UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS
Primer Claustro Universitario de Colombia
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
MÉTODOS OPERACIONALES Y NUMERICOS
Presentado por:
Edith Johana Rodriguez
Juan David Ruiz
Luis Carlos Salas
TAREA 7
ECUACIONES ALGEBRAICAS LINEALES
CAÍDA LIBRE DE TRES PARACAÍDAS
Tres paracaidistas en caída libre están unidos por segmentos de cuerda (que
se supone sin peso) como se muestra en la figura:
Si las masas y el coeficiente de fricción para cada paracaidista son:
Se pide:
1. Calcular la tensión en cada uno de los segmentos de cuerda que une a los
tres paracaidistas y la aceleración del equipo mientras va a una velocidad de
5.00 m/seg.
2. ¿Tiene efecto en las tensiones de los segmentos de cuerda si se cambia se
cambia la posición de los paracaidistas (por ejemplo intercambiando posiciones
de 3 y 1) sin variar la velocidad?. Explique su respuesta gráficamente.
3. ¿Cuál es el efecto de la velocidad en las tensiones de la cuerda?. Demuestre
con ejemplos y explique los resultados gráficamente.
4. Resuelva el problema utilizando:
a. hoja electrónica con las funciones matriciales (MATRIZ),
b. programando en hoja electrónica el método Gauss- Jordan,
c. utilizando un software matemático (Matlab, Euler, Maxima o similar)
5. Saque conclusiones del ejercicio.
Al realizar el diagrama de cuerpo libre de los tres paracaídas, observamos lo
siguiente:
PARACAIDAS 1 PARACAÍDAS 2 PARACÁIDAS 3
C1V T1 C2V T2 C3V
mg mg T1 mg T2
Según los datos anteriores, por equilibrio de fuerzas en cada uno de los
cuerpos y por la tercera Ley de Newton, obtenemos las siguientes ecuaciones:
𝑚1 𝑔 − 𝑇1 − 𝑐1 𝑉 = 𝑚1 𝑎
𝑚2 𝑔 + 𝑇1 − 𝑐2 𝑉 − 𝑇2 = 𝑚2 𝑎
𝑚3 𝑔 − 𝑐3 𝑉 + 𝑇2 = 𝑚3 𝑎
Los únicos datos conocidos en las ecuaciones son: las masas de cada uno de
los paracaidistas, las constantes y la velocidad. De esta manera se separan en
las ecuaciones incógnitas de constantes:
𝑚1 𝑎 + 𝑇1 = 𝑚1 𝑔 − 𝑐1 𝑉
𝑚2 𝑎 − 𝑇1 + 𝑇2 = 𝑚2 𝑔 − 𝑐2 𝑉
𝑚3 𝑎 − 𝑇2 = 𝑚3 𝑔 − 𝑐3 𝑉
Para encontrar el valor de las incógnitas, procedemos a resolver el sistema por
medio de FUNCIONES DE MATRICES
HOJA ELECTRÓNICA
V (m/s) 5
m1 70 c1 10
m2 60 c2 14
m3 40 c3 17
MATRIZ
70 1 0 a 636,7
60 -1 1 T1 518,6
40 0 -1 T2 307,4
Aplicando la formula MINV para calcular la matriz inversa, obtenemos
0,005882353 0,005882353 0,005882353
0,588235294 -0,411764706 -0,411764706
0,235294118 0,235294118 -0,764705882
Multiplicando por la matriz de resultados, por medio de la función MMULT,
obtenemos:
a 8,60411765
T1 34,4117647
T2 36,7647059
GAUSS JORDAN
Aplicando el método de GAUSS JORDAN en el programa Pivot and Gauss-
Jordan Tool for Finite Mathematics Finite Mathematics & Applied Calculus se
obtiene la siguiente matriz:
Aplicando el método de Gauss Jordan, identificando la matriz inversa,
obtenemos los siguientes resultados:
De esta manera y aplicando en cada columna la opción PIVOT ON
SELECTION, se obtienen los resultados de las tensiones y la aceleración:
a 8,60411
T1 34,4117
T2 36,7647
Al cambiar las posiciones de los paracaidistas (3 y 1) y manteniendo constante
la velocidad, obtenemos los siguientes resultados:
HOJA ELECTRÓNICA
Siguiendo el mismo procedimiento anterior:
V (m/s) 5
m1 40 c1 17
m2 60 c2 14
m3 70 c3 10
40 1 0 a 307,4
60 -1 1 T1 518,6
70 0 -1 T2 636,7
0,005882353 0,005882353 0,005882353 a 8,604117647
0,764705882 -0,235294118 -0,235294118 T1 -36,76470588
0,411764706 0,411764706 -0,588235294 T2 -34,41176471
a 8,604117647
T1 -36,76470588
T2 -34,41176471
GAUSS JORDAN
Los resultados arrojados por el programa fueron:
a 8,60412
T1 -36,764
T2 -34,4118
El cálculo de los efectos del aumento de la velocidad sobre todo el sistema, se
sintetiza en la siguiente tabla:
V T1 T2
5 34,41 36,76
10 68,82 73,52
15 103,23 110,29
20 137,64 147,05
25 172,05 183,82
30 206,47 220,58
35 240,88 257,35
40 275,29 294,11
45 309,7 330,88
50 344,11 367,64
Gráfico 1: Velocidad vs T1-T2
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0 10 20 30 40 50 60
CONCLUSIONES
Cuando cambian de posición los paracaidistas 1 y 3 la magnitud de las
tensiones se mantiene igual pero cambia el sentido de las mismas. Esto
se debe a que cambian de posición las masas mayores y menores del
sistema por lo que la tensiones cambian su sentido.
La velocidad tiene un efecto directo en las tensiones del sistema. A
medida que aumenta la velocidad, las tensiones también lo van
haciendo. Esto se debe a que, en el problema, la velocidad es
directamente proporcional a las tensiones; por tanto es de esperarse el
efecto anterior.
El método de eliminación de Gauss Jordan, es un método confiable que
permite solucionar sistemas de ecuaciones de varias incógnitas,
arrojando resultados exactos.
