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Introducción
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Análisis y diseño de sistemas de control por el método de la respuesta en frecuencia

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Sistema estable, lineal e invariante en el tiempo.

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Señales sinusoidales de entrada y salida.

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Sistema de primer orden.

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Diagramas de Bode
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Línea de conversión de números a decibelios.

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(a) Diagrama de Bode de ( ) 1/ ; (b) diagrama de Bode de ( ) .

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10
Asíntota Frecuencia esquina

dB Asíntota
Curva exacta
10

20

45

90
1 1 1 1 1 2 5 10 20

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20T 10T 5T 2T T T T T T

Curva de magnitud logarítmica, junto con las asíntotas

y la curva de ángulo de fase de 1/(1 ).
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Error de magnitud logarítmica en la expresión asintótica

de la curva de respuesta en frecuencia 1/(1 ).
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Curva de magnitud logarítmica, asíntotas y curva de ángulo de fase para 1 .

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Curvas de magnitud logarítmica, asíntotas y curvas de ángulo de fase
de la función de transferencia cuadrática obtenida mediante la Ecuación (7-7).
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Curva con respecto a para el sistema de segundo orden 1/[1 2 ( / ) ( / )2].

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Diagramas de Bode del sistema considerado en el Ejemplo 7-3.