN-m
G= 83 GPa
PROBLEMA - 23

Un árbol de transmisión de acero consta de una

parte hueca de 2 m longitud y diámetros de 100
mm y 70 mm y otra parte maciza de 70 mm de
diámetro y 1.5 m de longitud.
Determinar el máximo momento torsionante que
puede soportar sin que el esfuerzo sobrepase el
valor de 70 MN/m2, ni el ángulo total de torsión
supere el valor de 2.5º en la longitud total de 3.5 m
Use G = 89 GN/m2
G= 89 GPa Rpta:
T≤ 9.4 kN-m
T≤ 4.71 kN-m
T≤ 4.0 kN-m (oK)
 TORSION
Ejes estáticamente indeterminados
Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido sobre una barra
produce una rotación relativa entre secciones transversales que se encuentren
separadas por una longitud “L”.

De forma similar al caso

de carga axial, podemos utilizar
expresiones referidas a estas
deformaciones para resolver casos
estáticamente indeterminados.
Nos interesa entonces determinar
una expresión que relacione el par
torsor “T” con el ángulo de giro
entre secciones transversales “θ”.
TORSION
Ejes estáticamente indeterminados
Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En primer lugar,
encontramos que podemos relacionar el ángulo “θ” con la deformación cortante
“γ” mediante la expresión:

θ ⋅r = γ ⋅L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:

τ = G ⋅γ
Finalmente, la ecuación que relaciona el par torsor con el esfuerzo
cortante, determinada recientemente:

T ⋅r
τ=
J
TORSION
Ejes estáticamente indeterminados
Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de “γ” y
“τ” en la ley de Hooke, obtendremos:
T ⋅r  θ ⋅r 
  = G ⋅ 
 J   L 

Finalmente, para barras de sección circular:

T ⋅L
T ⋅L
θ=
θ= J ⋅G
J ⋅G
Esta ecuación resulta de gran utilidad en casos donde las
condiciones de estática resultan insuficientes para determinar las
cargas en distintos elementos de un sistema sometido a pares de
torsión.
 Ejes estáticamente indeterminados

Observemos el caso mostrado en

la figura. En ella se presentan dos barras
solidarias, de sección transversal circular,
empotradas en sus extremos y sometidas a
un par torsor “T” en su unión.

La condición de equilibrio que

puede establecerse es la siguiente:

TT ++TT− T−=T0 = 0
AA C C

Notemos que tenemos una ecuación y dos incógnitas (“TA” y “TC”). Un

segunda relación se obtiene de las deformaciones debido a los pares torsores.
Para poder establecer esta relación, es necesario primero definir los pares
torsores al que están sometidos los segmentos “AB” y “BC”.
 Ejes estáticamente indeterminados
En primer lugar, estudiemos el tramo AB. El
torsor aplicado sobre este segmento se define
realizando un corte en la estructura justo antes del
punto donde se aplica el siguiente torsor. Queda
entonces:
TT −− T
A
=0
T =0 AB
A AB

T =T A AB

Luego, aplicamos un
procedimiento similar para el siguiente
tramo. Al realizar un corte justo antes
del punto de aplicación del siguiente
torsor, obtenemos:
T −T +T = 0
A BC

T = T −T
BC A
 Ejes estáticamente indeterminados

La condición de deformación que debe cumplirse es la

θ =θ
siguiente:
θB = θB
A C
B B
A C

Donde “θB/A” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la

“A” y “θB/C” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la “C”.
Nótese que deben ser iguales; entonces:
T ⋅L T ⋅L
=AB AB BC BC

J ⋅G J ⋅G
AB AB BC BC

Sustituyendo “TAB” y “TBC”, obtenemos la segunda ecuación que

necesitamos para resolver el sistema:
(T ) ⋅ L (T − T ) ⋅ L
A
= AB A BC

J ⋅G
AB
J ⋅G AB BC BC
APLICACIONES
 PROBLEMA - 1
Un eje circular AB consiste en un cilindro de acero de 10 in, de largo y
de 7/16 in, de diámetro, en el que se ha perforado una cavidad de 5 in
de largo y 5/16 de diámetro en el extremo B. El eje esta unido a
soportes fijos en ambos extremos y un par de 90 lb-ft se aplica ala
mitad de la figura (3-28).
Adjunta

Determine el par ejercido sobre el eje por cada uno de los soportes.

Rpta:
TA= 51.7 lb-ft
TB= 38.3 lb-ft
 PROBLEMA - 2
Un eje de acero y un tubo de aluminio están conectados a un soporte
fijo y un disco rígido en la sección transversal como se observa en la
figura . Sabiendo que los esfuerzos iniciales son cero, determine el
máximo par TƟ que puede aplicarse al disco si los esfuerzos
permisibles son 120 MPa en el eje de acero y 70 MPa en el tubo de
aluminio . Use G = 77 GPa para el acero y G = 27 GPa para el aluminio.

Rpta:
TƟ= 6325 kN-m
PROBLEMA - 3
El eje de acero tiene un diámetro de 40 mm y esta
empotrado en sus extremos A y B. Determine el esfuerzo
cortante máximo en las regiones AC y CB del eje cuando
se aplica el par mostrado.
G = 10.8 x 103 klb/pulg2

Rpta:
τAC= 14.3 MPa 3 kN
A
τCB= 9.55 MPa
3 kN

400 mm
50 mm

50 mm B

600 mm
PROBLEMA - 4
El eje de acero esta hecho de dos segmentos , AC tiene un
diámetro de 0.5 pulg y CB tiene 1 pulg de diámetro. Si esta
empotrado en sus extremos A y B y sometida a un par de
torsión de 500 lb- pie.
Determine el esfuerzo cortante máximo en el eje .
G = 10.8 x 103 Klb/pulg2

Rpta:
τAC= 29.3 KSI
τDB= 26.9 KSI
500 lb-ft

1 in
PROBLEMA - 5
El motor A genera un par de torsión en el engranaje B de 450 lb-pie
que se aplica a lo largo del eje CD de acero de 2 pulg de diámetro.
Este par de torsión debe transmitirse a los engranajes piñones E y F.
Si estos engranajes están temporalmente fijos .
Determine el esfuerzo cortante máximo en los segmentos CB y BD
del eje. ¿ Cual es el ángulo de torsión de cada uno de esos segmentos
Los cojinetes en C y D solo ejerce fuerzas reactivas sobre el eje y no
necesitan ningún par de torsión . G = 12x 103 Klb/pulg2 (KSI)

Rpta:
τBC= 1.47 KSI
τBD= 1.96 KSI
Ɵ= 0.338º
 PROBLEMA - 6
Los dos ejes de 3 pies de longitud están hechas de aluminio 2014-T6
Cada una tiene un diámetro de 1.5 pulg. Y están conectadas entre si
por medio de engranajes fijos a sus extremos. Sus otros extremos
están empotrados en A y B. También están soportados por cojinetes
C y D ., que permiten la rotación de los ejes .
Si se aplica un par de torsión de 600 lb-pie al engranaje superior como
se muestra en la figura.
Determine el esfuerzo cortante máximo en cada eje.
Rpta:
τBC= 4.35 KSI
τBD= 2.17 KSI
 PROBLEMA - 7
Los dos ejes AB y EF están empotrados en sus extremos y
conectados a engranajes y Conectados a su vez al engranaje
común C que esta conectado al eje CD. Si se aplica un par de
Torsión T = 80 N-m al extremo D .
Determine el ángulo de torsión en ese extremo . Cada eje
tiene un diámetro de 20 mm y están hechas de acero A-36

Rpta:
ƟC= 0.01504 Rad
ƟD= 0.1169 Rad

C
PROBLEMA - 8

En el árbol de la figura firmemente empotrado en sus

extremos, la porción AB tiene 75 mm de diámetro y es
de bronce, con τ≤60 MN/m2 y G = 35 GN/m2.
La porción BC es de acero de 50 mm de diámetro ,
τ≤ 80 MN/m2 y G = 83 MN/ m2. Si a= 2 m y b= 1.5 m.
Determinar el par torsor máximo T que puede aplicarse
en el punto B de la unión de las dos partes.
Rpta
TBR = 4.97 kN-m
TAC = 1.96 kN-m (oK)
PROBLEMA - 9

El árbol compuesto que consta de un segmento

de aluminio y uno de acero, esta sometida a dos
momentos de torsión como se muestra en la
figura. Calcule el máximo valor admisible T de
acuerdo con las siguientes condiciones:
Acero : τ≤ 100 MPa y G = 83 GPa.
Aluminio : τ≤ 70 MPa y G = 28 GPa
Y un Angulo de rotación del extremo libre limitado
a 12º
Rpta:
T
TMAX= 1227.2 Pa
PROBLEMA - 10

Un árbol se compone de tres porciones AC, CD, DB

soldadas entre si y el conjunto firmemente empotrado en
sus extremos y cargado como indica en la figura.
Para el acero G= 83 GN/m2, para el aluminio G= 28 GN/m2
y para el bronce G= 35 GN/m2.
Determinar la tensión cortante máxima en cada material.

Rpta:
τAc= 172.1 MN/ m2
τAl= 9.3 MN/ m2
τBr= 153.8 MN/ m2