UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y

SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

ASIGNATURA:

DINÁMICA

TEMA:

(RELACIÓN ENTRE VELOCIDAD LINEAL Y

VELOCIDAD ANGULAR)

SEMESTRE:

TERCERO – B

INTEGRANTES:

-CRUZ FLORES EDY

-MAMANI HUANCA JOSE BELTRAN

-LIMA FRISANCHO ALBERTO PEDRO

-COILA RAMOS EDWIN JHOEL

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INDICE

Velocidad lineal

Velocidad angular

Aceleración tangencial

Aceleración normal

problemas

problema 1

problema 2

problema 3

problema 4
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La velocidad lineal 
es la velocidad en línea recta de un punto a otro, o lo que es lo mismo, el
cambio en la posición de un objeto con el tiempo en una ruta rectilínea.
También podemos llamarla velocidad tangencial, como luego veremos.

 La fórmula de la velocidad lineal es la distancia recorrida en línea recta

dividida por el tiempo que se ha tardado en recorrer esa distancia.

 v = espacio en línea /tiempo. Se medirá en metros/segundos.

 Normalmente hablamos de velocidad lineal para describir el

movimiento lineal de un movimiento giratorio o también llamado
circular. El ejemplo más evidente de nuestra vida cotidiana es el
movimiento de una bicicleta, un automóvil, un tren, etc. Un movimiento
giratorio de las ruedas tiene un movimiento circular, pero también un
movimiento lineal, y podemos relacionar los 2 movimiento.
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VELOCIDAD ANGULAR
Introducción: es la capacidad de movimiento de una extremidad o parte del sistema de
palancas del cuerpo, o de todo el cuerpo con la mayor velocidad posible.
TIPOS DE VELOCIDAD

VELOCIDAD DE REACCION: Que es

propulsada por el sistema nervioso
VELOCIDAD DE CONTRACCION
MUSCULAR: Que es definida a través del propio
sistema
VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO: Que es
la más común entre ellas que se puede
comprobar a trabas del propio atletismo

Definición: la velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación se define

como el ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega ω
y su unidad en el sistema es radian por segundo (rad/s)
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Formula : La rapidez angular se puede dar como vueltas por minuto o como ciclos por
segundo o aun como palpitaciones del corazón por minuto.

ω= 2π/T = Una circunferencia / periodo

De la definición de radián (unidad natural de

medida de ángulos) obtenemos la relación entre
el arco y el radio. Como vemos en la figura, el
ángulo se obtiene dividiendo la longitud del
arco entre su radio

Derivando s=rq  respecto del tiempo, obtenemos la relación entre la velocidad

lineal y la velocidad angular

La dirección de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es decir,

perpendicular a la dirección radial

Aceleración tangencial

Derivando esta última relación con respecto del tiempo obtenemos la relación
entre la aceleración tangencial at y la aceleración angular.
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Un móvil tiene aceleración tangencial, siempre que el módulo de su velocidad

cambie con el tiempo.

Aceleración normal

El cálculo de la componente normal de la aceleración es algo más complicado.

La aceleración normal está relacionada con el cambio de la dirección de la
velocidad con el tiempo. En un movimiento circular uniforme no existe
aceleración tangencial ya que le módulo de la velocidad no cambia con el
tiempo, solamente cambia su dirección y por tanto, tiene aceleración normal.

Supongamos un móvil que describe un movimiento circular uniforme.

 En el instante t la velocidad del móvil es v, cuyo módulo es v, y cuya

dirección es tangente a la circunferencia.
 En el instante t' la velocidad del móvil v', que tiene el mismo módulo v,
pero su dirección ha cambiado.

Calculemos el cambio de velocidad Dv=v’-v que experimenta el móvil entre

los instantes t y t', tal como se ve en la figura. El vector Dv tiene dirección
radial y sentido hacia el centro de la circunferencia. Los triángulos de color
rojo y de color azul de la figura son isósceles y semejantes por lo que
podemos establecer la siguiente relación
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Donde la cuerda Δs es el módulo del vector desplazamiento entre los

instantes t y t'

Dividiendo ambos miembros entre el intervalo de tiempo Dt=t'-t

Cuando el intervalo de tiempo Dt tiende a cero, la cuerda Ds se aproxima al

arco, y el cociente ds/dt nos da el módulo de la velocidad v del móvil,

La aceleración normal an tiene dirección radial y sentido hacia el centro de la

circunferencia que describe el móvil y su módulo viene dado por una u otra de
las expresiones siguientes:

Esta es la deducción más elemental de la fórmula de la aceleración normal que

se basa en la identificación de la longitud del arco entre dos puntos de la
circunferencia con la cuerda que pasa por dichos puntos, cuando ambos
puntos están muy próximos entre sí. Una deducción alternativa se proporciona
en la página titulada "
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Problemas:
1. Una rueda de bicicleta de 80 cm de radio gira a
200rpm, calcular la velocidad angular y la
velocidad lineal.
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2. dos personas caminando alrededor de dos

circunferencias la primera con un radio de 10 m
y matias a 12 m del centro. Si la carrera empieza
al mismo y termina luego de un minuto. Hallar la
velocidad angular y la velocidad lineal para cada
uno.

Para r=10

R=10 por lo tanto:

Θ=2 π ω=2π/60 v= ω.r

T=60 = 0.11rad/seg =0.11x10

=1.1m/s

Para r=12

R=12 por lo tanto:

Θ=2 π ω=2π/60 v= ω.r

T=60 = 0.11rad/seg =0.11x12

=1.32m/s

3. una esfera rota en su eje de modo constante con

un periodo de 4 min. Determinar la velocidad
angular.
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ω = ∆a/( ∆t) =2 π rad/ seg

Datos.
t = 4min
Solución:
= 4 min ( (60 seg)/(1 min))
ω = (2π rad)/(240 seg)
ω = 0.02617 rad/seg

4. 4.- Una centrifugadora pasa de estar detenida a

girar a 450 r.p.m. en 15 s. Si el radio del tambor
es de 25
cm, calcular:
a) El módulo de la velocidad angular en (rad/seg)
b) Las vueltas que da en ese tiempo.
c) El módulo de la velocidad angular para t=10 s
d) El módulo de la velocidad lineal
e) El módulo de la velocidad lineal para t=15 s