UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

Primer Claustro Universitario de Colombia

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
MÉTODOS OPERACIONALES Y NUMERICOS

Presentado por:
Edith Johana Rodriguez
Juan David Ruiz
Luis Carlos Salas

TAREA 7
ECUACIONES ALGEBRAICAS LINEALES
CAÍDA LIBRE DE TRES PARACAÍDAS

Tres paracaidistas en caída libre están unidos por segmentos de cuerda (que
se supone sin peso) como se muestra en la figura:

Si las masas y el coeficiente de fricción para cada paracaidista son:

Se pide:

1. Calcular la tensión en cada uno de los segmentos de cuerda que une a los
tres paracaidistas y la aceleración del equipo mientras va a una velocidad de
5.00 m/seg.
 2. ¿Tiene efecto en las tensiones de los segmentos de cuerda si se cambia se
cambia la posición de los paracaidistas (por ejemplo intercambiando posiciones
de 3 y 1) sin variar la velocidad?. Explique su respuesta gráficamente.

3. ¿Cuál es el efecto de la velocidad en las tensiones de la cuerda?. Demuestre

con ejemplos y explique los resultados gráficamente.

4. Resuelva el problema utilizando:

a. hoja electrónica con las funciones matriciales (MATRIZ),
b. programando en hoja electrónica el método Gauss- Jordan,
c. utilizando un software matemático (Matlab, Euler, Maxima o similar)

5. Saque conclusiones del ejercicio.

Al realizar el diagrama de cuerpo libre de los tres paracaídas, observamos lo

siguiente:

PARACAIDAS 1 PARACAÍDAS 2 PARACÁIDAS 3

C1V T1 C2V T2 C3V

mg mg T1 mg T2

Según los datos anteriores, por equilibrio de fuerzas en cada uno de los
cuerpos y por la tercera Ley de Newton, obtenemos las siguientes ecuaciones:

𝑚1 𝑔 − 𝑇1 − 𝑐1 𝑉 = 𝑚1 𝑎
𝑚2 𝑔 + 𝑇1 − 𝑐2 𝑉 − 𝑇2 = 𝑚2 𝑎
𝑚3 𝑔 − 𝑐3 𝑉 + 𝑇2 = 𝑚3 𝑎

Los únicos datos conocidos en las ecuaciones son: las masas de cada uno de
los paracaidistas, las constantes y la velocidad. De esta manera se separan en
las ecuaciones incógnitas de constantes:

𝑚1 𝑎 + 𝑇1 = 𝑚1 𝑔 − 𝑐1 𝑉
𝑚2 𝑎 − 𝑇1 + 𝑇2 = 𝑚2 𝑔 − 𝑐2 𝑉
𝑚3 𝑎 − 𝑇2 = 𝑚3 𝑔 − 𝑐3 𝑉
Para encontrar el valor de las incógnitas, procedemos a resolver el sistema por
medio de FUNCIONES DE MATRICES

HOJA ELECTRÓNICA

V (m/s) 5
m1 70 c1 10
m2 60 c2 14
m3 40 c3 17

MATRIZ

70 1 0 a 636,7
60 -1 1 T1 518,6
40 0 -1 T2 307,4

Aplicando la formula MINV para calcular la matriz inversa, obtenemos

0,005882353 0,005882353 0,005882353

0,588235294 -0,411764706 -0,411764706
0,235294118 0,235294118 -0,764705882

Multiplicando por la matriz de resultados, por medio de la función MMULT,

obtenemos:

a 8,60411765
T1 34,4117647
T2 36,7647059

GAUSS JORDAN

Aplicando el método de GAUSS JORDAN en el programa Pivot and Gauss-

Jordan Tool for Finite Mathematics Finite Mathematics & Applied Calculus se
obtiene la siguiente matriz:
Aplicando el método de Gauss Jordan, identificando la matriz inversa,
obtenemos los siguientes resultados:
De esta manera y aplicando en cada columna la opción PIVOT ON
SELECTION, se obtienen los resultados de las tensiones y la aceleración:

a 8,60411
T1 34,4117
T2 36,7647

Al cambiar las posiciones de los paracaidistas (3 y 1) y manteniendo constante

la velocidad, obtenemos los siguientes resultados:

HOJA ELECTRÓNICA
Siguiendo el mismo procedimiento anterior:

V (m/s) 5
m1 40 c1 17
m2 60 c2 14
m3 70 c3 10

40 1 0 a 307,4
60 -1 1 T1 518,6
70 0 -1 T2 636,7

0,005882353 0,005882353 0,005882353 a 8,604117647

0,764705882 -0,235294118 -0,235294118 T1 -36,76470588
0,411764706 0,411764706 -0,588235294 T2 -34,41176471

a 8,604117647
T1 -36,76470588
T2 -34,41176471

GAUSS JORDAN
Los resultados arrojados por el programa fueron:

a 8,60412
T1 -36,764
T2 -34,4118
El cálculo de los efectos del aumento de la velocidad sobre todo el sistema, se
sintetiza en la siguiente tabla:

V T1 T2
5 34,41 36,76
10 68,82 73,52
15 103,23 110,29
20 137,64 147,05
25 172,05 183,82
30 206,47 220,58
35 240,88 257,35
40 275,29 294,11
45 309,7 330,88
50 344,11 367,64

Gráfico 1: Velocidad vs T1-T2

400
350
300
250
200
150
100
50
0
0 10 20 30 40 50 60

CONCLUSIONES
 Cuando cambian de posición los paracaidistas 1 y 3 la magnitud de las
tensiones se mantiene igual pero cambia el sentido de las mismas. Esto
se debe a que cambian de posición las masas mayores y menores del
sistema por lo que la tensiones cambian su sentido.
 La velocidad tiene un efecto directo en las tensiones del sistema. A
medida que aumenta la velocidad, las tensiones también lo van
haciendo. Esto se debe a que, en el problema, la velocidad es
directamente proporcional a las tensiones; por tanto es de esperarse el
efecto anterior.
 El método de eliminación de Gauss Jordan, es un método confiable que
permite solucionar sistemas de ecuaciones de varias incógnitas,
arrojando resultados exactos.