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FACULTAD DE INGENIERÍA
LABORATORIO Nº1
SECCIÓN: A
Donde, M representa la señal que activa o desactiva al motor, A para la alarma, V para
la electroválvula, S1 es un sensor que detecta la presencia de líquido y S2 detecta
presencia de recipiente. El sistema es controlado con un PLC (Controlador lógico
programable), pero se ha estropeado y se le solicita que diseñe un sistema
combinacional de emergencia que solucione temporalmente el problema.
Un operario colocará los envases vacíos sobre la banda transportadora, la cual es
movida por acción del motor M. Cuando dicho envase se coloque justo debajo del
llenado con la electroválvula V, el sensor S2 detectará su presencia y el sistema deberá
apagar el motor M, y abrir la electroválvula V para proceder al llenado del envase.
Una vez que el envase esté lleno, el sensor S1 se activara provocando el cierre de la
válvula V y el encendido del motor M hasta que el sensor S2 detecta la presencia de un
nuevo envase vacío.
Se pide diseñar un sistema digital que controle el proceso de llenado usando llaves
lógicas. El sistema tendrá como entradas los sensores S1 y S2; y las salidas deben
controlar las acciones del motor M y de la válvula V. Se debe tomar en cuenta todas las
combinaciones de entradas posibles y, además el sistema digital activara una alarma en
el caso de existir una combinación extraña.
La tabla de verdad del sistema será la siguiente:
Tabla 1 Tabla de verdad del trabajo práctico 1
M S1
S2 0 1
0 1 0
1 0 1
Tabla 2 Mapa de Karnaugh para el motor
M = S´1 . S´2+ S 1. S 2
Tanto para V como para A no será necesario el uso de mapas de Karnaugh, por lo que
sus ecuaciones quedarían así:
V = S´1 . S 2
A=S 1. S´2
El sistema quedaría de la siguiente manera:
- Combinación 00:
- Combinación 01:
Imagen 4 Simulación de la combinación 01 del trabajo práctico 1
- Combinación 10:
- Combinación 11:
Imagen 6 Simulación de la combinación 11 del trabajo práctico 1
2. Trabajo práctico 2:
Se muestra una figura que representa un cruce de una autopista principal con un camino
de acceso secundario. Se colocan sensores de detección de vehículos a lo largo de los
carriles C y D (camino principal) y en los carriles A y B (camino de acceso). Las salidas
del sensor son BAJA (0) cuando no pasa ningún vehículo y ALTA (1) cuando pasa
algún vehículo. El semáforo del crucero se controlará de acuerdo con la siguiente
lógica:
El semáforo E-O estará en luz verde siempre que los carriles C y D estén
ocupados.
El semáforo E-O estará en luz verde siempre que C o D estén ocupados, pero A
y B no estén ocupados.
El semáforo N-S estará en luz verde siempre que los carriles A y B estén
ocupados, pero C y D no lo estén.
El semáforo N-S también estará en luz verde cuando A o B estén ocupados en
tanto que C y D estén vacíos.
El semáforo E-O estará en luz verde cuando no haya vehículos transitando.
Utilizando las salidas del sensor A, B, C y D como entradas, diseñe un circuito lógico
para controlar el semáforo. Debe haber dos salidas N/S y E/O, que pasen a ALTO
cuando la luz correspondiente se pone verde. Simplifique el circuito lo más que sea
posible y enliste todos los pasos.
La tabla de verdad del sistema será la siguiente:
NS=B . Ć . D́+ A . Ć . D́
- Combinación 0001:
- Combinación 0010:
Imagen 11 Simulación de la combinación 0010 del trabajo práctico 2
- Combinación 0011:
- Combinación 0100:
Imagen 13 Simulación de la combinación 0100 del trabajo práctico 2
- Combinación 0101:
- Combinación 0111:
- Combinación 1000:
Imagen 17 Simulación de la combinación 1000 del trabajo práctico 2
- Combinación 1001:
- Combinación 1010:
Imagen 19 Simulación de la combinación 1010 del trabajo práctico 2
- Combinación 1011:
- Combinación 1100:
Imagen 21 Simulación de la combinación 1100 del trabajo práctico 2
- Combinación 1101:
- Combinación 1110:
Imagen 23 Simulación de la combinación 1110 del trabajo práctico 2
- Combinación 1111:
Concusiones:
1. Al desarrollar el sistema en el programa Proteus se observó que las compuertas
lógicas son elementos muy rápidos, pues al existir un cambio en el sensor de
entrada la salida cambiaba casi instantáneamente, lo que significa una gran
ventaja pues lo que menos se desea al desarrollar un sistema en físico es que el
tiempo de reacción de este sea elevado.
2. Como se observa en ambos trabajos prácticos los sistemas se pueden resolver
usando solo compuertas NOR, AND y OR, pues con solo estas se pueden
cumplir todas las posibles combinaciones, siempre y cuando se desarrollen de
manera correcta, esto manteniendo el orden para no confundir las conexiones.
3. Los mapas de Karnaugh resultan muy útiles para reducir lo más posible las
expresiones de los sistemas, pues como se aprecia con mayor claridad en el
trabajo práctico 2, para el semáforo EO, si no se usara un mapa de Karnaugh la
expresión tendría 7 términos suma, pero al usar el mapa vemos que esta
expresión se reduce a simplemente 2 términos suma los cuales son términos
multiplicación de solo 2 sensores. Esta reducción de expresiones se traduce en el
uso de un número menor de compuertas lógicas para el desarrollo del sistema.
4. El desarrollo incorrecto de las tablas de verdad supondría un error muy grave en
el desarrollo del sistema, pues a partir de estas determinamos qué compuertas
lógicas se usarán para cumplir con las condiciones dadas, y es a partir de estas
que desarrollamos los mapas de Karnaugh. Un error al dar los valores a la tabla
de verdad arrojaría resultados diferentes a las condiciones dadas.