VECTORES

Vector es un desplazamiento, un cambio de ubicación. Una

descripción del desplazamiento incluye una dirección y una
distancia. Una cantidad que tiene magnitud y dirección se
denomina cantidad vectorial y esta cantidad vectorial se
puede representar por un segmento de recta con dirección,
llamado vector.
Vector de R n.- Un vector en R n es una n-upla de números reales v = (v1 , v2 ,..., vn )
Un vector de R 2 , es un par ordenado de números reales v = (v1 , v2 )
Un vector de R 3 , es una terna ordenado de números reales v = (v1 , v2 , v3 )

Vector aplicado .-Geométricamente se llama vector aplicado, a un segmento de

recta PQ, en el que se distingue el punto inicial
Q
u origen P y el punto final o extremo Q, la cual de denota por

v = PQ = Q − P PQ
1.- Punto de aplicación u origen P.
2.- Dirección, que es aquella con el que recorre el segmento
P
cuando se va desde el origen P hasta el extremo Q.
3.- Módulo o longitud del segmento PQ, se designa con la notación

v = PQ
Vectores equivalentes.- Dos vectores aplicados v = PQ, w = RS
son equivalentes si tienen igual módulo y la misma dirección

PQ  RS
Pueden tener distinto punto de aplicación) .
Un vector aplicado y todos los equivalente a el, constituyen una v
clase de vectores equivalentes entre si, cada una de las cuales
se denomina vector.

Vector nulo  .- Cuando el módulo de un vector es cero, el extremo

coincide con el origen, el vector se llama vector nulo.
En el vector nulo no esta definida la dirección.
Radio vector o vector posición.- Es el vector cuyo punto inicial u origen
coincide con el origen de coordenadas del sistema de referencia. Un radio
vector está determinado por su punto extremo.
Si v = OP , entonces:

v=P

IGUALDAD DE VECTORES .-
Si v = (v1 , v 2 ,..., v n ) y w = (w1 , w 2 ,..., w n )  n
, entonces:

v = w s.s.s vi = wi  i = 1, 2,..., n

La igualdad de dos vectores v y w significa que ambos tienen el mismo

módulo y la misma dirección.
Suma de Vectores.- Si v = (v1 , v2 ,..., v n ) y w = (w1, w 2 ,..., w n )  ,
n

entonces v + w = (v1 + w1 , v2 + w 2 ,..., v n + w n )  n

.

v+w
w

v
Propiedades:
1. Conmutativa: v+w = w+v
2. Asociativa: (v + w) + u = v + (w + u)

v
u

w w w+u
v+w
w
v v
3. Existe un único vector  / v +  = v ;  v, 
n

4. Para cada v  n ,  un único vector −v  / v + (−v) = 

n

llamado vector opuesto de v v

-
−v
Si v = (v1 , v2 ,..., vn )  − v = (−v1, −v2 ,..., −vn ) es su opuesto.
 DIFERENCIA DE VECTORES

Si v = (v1 , v 2 ,..., v n ) y w = (w1 , w 2 ,..., w n ) .

n

Entonces:
v − w = (v1 − w1 , v2 − w 2 ,..., vn − w n )  n v

w v−w −w
Los vectores v y w están construidos con el
mismo punto inicial. Geométricamente v−w
es el vector cuyo origen es el punto final de w v
y cuyo extremo es el punto final de v .
Teorema.- Si v = PQ entonces v = Q − P
Demostración. Si tenemos el punto O, origen de un sistema de referencia,
en el gráfico tenemos que OP y OQ son vectores posición.
v = PQ = OQ − OP = Q − P . Por tanto v = Q − P

Q
v
P

Ejemplo: O

Dados los puntos P(3, − 7, 9, 6) y Q(8, 5, 1, 10) , hallar las componentes de

los vectores v = PQ y w = QP .

Solución:

a) v = PQ = Q − P = (5, 12, −8, 4) b) w = QP = P − Q = (−5, −12, 8, −4)

MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN NÚMERO REAL

Si v = (v1 , v2 ,..., vn )  n
, r  rv = (rv1, rv 2 ,..., rv n )  n

Geométricamente, el vector rv tiene por módulo el

producto del valor absoluto de r  por el módulo de
v , y por dirección la de v o su opuesto, según r sea v rv -rv
positivo o negativo, esto es, r v = r v

Propiedades:
1. r (s v) = (r s) v , v  n
, r
2. r (v + w) = r v + r w,  v, w  n
, r
3. v = 1v
MODULO, LONGITUD O NORMA DE UN VECTOR
Definición.- Si v = (v1 , v2 ,..., v n ) 
n
, entonces, el módulo o la longitud o norma del vector v
es el número real, denotado por v y definido por:
Y
v = v12 + v22 + ... + v2n v = v12 + v12
v2

Si v = (v1 , v2 )  2
 v = v12 + v22
Igualdad que se demuestra aplicando el Teorema de Pitágoras v1

Si v = (v1 , v2 , v3 )  3
 v = v12 + v22 + v32 O X
Igualdad que se obtiene aplicando el Teorema de Pitágoras dos veces
Z

C
Ejemplo
v
Hallar el módulo del vector v = (2, −1,3,1)
Solución
v = (2, −1,3,1)
O
v3
Y
v1
v = 4 + 1 + 9 + 1 = 15
A
X v2 B
Propiedades.- de la norma de un vector:
1. v 0
2. v = 0 s.s.s v = 
3. rv = r v
4. v+w  v + w

VECTOR UNITARIO
Es aquel vector cuyo módulo es igual a uno.
El vector unitario que tiene las misma dirección del vector dado v   ,se llama vector
o
unitario del vector v (versor del vector v ) y se le denota por v .

Determinación del vector unitario de un vector dado. Como v  v se tiene que

o

vo = r v para algún r  0 , entonces r = r .

1
Como v = 1  r v =1  r v =1  r v =1  r =
o

v
 1
 v = rv =
o
v
v

De aquí se tiene que todo vector se puede representar como v = v v

o

Observación.- Al vector v o también se le denota por u = v

v

Ejemplo. Hallar el vector unitario del vector v = (3,5, 4)

Solución.

1  3 5 4 
v = 32 + 52 + 42 = 50 = 5 2  v o = (3,5, 4) =  , , 
5 2 5 2 5 2 5 2 
 PRODUCTO ESCALAR

Definición.- Dados los vectores v, w  n

, el producto escalar o producto interno o
producto punto de los vectores v y w , denotado por v.w, se define como la suma de
los productos de las componentes correspondientes de los vectores v y w .
Si v = (v1 , v 2 ,..., v n ) y w = (w1 , w 2 ,..., w n )  n
, entonces v.w = v1w1 + v2 w 2 + ... + vn w n

Ejemplo.-
Hallar el producto escalar de los vectores v = (2, 4, −1) y w = (3, −2,7)

Solución-.
v.w = (2, 4, −1).(3, −2, 7) = (2)(3) + (4)(−2) + (−1)(7) = 6 − 8 − 7 = −9

Nota.- El producto escalar de dos vectores, es un número real

Propiedades.- Para v, w, u  n
y r , se tiene:
1. v.w = w.v
2. (r v).w = v.(r w) = r (v.w)
3. v.(w + u) = v.w + v.u
4. v.v = v
2

5. v.v  0
6. v.v =  s.s.s v = 

Ejercicio.-
Si v, w  demostrar que v + w = v + 2v.w + w
n 2 2 2
 VECTORES ORTOGONALES

Definición.- Dados los vectores v, w 

n
:

v ⊥ w s.s.s v+w = v−w

v+w
w
v−w

v
Teorema.- v ⊥ w s.s.s v.w = 0 v, w  n

Demostración
v ⊥ w s.s.s v+w = v−w
v ⊥ w s.s.s v+w = v−w
2 2

v ⊥ w s.s.s v+w − v−w =0

2 2

v ⊥ w s.s.s + 2v.w + w − v + 2v.w − w =0

2 2 2 2
v
v⊥w s.s.s 4 v.w = 0
v⊥w s.s.s v.w = 0 v, w  n

v⊥w + w = v+w
2 2 2
Teorema.- s.s.s v

v+w
w

v
PROYECCIÓN ORTOGONAL

Definición.- Dados los vectores v, w  , con w  

n

, la proyección ortogonal de v sobre w es el vector

denotado por Pr oyw v, se define como Pr oy w v =
v.w
2
w
w

w Proy w v
 COMPONENTE DE UN VECTOR

Definición.- Dados los vectores v, w  , con w   , la componente de v

n

en la dirección de w es el número real denotado por Compw v , se define

v.w
como Comp w v =
w

Relación entre la proyección y la componente:

v.w  v.w  w
Pr oy w v = 2
w =   = (Comp w v)w o
w  w  w
 v.w  w
Pr oy w v =   = (Comp w v)w o = Comp w v w o = Comp w v
 w  w
 Pr oy w v = Comp w v
Propiedades:

1. Pr oy w v y w tienen la misma direccion s.s.s Comp w v  0

2. Pr oy w v y w tienen direcciones opuestas s.s.s Comp w v  0
3. Si u   / w y u tienen la misma direccion s.s.s Comp w v = Comp u v
4. Si u   / w y u tienen direcciones opuestas s.s.s Comp w v = −Comp u v
5. Si u   / u // w  Pr oy w v = Pr oy u v
6. Si v // w  Pr oy w v = v

Ejercicio:
Si v = (5, −3, −1) y w = (1,0, 2). Hallar Pr oy w v y Comp w v
 ÁNGULO ENTRE VECTORES
Sean v, w  n , v, w   vectores con punto inicial en común, entonces el ángulo
determinado por ellos es  y se denota por  = (v, w)donde 0o    180
.o

w
w  


v v w v
 el ángulo entre los vectores v, w 
n
Teorema.- Si ,entonces
 v.w 
v.w = v w cos    = arccos  
Aplicación.-  v w 

Si v, w  n
, probar que v + w  v + w .
Demostración: =( v + w )
2
v+w = v + 2v.w + w  v +2 v w + w
2 2 2 2 2

 v+w  v + w
 2
VECTOR ORTOGONAL A OTRO VECTOR DADO (en )

Definición.- Para cada vector v = (v1 , v2 ) 

2
, definimos un
vector correspondiente, el vector denotado por v⊥ (Vector
Ortogonal de v ) y definido por v⊥ = (−v2 , v1 ) .

Propiedades.-

1. (v ⊥ ) ⊥ = − v
⊥
2. v .w = − v.w ⊥ v⊥
v
90º
3. v ⊥ .w ⊥ = v.w
4. (v.w) ⊥ = v ⊥ .w ⊥
5. v⊥ = v
ÁREA DEL PARALELOGRAMO (en el Plano) .-
Consideremos el paralelogramo de lados no paralelos los vectores v, w  2
,
área S del paralelogramo es S = v.w ⊥ .

Demostración: ⊥
w
Longitud de la base es B = w
Altura del paralelogramo h = u Pr oy w⊥ v v
u
u = Proy w ⊥ v = Comp w ⊥ v
v.w ⊥ w
S = Bh = w Comp w ⊥ v = w
w⊥
S = v.w ⊥
 2
ÁREA DEL TRIÁNGULO EN .-
1
El área del triángulo de lados los vectores v, w 
2
es A  = v.w ⊥ .
2

Ejercicio:
Calcular el área del triángulo de lados los vectores v = (−3, −2) y w = (1, 4)

Solución:

v = (−3, −2), w = (1, 4)  w ⊥ = (−4,1)

1 ⊥ 1 1 1
A = v.w = (−3, −2).(−4,1) = 12 − 2 = 10 = 5 u 2
2 2 2 2
 3
VECTORES CANÓNICOS DE .-
Los vectores i = (1, 0, 0), j = (0,1, 0) y k = (0, 0,1)
3
se llaman vectores canónicos de ;
Z
están ubicados a partir del origen de coordenadas
además son unitarios y mutuamente ortogonales,
k
es decir i. j = j.k = k.i = 0 . O
j
3 Y
Cualquier vector v se puede expresar en i
términos de estos vectores canónicos.
X
Si v = (v1 , v2 , v3 ) es un vector arbitrario de 3
,
entonces:
v = (v1, v2 , v3 ) = (v1,0,0) + (0, v2 ,0) + (0,0, v3 )

v = v1 (1,0,0) + v2 (0,1,0) + v3 (0,0,1)

v = v1 i + v 2 j + v3 k
COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR .-

Definición.- Los cosenos directores de un vector v  3

 como
, v   , se definen
los tres números cos , cos , cos  donde  es el ángulo ente i y v , el
ángulo entre j y v , y el ángulo entre k y v.

Determinación de los cosenos directores del vector

Si v = (v1 , v2 , v3 )  3
, en términos de sus componentes y su módulo, se tiene

v  v1 v 2 v3 
v =
o
=  , , 
v  v v v 
Aplicando el ejercicio anterior, se tiene:

 v1 v 2 v3  v1 
cos  = i.v = (1, 0, 0). 
o
, ,  = 
 v v v  v 

 v1 v 2 v3  v2 
cos  = j.vo = (0,1, 0).  , ,  =   v = (cos , cos , cos  )
o

 v v v  v 

 v1 v 2 v3  v3 
cos  = k.v = (0, 0,1). 
o
, , =
 v v v  v 

v = v vo = ( v cos , v cos , v cos  )

 v = v (cos , cos , cos  )

Teorema.- cos2  + cos2  + cos2  = 1

 PRODUCTO VECTORIAL
Definición.- El producto vectorial o cruz o aspa de los vectores v, w  3
, v = (v1 , v 2 , v3 ),
w = (w1 , w 2 , w 2 ) se denota por v  w y se define como un determinante.

i j k
v2 v3 v1 v3 v1 v2
v  w = v1 v2 v3 = i −j +k
w2 w3 w1 w3 w1 w2
w1 w2 w3
v  w = (v 2 w 3 − v3 w 2 , v3 w1 − v1w 3 , v1w 2 − v2 w1 )  3

Ejemplo.-
Hallar v  w si v = (−2,3,5) y w = (5,6, −3)
Solución
i j k
v  w = −2 3 5 = (−39,19, −27)
5 6 −3
Propiedades.- Sean v, w, u  3
y r  , entonces se verifica:

1. v.(v  w) = 0
2. w.(v  w) = 0
3. v  w = −w  v
4. v v = 
5. v  (w + u) = v  w + v  u
6. (r v)  w = v  (r w) = r (v  w)
v w = v − (v.w) 2
2 2 2
7. w
8. v w = v w sen   = (v, w)
Dirección del vector v w .-
El vector v w es ortogonal al vector v y al vector w. Si v y w no son vectores
nulos, es posible mostrar que la dirección del vector v  w se puede determinar por
la regla de la mano derecha.
Si  es el ángulo formados v, w y si los dedos de la mano derecha se colocan de
tal manera que apunten en la dirección de la rotación (de v hacía w), entonces, el
dedo pulgar indica aproximadamente la dirección de v  w . Esta regla se puede
3
practicar con los productos vectoriales de los vectores canónicos de .

v w

w

v
ÁREA DEL PARALELOGRAMO (en el espacio).-

Consideremos el paralelogramo de lados los vectores v, w 

3
, si h es la distancia
sobre la perpendicular desde el punto terminal de w hasta el lado v (altura del
paralelogramo), entonces, el área S del paralelogramo:

S = v h, h = w sen 
w
S = v w sen  = v  w
h
S = v w 

v
AREA DEL TRIÁNGULO (en el espacio).-

El triángulo determinado por los vectores v, w 

3
es la mitad del paralelogramo
determinado por los vectores v y w , se tiene que el área del triangulo es dado
por:
1
A = v w
2
Ejemplo.-
Hallar el área del triángulo cuyos vértices son los puntos A(−2,3, 4), B(−3,5, 2) y
C(4,6, −2).

Solución.-

v = B − A = (−1, 2, −2)
w = C − A = (6,3, −7)
v  w = (−8, −19, −15)
1 1 5
A = v w = (−8) 2 + (−19) 2 + (−15) 2 = 26 u 2
2 2 2
Teorema.- Dados los vectores v, w  , v // w s.s.s v  w =  :
3

Demostración.-

v w =   v w = 0  v w = 0  v w = v w − (v.w) 2 = 0
2 2 2 2

v w = v w  v // w (Scvhwarz)

Ejercicios:

1. Averiguar si los vectores v = (3, −5,6) y w = (4, 2,3) son paralelos.

2. Si v = 10, w = 20 y v.w = 12. Calcular vw .

TRIPLE PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO MIXTO
Definición.- El triple producto escalar dev, w, u 
3
es el número real
denotado con  v w u  y se define como:
 v w u  = v.(w  u)
El triple producto escalar se representa en términos de un determinante, en la
forma:
v1 v2 v3
 v w u  = w1 w2 w3
u1 u2 u3
Ejemplo:
Si v = (−7, 4, 2), w = (3, −6,8) y u = (0, 4, 2); calcular  v w u 
Solución:

−7 4 2
v w u = 3 −6 8 =158
0 4 2
Ejercicio.-
Demostrar que  v w u  =  w u v  =  u v w 
Tres vectores forman una terna ordenada, si les señala un orden y se escribe en
el orden de su numeración, así la terna v, w, u 
3
indica que el vector se toma
como primer vector, w como el segundo y u como el tercero.

Los vectores v, w, u  constituyen una terna positivamente ordenada o una

3

terna de la mano derecha si  v w u   0, esto significa que, si los tres vectores están
situados con el mismo punto inicial, el dedo pulgar de la mano derecha apunta en
la dirección del vector v el dedo índice, de la misma mano, apunta la dirección
del vector w y el dedo cordial puede señalar la dirección del vector u .

Los vectores canónicos de 3

, forman una terna ordenada de la mano derecha,
pues:
2
 i j k  = i.( j  k) = i . i = i =1  0
 
Ejercicio:

Demostrar que el volumen del paralelepípedo, de aristas los vectores v, w, u  ,

3

está dado por V =  v w u  u 3 .

Demostración:

Volumen: V = Bh
wxu
Área de la base:B = v  w

Altura: h = Pr oy wu v = Comp wu v

h v
v.(w  u)
h=
wu
w
v.(w  u)
V = Bh = w u = v.(w  u) =  v w u 
wu
 V = v w u u3
Ejercicio:
Determinar el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores v(2,3, 4),
w = (−3,6, 4), u = (1, −1, 2) .
Ejercicio:
Demostrar que el volumen del tetraedro de aristas los vectores v, w, u  3
esta dado por 1
V= v w u u
3

6
Demostración: wu
1
V = Bh
Volumen: 3
1
B = v w h v
2
Área de la base:
h = Pr oy wu v = Comp wu v
u
Altura: v.(w  u)
h=
wu 1 1 1  v.(w  u) w
V = Bh =  w  u 
3 3 2  wu

1 1
V= v.(w  u) =  v w u 
6 6
1
 V =  v w u u3
6