Transformada de

Fourier
Transformada de Fourier :

Darla una señal discreta xlm ,

la transformada de Fourier de esta secuencia

es : co

Xlwt :[ xcmeim
h = - co

donde W = AT o Wísttft

f- frecuencia F- periodo
muestreo
de w= frecuencia normalizada

la condición suficiente para la convergencia de la transformada detourier

esdadapoü
wttnezxinseimtanidxinsttémttkco

que implica que

ntzlxinkco
Latransformadade Fourier Xlwlesuna señal periódica con periodo

wstrstitt donde As
-2ft
XIWI = Xlwtksttt ; KEZ

zñf
2ft
ht
f ( Hz )
< ' >

YT o

radlst
o
.

W ( rad )

-2T O 21T

Generalmente se dibuja w en el intervalo de .

Hawaii o Ocwcsett .
 Latransformadainversadeun espectro Xlwlesdadapor :

"

xlwleimdw
XCNI =

# f

[
"

Xlwlliwndw =
f. Etxckséiwkeiwndw = .AE?oxckIf*cicn.ktwdw

foie
" "
Recordando wdw
.

entonces
=
ftp.iktn :

[
Ílwleiwndw
FÉXLKI ztq ILÍXLKIIIT
=
-2T ⇒ sin #

LO

entonces [ XCKI = XINI

KI -
lo

Enla siguiente figura muestra la relación entre los espectros de frecuencia

de una señal analógica ylatransformadadefourierdesus muestras .

Xlnl
^ XHI

- F
←

> t
.

nm nm TR

XLNI
^ n
Xlwl

- YT
És lo o o o u o

zfj ÍIT
>
n
RMT
-1 o 2 3 4 5 b
1
-
. RMT
 .
.

Impulso unitario

Ejemplos
xcn.sn ⇒ Sent

.to?.nn==o,yw,Xlwt=n=E.8cnIeiwn=SloI=s "

>

IT if w

Ejemplo 2- Unitario

:/
tenso
Mln ]
O ; nao

9h
Dado
que
:
NFÍ
.fr/LnIf=n=TzoInlnIl-o.NoexistetransfdeFourierMlnJmsy_-twtt=EtTSlw-2tTkl

Escalón
Ejemplos

rwqny
.

Secuencia

:[ O ;
"

c.
OSMENT

c .
rectangular

=
MLNJ .

Mln .
NI
N

:[
K=O
.
1

fln .

KI

a Rnln )

6 a a

12 N-muestaOU.tn
Í O 1 2 3 Nz N .
I
°

N
Dado XCNI = rnln ]

Xlwkrwlwl Ízorlnéiwn
qn =
NÉ éiwn =

te
Éw( É

# ÉSE
Sen
"

Rnlwt.li#Esisenlwkt=_e
" " "
-
é )
si

Senlwk
É
" .

" uh
Rnlwk =
wht
iwk
f- ( %) )

aI

IRwlwtl.li#l_NwIsenlwk1lSen(Nw/)RLwt=EItLT

RNIW ) /

° ti ÍW ¿

Kit

> w
Ejemplo a- Secuencia exponencial real

XLNI = annln ] con la tal

Ésa Éa
" "
" "

Xlwk une = e

Í
=

^ IXLWII

↳ /
( ° " " = " 8

tú ú

Propiedades de la transformada de Fourier de una señal discreta .

1. Linealidad

Filaxlntbyln ) ←
a Xlwttbycw )

2 .
.

Desplazamiento en el eje n .

XLM #
Xlw )

Xln -

no ] . → Xlw ) éiwno

3. Desplazamiento en el eje w

XLM ←
Xlw )

"

Eiwo Xln ] a-
Xlwtwo )

4- Diferenciación en frecuencia

XLNI ←
Xlw )

nxln ] → jdnxlwt
dw
5 .
.

Secuencias Reales

Si xcn ] es real Xlw ) =

Xtfwl

esto implica Hlwst = IXFWII ⇒ función por

6: Inversión en el eje n

Xln ] e-Xluf

XENI e- Xfw )

7 : Componentes par e
impar

Dado XLNI = XECNITXOLM

,
Xe =
parte par ( even ) × o
=
parte impar ( Odd )
.

XECNI
=
XL_mtzxt.NL Xo
cnet.XL_T.NL

& Teorema de Parseval

ÍÍXLNIY ÍT [ XIWIYTWI dw
*
LNI =

haciendo ycn ] = XLNI

Energia Él xmt.at#fo*tXlwstdw
En

g. Convolución en el tiempo

xln ] * YLNI e-
Xlwl Ylw ) donde XLRD * YCNI =
EÍXLKIYLN
-
KI

to .
.

Convolución en frecuencia :

xcntylnem
¥ FÍXLII Ylwiydl
Sistemas Discretos en el tiempo :

Dado un sistema discreto genérico

ti
xcn ] en ]
y

un ] =
TLXLNI)

Si el sistema es un sistema LTI entonces .

XCNI hln hcrixxim

YCNI = * I =

Ylwl = Xlw ) Hlw )

Hlwt =
¥
llw )

conocida respuesta frecuencia del sistema

que es como en

1
Ylwtt = IXIW ) Itt Hlwtl

YE = LXIWI -

tkwt

Un sistema causal discreto esta dado

Ejemplo si LTI
por :
.

-23
YLNI % y
ln D Yoo ln Xln ]
t
y
.
.

donde la salida entrada del sistema

yln ]
y xln ] son
y la

Determine la respuesta en frecuencia del sistema i

Encuentre la respuesta impulsiva del sistema .

Ylwt .
3h eiw Ylwtt Ygeirw Ylw) = Xlw )

( 1- % éiwt Ygéiw ) Ylw) = Xlwl

ftp. ←
Htwt :

EI
2 w

a e- iwt Yg
 Hatheway =

TÍTTB
AH -

Yae .to/tB(1-YeIw)=1

Si litis AIOITBLI -42.41=1

13=-1

Si Cinta .
AH .

Ya 2) TBIOIEI

ALYA ) =L
,
⇒ A- 2

1.1¥
) 1
Hlw =
-2 -

1 -

Yzéiw

entonces ( 1kt hln ( Yhtnulnt

"

: ) = 2 MINI -

Ejemplos : Obtener la transformada de Fourier de :

XCNI = .

OMUL .
n .

Xlwl
É anutnseiwn
ntzanéiwn É
.

=
.

=
. .

-2
con latas
-
Iw
7- que

Encuentre latransformaola de Fourier dado

ÉI
Ejemplo 7. inversa de Xlwl
por

.la#tn=.-etuIlaldXlwt=
:

Xlw )
1

ÍT ti
>

w
wo
✓

-
. wo

"

:* f.Íxwlémdw # ftp.eiwndw-zqfnemt.ci #
xln = =

. ,
 É
"

XCNI =
fin =
sinlfnuonl .

Ejemplo 8 .
.

Obtener la transformada de Fourier de Xlntcoslwon )

con IWOISIT

XLNI = coslwon ) =
ÉÉI =
¿ ejwon + teiwon

tlw 2T flwtwo )
f-
Xlw ) )
12.2T
wo
=
t
-

Xlw ) = IT ( SLW -

wo ) tflwtwo )) con IW Wol SIT

, .

XIWI
.
.

IT IT

IT t
'

iwo
.

w .
w

Considere el sistema discreto de la

Ejemplo gi LTI
figura
Encuentre la respuesta en frecuencia del sistema .

Encuentre la respuesta impulsiva del sistema .

Dibuje el módulo la fase de Hlwt

y

y [ NI
× [ n ) .

retraso
-2
z

XLNI Xlh D
YLNI
= t
-
 Ylwkxlwltéiwxlw

ÉI )
"
tteiw ei %
éihcoslwk IWKT
Htwkyfww, (
= =
2
=

Hlwfttéiw ⇒ HCNI = Slritsln -

IHIWIKHÉÚY las Hill

a , # , ,

-1T
~ O T qu

Hlwl

;
Tf
-

8W
-
T O
#

It

Ejemplo Ioi Considere el sistema discreto

YCM Yryln
- -

D= XLNIHLXLN .
D

Encuentre Hlwlyhln ]

Cuál es la salida del sistema si la entrada ahora es xcritunlttknl

Yiwtekeiwylwt = Xlwttyeiwlllwl

Huiste ::* ttíu

 hlnt.tl/aInMlnIttkltktmMlh.D=fYrtnulnItlYzMuln -

Si XCNJ = los # h )

Xlwt =
Tfdlw .

th t f lwthh ) I

Ylwt = Xlwt .

Hlwl

Ylwt THLW =
ttk) ttt Hlw =
Tk )
= .

Considere un sistema causal con la respuesta impulsiva hcn ] donde

h [ D= t 2
,
2
,
-2
,
-

2)

Encuentre la respuesta impulsiva

.

Encuentre la respuesta en frecuencia .

Dibuje IHIWH Ltwl

.

hl D= ( 2
,
2
,
-2
,
-

2)

HCNJ = 2 Slrit 28 ln -

D -

2dL n .

2J .

28 lh -3J

Hlwkaié Éi
HIW ) = 21-2 eiw -2 éliw -

2 e-
Pu
= 211 .

e-
i.
Y t 2 ( eiw -

E
4.
Y

Éi
" " "

( ) taéi ( ) ei
"
Hlw ) =
hj EPW ( sin ( s %) tsinlwk ) )
% calculo de modulo y fase de H(w).

close all;

w = -pi:0.01:pi;

% H(w)

h2 = 2+ 2*exp(-1i*w)- 2*exp(-1i*2*w)-2*exp(-1i*3*w);

% otra forma de escribir H(w)

h1 = 4j.*exp(-1i*3*w/2).*(sin(3*w/2)+sin(w/2));

. .

% hr= 4*sin(3*w/2)*h1;

% hi= 4*cos(3*w/2)*h1;

f = pi*linspace(-1,1,length(w));

% modulo

plot(f,abs(h1));

% fase

figure;

plot(f,angle(h1));

figure;

plot(f,abs(h2));

figure;

plot(f,angle(h2));
Transformada de Fourier de una señal Continua :

Ya transformada de Fourier de la señal continua XHI

Xlwl =
FIXHD =

¡ Hseiwtdt

[
'

xltt = F- l Xlwl ) =
at Xlwleiwtdw

esta se denota : XHI e-

Xlw ) o XHI -

Xljwl

La transformada de Fourier Xlwl de la señal general compleja y puede

xttt es en

ser escrita
Xlwktxcwsleickwlw
fase
-
espectral
magnitud
espectral

Si XHI es una señal real entonces

Xfwl = X lwl

IXFWIKIXIWII

0 twt = -

01 wl

Convergencia de la Transformada :

Condición para que Xlwl converja

1 .
-

XHI sea absolutamente integrate

[ lxlttldtsco [ xttttdt eco

Energia Finita
 z Xlt ) tiene un número finito de máximos e mínimos dentro de un intervalo finito

3 .
.

XIH tiene un número finito de discontinuidades dentro de un intervalo finito Estas .

discontinuidades deben ser finitas .

Estas son conocidas como condiciones de Dirichlet

Relación entre transformada de Fourier y Laplace .

Dada la ecuación Xlw ) =

fjxlttéiwtdt

y
la transformada de laplace Xlst =

¿ # éstdt

Se puede decir FLXIH )

Xlslfs
=

⇒ w

Si xltl es absolutamente integra ble ,

la transformada de Fourier de × #

puede ser obtenida desde la transformada de la place cuando 5-

jw

Ejemplo : XHI = SHI

LISHI ) = 1 Ves

FILSHI ) =

¿ HI Éwtdt = 1

entonces transformada de Fourier

y
Transformada de Laplace son las mismas .

Ejemplo : Xlt ) = éatultt caso

LLXIH ) Xls )
¥ Relata
=
=

Ffxltt ) =
Xcw , =

.
[ éatnlttéiwtdt =
f.élatiwttdt =
oqqpw
e- Iatiwkfo =

aut ; entonces Xlwt =

Xlsltsjw
 Note XIH éatultt es absolutamente integra He
que
= .

Ejemplo : Xltkultt

Llultt ) =
SI Relslso

FIMIHI = IT
Slwltju
La transformada de Fourier de ultt no se obtiene desde la Transformada

de Laplace Note ULH absolutamente integraste

que
.
no es

Propriedades :

1 Linealidad
.

QX , ltttarxaltt →
QRX , lwtt Oh XLIWI

2 .
.

Desplazamiento temporal

"
XH .
toamséiw × , w )

Si Desplazamiento en la frecuencia

giwotxlt ) ← Xlw -

wol

4. Escalamiento en el tiempo

Xlatt
fqq Xlwla )
← QER

5 .
-

Inversión temporal

XI .

tan Xfwl

o .
.

Dualidad

xltt ← XCWI entonces Xltas 2T Xtwl

7 : Diferenciación en el dominio del tiempo :

de →
jw Xcw ,

dt

8. .

Diferenciación en el dominio de la frecuencia :

tjtlxltl
dxlwldw
a-

9:
Integración en el tiempo

ftxlrldr IXLOISIWIT
#
Xlwl
→

10 : Convolución :

× , HI * Xrlt ) #
Xdwl Xrlw )

n
.

Multiplicación :

Xalwl
tfq Xilw )
Xiltt exalten *

ni Relación de Parser al

fut , # Xdttdt =
tfqfoxdw ) Xatwldw

[ lxlutdt =
atfolxlwttdw
Ejemplos :

× HI =
éatult ) con aso

[
.

éatnltléiwtdt
× )
éattifo
fooéateiwtdt
aq
(
at
w = = con aro
= -
=

atizar
" 4

Hlwlt =
tout iawwt -

ÍTT

Eh
tariff
tan
=
#

1
cwsl

.
a
til O
a
.

÷
XUWI
Hz
.

:
" "
Ejemplo :
XHI = é ,
a su

Éwtdt
"
Xlwl =
fjéa =
fjeatémtdttfoéateiwtdt
-

# tan .at#w=o
 tt;
a

Ejemplo :

xitr.fi#.x:
⇒
st
-
Tt

!
ÉÉWTX
[ Éw
" " "
"
tdt
Xlwkf qué
"

¿
e
¿
.

= . = -
=

( W )
=
2se.tn/wTrfw
Respuesta en frecuencia :

Dado un sistema LTI continuo

hltl
YHKXIH *

Ylwt =
Xlwt .
Hlw )

Hlwl =
YU
XLW )
1. .
Considere la transformada de Fourier :

E.
"
El 2
2
1 t W

al Determine la transf de Fourier de te

"

b) Usando el resultado anterior encuentre la transt de Fourier de 4

2

( Itt 2)

ÉH F-
2
2
1 t W

¥1
Si
jtxttt ⇒ txttt
jdxlwldw
-

-
-

ftp.tewtt.nu
txkt
jnxwi ⇒ =

Ti
-

txltl
j
Í =

tu
-

b) XLH F-
Xlw )

XHI - 2T Xfw )

" "
t e _
E
-

( 1 twy

Xltt -

sjt F- 21T fw , Elwl

=

Fif

'

t-F_2tjtwll.tw
jwetwt
#
= -2T
 Dado
Xltt-paltt.tt
2- ,
ltka

O
,
ltlsa

Encuentre sutransfde Fourier .

npakt
1

°
-

a a t

Xlwkfjxltteiwtdt =

ftp.#eiwt=faaeiwtdt=,Eofeiwa-eiwYXlwt=,Eu(eiwa_eiwa).E=2snwwat=2osinwwal

^
lxlwll

.
:
Am O % , 2Pa .

3- Latranst .de#rierdevnasenalxltlestadadapor :

WÍTA
wota
Xlw
-42
wo
)

-
-

a
two .
O .
a two Tu

Determine XIH .
 xlt.pe#=f1iltkaE2a_nwal
Si
wa
O
,
Itlsa

Usando dualidad

I
npakt
1

F- La a#l
wa

°
-

Q a

2_aqitl-2_ftaF_2ITpo.tw
)

t.int#F_2patwl.t
^
)

palw
F-
sihftan patwkpalw ) 1/2

sin -

tpalw )
-

a
o
a
.

Entonces :

Xlwktkpalw .

wolttlpalwtwol
"

x. A) Éw F- Xcw .

wol

"

Xltkéw É
sina.la t

.tn#xlH=sinfatL(EteEY2Xltt=sinft_cos(wotl
 4.
.

Considere un sistema LTI causal con su respuesta en frecuencia

Hlw ) 1-
=

jwt 3

Para una entrada particular XIH observa el sistema produce la salida

se
que

yltkettult ) -
ét MLH .
Determine xltk ?

Yltt = XHI * hltt

Ylwkxlwl Hlwl ⇒ Hlwl ⇒ Xlwt

tfnww tffwwfn
= =

Ylwt
¥
=
-

# =

ÍTÍW =

IÍWIKT

÷
ELÍ
1

¥ ¥
× lw ) =
= =

tjw

tutti
'

xltt = ei

s .
-

La entrada y la salida de un sistema LTI causal están relacionadas

por
la siguiente ecuación :

64ft
'
dghfttl t t 8 yltt = 2 xltt

a) Encuentre la respuesta al impulso del sistema .

la respuesta del sistema entrada

"
b) Cuál es si la es xltkt e- MHI ?

a) -

wa Ylwltjwb Ylwlt 8 Ylwl = 2 Xlw )

 Ylw ) [ .

wsetjbwt 8) = 2 Xlw )

Hlwl #
2- -2
= = =

XLW ) -

uttjbwt 8
ljwtalljwtz )

juta jw AÍNA
Hlwk + =

Ljwtalljwtzl

Aljwta ) tpsljwta
2 =
)

Si
jw = -2 ⇒ 2=131-21-4 ) ⇒ 13=1

4 ⇒ 2 Al 41-2 ) A- -1
jw ⇒
= =
.
.

Hlwt = .
1- +
1-
jwth jwt 2

hltklitnlt ) -
Ehtult )

b) Si xltetétultl

Xlwt =
-1
(2 tjwp

XLWIHLW )
1-
Ylw
2
)

2-ljwth
=
= .

ljwts ) ( jwt 2) ) ljwtsjljwth )

¥2
Ylwt
= t

Í t

Í
+
¥4
YLW ) =

ftp.htjwtjw#jwt4_jwt3(jwt2)3ljwt412=Aljwt2l2ljwt4ItBljwt2)ljwt4)tC(jwtattDljwt2)3Sijw=-2=y2=Ct2t4

) ⇒ G- 1
 '

jw = -4 ⇒ 2 =D fht 2) ⇒ D= -
Ya

jw = O ⇒ 2 = A (2) 2.4 t Bk ) .
4 t lla ) -

Ya (2)

2=16 A t 8 Bt 4-2 ⇒ 2 At B = O

(1)
2

jw = -1
⇒ 2 = A (1) (3) t B (2) 3 t 1 (3) -

Ya

2=3 At 3 Bt 3- Yh ⇒
-

% =3 At 313

Si B = -2A ⇒
-

% =3 At 3L -2A ) ⇒
-

3/4 =3 A -

BA ⇒ A =
1/4 B = -2 ( %) = -

1/2
,

Ylwkjtwtfzu
-

Éa Tjw JÍÍT t -

Yaétult Yztétnltt
yltk )
tétultt f-
éitnltt
.

+ .

tértult ) F- 2-
( jwtzp

txltt F- #
j
dw

F-
xttktettult ) 1-
2

( jwt 2)