ELT 290

PRÁCTICO N°2
Determinar la función de transferencia, si la entrada es un escalón unitario cuál es su sobre impulso y su
tiempo de estabilización.
1.-)

-
 C(S) K 45
= 2
= 2
R(S) S +SP+ K S +12 S +45

{ K =w❑¿6 +3 =45
2 2

12 12 = 12 =2 seg
TS = =
α δ wn 6
6
δ =cosϑ= =0.89 δ =0.89 ϑ=¿27.12
√ 45

−δπ −0.89∗π
SP= 100 e √ 1−δ =100 e √1−(o.89 ) =0.217
2 2

SP=0.217%
 C(S) K w❑
= 2 = ❑
R(S) S +SP+ K ❑

w❑ S1∗S 2
C(S) ¿ 2
S + (S 2+S1 )∗S +S1∗S2
=
R(S) ❑

0
S 12=−α ± Jβ

{ S1=3
S2=9

{ K =w❑¿S ∗S =3∗9=27
1 2

2 δ w n=12

12 12
δ =¿ = =¿1.154
2 wn 2 √ 27

−δπ −1.154 π
SP = 100 √ 1−δ
=¿100e √ 1−1.154 =¿0
2 2

e
SP =O%

4 4
TS= = 0.66seg
δ w n 1.15∗√ 27

:El Sistema es rapido pero sin sobreimpulso

ct

δ =¿

t
 2.-) * Determinar b para que el SP% sea de 5%.
* También b para que no tenga sobreimpulso y sea lo mas rapido posible.
* b para que su sobreimpulso se del 100%

Realim neg:

100 100
2
s s2 100
= 2 = 2
bs∗100 s +bs∗100 s + bs∗100
1+
s2 s
2

R(S) c (S)

Real neg:

100 100
2 2
s + bs∗100 s + bs∗100 100
= 2 = 2
bs∗100 s +bs∗100+100 s + bs∗100+100
1+ 2
s +bs∗100 s 2+ bs∗100

R(S) 100 c (S)

2
s + bs∗100+100
 100 Wn2
FT ( S )= =
S2 +100 bS+ 100 S 2+2 αS +Wn 2
a) b = ???
5

{√
ln
100
δ= =−0.69=0,69
S P %=5 % 2 5 2
ln +ᴨ
100
θ=cos−1 ( 0,69 ) =46,37

100=Wn2 → Wn=√ 100=10

α =δWn=0,69∗10=6,9
100 b=2 α
2 α 2∗6,9
b= = =0,138
100 100
b) Determinar b para que no tenga sobre impulso y sea lo mas rápido posible

0
S p %=0 % δ =
ln {√100
2 0
100
ln

+ᴨ 2
=
−∞
−∞
=1

100=Wn2 → Wn=√ 100=10

α =δWn=1∗10=10
100 b=2 α

2 α 2∗100
b= = =2
100 100
Determinar b para que su sobre impulso sea del 100%

100

{√
S p %=100 % δ=
ln
ln
100
2 100
100
+ᴨ 2
=0

100=Wn2 → Wn=√ 100=10

α =δWn=0∗10=0
100 b=2 α
2 α 2∗0
b= = =0
100 100
 3.-) Se debe diseñar sistemas de lazo cerrado, de entrada escalón unitario determinando los valores de
K y P, en algunos casos será la región del plano S donde se ubicaran las raíces para que cumplan los
condiciones.

SP%=15% 𝑆𝑃%≤30% 𝑇𝑠≤6 𝑠𝑒𝑔

Ts=6seg Determinar la región donde estarán las raíces
Determinar K y P
10%≤𝑆𝑃≤30% 𝑇𝑠≤1𝑠𝑒𝑔 10%≤𝑆𝑃≤15% 0,5𝑠𝑒𝑔≤𝑇𝑠≤1𝑠𝑒𝑔
Determinar la región donde estarán las raíces *- Determinar la región donde estarán las raíces
*- Encontrar una función que cumpla lo indicado