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Reducción de los
grados de
libertad

AVANCE

Aunque el objetivo de este libro es el análisis de las estructuras sometidas a

excitación dinámica, se sabe que en la práctica un análisis dinámico suele estar
precedido de un análisis estático para las cargas vivas y muertas. La idealización
de la estructura para el análisis estático está dictada por la complejidad de la
estructura; en una estructura compleja pueden requerirse entre varios cientos y
pocos miles de grados de libertad para la evaluación precisa de los elementos
mecánicos y los esfuerzos.
La misma idealización mejorada puede utilizarse para el análisis dinámico
de la estructura, pero esta mejora podría ser innecesaria y podría bastar con una
cantidad de grados de libertad mucho menor. Esto es así porque la respuesta
dinámica de muchas estructuras puede representarse de buena manera mediante
los primeros modos naturales de vibración, y estos modos pueden determinarse
con precisión a partir de una idealización de la estructura con un número mucho
menor de grados de libertad que los requeridos para el análisis estático. Por lo
tanto, se tiene interés en reducir el número de grados de libertad lo más
razonablemente posible antes de proceder con el cálculo de las frecuencias y los
modos naturales, que quizás es la fase más exigente del análisis dinámico.
En este capítulo se presentan dos enfoques para reducir el número de grados
de libertad: la concentración de masa en los grados de libertad seleccionados y el
método de RayleighRitz. Antes de presentar estos procedimientos es posible
2 Reducción de los grados de libertad Capítulo 15
mencionar cómo pueden utilizarse las restricciones cinemáticas basadas en las
propiedades estructurales para reducir el número de grados de libertad en la
idealización de la estructura para el análisis estático; esta idealización es el punto
de partida para el análisis dinámico.
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15.1 RESTRICCIONES CINEMÁTICAS

La configuración y las propiedades de una estructura pueden sugerir restricciones

cinemáticas que expresan los desplazamientos de muchos grados de libertad en
términos de un conjunto más pequeño de desplazamientos. Por ejemplo, los
diafragmas de piso (o losas) de un edificio de varios niveles, aunque flexibles en
la dirección vertical, suelen ser muy rígidos en su propio plano y puede asumirse
como rígido sin introducir un error significativo. Con este supuesto, los
desplazamientos horizontales de todos los nudos en un nivel están relacionados
con los tres grados de libertad de cuerpo rígido del diafragma en su propio plano:
los dos componentes horizontales del desplazamiento y la rotación alrededor de
un eje vertical.
Como resultado de esta restricción cinemática, el número de grados de
libertad que serían considerados en un análisis estático puede reducirse casi a la
mitad. Por ejemplo, considere el edificio de 20 niveles mostrado en la figura
15.1.1, que consta de ocho marcos en la dirección y y cuatro en la dirección x.
Con 640 nudos y seis grados de libertad (tres traslaciones y tres rotaciones) por
nudo, el sistema tiene 3840 grados de libertad. Suponiendo que los diafragmas de
piso son rígidos en sus propios planos, el sistema tendrá sólo 1980 grados de
libertad. Éstos incluyen el desplazamiento vertical y dos rotaciones (en los planos
xz y yz) de cada nudo y tres grados de libertad de cuerpo rígido por piso.

z y
x

Figura 15.1.1 Edificio de veinte niveles.

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Otra restricción cinemática que se asume en ocasiones en el análisis de
edificios es la de que las columnas son axialmente rígidas. Este supuesto debe
utilizarse con discreción porque puede ser razonable sólo en circunstancias
especiales: por ejemplo, los edificios que no son esbeltos. Si es justificable, este
supuesto conduce a una reducción adicional en el número de grados de libertad;
para el análisis estático del edificio de varios niveles de la figura 15.1.1, este
número se reduce a 1340.
Una vez que se ha establecido la idealización de la estructura para el
análisis estático, después de considerar las restricciones cinemáticas adecuadas
para la estructura, el número de grados de libertad puede reducirse para el análisis
dinámico mediante los procedimientos que se presentan a continuación.
Sección 15.3 Método de Rayleigh-Ritz

15.2 C ONCENTRACIÓN DE MASAS EN LOS GRADOS DE LIBERTAD

SELECCIONADOS
Como se mencionó en la sección 9.2.4, en las estructuras reales la masa se
distribuye en toda su extensión, pero ésta puede idealizarse como concentrada en
los nodos de la estructura discretizada, por lo general con la masa en los grados
de libertad de rotación igualada a cero. A continuación se describen los
procedimientos para determinar las masas concentradas. Los grados de libertad en
la idealización de la estructura establecida para el análisis estático se subdividen
en dos partes: los ut, que tienen masa, y los u0 restantes, que tienen masa cero y
ninguna fuerza dinámica externa, pero que son necesarios para una representación
precisa de las propiedades de rigidez de la estructura. El grado de libertad u0 se
relaciona con ut mediante la ecuación (9.3.3) y, como lo indica la ecuación
(9.3.4), las ecuaciones de movimiento pueden formularse en términos solamente
de ut, los grados de libertad dinámicos. Éste es el método de condensación
estática desarrollado en la sección 9.3, mediante el cual el número de grados de
libertad se reduce sólo a los grados de libertad dinámicos.
El método de condensación estática es muy eficaz en el análisis sísmico de
edificios con varios niveles sometidos a un movimiento horizontal del terreno
debido a tres características especiales de esta clase de estructuras y excitaciones.
En primer lugar, los diafragmas de piso (o losas de piso) suelen suponerse rígidos
en su propio plano. En segundo lugar, las fuerzas sísmicas efectivas (ecuación
9.4.9) asociadas con las rotaciones y los desplazamientos verticales de los nudos
son iguales a cero. En tercer lugar, por lo general los efectos de la inercia
asociados con estos mismos grados de libertad no son significativos en los modos
de vibración más bajos que contribuyen predominantemente a la respuesta
estructural. La asignación de una masa cero a estos grados de libertad deja sólo
los tres grados de libertad de cuerpo rígido de cada diafragma de piso para el
análisis dinámico. En el caso del edificio de 20 niveles de la figura 15.1.1, este
método reduce el número de grados de libertad de 1980 a 60.
Sin embargo, la reducción del esfuerzo de cálculo real puede ser mucho
menos importante que la reducción en el número de grados de lbertad. Esto se
debe a que la eficacia de cálculo permitida por las bandas estrechas de la matriz
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de rigidez k en la ecuación (9.2.12) se pierde parcialmente al utilizar la matriz de
rigidez condensada y totalmente llena kˆtt en la ecuación (9.3.4).
Aunque la relación entre u0 y ut, ecuación (9.3.3), es exacta sólo si los
grados de libertad u0 tienen masa cero, también puede utilizarse si esta condición
no se cumple. En tales casos la ecuación (9.3.3) proporciona una base para
seleccionar los perfiles de desplazamiento que se usarán en el método de
RayleighRitz descrito en la siguiente sección.

15.3 MÉTODO DE RAYLEIGH-RITZ

Una técnica más general para reducir el número de grados de libertad y encontrar
aproximaciones a las frecuencias y modos naturales más bajos, es el método de
RayleighRitz. Es una extensión del método de Rayleigh sugerido por W. Ritz en
1909. Desarrollado en un principio para los sistemas con masa y elasticidad
distribuidas (vea el capítulo 17), el método siguiente se presenta para los sistemas
discretizados.

15.3.1 Ecuaciones de movimiento reducidas

Las ecuaciones de movimiento para un sistema con N grados de libertad sometido
a las fuerzas p(t) = sp(t) son

mü + ců + ku = sp (t)
(15.3.1)
En el método de Rayleigh los desplazamientos estructurales se expresaron
como u(t) = z(t)ψ, donde ψ era un vector de forma supuesto; esto redujo el
sistema original a un sistema con un solo grado de libertad y condujo a un valor
aproximado para la frecuencia natural fundamental. En el método de Rayleigh-
Ritz, los desplazamientos se expresan como una combinación lineal de varios
vectores de forma ψj:

j
u(t) = ∑ Zj (t)ψj = ψ z(t) (15.3.2)
j=1

donde las zj(t) se denominan las coordenadas generalizadas y los vectores de Ritz
ψj—j = 1, 2, ..., J—deben ser vectores lineales independientes que cumplan con
las condiciones de frontera geométricas. Éstos se seleccionan de manera
apropiada para el sistema que va a analizarse, como se indica en la sección 15.4.
Los vectores ψj conforman las columnas de la matriz Ψ de N × J en la ecuación
(15.3.2) y z es el vector de las J coordenadas generalizadas.
Al sustituir la transformación de la ecuación de Ritz (15.3.2) en la ecuación
(15.3.1), se obtiene
mΨz¨ +cΨz˙ +kΨz =sp(t)

Cada término se premultiplica por ΨT para obtener

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m˜ z¨ +c˜z˙ +kz˜ =L˜ p(t) (15.3.3)
donde
m˜ =Ψ T mΨ c˜ =Ψ T cΨ k˜ =Ψ T kΨ L˜ =Ψ T s (15.3.4)
La ecuación (15.3.3) es un sistema de J ecuaciones diferenciales en las J
coordenadas generalizadas z(t).
Ahora se hacen dos observaciones: (1) la ecuación (15.3.3) en las
coordenadas generalizadas es similar a la ecuación (12.4.4) en las coordenadas
modales. (2) La ecuación (15.3.4) que define a m˜ , c˜, y k˜ tiene la misma forma
que las ecuaciones (12.3.4) y (12.4.3) para M, C y K. Sin embargo, ambos
conjuntos de ecuaciones obtenidos mediante la transformación de la ecuación
(15.3.1), difieren en un sentido importante: que en un caso se utilizan los vectores
de Ritz para la transformación, mientras que en el otro se usan los modos
naturales de vibración. Debido a que los vectores de Ritz suelen ser diferentes de
los modos naturales, m˜ y k˜ no son matrices diagonales, mientras que M y K sí
lo son; vea la ecuación (12.3.6).
En resumen, la transformación de la ecuación de Ritz (15.3.2) ha hecho
posible reducir el conjunto original de las N ecuaciones (15.3.1) en los
desplazamientos nodales u a un conjunto más pequeño de las J ecuaciones
(15.3.3) en las coordenadas generalizadas z.

15.3.2 La “mejor” aproximación

El sistema de ecuaciones reducido que acaba de obtenerse representa un

procedimiento poderoso, puesto que se basa en el principio de Rayleigh (sección
10.12). Las aproximaciones a los modos naturales del sistema, determinadas
mediante la resolución del problema de valores característicos asociado con la
ecuación (15.3.3), representan la “mejor” solución entre todas las soluciones
posibles que son combinaciones lineales de los vectores de Ritz seleccionados.
En esta sección se utiliza el principio de Rayleigh para demostrar que esta
solución es “mejor” ya que las frecuencias naturales asociadas del sistema son las
más
Sección 15.3 Método de Rayleigh-Ritz

cercanas a las frecuencias verdaderas entre todos los valores aproximados

posibles con los vectores de Ritz seleccionados.
Para este propósito, primero se determina el cociente de Rayleigh, ecuación
(10.12.1), para un vector φ˜ definido como una combinación lineal de los
vectores de Ritz, consistente con la ecuación (15.3.2):
ϕ = ψX
(15.3.5)
Al sustituir la ecuación (15.3.5) en la ecuación (10.12.1), se obtiene

x t kx k ( x)
λ(x) = =
xt mz m(x )
6 Reducción de los grados de libertad Capítulo 15

(15.3.6)
donde k˜(χ) y m˜ (χ) son cantidades escalares; y k˜ y m˜ son las matrices de J × J
definidas por la ecuación (15.3.4) con sus elementos típicos dados por

t t
Kij = ψ i kψj mij = ψ i mψj
(15.3.7)

y λ ha sido sustituido por λ(χ) para enfatizar su dependencia de χ. La ecuación

(15.3.6) puede reescribirse como
J J
i= 1 j = 1 χ i χ j k̃ij
λ (χ ) = J J
i= 1 j = 1 χ i χ j m̃ ij
(15.3.8)
El cociente de Rayleigh no puede determinarse a partir de la ecuación (15.3.8),
puesto que las coordenadas generalizadas χn no se conocen. Sin embargo, a partir
de la sección 10.12 se sabe que
ω 21 ≤ λ(χ) ≤ ω 2N (15.3.9)
donde ω1 y ωN son la menor y la mayor de las frecuencias naturales de vibración.
Para
ón.
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