Facultad de Ingeniería

UNIDAD 1 Geometría Analítica Tridimensional

Funciones Vectoriales

DEFINICIÓN 1.1

Un conjunto de puntos de es un plano, si existe un punto y dos vectores

no paralelos tales que .

1.2 Ecuaciones del plano

I. Ecuación Vectorial del Plano

Sea P0  x0 , y0 , z0  punto del plano y dos
vectores no colineales v   v1 , v2 , v3  ,
w   w1 , w2 , w3   3 paralelos a .
Si P  x , y , z  es un punto genérico de 3
,
entonces se tiene que PP0   v   w , para
algunos  , 
 P  P0   v   w  P  P0   v   w .
Tomando todos los valores reales  , 
resulta la ecuación vectorial del plano

 P  P0  v  w /  ,   
II. Ecuaciones Paramétricas del plano
Tenemos que P  P0   v   w , entonces reemplazando por sus valores tenemos que
( x , y , z)  ( x0   v1   w1 , y 0   v2   w2 , z0   v3   w3 )
 x  x0   v1   w1

 :  y  y0   v2   w2 ,  ,  , se denominan ecuaciones paramétricas del plano .
 z  z   v  w
 0 3 3

Observación.- Dado el plano   P0   v  k w /  ,k   , todo vector n  0 3 que

sea perpendicular a ambos vectores v ,w  3 , se denomina Vector Normal al plano o
normal del plano.
Como v  w  v y v  w  w , entonces v  w es una normal al plano, entonces
n  t ( v  w ) es una normal para t  0 .

TEOREMA 1.2

Si es una normal al plano entonces

y este es el único plano que pasa por con normal .

1
Primera Edición
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III. Ecuación Vectorial - Normal del Plano

La ecuación : n.( P  P0 )  0 , se llama Ecuación Vectorial-Normal del plano que pasa
por P0 ( x0 , y0 , z 0 ) y que tiene como normal el vector n .
TEOREMA 1.3
Para todo y para todo , es una ecuación vectorial -
Normal de un plano que pasa por con normal .

IV. Ecuación General del Plano

Sea el plano que pasa por P0 ( x0 , y0 , z 0 ) , con norma n  ( A ,B ,C )  0 , entonces
: n.( P  P0 )  0 es una ecuación vectorial – normal del plano donde
3
P ( x , y , z ) , entonces sustituyendo sus valores tenemos que
(A ,B ,C ).( x  x0 , y  y0 , z  z0 )  0  Ax  By  Cz  D  0 , por tanto
: Ax  By  Cz  D  0 , es la ecuación general del plano.

V. Ecuación Segmentaria del plano.- La ecuación del plano que pasa por los puntos P( a , 0 , 0 ) ,
x y z
Q( 0 ,b , 0 ) y R ( 0 , 0 ,c ) está dado por :    1 , esta es la ecuación segmentaria
a b c
del plano.

DEFINICIÓN 1.4

La recta en
Un conjunto de puntos , es una recta si existe un punto y un

vector en tal que .

1.3 Ecuaciones de la recta

I. Ecuación Vectorial de la Recta

Sea L una recta determinada por el punto
P0 ( x0 , y0 , z 0 ) y el vector v  3 , v  0
llamado vector dirección y sea
P  L  P0 P  v son paralelos .
 P0 P   v para algún 
 P  P0   v  P  P0   v , ecuación
vectorial de la recta L es:
,
L  P  3
/ P  P   v ,  
0

2
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II. Ecuación Paramétrica de la recta

Sabemos que P ( x , y , z ) 3 y P  P0   v donde v  ( v1 ,v2 ,v3 )  3 
 x  x0   v1

( x, y , z )  ( x0   v1 , y0  v2 , z0  v3 ) , luego L :  y  y0   v2 , son las
 z  z v
 0 3

ecuaciones paramétricas de la recta L .

III. Ecuación Biplanar de la recta

DEFINICIÓN 1.5
Si dos planos son paralelos, entonces

DEFINICIÓN 1.6

Si dos planos no son paralelos, entonces: donde L es una recta. Si es

la recta de intersección de los planos , ,
entonces

Entonces el sistema , es una representación biplanar de la recta

IV. Ecuación canónica o simétrica o continua de la recta

 x  x0   v1
 x  x0 y  y0 z  z0
Sabemos que L :  y  y0   v2    ,  ,   L:
 z  z v v 1 v2 v3
 0 3

x  x0 y  y0 z  z0
  , es la ecuación simétrica de la recta, donde v  ( v1 ,v2 ,v3 ) es un vector
v1 v2 v3
con cada v i  0 , i  1 , 2,3 .

Observaciónes:
y  y0 z  z0
Si v 1  0 , v2 ,v3  0  L :  ,x  x0
v2 v3
x  x0 z  z0
Si v 2  0 , v1 ,v3  0  L :  , y  y0
v1 v3
x  x0 y  y0
Si v 3  0 , v1 ,v2  0  L :  ,z  z0
v1 v2
son representaciones biplanares de la recta y v1 , v2 , v3 se llaman números directores de L

3
Primera Edición
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Planos Paralelos-Planos ortogonales –Angulo entre Planos

TEOREMA 1.6

Sean dos planos con normales respectivamente, entonces:

1) son paralelos
2) son ortogonales
3) El ángulo formado por , es el ángulo formado por , esto es,

, es decir, .

Rectas paralelas - Rectas ortogonales – Angulo entre rectas

TEOREMA 1.7
Sean y dos rectas con vectores de dirección respectivamente. Entonces
1)
2)
3) El ángulo formado por , es el ángulo formado por ,esto es,
.

Paralelismo y ortogonalidad entre plano y recta

OBSERVACIÓN 1.8

1) Sea una recta con vector dirección y un plano con normal , entonces
.
2) Sea una recta con vector dirección y un plano con normal , entonces
.

TEOREMA 1.9

1) Si
2) Si no son paralelos (un punto)
3) Si una recta y un plano son paralelos
4) Si una recta y un plano no son paralelos, entonces (un punto)

4
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Angulo entre recta y plano


El ángulo      que forma una recta L con vector
 2
dirección v y un plano con normal n es

complementario del ángulo  
    entre los
 2
vectores v y n , y v.n  v n cos  v n cos  90   
 
v.n 
 v n sen , entonces   sin 1 
 v n 
 

1.4 Ejemplos aplicativos

x  2  3t

1) Encuentre el punto de intersección de la recta L :  y  4t y el plano
z  5  t

: 4 x  5 y  2 z  18
Solución
P   2  3t, 4t,5  t    4  2  3t   5  4t   2  5  t   18
 t  2  P  4,8,3
2) Halle el ángulo entre los planos : x  y  z  1 , 2 : x  2 y  3z  1 y encuentre la ecuación
simétrica de la recta L de intersección de estos planos.
Solución
Los vectores normales de estos planos son n1  ( 1 ,1 ,1 ) , n2  ( 1 ,  2 ,3 )
respectivamente, entonces el ángulo entre los planos es el ángulo entre las normales y
n1 .n2 2 2
cos       arccos( ) 72º
n1 n2 42 42

 x  1 t  x  2s
 
3) Verificar que las rectas L1 :  y  2  3t , L 2 :  y  3  s son oblicuas y hallar la
 z  4t  z  3  4s
 
distancia entre ellas.
Solución
Como las dos rectas L 1 y L 2 son oblicuas, se puede imaginarse que están en los planos
paralelos 1 y 2
.La distancia entre L 1 y L 2 es la misma distancia entre 1 y 2 .Las
direcciones de L 1 y L 2 son v  ( 1 ,3 ,  1 ) y w  ( 0 , 1 , 4 ) , entonces un vector normal
es n  v  w 13i  4 j  k .
Haciendo s  0 en L 2 obtenemos el punto P0 ( 0 ,3 , 3 ) sobre L 1 y por tanto una
ecuación para 2
es 13( x  0 )  4( y  3 )  1( z  3 )  0 , es decir:
2 : 13x  4 y  z  15 .
Si hacemos t  0 en la ecuación de L 1 , obtenemos el punto Q 0 ( 1 , 2 , 4 ) sobre 1
.
Por lo que

5
Primera Edición
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d ( L 1 ,L 2 )  d( Q 0 , 2 )
13(1)-4(-2)+1(4)+15 40
= 
132  (  4 ) 2  1 2 186

4) Hallar la distancia del punto Q 0 ( 1 ,5 , 4 ) al plano : 3x  y  2 z  6

Solución
n  ( 3 , 1 , 2 ) es normal al plano .Ahora hallamos un punto del plano para ello hacemos
y  0 y z  0 por tanto obtenemos el punto O 0 ( 2 ,0 ,0 ) , entonces
v .n 3  5  8 16
v  P0Q 0  (  1 , 5 ,  4 ) , luego: d( Q 0 , )   unidades.
n 9 1 4 14

5) Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto T 0 (  2 ,3 ,1 ) y es ortogonal a los
dos planos 1: 3 x  2 y  z  1 y 2 : 2x  5 y  4z  7
Solución
La normal de los planos dados son n 1  ( 3 , 2 ,1 ) y n 2  ( 23 ,  5 , 4 ) y como
 1 y  2
, entonces n 1 // y n 2 // y el vector n  n 1  n 2  ( 3 ,  14 ,  19 )
es una normal al plano , por tanto
: ( ( x , y , z )  T 0 ).n  0  : 3x  14 y  19 z  67  0

6) Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto T 0 ( 0 ,0 ,1 ) , que es ortogonal al plano
1
XZ y hace un ángulo   arccos( ) con el plano 1: x  2 y  2 z  5 .
3
Solución
Sea n  ( a , b ,c ) una de sus normales de tal qué n 1  a 2  b 2  c 2  1 . Como
 XZ , entonces: n  j( 0 , 0 ,1 )  n . j  0  ( a ,b ,c ).( 0 , 0 ,1 )  0 entonces tenemos que
b  0  n  ( a , 0 ,c ) , n 1  ( 1 , 2 , 2 ) la normal a , entonces

   n,n 1   arccos 
1 1
  1 ,   cos  
 3 3
1
n .n 1  n n 1 cos   a  2c  1( 3 )( )  1  a  1  2c en a 2  b 2  c 2  1 ,
3
4 3 4
tenemos que: 5c 2  4c  0  c  0  c   n  ( 1 , 0 , 0 )  n  (  , 0 , ) , por tanto:
5 5 5
: ( ( x , y , z )  T0 ).n  0  : x  0  : 3x  4 y  4  0

7) Un rayo de luz se dirige por la recta

L   ( 2  t ,  t ,1 ) / t   .Al chocar con el
espejo (plano) 1: 2 x  y  z  2  0 se
refleja. Hallar la ecuación de la recta en la cual
está inmerso el rayo reflejado.
Solución
n   2, 1,1 es una normal al plano 1 y sea

P   1 ,como P   P  ( 2  t , t ,1 ) , para

6
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algún t  y como P  1  2  2  t    t   1  2  0  t  7 , por tanto P   5, 7 ,1 Ahora

tenemos un punto Q  distinto de P   5, 7 ,1 , por ejemplo para t  0 tenemos Q   2,0,1
.

Sea 1
la recta que pasa por el punto Q  ( 2 , 0 ,1 ) y que 1  1
, entonces
1 Q n /     ( 2  2 ,  ,1   ) /    ,
sea T  1  1  T  ( 2  2 ,  ,1   ) y como:
7 2 7 1
T 1  2 ( 2  2 )  (  )  1    2  0      T  (  , , ) ,
6 6 6 6
Ahora sea M   1 , del gráfico como    , los triángulos PQT y PTM son congruentes,
entonces tenemos que
7
PM  PT  TNM  PT  QP  PM  ( 1 , 4 , 1 ) .
3
Por tanto 
 P   PM /     ( 5 ,7 ,1 )   ( 1,4 ,1 ) /   donde está inmerso el
rayo reflejado.

8) Desde el foco F  ( 0 , 0 ,10 ) se emana un rayo

luminoso el cual se refleja en el plan
: x  y  z  1 .Hallar la dirección con la
cual se emana el rayo reflejado, si pasa por el
punto S  ( 2 ,3 ,15 ) .

Solución:
Sea la recta en la cual está inmerso el rayo
emanado desde F  ( 0 , 0 ,10 ) y 1
la recta
por la que viaja el rayo reflejado.

El vector n  ( 1 ,1 ,1 ) es la normal al plano

: x  y  z  1 .Si 2 es la recta que pasa
por F  ( 0 , 0 ,10 ) y 2  , entonces 2  F   n /     (  ,  ,   10) /    , sea
H 1  , entonces tenemos que H  (  3 , 3 , 7 ) . Sean I  1  1
yJ   1 

Como    entonces los triángulos FHJ y HIJ son congruentes y tenemos que
FH  HI  H  F  I  H  I  2H  F  (  6 ,6 , 4 ) , como 1 pasa por S  ( 2 ,3 ,15 ) e
I tenemos que:
1 
 S   IS /     ( 2  8 ,3  9 ,15  11 ) /    ,
24 87 211
si J  1   J (  , , )  la dirección con que se lanzó el rayo luminoso desde
7 28 28
F  ( 0 , 0 ,10 ) está dado por:
 24 87 211   24 87 69 
FJ  J  F    ,  ,    0,0,10     ,  ,   .
 7 28 28   7 28 28 

7
Primera Edición
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9) Dadas las rectas 1  ( 2 ,6 ,1 )  ( 1 , 2 ,0 ) /    y 2  ( 1 ,6 ,1 )   ( 0 ,1 ,0 ) /    ,

hallar la recta que interfecta a L 1 y L 2 determinando un triángulo de área 1 u 2 , pasa
por el punto M  ( 3 , 2 ,1 ) .
Solución
Sea A 1 2 entonces
A  ( 2   , 6  2 ,1 )  ( 1 , 6   ,1 ) y se
obtiene que
  1    2  A  ( 1 , 4 ,1 ) , sean
B   1 , C   2 y los vectores
directores de L1 y L2 son
v  ( 1 , 2 , 0 ) , w  ( 0 ,1 , 0 ) respectivamente.
Entonces

AB  m( 1, 2 ,0 ) , AC  t( 0 ,1,0 )  AB  AC  mt ( 0 , 0 ,1 )
AB  AC
El área del triángulo ABC es    1 , entonces mt  2 (a)
2
AB  B  A  B  A  AB  ( m  1, 2 m  4 ,1 )
AC  C  A  C  A  AC  ( 1,t  4 ,1 ) ,
además MC  (  2 ,t  2 ,0 ) y MB  ( m  2 , 2m  2 ,0 ) son paralelos, entonces MC  MB  0 
2t
( 0 , 0 ,  6m  mt  2t )  ( 0 , 0 , 0 )  m  (b)
t2
2t2
Reemplazando (b) en (a)  2  t  2  t  3 entonces:
t 6
Para t  2  MC  (  2 ,0 ,0 )    ( 3 , 2 ,1 )  r (  2 ,0 ,0 ) / r  
Para t  3  MC  (  2 ,5 ,0 )    ( 3 , 2 ,1 )  s(  2 ,5 ,0 ) / s   son dos soluciones
 5x  y  z  0
10) Dada la recta L :  y el plano : mx  6 y  4 z  5 , determine:
 x  y  z  4
a) El valor de m tal que L / /
b) L  .
Solución
 5x  y  z  0
a)   y  3x  2  5 x  ( 3x  2 )  z  0  z  2x  2 ,
 x yz 4
x  t

haciendo x  t y 3t  2,z  2t  2  L :  y  3t  2  v  ( 1,3, 2 ) es el vector dirección de
 z  2t  2

1
LL/ /  ( 1,3, 2 )  (m, 6 , 4 )      m  2 .
2
b) L   v n  0  m  26

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CAPÍTULO 2 SUPERFICIES CUADRÁTICAS

DEFINICIÓN 2 .1
Una superficie cuadrática es la gráfica de una ecuación de segundo grado de tres variables x, y, z.
La forma más general es la ecuación , representada por:
, donde A, B,
C,…, J son constantes y alguno de ellos no es cero, pero por traslación y rotación puede
transformarse a alguna de las formas estándar.
.

Observación: Las superficies cuadráticas son las analogías de las secciones cónicas del plano. A fin
de dibujar la gráfica de una superficie cuadrática o de cualquier superficie, resulta útil determinar
las curvas de intersección de la superficie con los planos paralelos a los planos coordenados y esas
curvas se llaman Trazas o secciones transversales de la superficie.

Las superficies cuadráticas clásicas cuando los coeficientes D = E = F = 0 son:

Elipsoides
x2 y2 z 2
   1 , a  0,b  0,c  0
a 2 b2 c2
Las trazas sobre los planos XY ,YZ , XZ son las elipses
x2 y2 y2 z2 x2 z 2
  1 ,   1 ,  1
a 2 b2 b2 c2 a2 c2

Esferas
x2 y 2 z 2
  1, a  b  c  r  0
a 2 b2 c 2
entonces x 2  y 2  z 2  r 2

Hiperboloide de una hoja

x2 y 2 z 2  x2 y 2 z 2 x2 y2 z 2 
  1,  2  2  2  1,  2  2  2  1 ,
a 2 b2 c2 a b c a b c 
a  0 ,b  0,c  0
x2 y2
La traza sobre el plano XY es la elipse  1 y
a 2 b2
y2 z2 x2 z 2
sobre los planos YZ , XZ son las hipérbolas 2  2  1 , 2  2  1
b c a c

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Hiperboloide de dos hojas:

x2 y 2 z 2  x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2 
  1, 
 2  2
 2
 1,  2
 2  2  1 ,
a 2 b2 c2  a b c a b c 
a  0 ,b  0,c  0
No existe traza sobre el plano YZ y sobre XY , XZ son las hipérbolas
x2 y 2 x2 z 2
  1 ,  1
a 2 b2 a2 c2

Cono elíptico:
x2 y 2 z 2  x2 z 2 y 2 z 2 y 2 x2 
  ,   ,   ,
a 2 b2 c2  a 2 b2 c 2 a 2 b2 c 2 
a  0 ,b  0,c  0
La traza sobre el plano XY es el punto ( 0 , 0 , 0 ) , las trazas sobre los planos
paralelos al plano XY son elipses; las trazas sobre los planos XZ ,YZ son rectas
que se intersectan en el origen.

Paraboloide elíptico:
x2 y 2 z  x2 z 2 y z 2 y 2 x 
  ,   ,   ,
a 2 b2 c  a 2 b2 c a 2 b2 c 
a  0 ,b  0,c  0
La traza sobre el plano XY es el punto ( 0 , 0 , 0 ) , las trazas sobre los planos
paralelos al plano XY son elipses o conjuntos vacíos; las trazas sobre los planos
XZ ,YZ son parábolas.

Paraboloide hiperbólico:
x2 y 2 z  x2 z 2 y z 2 y 2 x 
  ,   ,   ,
a 2 b2 c  a 2 b2 c a 2 b2 c 
a  0 ,b  0,c  0
La traza sobre el plano XY son dos rectas que se cortan en el origen. Las trazas
sobre los planos paralelos al plano XY son hipérbolas; las trazas sobre los planos
XZ ,YZ son parábolas.

Observación: Para hacer un estudio ordenado, seguro es conveniente empezar por el estudio de las
superficies que están definidas por la función continua ( x, y,z ) tal que ( x, y,z )  0

LA ECUACION ( x, y,z )  0

Para construir la gráfica de una superficie nos limitaremos a discutir seis pasos:
i. Intersección con los ejes coordenados
ii. Trazas sobre los planos coordenados
iii. Simetrías con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen
iv. Secciones por planos paralelos a los planos coordenados
v. Extensión de la superficie
vi. La gráfica en sí.

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2.1 Ejercicios Resueltos

x2 y 2
1) Identificar, discutir y graficar la superficie cuya ecuación es   z2  1
25 25
Solución
Esta superficie es un hiperboloide de una hoja
i. Intersección con los ejes coordenados
- Con eje X : y  z  0  x 2  25  x  5 , los puntos de intersección son ( 5, 0 , 0 ) y
( 5, 0, 0 )
- Con eje Y : x  z  0  y 2  25  y  5 , los puntos de intersección son ( 0 ,5 , 0 ) y ( 0, 5, 0 )
- Con eje Z : x  y  0  z 2  1 absurdo (La grafica no corta al eje Z )
ii. Trazas sobre los planos coordenados. Son curvas de intersección de la superficie con los
planos paralelos a los planos coordenados (se llaman también secciones transversales).
- Con el plano XY : z  0  x 2  y 2  25 circunferencia en el plano XY
x2
- Con el plano XZ , y  0   z 2  1 hipérbola en el plano XZ
25
y2
- Con el plano YZ , x  0   z 2  1 hipérbola en el plano YZ
25
iii. Simetrías con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen
x2 y 2
Respecto a los planos coordenados: ( x, y,z )    z2 1  0
25 25
- Con plano XY : ( x, y,  z )  ( x, y,z ) , existe simetría
- Con plano XZ : ( x,  y,z )  ( x, y,z ) , existe simetría
- Con plano YZ : (  x, y,z )  ( x, y,z ) , existe simetría
Respecto a los ejes coordenados
- Con el eje X : ( x,  y,  z )  ( x, y,z ) , existe simetría con el eje X
- Con el eje Y : (  x, y,  z )  ( x, y,z ) , existe simetría con el eje Y
- Con el eje Z : (  x,  y,z )  ( x, y,z ) , existe simetría con el eje Z
Respecto al origen
(  x,  y,  z )  ( x, y,z ) , existe simetría con el origen
iv. Secciones por planos paralelos a los planos coordenados. Son curvas que se obtienen
intersectando la superficie ( x, y,z )  0 con planos paralelos a los planos coordenados
- Sobre el plano XY : z  k  x 2  y 2  25  25k 2 , es una familia de circunferencias  k 
- Sobre el plano XZ : y  k  x 2  25 z 2  25  k 2 , es una familia de hipérbolas  k 
- Sobre el plano YZ : x  k  y 2  25 z 2  25  k 2 , es una familia de hipérbolas  k 
v. Extensión de la superficie: Consiste en determinar la variación de x, y,z .
- Despejando x   25  y 2  25z 2  x   y 2  25 z 2  25
es una región en el plano YZ encerrado por la hipérbola
y 2  25 z 2  25
- Despejando y   25  x  25 z  y   x 2  25 z 2  25
2 2

es una región en el plano XZ encerrado por la hipérbola

x 2  25 z 2  25 .

11
Primera Edición
 M a t e má t i c a I I

1
- Despejando z x 2  y 2  25  z   x 2  y 2  25 es una
5
región en el plano XY hacía afuera de la circunferencia x 2  y 2  25 .

vi. Gráfica de la superficie

2.3 Superficies Cilíndricas

DEFINICIÓN 2 .2

Sea una curva plana y una recta que no es paralela al plano donde está .Se denomina cilindro
a la figura geométrica generada por una recta que se desplaza paralelamente a pasando por
A la curva se le denomina directriz del cilindro y la recta que se mueve pasando por es la
recta generatriz

Graficar como ejemplo

1) x 2  y 2  9 cilindro circular recto

2) z  x 2 cilindro parabólico

12
2019 - II
 Facultad de Ingeniería

x2 z 2
3)   1 cilindro elíptico.
36 25

4) Si dado una superficie  x, y,z   0 , una de las variables

x, y  z falta en la ecuación, entonces ésta es un cilindro y se denominan cilindros
x2 y 2
cuadráticos, como por ejemplo   1.
a 2 b2

CAPÍTULO 3 FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL

DEFINICIÓN 3.1
Las funciones vectoriales de variable real son funciones de la forma
, un intervalo donde su dominio es un subconjunto
de y su rango o imagen (una curva) es un subconjunto de .

Se tiene tal que , y donde cada

son funciones reales.

DEFINICIÓN 3.2

Dominio y rango. -Dada la función tal que ,el

dominio es el conjunto y el Rango (o imagen) de es

la gráfica de la imagen de la función, es decir , . Si el rango o imagen

se llama treaza.
traza o imagen
Ejemplo. - Dada la función f (t )  (sen(t ),cos(t )) halle su dominio y su rango y graficar.
Solución. - Sean f1 (t )  cos(t ), f 2 (t )  s en(t ) con D( f1 )  , D( f 2 ) 
entonces D( f )  D( f1 )  D( f 2 )    .
( x, y )  Rg ( f )  x  cos(t ), y  sen(t ); t  0, 2  .

Luego x  y  cos (t )  sen (t )  1  x  y  1

2 2 2 2 2 2

es una circunferencia.
Observación 1: Se dice que x  cos(t ), y  sen(t ) ; t   0, 2  es una

parametrización de x  y  1
2 2
PROPIEDAD 3.3

Sean y funciones con dominios , y respectivamente.

Entonces:
i)
ii) .
iii) .
13
P r iiv)
mera Edición solo en .
 M a t e má t i c a I I

Ejemplo(1): Si g (t )  ( Ln(t ), et  1, 2) halle ( f g )(1) , ( f  g )(1) y sus dominios.

Solución. -Tenemos D ( f )   1 , D( g )  0,  y D( f g )  D( f  g )  0,  . Luego:
( f g )(1)  f (1) g (1)  (1,0,1 2) (0, e  1, 2)  1 .
( f  g )(1)  f (1)  g (1)  (1,0,1 2)  (0, e  1, 2)  ( 12 (e  1), 2, e  1)

3.1 Límites de funciones vectoriales

DEFINICIÓN
Sea 3.4 una función vectorial, un vector de donde ,
y ( puede no estar en , luego:
.

PROPIEDAD 3.5

Sea una función vectorial y un vector de donde ,

y , entonces
PROPIEDAD 3.6

Sean y funciones con , y .

Luego:
i) . ii) .

iii) . IV) (solo en ).

 sen(2t ) cos(2t ) sen(4t ) 

Ejemplo.- Halle lim  , , .
t 0  sen(3t ) cos(3t ) cos(5t ) 
Solución. - Tenemos;
 sen(2t ) cos(2t ) sen(4t )   sen(2t ) cos(2t ) sen(4t )   2 
lim  , ,    lim , lim , lim    , 1, 0 
t 0  sen(3t ) cos(3t ) cos(5t )   t 0 sen(3t ) t 0 cos(3t ) t 0 cos(5t )   3 

3.2 Continuidad de funciones vectoriales

DEFINICIÓN 3.7

Sea una función y donde .

Entonces continua en sí y solo si cada es continua en . Es decir,
es continua en

PROPIEDAD 3.6

i) Sea una función vectorial, . Entonces es continua en si es

14
continua . 2019 - II

ii) Si son continuas en ,entonces , y (solo en )

 Facultad de Ingeniería

 t 2  1 4 
 , t  ; t 1
Ejemplo.- Analizar la continuidad de la función; f (t )   t  1 
 en su dominio.

 (2, 1) ; t 1
Solución. – se tiene que el dominio D( f ) 
Afirmación: La función f es continua en  1 . ¿Será f continua en t  1 ?
Tenemos:
i) f (1)  (2,1) está definido.
 t 2 1 4   2t 
ii) lim f (t )  lim  , t   lim  , t 4    2, 1 (existe) utilizando R. Hoptal)

t 1 t  1 
t 1
  t 1  1 
iii) Se verifica que (i) = (ii)
Luego, f es continua en t  1 finalmente, la función f es continua en D ( f ) 

3.3 Derivada de funciones vectoriales

DEFINICIÓN 3.7

Sea una función y , entonces es derivable en , sí

existe,
TEOREMAentonces
3.8 definimos .

En general,
Sea es derivable en donde
una función y . Si cada
son derivables en , entonces es derivable en y

3
interpretación Geométrica de la derivada En

f (t ) .
2
Ejemplo.- Si f (t )  (t 4  t , et , arcsen(t )) halle
2 2

Solución. - Se tiene f (t )  ((t  t ), (e ), (arcsen(t )))  (4t  1, 2te ,
4 t 3 t 1 )
PROPIEDAD 3.9 1t 2

i) La derivada de la función vectorial en el punto , es el vector tangente

a la curva en el punto .
ii)PComo
rimera Edición , el vector es la dirección de la recta tangente a15

en el punto y la ecuación de la recta es

 M a t e má t i c a I I

Ejemplo 2.- Halle el vector tangente, su rapidez y su ecuación de la recta tangente a la curva
f (t )  (cos(t ), sen(t ), t ) en t  6 .
Solución. - Tenemos; f (t )  (cos(t ), sen(t ), t )  (sen(t ), cos(t ), 1) y donde

f ( 6 )  ( 3 1 
, , )
2 2 6 ,
f ( 6 )  ( 12 , 2
3
,1) .
Respuestas:
Vector tangente: f ( 6 )  ( 12 , 2
3
,1) . Módulo o rapidez: f ( 6 )  1
4
 34  1  2 .

PROPIEDAD 3.10 
Recta tangente: LT  f ( 6 )  rf ( 6 ) / r    ( 23 , 1 ,  )  r ( 1 ,
2 6 2 2
3
, 1) / r  .
Sean las funciones vectoriales y una función real , derivables
en ; entonces las funciones: , , y (solo en ) son derivables en
y se verifican:

i) ii) .

iii) iv) .
3.3 Integración de funciones vectoriales
En particular se cumplen para .

DEFINICIÓN 3.10

Sea una función vectorial donde . Si las

funciones reales son Riemann integrables entonces la función
es Riemann integrables en y

Ejemplo - Halle 0
2
f (t )dt donde 
f (t )  t 2 , et , t1 2  .
Solución.- Tenemos:

f (t )dt    t 2 dt ,  et dt ,  t1 2dt 
2 2 2 2
0  0 0 0 
 3 2 
 t t 2 2 3 2 2   8 4 2
  , e  , t    , e  1,
2

 3
 0 3 0
 3 3 
 0 
DEFINICIÓN 3.11

Curva parametrizable.- Se dice que la curva es parametrizable , si existe

una función vectorial tal que y se dice que la función
es la parametrización de la curva .

16
2019 - II
 Facultad de Ingeniería

Ejemplo. - La función vectorial  (t )  (cos(t ), sen(t )), t  0, 2  es la parametrización de la curva

 : x2  y 2  1 .
DEFINICIÓN 3.12
Curva regular.- Sea una curva definida por la función vectorial
tal que , entonces es regular (lisa, suave, sin

picos) si y sólo si es derivable y .

Ejemplo. - La curva  (t )  (3cos(t ), 3sen(t ), 4t ) es regular puesto que

 (t )  (3s en(t ), 3cos(t ), 4)  (0, 0, 0) t  .

Longitud de arco: Sea  una curva definida por la función vectorial  :  a, b   n

tal que
 (t )  (1 (t ),  2 (t ),,...,  n (t )) con   a, b   una curva regular, entonces la longitud de arco
b
(o longitud de la curva  ) se define como L 
a   (t ) dt .

Ejemplo - Halle la longitud de la curva  (t )  (3cos(t ), 3sen(t ), 4t ) con t  0, 2  .

Solución. - Se tiene;  (t )  (3s en(t ), 3cos(t ), 4) y donde  (t )  5 . Luego

2 2
5 dt  5t 0  10 .
b
L    (t ) dt  
a 0

3.4 Vectores fundamentales en

Sea f : I   3
una función derivable hasta el tercer orden inclusive en t0  I , entonces
tenemos los siguientes vectores fundamentales unitarios mutuamente ortogonales:

Vector Tangente
f (t0 ) f
Se denota por T  T (t0 ) y se define por T  T (t0 )  
f (t0 ) f
Vector Normal o Normal Principal
Se denota por N  N (t0 ) y se define como

17
Primera Edición
 M a t e má t i c a I I

T ( f (t0 )  f (t0 ))  f (t0 ) ( f 0  f )  f 

N  N (t0 )   
T ( f (t0 )  f (t0 ))  f (t0 ) ( f   f )  f 
Vector Binormal
Denotamos por B  B(t0 ) y se define como
f (t0 )  f (t0 ) f   f 
B  B(t0 )  T  N  
f (t0 )  f (t0 ) f   f 

Observación 1.- Sea  una curva regular definida por la función f : I   3

y P0  f (t0 ) un
punto fijo arbitrario de la curva. Los vectores fundamentales T  T (t0 ) , N  N (t0 ) y B  B(t0 )

forman un triedro móvil T  N  B , N  B  T y B  T  N , además ,

y se verifican:
T N  N B  B T  0 , es decir , T  B  N .

3.5 Ecuaciones de las tres rectas y tres planos fundamentales

Sea  una curva regular definida por la función vectorial f : I  y P0 ( x0 , y0 , z0 )  f (t0 ) un
3

punto de la curva y sean T  T (t0 ) , N  N (t0 ) y B  B(t0 ) los tres vectores fundamentales, entonces
las ecuaciones de las tres rectas y tos tres planos fundamentales están dadas por:

i) 
LT  P0  rT / r  , recta Tangente

ii) LN  P0   N /    , recta Normal

iii) 
LB  P0   B /   , recta Binormal

18
2019 - II
 Facultad de Ingeniería

Las ecuaciones de los tres planos fundamentales son:

iv) O 
 P0  rT  sN / r , s   o 0 :[( x, y, z)  ( x0 , y0 , z0 )] B  0 . plano Osculador
v) N  P0   N   B /  ,    o N :[( x, y, z )  ( x0 , y0 , z0 )] T  0 , plano Normal.

vi) R  P0  r1B  r2T / r1,r2   ó R :[( x, y , z )  ( x0 , y0 , z0 )] N  0 ,plano rectificante.

Ejemplo.- Halle las rectas y los planos fundamentales para f (t )  (cos(t ), sen(t ), t ) en t0  3 .
Solución. - Tenemos que f (t )  (sen(t ),cos(t ),1), f (t )  ( cos(t), sen(t),0) .

Luego f ( 3 )  ( 12 , 2 , 3 ) , f ( 3 )  ( 2 , 2 ,1) y f ( 3 )  ( 12 ,  2 , 0) . En seguida;
3 3 1 3

i j k
f ( 3 )  f ( 3 )   2
3 1
2
1   2
3
,  12 , 1  y

 12  2
3
0

i j k

 f ( 3 )  f ( 3 )   f ( 3 )  2
3
 12 
1  1,  3, 0 
 2
3 1
2
1

Asimismo: f ( 3 )  2 , f ( 3 )  f ( 3 )  2 ,  f ( 3 )  f ( 3 )   f ( 3 ) 2.

Respuestas:
f ( 3 )  f ( 3 )  f ( 3 )   f ( 3 )
T 
2

 3 , 1 , 2 ,,  N 
1
1,  3, 0 , 
f ( 3 ) 4  f ( 3 )  f ( 3 )   f ( 3 ) 2

B
f ( 3 )  f ( 3 ) 1 1 
  3,  ,1 , .
f ( 3 )  f ( 3 ) 4  2 
LT  ( 12 ,  3 
, )r
2 3  3 , 1 , 2 /r   ,

19
Primera Edición
 M a t e má t i c a I I

LN  ( 12 , 3 
, )r
2 3  1,  
3,0 / r  , ,




1 
LB  ( 12 , 23 , 3 )  r  3,  ,1 / r 
2 

.

Plano Oscilador:  
 1 
( x, y, z )  ( 12 , 23 , 3 )  3,  ,1  0  3 3 x  3 y  6 z  2
 2 
0

Plano Normal:  ( x, y , z )  ( ,
1
2
3 
,
2 3
)    3 , 1 , 2   0  3 3 x  3 y  6 z  2  0

Plano Rectificante:  ( x, y , z )  ( ,
1
2
3 
,
2 3
)   1,  3, 0   0 .  x  3 y  2  0
Curvatura y Torsión
Sea   f  a, b una curva regular, entonces la curvatura de  denotada como k es un número real
que indica que tanto se está curvando (combando) la curva  en el punto f (t0 ) y se define por
f (t0 )  f (t0 ) f   f 
   (t0 )  3
 3
f (t0 ) f
Sea   f  a, b una curva regular, entonces la torsión de  denotada como    (t0 ) nos indica
como se está torciendo (atornillando) la curva  con respecto al plano osculador y se define por

   (t0 ) 
 f (t0 )  f (t0 )  f (t0 )

 f   f  f 
2 2
f (t0 )  f (t0 ) f   f 

Ejemplo.- Halle ,Ry de la curva f (t )  (cos(t ), sen(t ), t ) en t0  0.

Solución. - Se tiene f (t )  (sen(t ),cos(t ),1) , f (t )  ( cos(t ), sen(t ),0) y
f (t )  (sen(t ),  cos(t ),0) . Luego f (0)  (1,0,0) , f (0)  (0,1,1) , f (0)  (1,0,0) y

f (0)  (0, 1,0) . Asimismo f (0)  f (0)  (0, 1,1) , f (0)  f (0) f (0)  1, 
f (0)  2 , f (0)  f (0)  2 .
Respuestas:
f (0)  f (0) 1
Curvatura: k (0)  3
 .
f (0) 2

1
Radio de curvatura: R 2.
k

Torsión:  (0) 
 f (0)  f (0)  f (0)

1
.
2 2
f (0)  f (0)

3.6 Ejemplos aplicativos

 1  t 2 2t 
1) Dada la función vectorial f (t )   ,  :
 1  t 2
1 t2 
a) Indique su dominio.
b) Trace la gráfica de su imagen o rango.
Solución.- Tenemos:
20
2019 - II
 Facultad de Ingeniería

1 t2 2t
a) Sean f1 (t )  f (t )  2 , como 1  t  0  t 
2
resulta; Dom( f 2 ) 
2 y 2 .
1 t 1 t
Por tanto: Dom( f )    .
 1  t 2 2t  1 t2 2t
b) De ( x, y )   , 
2
 x  , y 
 1 t 1 t  1 t2 1 t2
2

2
 1  t 2   2t 2 t 4  2t 2  1
Luego; x  y       1  x2  y 2  1
2 2
2 2
 1 t   1 t   
2
1 t2
Simbolizando

R ( f )  ( x, y )  2

: x 2  y 2  1  {( 1, 0))}

 5t  3t tgh(t ) 
2) Dada la función vectorial f (t )   t ,  halle lim f (t ) .
 7 8
t t  t 0
Solución.
 5t  3t tgh(t )   0 0 
Tenemos; lim f (t )  lim  t ,    ,  una indeterminación.
t 0 t 0  7  8t t   0 0 
Utilizando el Teorema de L’Hospital tenemos
 5t  3t tgh(t )   5t Ln5  3t Ln3 sec h 2 (t ) 
lim f (t )  lim  t ,   lim  t , 
t 0 t 0 
 7 8
t t  t 0  7 Ln7  8 Ln8
t 1 
.
 Ln5  Ln3 
 , 1
 Ln7  Ln8 
3) Analizar en su dominio la continuidad de la función vectorial
 sen(t ) 
 t,
f (t )    ; t0
t  en su dominio.
 (0, 1) ; t 0

Solución
Se tiene D( f )  .
Afirmación. - La función f es continua en  0 .
Analicemos si f es continua en t  0 :

i) f (0)  (0,1) (Existe).

21
Primera Edición
 M a t e má t i c a I I

 sen(t ) 
ii) lim f (t )  lim  t ,   (0,1) (Existe).
t 0 t 0  t 

iii) lim f (t )  f (0) .

t 0
De i), ii) y iii) concluimos que la función f es continua en t  0.
Respuesta. - La función f es continua en .

f (t )  (t arccos(t )  1  t 2 , Ln 1  t 2  t.arctg(t ) , e t )
2
4) Si halle f (0) .
Solución
Tenemos
 t t t t t 2

f (t )   arccos(t )   ,  arctg(t )  ,  2t e 
  2
 2 
 1  t 2
1  t 2 1 t 1 t 


 arccos(t ) ,  arctg(t ) ,  2tet
2

 
Luego f (0)   arccos(0) ,  arctg(0) , 0    , 0 , 0 .
2 

5) La imagen de la función vectorial f (t )  e  t 1 , e2(t 1)  describe la curva  que es la

trayectoria de una partícula que se mueve en el plano XY. Halle la ecuación vectorial de la recta
tangente a la curva  en el punto A(e, e
2
).
Solución. - Se tiene f (t )  e
t 1

,  2e 2(t 1) 
El vector posición del punto de tangencia A(e, e2 ) se obtiene cuando t  2 , esto es,

f (2)  e , e 2  y f (2)  e ,  2e  2
.
Luego, la ecuación vectorial de la recta tangente a la curva en el punto A es 
LT : ( x, y )  (e, e 2 )  t (e, 2e 2 ) ; t 

  1
0
1
6) Si f (t )   2t , , tet  . Halle f (t )dt .
 1+t 
Solución
Se tiene
1 1 1   1 1 1 1 
0 f (t )dt    2t , , tet dt    2tdt ,  0 te
t
dt , dt 
0 1+t   0 0 1+t 
 1 1
  t 2  , Ln(1  t )0 , tet  et  
1
 0  0 
 (1, ln  2  , 1)

22
2019 - II
 Facultad de Ingeniería

 t3 1 
 definida por  (t )   t , 1 , +  halle L donde t  1,3 .
2t 
7) Dada la curva
 6
Solución
 t2 1  1 t 2  t 2
Tenemos  (t )  1 , 0 ,  2  y  (t )  (t 2  t 2 )2 
 2 2t  2 2
.

3
3 1  t 3 1 14
Luego; L    (t ) dt      .
1 2  3 t  3
1
 4t 3 
a la curva  :  (t )   t , 1  2t , 1 
2
8) Halle la ecuación del plano osculador
 
O
 3 
siendo el plano osculador paralela al plano z   4 .
Solución
Como la ecuación del plano osculador es O :  ( x, y, z )   (t0 )  B(t0 )  0 entonces el
vector B (t0 ) es paralela al vector k  (0,0,1) y por consiguiente la primera y la segunda
componente del vector B (t0 ) es igual a cero.
 4t 3 
De  (t )   t ,1  2t ,1 


2
3 

   (t )  1, 4t , 4t
2
 y  (t )   0, 4, 8t  .

Luego;  (t )   (t )  (16t 2 ,8t , 4)  16t 2  0, 8t  0  t  t0  0 y por

tanto  (0)   0 , 1 , 1 .

El plano osculador es O  ( x, y, z)  (0,1,1)  (0, 0,1)  0  z  1  0 .

:
9) En el punto P0  (1, 1, 0) halle la ecuación del plano osculador O a la curva  definida por


 (t )  e3t , e 3t , 3 2 t . 
Solución
La ecuación del plano osculador es O :  ( x, y, z )  (1,1, 0)  B(t0 )  0 .
De  (t0 )  (1,1, 0)  e3t0  1  e3t0  1  t0  t  0 .
De 
 (t )  e3t , e3t , 3 2 t  
  (t )  3e3t ,  3e3t , 3 2  y


 (t )  9e3t , 9e3t , 0  .

Luego; 
 (0)  3,  3, 3 2  y  (t )   9,  9, 0  entonces

 (0)   (0)  27 2, 27 2, 54  y  (0)   (0)  54 2 con

B (0) 
1
2
1, 1, 2 .
23
Primera Edición
 M a t e má t i c a I I

Finalmente, la ecuación del plano osculador es

O :  ( x, y, z )  (1,1,0)  12 (1,1, 2)  0  x  y  2 z  0 .

10) Halle la torsión de la curva 

 (t )  t 2 , t , t 4  en el punto t  1.
Solución. Utilizando definición

 (t ) 
 (t )   (t )   (t )   (1)   (1)   (1)   (1)
.
 (t )   (t )  (1)   (1)
2 2

Determinamos de

 
 (t )  t 2 , t , t 4   (1)  1,1,1

 (t )   2t ,1, 4t  3
  (1)   2,1, 4 

 (t )   2, 0,12t 2    (1)   2, 0,12 

 (t )   0, 0, 24t    (1)   0, 0, 24 

Luego  (1)   (1)  12, 16, 2  ,  (1)   (1)  404 y

 (1)   (1)   (1)  48

 (1) 
 (1)   (1)   (1)   48

48

12

 
Finalmente 2 2 .
 (1)   (1) 404 404 101

11.- La posición de una partícula en un instante cualquiera tiene como función vectorial
 (t )  ti  e  t j  e 2t k , halle los tres vectores unitarios T , N , B cuando t = 0
Solución.
 '(t ) ( '(t )   ''(t ))   '(t )  '(t )   ''(t )
T(t) = , N (t) = , B(t) =
 '(t ) ( '(t )   ''(t ))   '(t )  '(t )   ''(t )

 '(t )  (1, et , 2e2t )   '(0)  (1, 1, 2)

 ''(t )  (0, et , 4e 2t )   ''(0)  (0, 1, 4)
 '(0)   ''(0)  (1, 1, 2)  (0, 1, 4)  (6, 4,1

 '(0)  6  '(0)   ''(0)  53

 '(0) 1
T (0)   (1, 1, 2)
 '(0) 6

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2019 - II
 Facultad de Ingeniería

( '(0)   ''(0))   '(0) 1

N(0) =  (7, 13, 10)
( '(0)   ''(0))   '(0) 6 53

 '(0)   ''(0) 1
B (0)   ( 6,  4, 1)
 '(0)   ''(0) 53
12.- Una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria descrita por la curva
 (t )  et cos(2t )i  e t sen(2t ) j  te t k , encuentre su curvatura en el
Instante t  0
Solución.
 '(t )   ''(t )
Cuvatura k(t) =
 '(t )
3

 '(t )  (e  t cos 2t  2e  t sen2t ,  e  t sen2t  2e  t cos 2t , e  t  te  t )

 '(0)  (1, 2, 1)  '(0)  6
 ''(t )  (3e  t cos 2t  4e  t sen2t ,  3e  t sen2t  4e  t cos 2t , -2e  t  te  t )
 ''(0)  (3,  4,  2)
 '(0)   ''(0)  (1, 2, 1)  (3,  4,  2)  (0, 5, 10)
 '(0)   ''(0)  5 5
 '(0)   ''(0) 5 5 5 5 5
k (0)     30
 '(0)
3
( 6)3 6 6 36

Movimiento en el espacio: Velocidad y aceleración

Supongamos que una partícula se desplaza a través del espacio, tal que su vector posición en un
tiempo t es r (t )  x(t )i  y (t ) j  z (t ) .Como se aprecia en la figura (copiar gráfico 1 del libro de
r (t  h)  r (t )
Stewart pag.721), para valores pequeños de h , el vector (i) se aproxima a la
h
dirección de la partícula que se mueve a lo largo de la curva r (t ) .Su magnitud mide el tamaño
del vector desplazamiento por cada unidad de tiempo. El vector (i) proporciona la velocidad
promedio sobre un intervalo de tiempo de longitud h y su límite es el vector velocidad v(t ) en
r (t  h)  r (t )
el tiempo t : v(t )  lim [ ]  r '(t ) (ii) , v(t ) señala hacía la dirección del vector
h 0 h
tangente unitario.
Dado r (t )  x(t )i  y (t ) j  z (t ) el vector posición de la partícula en el espacio , donde t es el
tiempo x (t ) , y (t ), z (t ) funciones escalares que admiten primera y segunda derivadas ,entonces la
velocidad ,la rapidez y la aceleración de la partícula en el tiempo t se definen como: Velocidad
dx dy dz
: v(t )  r '(t )  i j k
dt dt dt

25
Primera Edición
 M a t e má t i c a I I

dx 2 dy 2 dz 2
Rapidez: v(t )  r '(t )  ( ) ( ) ( )
dt dt dt
d 2x d2y d 2z
Aceleración: a(t )  v '(t )  r ''(t )  2
i 2
j 2
k
dt dt dt

Ejemplos
1.- El vector posición de una partícula es r (t )  2t i  3t 2 j  t 3k , 0  t  2 , calcular la
velocidad, la rapidez, la aceleración en el tiempo t  1
Solución
Velocidad: v(t )  r '(t )  2 i  6tj  3t 2k  v(1)  r '(1)  2i  6 j  3k
Rapidez: v(1)  r '(1)  (2)2  (6)2  (3)2  4  36  9  49
Aceleración: a (t )  v '(t )  r ''(t )  oi  6 j  6tk  a (1)  0i  6 j  6k

2.- i) Determine los vectores velocidad y aceleración del movimiento descrito por la función
posición  (t )  (e , e ,  Ln(t )) en el punto correspondiente a t  1 .
t t

ii) Calcule la curvatura de dicha curva en el punto dado.

Solución.
i) Las derivadas sucesivas del vector posición nos dan los vectores velocidad
y aceleración.
v (t )   '(t )  (et , et , 1/ t )  v (1)  (e,  e 1, 1)
a (t )   ''(t )  (et , et ,1/ t 2 )  a(1)  (e, e 1,1)
ii) Calculemos la curvatura utilizando la formula dada en la definición

 '(t )   ''(t ) 2 e2  1
k(t) = ,  '(1)   ''(1)  (0, 2e, 2)  k (1)  2
 '(t ) (e  e2  1)3/2
3

Si la fuerza que actúa sobre una partícula es conocida, entonces se determinar la

aceleración mediante la segunda Ley de Newton, cuya versión vectorial establece que si, en
cualquier tiempo t , una fuerza F (t ) actúa sobre un objeto de masa m produciendo una
aceleración a (t ) , entonces F (t )  ma (t ) .
Componentes tangencial y normal de la aceleración

Cuando se estudia se estudia el movimiento de una partícula, a menudo resulta útil

descomponer la aceleración en dos componentes: uno en la dirección de la tangente y el otro en
la dirección de la normal.
Si escribimos   v(t ) para la rapidez de la partícula, entonces
r '(t ) v(t ) v
T (t )     v  T ,derivando ambos lados respecto a t obtenemos
r '(t ) v(t ) 

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T' T'
a  v '   ' T  T '  k    T '  k .El vector normal unitario definimos por
r' 
T'
N  T '  T ' N  k N ,por tanto a   ' T  k 2 N
T'
Si aT y a N expresan las componentes tangencial y normal de la aceleración entonces
a  aT T  aN N , donde aT   ' y a N  h 2
(copiar grafico 7 de Stewart pág.724)

Otra forma de calcular:

v.a r '(t ). r ''(t ) r '(t )  r ''(t ) r '(t )  r ''(t )
aT   ' 
2
 , aN  k  
2
r '(t )
 r '(t ) r '(t )
3 r '(t )

Ejemplo 1.- Una partícula se desplaza de acuerdo con una función de posición
r (t )  t 2i  t 2 j  t 3k ,calcule aT y a N .
Solución
r '(t )  2ti  2tj  3t 2k , r ''(t )  2i  2 j  6tk , luego operando tenemos

r '(t )  4t 2  4t 2  9t 4  8t 2  9t 4 ,

8t  18t 3
r '(t ). r ''(t )  8t  18t  aT 
3
,
8t 2  9t 4
r '(t )  r ''(t ) 6 2 t2
aN   para t  0 , / 4 , / 2
r '(t ) 8t 2  9t 4

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Primera Edición