1.

Hallar la frecuencia angular, periodo y frecuencia

1. DATOS
Peso de la masa del bloque Wm ≔ 3 N
Wm
Masa del bloque mA ≔ ―― = 0.306 kg
g
Peso de la polea Wp ≔ 15 N
Wp
Masa de la polea mp ≔ ―― = 1.53 kg
g
Radio de la polea r ≔ 0.75 m
N
Coeficiente del resorte k ≔ 80 ―
m

Equilibrio en la polea

Fe T

Equilibrio de momentos, ΣMo ＝ 0

sentido antihorario
Fe ⋅ r - T ⋅ r ＝ 0

Fe ＝ T
Equilibrio en el bloque
T

Wm

Equilibrio de fuerzas ΣFv ＝ 0

verticales, positivo hacia
arriba T - Wm ＝ 0

T ＝ Wm

De las anteriores Wm ＝ Fe ＝ k ⋅ l

Realizando un desplazamiento

Equilibrio en el bloque
T

Wm

Equilibrio de fuerzas ΣFv ＝ mA ⋅ a

verticales, positivo hacia
abajo (EN MOVIMIENTO) d2 y
Wm - T ＝ mA ⋅ ―― a)
dt 2
Equilibrio en la polea

Fe2 T

Equilibrio de momentos, ΣMo ＝ I ⋅ α

sentido horario
⎛1 ⎞
-Fe2 ⋅ r + T ⋅ r ＝ ⎜―mp ⋅ r 2 ⎟ ⋅ α
⎝2 ⎠

⎛1 ⎞
-k ⋅ ((l + y)) + T ＝ ⎜―mp ⋅ r⎟ ⋅ α b)
⎝2 ⎠

⎛ d2 y ⎞ ⎛ 1 ⎞
De a) despejamos T, y -k ⋅ ((l + y)) + ⎜Wm - mA ⋅ ―― ⎟ ＝ ⎜ ―mp ⋅ r ⎟⋅α
reemplazamos en b) ⎝ dt 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠

⎛ d2 y ⎞ ⎛ 1 ⎞
-k ⋅ ((l + y)) + ⎜k ⋅ l - mA ⋅ ―― ⎟ ＝ ⎜―mp ⋅ r⎟ ⋅ α
⎝ dt ⎠ ⎝ 2
2
⎠

d2 y 1
-k ⋅ l - k ⋅ y + k ⋅ l - mA ⋅ ―― ＝ ―mp ⋅ r ⋅ α
dt 2 2

d2 y 1
-k ⋅ y - mA ⋅ ―― ＝ ―mp ⋅ ((r ⋅ α))
dt 2 2

Donde a＝r ⋅ α
d2 y 1
Entonces -k ⋅ y - mA ⋅ ―― ＝ ―ma ⋅ a
dt 2 2

d2 y 1 d2 y
-k ⋅ y - mA ⋅ ―― ＝ ―mp ⋅ ――
dt 2 2 dt 2

⎛1 ⎞ d2 y
⎜ ―mp + mA⎟ ―― + k ⋅ y＝0
⎝2 ⎠ dt 2

d2 y k
―― + ―――― ⋅ y＝0
dt 2
1
―mp + mA
2

d2 y
Comparando con la ecuación ―― 2
+ ω2 ⋅ y＝0
característica dt
 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
k
Frecuencia angular ω≔ ――――
1
―mp + mA
2

rad
ω = 8.644 ――
s

2π
Periodo P ≔ ――
ω
P = 0.727 s

1
Frecuencia f≔―
P
f = 1.376 Hz