Gva Cap04 PDF

Capítulo 4
Vectores
geométricos
4
Contenido breve
Módulo 14
Vectores libres
Módulo 15
Operaciones con vectores libres
Ejercicios
Módulo 15
Módulo 16
El espacio vectorial de los
vectores libres
En 1837, William Rowan Hamilton (1805-1865) publicó su Teoría de las funciones conjugadas o parejas algebraicas, con un ensayo
preliminar y elemental sobre el álgebra como ciencia del tiempo puro, en la cual expuso una representación geométrica de los números Ejercicios
complejos. Este trabajo desembocó en los cuaterniones, presentados por primera vez en 1853 en Lecciones sobre los cuaterniones. En
Módulo 16
su teoría, Hamilton escribe un cuaternión en la forma q = (a, b, c, d) e introduce los operadores i, j, k, de modo que:
iq = (–b, a, –d, c)
jq = (–c, d, a, –b)
kq = (–d, –c, b, a).
Para los operadores, Hamilton definió su célebre relación fundamental:
i2 = j2 = k2 = i jk = –1.
Los cuaterniones de Hamilton fueron los precursores de los vectores.
Presentación
Al estudiar el espacio físico, es preciso considerar varios tipos de cantidades. Uno
de estos tipos lo constituyen aquellas cantidades que tienen asociadas como medi-
da una cantidad no dirigida y se denominan cantidades escalares o simplemente
escalares. Toda cantidad escalar puede ser representada por un número real que
indica su magnitud, de acuerdo con alguna escala o unidad de medida previamente
escogida. Los escalares son números reales, por lo cual se pueden combinar según
las leyes del álgebra de los números reales. Masa, densidad, área, volumen, tiempo,
distancia, trabajo, carga eléctrica y temperatura son ejemplos de cantidades escalares.
Un segundo tipo de cantidades físicas lo forman aquellas que tienen asociados dos
elementos básicos: magnitud y dirección. Éstas son llamadas cantidades vectoriales
o simplemente vectores. Fuerza, velocidad, aceleración y momento son ejemplos de
cantidades vectoriales.
Capítulo 4: Vectores geométricos
En este capítulo se estudiará en detalle el concepto de vector libre, el cual será de
gran utilidad para resolver problemas que involucren las llamadas cantidades
vectoriales. Se mostrará el espacio de los vectores libres como un caso particular de
un espacio vectorial, y a través de dicho espacio se estudiarán en particular los
conceptos ya definidos en otros contextos como base, dimensión, combinación
lineal, independencia lineal. Adicionalmente se ilustrará la importancia de los
vectores libres en la solución de problemas de la geometría euclidiana.
188
Vectores libres
14
Introducción
Se empieza introduciendo el paralelismo entre rectas como una relación de equivalencia. Cada Hermann Günther Grassmann
clase (conjunto de rectas paralelas entre sí) definida por esta relación se denomina dirección.
Con motivo de un trabajo que realizó sobre las mareas,
A la vez, en cada dirección se reconocen dos sentidos, opuestos entre sí. Los conceptos de
Grassmann presentó por primera vez su sistema de análisis
dirección y sentido sirven de base para la definición de segmento orientado como una magni- espacial, fundado en los vectores. Un año después del
tud no escalar. Éste, a su vez, permite definir el concepto de vector libre. descubrimiento de los cuaterniones de Hamilton publicó La
teoría de la extensión lineal, una nueva rama de la
En este módulo se presenta un concepto de interés central: el de vector libre. Gran parte del Matemática, que contiene gran parte del análisis vectorial
resto del texto gira en torno a este objeto de la geometría. moderno.
Grassmann nació en Stettin (Alemania) en 1809 y murió en

Objetivos del módulo esa misma ciudad en 1877.
1. Construir el concepto de segmento orientado, mediante la asignación de dirección y senti-

do a los segmentos geométricos.
2. Definir una relación de equivalencia en el conjunto de los segmentos orientados y con base
en ella presentar el concepto de vector libre.
Preguntas básicas
1. ¿Qué es la dirección?
2. ¿Qué objetos geométricos tienen dirección?
3. ¿Qué es el sentido?
4. ¿Cuántos sentidos hay en una dirección?
5. ¿Qué elementos constituyen un segmento orientado?
6. ¿Qué es un vector libre?
7. ¿Qué diferencia hay entre vector libre y segmento orientado?
Contenidos del módulo

14.1 Segmentos orientados
Vea el módulo 14 del programa de

televisión Geometría vectorial y analítica
Geometría vectorial y analítica 189

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→ ⎯→ → ⎯→ Módulo 14: Vectores libres
cación del vector libre a , debe escribirse AB ∈ a; esto es, AB pertenece al
→
vector libre a. No obstante, para efectos prácticos, con el ánimo de no congestio-
→
nar la escritura, se confundirá el vector libre a con cualquiera de sus aplicaciones.
⎯→ ⎯→ →
Así, si AB y CD son aplicaciones del vector libre a , se dirá, por comodidad,
→ ⎯→ → ⎯→ ⎯→ ⎯→
a = AB y a = CD, y, por tanto, que AB = CD, aunque estas igualdades no sean
estrictas.
Si bien el vector libre, como se ha definido, carece de puntos concretos (a diferencia

de los segmentos orientados), se le asignará la dirección, el sentido y la longitud de
→ ⎯→ →
cualquiera de sus aplicaciones. Así, si a = AB , entonces a tiene la dirección de la
←⎯→ → ⎯→ → →
recta AB , el sentido s (A, B ) y la longitud a = AB . Además, a = o si y sólo si
→
a = 0.
Notación
Al conjunto de todos los vectores libres en el espacio se le denota E3.
Convención
En adelante, cuando se denote un polígono por sus vértices (letras latinas mayús-
culas) se entenderá que las letras consecutivas representan vértices consecutivos
(contiguos). Así, el pentágono ABCDE es cualquiera de los dos de la figura 14.4,
pero ninguno de los dos de la figura 14.5
Figura 14.4
Vea la animación Vector libre en su

multimedia de Geometría vectorial y
analítica.
Figura 14.5

Antes de enunciar la primera proposición de este capítulo, recordemos un concepto
geométrico de paralelogramo:
«El cuadrilátero ABCD es un paralelogramo si y sólo si tiene dos lados opuestos

paralelos y congruentes».
La siguiente proposición caracteriza los paralelogramos con base en los vectores

libres.
Teorema 1
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
El cuadrilátero ABCD es un paralelogramo si y sólo si AB = DC o BA = CD o
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
AD = BC o DA = CB (cada par de vectores no colineales).
Prueba (figura 14.6).
Figura 14.6
(⇒ )
Sea ABCD un paralelogramo.

⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
Por definición: AB = CD y AB & DC .
⎯→ ⎯→
En suma, AB y DC coinciden en longitud y en dirección.
←⎯→
Sea AD la recta determinada por los puntos iniciales de los segmentos orientados
⎯→ ⎯→
AB y DC . Los puntos finales de estos segmentos están en el mismo semiplano de
←⎯→ ⎯→ ⎯→
borde AD. Por tanto, AB y DC tienen el mismo sentido. En consecuencia,
⎯→ ⎯→
AB y DC son equivalentes y tienen, así, el mismo vector libre asociado. Con la
⎯→ ⎯→
convención hecha, puede escribirse: AB = DC .
La prueba del recíproco se deja al lector.
194
Operaciones con vectores libres
15
Introducción
Los vectores libres, cuyo estudio se inició en el módulo 14, son objetos diferentes a los
escalares, aunque tienen asociados escalares (todo vector libre tiene longitud, la cual es un
número real).
William Kingdom Clifford
Con los vectores libres se pueden definir operaciones que, bajo condiciones específicas,
En su obra Elementos de dinámica, Clifford introdujo para
producen nuevos vectores libres. Estas operaciones son la adición y la multiplicación de los vectores las operaciones usuales de adición y
escalares por vectores. multiplicación de vectores por escalares, y sus propiedades.
El concepto de ángulo, estudiado en la geometría euclidiana, se extiende a los vectores libres Clifford nació en Devon (Inglaterra) en 1845 y murió en las
Islas Madeira (Portugal) en 1879.
Objetivos del módulo
1. Definir en el conjunto de los vectores libres dos operaciones: una ley de composición
interna llamada adición, y una ley de composición externa, denominada multiplicación de
escalares por vectores libres.
2. Extender a los vectores libres el concepto geométrico de ángulo.
Preguntas básicas
1. ¿Cómo se adicionan vectores libres?
2. ¿Cómo se restan vectores libres?
3. ¿Cómo se multiplican escalares por vectores libres?
4. ¿Qué propiedades tienen la adición y la multiplicación de escalares por vectores libres?
5. ¿Qué es una combinación lineal de vectores libres?
6. ¿Qué se requiere para que un conjunto de vectores libres sea linealmente independiente?
7. ¿Cómo se determina el ángulo entre dos vectores libres?

15.1 Adición de vectores libres
15.2 Multiplicación de escalares por vectores libres
15.3 Ángulo entre vectores libres


15.1 Adición de vectores libres
→ →
Dos vectores libres a y b no nulos y con direcciones diferentes (no paralelos)
determinan en un punto O cualquiera del espacio un paralelogramo, así:
→
Se aplica el vector a en el punto O. Sea A el punto final de esta aplicación
Vea la animación Adición de vectores libres
en su multimedia de Geometría vectorial y ⎯→ →
analítica. ( OA = a ).
→ ⎯→ →
En A se aplica el vector b . Sea B el punto final de esta aplicación ( AB = b ).
→
A continuación, en O se aplica el vector b. Sea C el punto final de la aplicación
⎯→ →
( OC = b ).
⎯→ ⎯→
El cuadrilátero resultante, OABC, es un paralelogramo, ya que OC = AB (recuérde-
se el teorema 1) (figura 15.1).
Figura 15.1
⎯→
Al vector libre asociado al segmento dirigido OB se le llama vector diagonal prin-
cipal del paralelogramo OABC. A este paralelogramo se le denomina paralelogramo
→ →
asociado a a y b en el punto O.
El concepto de vector diagonal nos servirá de soporte para la definición de la

adición de vectores libres.
Adición de vectores libres
Sea + : E × E → E .
3 3 3
+ es una adición de vectores libres bajo las siguientes condiciones:
→ → → →
(A1). Si a y b son vectores libres no nulos y no paralelos, entonces a + b es el
→ →
vector diagonal principal del paralelogramo asociado a a y b en un punto
arbitrario O.
→ → → →
(A2). Si a y b son vectores no nulos, pero con igual dirección, entonces a + b
196
Módulo 15: Operaciones con vectores libres
⎯→
es el vector libre asociado al segmento dirigido OB , que se obtiene así:
→
En un punto arbitrario O se aplica el vector libre a. Sea A el punto
⎯→ →
final de esta aplicación ( OA = a ).
→ ⎯→
En A se aplica el vector b. Sea AB el resultado de la aplicación (figura 15.2).
→ → → → →
(A3). Si a = o, entonces a + b = b .
→ → → → →
Si b = o, entonces a + b = a .
Figura 15.2
La adición de vectores libres está bien definida; esto es, no depende del punto O.
Esto puede probarse mediante aplicación reiterada del teorema 1.
Teorema 2
La adición de vectores libres tiene las siguientes propiedades:
(G1). La adición (+) es asociativa en E3 .

(G2). La adición es modulativa en E3 .
(G3). La adición es invertiva en E3 .
(G4). La adición es conmutativa en E3 .
Explicación
(G1) + es asociativa en E3 .
Esta propiedad se enuncia así:

→ → →
⎛→ →⎞ → → ⎛→ →⎞
Para cada a , b , c en E3 , ⎜ a + b ⎟ + c = a + ⎜ b + c ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
(G2) + es modulativa en E 3 .
⎛→ ⎞
Según la definición de adición, el vector libre nulo ⎜⎜ o ⎟⎟⎟ es tal que:
⎜⎝ ⎠
→ → → → → → →
Para todo a ∈ E3 , a + o = a y o + a = a .
→
Por esta razón, el vector libre nulo, o, se llama módulo de E 3 para la adición.

Si a la construcción indicada (figura 15.4) se agrega una aplicación en O del vector
→ ⎯→ →
b , de modo que OB′′ = b , entonces el cuadrilátero OB ′AB ′′ es un paralelogramo
(¿por qué?).
⎯⎯→ ⎯→ ⎯⎯→ → →
Por tanto, B′′A = OB′ . Es decir, B ′′A también representa al vector diferencia a − b .
En consecuencia, una sencilla construcción para la diferencia es la siguiente (figura 15.5):
Figura 15.5
→ →
En un punto arbitrario O se aplican los vectores a y b :
⎯→ → ⎯→ →
OA = a ; OB = b .
⎯→ → → ⎯→ → →
Así se obtienen las dos diferencias: BA = a − b y AB = b − a .
La adición de vectores libre puede generalizarse a cualquier número finito de vectores,

así:
Para n ∈ `, n ≥ 3,
→ → →
⎛→ → →
⎞ →
a1 + a2 + ... + an : = ⎜ a1 + a2 + ... + a n −1 ⎟ + an .
⎝ ⎠
De manera simplificada:
n →
⎛ n −1 → ⎞ →
∑a
i =1
i = ⎜ ∑ ai ⎟ + an .
⎝ i =1 ⎠
Las propiedades asociativa y conmutativa permiten escribir los sumandos en cual-

quier orden y sin el uso de paréntesis. Ejemplo:
→ → → → → → → →
a1 + a2 + a3 + a4 = a3 + a1 + a4 + a2 .
Como consecuencia del hecho de que la estructura E ; + es un grupo abeliano,

3
se obtienen para la adición de vectores libres algunas propiedades, válidas para

todas las estructuras de este tipo. El siguiente teorema recoge las más usuales.
200
Teorema 3
→ → →
Cualesquiera sean a , b , c vectores libres (elementos de E 3 ), se tiene:
⎛→ →⎞ → →
1. −⎜ a + b ⎟ = − a − b.
⎝ ⎠
→ → → →
2. a = b ⇔ −a = −b.
→ → → → →
3. a = b ⇔ a−b = o.
→ → → → → →
4. a + c = b + c ⇔ a = b.
→ → →
5. La ecuación x + a = b tiene solución única en E3 .
→ → →
6. La ecuación a + x = b tiene solución única en E3 .
⎛ →⎞ →
7. −⎜ − a ⎟ = a.
⎝ ⎠
→
8. o es único.
→
9. − a es único.
→ → → → → →
10. a − b = b − a ⇔ a = b.
Con relación a la longitud (o magnitud) del vector suma, obtenido al operar con dos
vectores libres, es pertinente hacer algunas anotaciones basadas en el texto de
David Hilbert Fundamentos de la geometría.
→ → → → → → →
L1. Si a = o, entonces a + b = b + a = b .
→ →
L2. Si a y b son vectores libres no nulos con igual dirección, y con el mismo
sentido (figura 15.6), entonces:
→ → → →
a+b = a + b .
Figura 15.6
→ →
L3. Si a y b son vectores libres no nulos con la misma dirección, pero con
sentidos contrarios (figura 15.7), se tiene:

→ → → → → →
Si a > b , entonces: a + b = a − b .
→ → → → → →
Si a < b , entonces: a + b = b − a .
→ → → →
Si a = b , entonces: a + b = 0 .
→ → → → → →
En resumen, a + b = a − b . (Léase: «la longitud de a + b es el valor
→ →
absoluto de la diferencia entre las longitudes de los vectores a y b ».)
En la figura 15.7:
⎯→ → ⎯→ → ⎯→ → →
OA = a ; AB = b ; OB = a + b .
Figura 15.7
→ →
L4. Si a y b son vectores no nulos y tienen direcciones diferentes (figura
15.8), la desigualdad triangular garantiza que:
→ → → →
a+b < a + b .
Figura 15.8
→ →
En resumen, si a y b son vectores libres cualesquiera, entonces se satisface la
desigualdad triangular:
→ → → →
a+b ≤ a + b .
202
→ → → → → →
La igualdad se da sólo cuando a = o o b = o, o cuando a y b son vectores no
nulos y coinciden en dirección y sentido.
15.2 Multiplicación de escalares por vectores libres Vea la animación Dilatación y contracción de
vectores en su multimedia de Geometría
Mediante una ley de composición externa los vectores libres pueden ser dilatados, vectorial y analítica.
contraídos o invertidos en su sentido.
Se define a continuación una particular ley a la que se llama multiplicación de un

escalar por un vector libre.
Multiplicación de un escalar por un vector libre
Sea M : \ × E3 → E3 .
M es una multiplicación de escalares por vectores libres si para cada
λ ∈ \ y a ∈ E3 , M ⎛⎜ λ , a ⎞⎟ es un vector libre, denotado λ a, con las siguientes

→ →
→
⎝ ⎠
condiciones:
→ → → →
M 1. Si λ = 0 o a = o , entonces λ a = o .
→ → → →
M 2. Si λ ≠ 0 y a ≠ o, entonces λ a tiene la dirección de a.
→ → → →
M 3. Si λ ≠ 0 y a ≠ o, entonces λ a tiene el sentido de a si y sólo si λ > 0.
→ →
M 4. λa = λ a .
\ , en esta definición y a través del texto, denota el conjunto de los números reales,
y a sus elementos se les llamará escalares. Usualmente se recurrirá a las letras
griegas (α , β , λ ,...) para denotarlos.
Teorema 4
→ → → → →
Para todo λ ∈ \ y todo a ∈ E3 , λ a = o si y sólo si λ = 0 o a = o .
Prueba
(⇒ ) .
→ →
Supóngase que λ a = o .
→ →
Por M 4, λ a = λ a .
→
Por tanto, λ a = 0.

→ → → → → →
M 2. Si a = o , entonces (−1) a = o . Pero o = − o . Por tanto, en este caso
→ →
(−1) a = − a .
→ →
Consideremos el caso en que a ≠ o .
→ →
El vector (−1) a tiene la dirección de a, pero sentido contrario.
→ → → → →
Además, (−1) a = (−1) a = a . Luego (−1) a es el inverso aditivo de a.
→ →
Por tanto, (−1) a = − a .
→ →
M 7. Debe tenerse en cuenta que dos vectores libres no nulos m y n son paralelos
si y sólo si cada uno es múltiplo escalar del otro. Esta propiedad la designa-
remos como el «primer criterio vectorial del paralelismo», y que podemos
→ → → → → → → → →
resumir así: a ≠ o , b ≠ o . a & b si y sólo si a = λ b , λ ∈ \, λ ≠ o .
Se hará uso de un método de demostración llamado modus tollendo ponens,

que consiste en lo siguiente:
Si bajo ciertas hipótesis (H) queremos probar una proposición de forma de

disyunción ( P ∨ Q), puede procederse así:
Se niega P. Si con este supuesto, y utilizando H se deduce Q, entonces

de H se deduce P ∨ Q .
→ → → → → →
En este numeral 7, las hipótesis son: a ≠ o , b ≠ o y λ a = η b .
→ →
Debe probarse que a & b o (λ = 0 y η = 0) . Este es un enunciado
de la forma P ∨ Q , con :
→ →
P : a & b y Q : (λ = 0 y η = 0) .
Neguemos Q, es decir, supongamos que λ ≠ 0 o η ≠ 0 y analicemos

el caso λ ≠ 0 (el otro es similar).
Por M 6, puede escribirse:

→ η→ → →
a= b (ya que λ a = η b ).
λ
→ → → →
Así, a es un múltiplo escalar de b. En consecuencia, a y b son
paralelos.
Queda así probado M 7.
206
De la propiedad M 7 que acaba de probarse puede deducirse (realmente es una

→ →
reescritura de su enunciado) que si a y b son vectores libres no nulos y no
paralelos, entonces:
→ → →
α a+ β b = o ⇒ α = 0 y β = 0 .
→ →
La última implicación se interpreta así: «la única combinación lineal de a y b que
produce el vector cero, es aquella en que los dos coeficientes son ceros».
→ → →
Una combinación lineal de los vectores libres a1 , a2 ,..., ak es el vector suma de
múltiplos escalares de ellos:
→ → →
α1 a1 + α 2 a2 + ... + α k ak .
Los α i son coeficientes de la combinación lineal.
Ilustración 1
⎯→ → → →
OA3 = 3 a1 − 2 a2 + 5 a3 .
⎯→ → → →
OA3 es una combinación lineal de los vectores a1 , a2 , a3 , con coeficientes respec-
tivos: 3, − 2, 5 (figura 15.13).
Figura 15.13
Una combinación lineal en la que todos los coeficientes son ceros, se llama combi-
nación lineal trivial. Dicha combinación produce, por supuesto, el vector nulo.
→ →
Si a y b son vectores tales que la única combinación lineal de ellos que produce
{ }
→ → Vea la animación Combinación lineal de
el vector cero es la trivial, entonces se dice que el conjunto a , b es linealmente vectores en su multimedia de Geometría
vectorial y analítica.
independiente.

En E , dos vectores libres no nulos y no paralelos determinan en cada punto O del
3
espacio un plano, así:

→ → ⎯→ → ⎯→ →
Apliquemos a y b en O. Sean OA = a , OB = b (figura 15.14).
Figura 15.14
←⎯→ ←⎯→
Las rectas OA y OB determinan (véase el texto Fundamentos de la geometría) un
⎛ → →⎞ → →
plano. Dicho plano es π ⎜ O, a , b ⎟ , determinado por los vectores libres a y b en
⎝ ⎠
el punto O.
Lo anterior puede enunciarse así:
Teorema 6
{ }→ →
Si el conjunto a , b de vectores libres es linealmente independiente, entonces los
⎛ → →⎞
dos vectores determinan, en cada punto O del espacio, un plano π ⎜ O, a , b ⎟ .
⎝ ⎠
Vectores coplanarios
→ → → → →
Tres vectores libres a , b , c , con a y b no nulos, son coplanarios si alguno de
ellos es combinación lineal de los otros dos.
{ → → →
}
En este caso, se dice que el conjunto a , b , c es linealmente dependiente.
→ → →
En el espacio, un conjunto de tres vectores libres no nulos a , b , c puede ser
linealmente independiente si éstos no son coplanarios; esto es, si ninguno de los
vectores es combinación lineal de los restantes (figura 15.15).
→ → →
En la figura 15.15 puede observarse además que tres vectores libres no nulos a , b , c
determinan en cada punto O del espacio un paralelepípedo de dimensiones
208
→ → →
a , b , c .
Figura 15.15
Las propiedades de la adición de vectores libres, enunciados en el teorema 1, y las

propiedades M1 , M3 , M4 , M5 de la multiplicación por escalares enunciados en el
teorema 4 se resumen diciendo que la estructura E ; +; M , formada por el con-

3
junto de los vectores libres, la adición y la multiplicación de escalares por vectores,

es un espacio vectorial real.
Se dice real porque los escalares son números reales. En adelante, E denotará el
3
espacio vectorial de los vectores libres.
Se tienen así tres espacios vectoriales en los conjuntos estudiados hasta el presen-
te. En el, curso de Álgebra lineal se analizarán otros espacios vectoriales.
15.3 Ángulo entre vectores libres

Si bien los vectores libres pueden «desplazarse» paralelamente a sí mismos en
forma arbitraria, puede definirse ángulo entre ellos.
Ángulo entre vectores libres
→ →
Si a y b son vectores libres, se define un ángulo entre ellos con las siguientes
condiciones:
→ →
A1. Si a y b son no nulos, el ángulo entre ellos es el ángulo entre sus aplicacio-
⎯→ ⎯→
nes respectivas OA y OB en un mismo punto O (figura 15.16).

Solución (figura 2)
Figura 2
Sean ABC un triángulo y M, N puntos medios de AB y AC, respectivamente.

⎯→ ⎯→ ⎯→
MN = MA + AN (definición de adición).
⎯→
1 ⎯→ ⎯→
1 ⎯→
MA = BA y AN = AC (¿por qué?).
2 2
⎯→
1 ⎛ ⎯→ ⎯→ ⎞
Luego MN = ⎜ BA + AC ⎟ .
2⎝ ⎠
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
1 ⎯→
Pero BC = BA + AC (definición de adición). Por tanto, MN = BC .
2
1
En consecuencia, MN & BC y MN = BC .
2
3. Teorema de la paralela media (versión vectorial segunda parte)
Demuestre que si en un triángulo cualquiera se traza desde el punto medio de uno cualquiera de sus lados una
paralela a otro de los lados, dicha recta pasa por el punto medio del tercer lado.
Figura 3
Sea ABC un triángulo y P el punto medio del lado AB .

Sea m la recta paralela a BC y que pasa por el punto P.
Sea Q el punto en que m corta al tercer lado AC .
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
PQ & BC ; por tanto, PQ = λ BC (para algún λ > 0 ).
212
⎯→ ⎯→
AQ = β AC (para algún β > 0 ).
⎯→ ⎯→ ⎯→
PQ = AQ − AP (¿por qué?).
⎯→
1 ⎯→
Pero AP = AB (P es un punto medio de AB ).
2
⎯→ ⎯→
1 ⎯→ ⎯→ ⎯→
1 ⎯→
Luego PQ = AQ − AB . Por esto, λ BC = β AC − AB .
2 2
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
1 ⎛ ⎯→ ⎯→ ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎯→ ⎛ 1 ⎞ ⎯→
Pero AB = AC − BC (¿por qué?). Así, λ BC = β AC − ⎜ AC − BC ⎟ . Es decir, ⎜ λ − ⎟ BC = ⎜ β − ⎟ AC .
2⎝ ⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
⎧ ⎯→ ⎯→ ⎫
Pero el conjunto ⎨ BC , AC ⎬ es linealmente independiente (¿por qué?).
⎩ ⎭
⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
En consecuencia, ⎜ λ − ⎟ = 0 y ⎜ β − ⎟ = 0 (véase M 7 del teorema 4).
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
1 1
Luego λ = yβ = .
2 2
⎯→
1 ⎯→
Se obtiene así que AQ = AC ; es decir, Q es el punto medio de AC .
2
4. Criterio de colinealidad para tres puntos distintos
Demuestre que los extremos A, B, C de tres segmentos dirigidos, con el mismo punto inicial O, son colineales si y sólo
si existen escalares α , β , λ , no todos nulos, tales que:
⎯→ ⎯→ ⎯→ →
α OA + β OB + λ OC = o y α + β + λ = 0.
Prueba (figura 4)
Figura 4

(⇒ )
Sean A, B y C tres puntos colineales (están sobre una misma recta) y O un punto en el espacio.
⎯→ ⎯→ ⎯→
AC = OC − OA (?).
⎯→ ⎯→ ⎯→
AB = OB − OA (?).
⎯→ ⎯→
AB = δ AC , con δ ∈ \ (?).
⎯→ ⎯→
⎛ ⎯→ ⎯→ ⎞ ⎯→ ⎯→ ⎯→ →
Luego OB − OA = δ ⎜ OC − OA ⎟ . Por tanto, (1 − δ ) OA + (−1) OB + δ OC = o .
⎝ ⎠
Sean ahora α = 1 − δ , β = −1, λ = δ .

⎯→ ⎯→ ⎯→ →
Así, α , β , λ son reales tales que α + β + λ = 0 , y α OA + β OB + λ OC = o .
( ⇐)
⎯→ ⎯→ ⎯→ →
Sean ahora α , β , λ reales, no todos nulos, tales que α + β + λ = 0 y α OA + β OB + λ OC = o .
⎯→ ⎯→ ⎯→ →
⎛ ⎯→ ⎯→ ⎞ ⎛ ⎯→ ⎯→ ⎞ →
Claramente, λ = −α − β . Por tanto, α OA + β OB + (−α − β ) OC = o . Luego α ⎜ OA − OC ⎟ + β ⎜ OB − OC ⎟ = o .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ → ⎯→ ⎯→
Pero OA − OC = CA y OB − OC = CB . Así, α CA + β CB = o . Es decir, α CA = −β CB .
⎯→ ⎯→
En consecuencia, CA & CB , por lo cual A, B, C son colineales.
5. División de un segmento en una razón dada (teorema de la proporción). Sea AB un segmento no nulo; X, un punto
interior suyo; O, un punto del espacio; α , β reales positivos. Demuestre que X divide al segmento AB en la razón
α β si y sólo si
⎯→
1 ⎛ ⎯→ ⎯→
⎞.
OX = ⎜ α OB + β OA ⎟
(α + β ) ⎝ ⎠
Figura 5
214
(⇒)
Supongamos que X divide al segmento AB en la razón α β ; esto es, que:

⎯→
α ⎯→
AX = XB , con α y β reales positivos.
β
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
Así, β AX = α XB . Pero AX = OX − OA y XB = OB − OX .
⎯→ ⎯→ ⎯→
⎛ ⎯→ ⎯→ ⎞ ⎛ ⎯→ ⎯→ ⎞
Luego β ⎜ OX − OA ⎟ = α ⎜ OB − OX ⎟ . Esto es, (α + β ) OX = α OB + β OA .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎯→
1 ⎛ ⎯→ ⎯→
⎞
En consecuencia, OX = ⎜ α OB + β OA ⎟ .
(α + β ) ⎝ ⎠
( ⇐)
⎯→
1 ⎛ ⎯→ ⎯→
⎞
Supongamos ahora que OX = ⎜ α OB + β OA ⎟ , con α y β reales positvos.
(α + β ) ⎝ ⎠
⎯→ ⎯→ ⎯→
⎛ ⎯→ ⎯→ ⎞ ⎛ ⎯→ ⎯→ ⎞
De aquí, (α + β ) OX = α OB + β OA . O sea, β ⎜ OX − OA ⎟ = α ⎜ OB − OX ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎯→ ⎯→ ⎯→
α ⎯→
Luego β AX = α XB . Esto es, AX = XB .
β
⎯→
AX
α.
Así, =
⎯→
β
XB
Casos particulares de este problema:
α = β.
⎯→ ⎯→ ⎯→
1 ⎛ ⎯→ ⎯→ ⎞
En este caso, AX = XB ; es decir, X es un punto medio de AB, por lo cual OX = ⎜ OA + OB ⎟ (véase el
2⎝ ⎠
ejercicio resuelto 1).
α = 2β .
⎯→ ⎯→
Ahora AX = 2 XB , y el punto X divide el segmento AB en dos, cuyas longitudes respectivas son
2 ⎯→ 1 ⎯→ ⎯→
1 ⎛ ⎯→ ⎯→ ⎞
AB y AB . Se tendrá además que: OX = ⎜ 2 OB + OA ⎟ .
3 3 3⎝ ⎠
6. Teorema del baricentro
Demuestre que en todo triángulo las tres medianas concurren en un punto y que cada vértice dista de dicho punto 2 3
de la longitud de la respectiva mediana. Al punto de encuentro de las tres medianas se le denomina baricentro del
triángulo.

→
Apliquemos el vector x en el punto O, y analicemos los casos posibles de acuerdo
→
a la posición de x .
→
⎛ → →⎞ →
Si x ⊂ I nt ⎜ ( a , b ⎟ (figura 7c) se tiene que AB ∩ x = { P} por el teorema
⎝ ⎠
→ →
de la barra transversal (geometría auclidiana). Pero x = α OP, α ∈\ por el criterio
del paralelismo.
Figura 7c
→ → →
A su vez OP = Ω a + θ b por el teorema de la proporción, y sustituyendo en la
→ →
⎛ ⎞ → → → →
ecuación anterior se concluye que x = α ⎜Ωa + θ b ⎟ , esto es x = (αΩ) a + (α θ ) b

⎝ ⎠
→ → →
y en consecuencia x = λ a + β b , λ , β ∈ \ .
→
En forma análoga se llega a esta conclusión si x está contenido en
el interior de cualquiera de los otros tres ángulos.
→ →
Si x está contenido en la recta subyacente del vector a enton
→ → → → →
ces x = λ a , y en consecuencia x = λ a + β b con β = 0 .
→
En forma análoga se llega a esta conclusión si x está contenida
→
en la recta subyacente del vector b .
218
Ejercicios propuestos
Para facilitar la solución de una buena parte de los ejercicios se sugiere elaborar un gráfico que ilustre la situación descrita
en el enunciado sin establecer generalizaciones inválidas.
1. Determine, para cada una de las afirmaciones siguientes, si es verdadera o falsa, y justifique su afirmación. En el caso
de enunciados falsos muestre un contraejemplo apropiado.
→ → → → → → → →
a. Si a , b ∈ E 3 , con a = b y a & b , entonces a = b .
→ → → → → →
b. Si a = b , entonces a = b y a & b .
→ → → →
c. Si a = b , entonces a & b .
→ → → →
d. Si a & b , entonces a y b están sobre la misma recta.
→ → → → → →
e. Si a = b y a ≠ b , entonces a y b son opuestos.
→ → → → → → → →
f. Si a & b y a = b y a ≠ b , entonces a = − b .
→ → →
⎛ →⎞ →
g. Si c = − a, entonces c + ⎜ − a ⎟ = o .
⎝ ⎠
→ → → → → →
h. Si a , b ∈ E3 , entonces a + b = a + b .
→ → → → → → → → →
i. Si a + b = a + b para a , b ≠ o , entonces a & b .
→ → → → → →
j. Si a & b , entonces a + b = a + b .
→ → → → → →
k. Si a + b = a − b , entonces a y b tienen sentidos opuestos.
→ → → → → →
l. Si c > d , entonces c + d = c − d .

→ → → → → → → → → →
m. Si e , f ≠ o y e + f = f − e , entonces e + f tiene el mismo sentido de f .
→ → → → → → → → →
n. Si b , d ≠ o y b − d = b + d , entonces b y d son de sentidos opuestos.
→ → → → → → → → → →
o. Si a , b , c ≠ o y a + b + c = c − b − a , entonces:
→ → →
(1). a & b & c.
→ → →
(2). c , a , b tienen distintas direcciones.
→ →
(3). a y b tienen el mismo sentido.
→ → →
(4). a y b tienen sentidos opuestos al de c .
→ → → →
(5). a + b + c tiene el mismo sentido de a.
→ → →
(6). c > a+b .
→ →
(7). b > a .
→ → → → → →
(8). −a− b− c = c − a − b .
→ → → → → →
(9). a+b− c = a + b + c .
2. En la figura 1, ABCD representa un paralelogramo.

⎯→ ⎯→
a. Explique por qué AB = DC .
⎯→ ⎯→
b. Explique por qué AD = − CB .
→ ⎯→ → ⎯→ → ⎯→ → ⎯→
Si designamos: u = AD , v = DC , w = CB , x = BA , resuelva los literales c, d, e.
⎯→ → →
c. Exprese AC en términos de u y v .
⎯→ → →
d. Exprese AC en términos de x y w.
e. Calcule los siguientes vectores, expresando los resultados en términos de los vértices del paralelogramo:
→ →
⎛ → →⎞ → ⎛⎛ → →⎞ →⎞ →
x + u, ⎜ x + u ⎟ + v, ⎜⎜ x + u ⎟ + v ⎟ + u .
⎝ ⎠ ⎝⎝ ⎠ ⎠
220
Figura 1
3. En la figura 2 se tiene un paralelogramo A y B son puntos medios de los lados, y puede suponerse que los vectores
que se observan como paralelos evidentemente lo son. Los vectores señalados tienen su origen en P, o terminan en
→ ⎯→ → ⎯→ → →
P. Si u = PA , t = PB , designe todos los vectores que aparecen con interrogación en términos de u , t .
Figura 2
→ →
4. En las mismas condiciones de la figura anterior para t y u , exprese los vectores que aparecen con incógnita en
→ →
función de u y t . Use la figura 3.
Figura 3
→ →
5. Para a , b ∈ E 3 :
→ → → → → → → → →
a. Si a & b , a y b tienen sentidos opuestos y a + b tiene el sentido de a , ¿qué puede afirmarse de a y b
en su relación de orden?

20. Demuestre vectorialmente que en un triángulo isósceles las medidas de los segmentos trazados desde los puntos
medios de los lados iguales al punto medio del tercer lado son iguales.
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
21. En un exágono regular ABCDEF, demuestre vectorialmente que AB + AC + AD + AE + AF = 3 AD .
22. Demuestre vectorialmente que el baricentro G de un triángulo de vértices A, B, C se puede expresar como
⎯→
1 ⎛ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎞
OG = ⎜ OA+ OB + OC ⎟ , siendo O un punto de referencia cualquiera.
3⎝ ⎠
23. Sean ABCD un cuadrilátero cualquiera, O un punto de referencia y P el punto medio del segmento determinado
⎯→
1 ⎛ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎞
por los puntos medios de las diagonales. Demuestre vectorialmente que OP = ⎜ OA+ OB + OC + OD ⎟ .
4⎝ ⎠
⎯→
CD ⎯→
2 1 ⎯→ 1 ⎯→ 1 ⎯→
24. En la figura 7, ⎯→
= , y P es el punto medio de AD . Demuestre vectorialmente que OP = OA + OB + OC ,
1 2 3 6
BD
siendo O punto de referencia.
Figura 7
⎯→ ⎯→
AP1 AP2
1 1
25. En un ΔABC se tiene: ⎯→
= ; ⎯→
= . P3 es el punto de intersección de BP2 y CP1 .
3 3
PB
1 P2C
Determine vectorialmente las razones en las que P3 divide al segmento CP1 y al segmento BP2 .
26. En la pirámide triangular de base en el ΔABC y vértice Q, los segmentos AB, BC y AC tienen por puntos medios M,
⎯⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
N y L, respectivamente. Demuestre vectorialmente que QM + QN + QL = QA + QB + QC .
27. En el paralelogramo ABCD, M es el punto medio de CD. Demuestre vectorialmete que BD y AM se cortan en un
punto que divide a ambos segmentos en la razón 1:2.
→ → → → → → → → 2 →
28. Sea a , b ∈ E 3 , a & b y tales que − λ a + β b = 2 a + 2 b − β a . Determine vectorialmente los valores de λ y β .
5

226
El espacio vectorial de los vectores libres
16
Introducción
Los vectores libres, con las operaciones adición y multiplicación por un escalar, conducen a
dos estructuras matemáticas de suma importancia: grupo y espacio vectorial. Esta última
tiene asociados los conceptos de combinación lineal, independencia lineal, base y dimensión. Euclides
En el estudio de los espacios vectoriales es preciso indagar acerca de la existencia de Euclides es, sin lugar a dudas, el matemático más famoso de
subconjuntos que, con el menor número posible de elementos, generen el conjunto de todos la antigüedad y quizás el más nombrado y conocido de la
los vectores del espacio. Estos subconjuntos se denominan bases. historia de las matemáticas.
Se conoce poco de su vida, pero su obra es ampliamente

Objetivos del módulo conocida. Todo lo que sabemos de su vida nos ha llegado a
través de los comentarios de un historiador griego llamado
Proclo. Sabemos que vivió en Alejandría (Egipto), al parecer
1. Definir el concepto general de espacio vectorial y mostrar el conjunto de los vectores libres alrededor del año 300 a. C. Allí fundó una escuela de estudios
matemáticos. Por otra parte, también se dice que estudió
E3 como un espacio vectorial real.
en la escuela fundada por Platón.
2. Introducir el concepto de subespacio vectorial, con la exhibición de dos subespacios de E ,
3
Su obra más importante es un tratado de geometría que

E 2 y E1 . recibe el título de Elementos, cuyo contenido aún sigue
3. Definir los conceptos de base y dimensión para espacios vectoriales, particularizando vigente.
para los espacios E , E y E .

3 2 1
Las fechas en que nació y murió Euclides son inciertas, pero
se cree que vivió entre los años 330 y 275 a. C.
Preguntas básicas
1. ¿Qué debe suceder para que dos vectores sean colineales?
2. ¿Qué relación existe entre paralelismo y colinealidad?
3. ¿Qué es una estructura de espacio vectorial?
4. ¿Qué es un subespacio vectorial?
5. ¿Qué es una base?
6. ¿Qué representa la dimensión de un espacio vectorial?

16.1 El espacio vectorial de los vectores libres
16.2 El espacio vectorial E
1
16.3 El espacio vectorial E 2

16.4 El espacio vectorial E3
16.5 Bases ortonormales derechas


16.1 El espacio vectorial de los vectores libres
En el módulo 15 se definieron las operaciones adición (+) y multiplicación por un
escalar (M ) en el conjunto E 3 de los vectores libres en el espacio. Se dijo que las
propiedades de la adición enunciadas en el teorema 2 y las propiedades 1, 3, 4 y 5 de
M recogidas en el teorema 5 hacen que la estructura < E 3 ; + ; M > sea un espa-
cio vectorial real.
En esta unidad se estudiarán algunas características especiales de este espacio

vectorial, entre ellas las relativas a los subespacios E1 y E 2 y los conceptos de
base y dimensión.
Colinealidad
Si se escoge en el espacio una recta l, ésta determina –como se verá– un subespacio

de E3 .
→
1. Un vector libre a está en la recta l si tiene su misma dirección.
2. El vector libre nulo está en toda recta l.
Dos vectores libres pueden ser colineales bajo las siguientes condiciones:
→ →
1. o es colineal con cualquier vector libre a .
→ → → →
2. a y b son colineales si existe un escalar α tal que b = α a o existe un escalar
→ → → →
β tal que a = β b . En este caso diremos también que a y b son paralelos.
Notas
1. Como puede observarse, la colinealidad es sinónimo de paralelismo.

→ → → → →
2. Si el vector a es no nulo y b = o , entonces a y b son colineales y existe un
→ → → → → →
escalar α tal que b = α a ( b = 0 a ), pero no existe un escalar β tal que a = β b .
3. El vector nulo es paralelo a cualquier vector (tiene todas las direcciones).

→ →
4. Si a y b son no nulos y colineales, entonces existe un escalar α no nulo de
→ →
modo que b = α a . Hay dos posibilidades:
→ →
a. a y b tienen el mismo sentido. En este caso α > 0.
→ →
b. a y b tienen sentidos contrarios. Ahora α < 0.
228
Módulo 16: El espacio vectorial de los vectores libres
→ → →
El conjunto {a} es linealmente independiente. En efecto: si α a = o , entonces
→
α = 0. Es decir, la única combinación lineal de a que produce el vector cero es la
→ → →
trivial. Además, para cualquier vector b en E1 existe un escalar α tal que b = α a
→ →
(ya que a y b son colineales). Es decir, cualquier vector de E1 es una combinación
→ → →
lineal de a. Dicho de otro modo: {a} genera a E1 ; o E1 = gen{a}.
Esta última expresión se lee: E1 es el espacio generado por el conjunto formado por
→
el vector a .
→ →
En suma, {a} es una base para E1 : {a} es linealmete independiente y genera a E1.
Puede, pues, escribirse:
{
→ → →
E1 = b ∈ E3 : b = α a , para algún α real . }
La dimensión de E1 es uno (1): dim E1 = 1. Esto es por el hecho de que para generar
E1 sólo se requiere un vector.
Las operaciones adición y multiplicación por un escalar pueden hacerse utilizando

→
las representaciones de los vectores de E1 en la base {a} .
→ → → →
Si b = α a y c = β a , entonces:
→ → →
b + c = (α + β ) a ,
→ →
λ b = (λα ) a .
16.3 El espacio vectorial E 2

Recordemos que, estrictamente hablando, el vector libre carece de puntos. No
obstante, cabe la siguiente definición.
Un vector libre puede estar en un plano π bajo las siguientes condiciones:

→
1. Un vector libre a está en un plano π , si dicho vector es paralelo al plano.
→ → →
2. Los vectores a1 , a2 ,..., ak son coplanarios si existe un plano π paralelo a cada
uno de ellos.
→
3. El vector nulo ( o ) es coplanario con cualquier vector.

→
La expresión «el vector libre a está en el plano π » se entiende en el sentido de que
→
si se escoge en π un punto O (figura 16.2) y en éste se aplica el vector libre a de
⎯→ → ⎯→
modo que OA = a , entonces el segmento orientado OA tiene todos sus puntos en
el plano π.
Figura 16.2
Dado un plano π , se denota E2 al conjunto de los vectores libres que están en

dicho plano.
Cualquier plano paralelo a π determina el mismo conjunto E2. En adelante se hablará

→
de E 2 , entendiéndose que hay un plano que lo determina. El vector nulo (0) hace
parte de E 2 .
Las operaciones adición y multiplicación por un escalar definidas en E3 conservan

en E 2 , así como en E1 , sus propiedades.
Por similitud con el análisis hecho para E1 , puede concluirse el siguiente teorema:
Teorema 8
La estructura < E 2 ; +; M > es un espacio vectorial real. Lo notamos también como

E2 , \ .
Como E2 y E1 son subconjuntos de E , puede enunciarse que E1 y E2 son

3
subespacios de E3 .
{ }
→ →
Consideremos en E2 un subconjunto a , b formado por dos vectores libres no
nulos y no colineales.
{ }
→ →
Se sabe que a , b es un conjunto LI (linealmente independiente); esto es, si
→ → →
α a + β b = o, entonces α y β deben ser iguales a cero. Dicho de otro modo: la
232
→ →
única combinación lineal de a y b que produce el vector cero es la trivial.
Teorema 9
{ }
→ →
Si a , b es un subconjunto LI en E , entonces todo vector de E 2 puede expresar-
2
→ →
se, de manera única, como combinación lineal de a y b .
Prueba
→
Debe probarse que para cualquier vector libre c de E 2 existen escalares α y β , úni-
→ → →
cos, tales que c = α a + β b .
Existencia
Hay tres casos posibles:

→ →
1. c es colineal con a .
→ →
En este caso existe α real tal que c = α a .
→ → →
Luego c = α a + 0 b ( β = 0).
→ →
2. c es colineal con b .
Este caso es similar al anterior.
→ → →
3. c no es colineal con a ni con b .
→ →
Es claro que c ≠ o .
Escojamos en el plano un punto O y apliquemos en él los tres vectores (figura 16.3).
Vea la animación Expresión de un vector libre

como combinación lineal de otros dos en su
Figura 16.3 multimedia de Geometría vectorial y
analítica.
⎯→ → ⎯→ → ⎯→ →
Como resultado de la aplicación tenemos que OA = a , OB = b y OC = c , en
cualquiera de las dos situaciones presentadas en la figura 16.3.
HJJG HJJG
Por C tracemos una recta paralela a OB y que corta a OA en A´, y la recta
HJJG HJJG
paralela a OB y que corta a OA en B´.
Por definición de adición, en el paralelogramo OA´CB´,

⎯→ ⎯→ ⎯→
OC = OA´ + OB´.
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
Pero es claro que OA´ y OA son colineales, así como OB´ y OB . Luego
existen esalares α y β tales que:
⎯→ → ⎯→ →
OA´ = α a y OB´ = β b .
→ → →
Por tanto, c = α a + β b .
Unicidad
Supongamos que existen parejas de escalares α1 , β1 y α 2 , β 2 de modo que:

→ → →
c = α 1 a + β1 b
→ →
= α 2 a + β2 b .
Por diferencia se obtiene:

→ → →
(α1 − α 2 ) a + ( β1 − β 2 ) b = o .
{ } → →
Como el conjuntoes a , b LI, deben ser:
α1 − α 2 = 0 y β1 − β 2 = 0.
Es decir, α1 = α 2 y β1 = β 2 .
→ → →
Luego c = α a + β b , con α y β únicos.
{ } → →
El conjunto a , b del teorema cumple dos condiciones:
1. { } → →
a , b es LI.
2. { }
→ →
a , b genera a E 2 . Esta es una forma más simple de decir que todo vector
→ →
{ }
→ →
de E 2 es combinación lineal de a y b . En símbolos: E 2 = gen a , b .
234
{ }
→ →
Por 1 por 2 se dice que a , b es una base para E 2 .
De hecho, en E 2 hay infinitas bases: cualquier par de vectores de E 2 constituyen

una base con la única condición de ser no nulos y no colineales.
Ilustración 3
En el triángulo ABC (figura 16.4), P y M son puntos medios de AC y BC , respecti-

→ ⎯→ → ⎯→
vamente. Sean a = BP y b = MC . Es evidente que el conjunto a , b es una base { }
→ →
⎯→ ⎯→
para E 2 . Exprese, en términos de esta base, los vectores AB y AC .
Figura 16.4
Solución
⎯→ ⎯→
AB = 2 PM (ejercicio resuelto).
⎯→ ⎯→ ⎯→
PM = BM − BP (?)
⎯→ ⎯→
= M C − BP (?)
→ →
= b − a.
⎯→ → → → →
Luego AB = 2( b − a ) = 2 b − 2 a .
⎯→ ⎯→
Por otra parte, AC = 2 AP .
⎯→ ⎯→ ⎯→ → → →
Pero AP = BP + AB = a + (2 b − 2 a ).
⎯→ → → ⎯→ → →
Por tanto, AP = 2 b − a . Luego AC = 4 b − 2 a .
Ilustración 4
→ →
En el rectángulo OABC (figura 16.5 ), llamemos respectivamente e1 y e2 a los vectores

16.4 El espacio vectorial E3

Abordaremos a continuación el problema de la formación de bases para el
espacio E3 .
Teorema 10
Vea la animación Expresión de un vector libre
{ }
como combinación lineal de otros tres en su → → →
multimedia de Geometría vectorial y Si a , b es un conjunto LI, entonces existe al menos un vector c de E 3 tal que es
analítica.
{ }
→ → →
a , b , c también LI.
Prueba
→ → ⎯→ →
Apliquemos en un punto O del espacio los vectores a y b , de manera que OA = a
⎯→ →
y OB = b (figura 16.6).
Figura 16.6
Se determina así un plano π (O, A, B ).
Por los axiomas de la geometría elemental, existe en el espacio al menos un punto C

que no está en dicho plano.
→ ⎯→ →
Llamemos c al vector OC . El vector c no está en el plano π (O, A, B) y por tanto
→ → → → →
no es coplanar con a y b . Esto significa que c no es combinación lineal de a y b
{ }
→ →
y, por ello, no pertenece al espacio E , una de cuyas bases es a , b .
2
→
En síntesis, se ha hallado un vector c , no nulo obviamente, para el cual no existen
→ → →
escalares α , β tales que c = α a + β b .
→ → → →
En consecuencia, si α a + β b + λ c = o , entonces α = 0, β = 0, λ = 0. Así, el
238
{
→ → →
}
conjunto a , b , c es linealmente independiente.
Colorario
→ → →
a , b , c son vectores coplanarios si y sólo si a , b , c es LD. {
→ → →
}
Teorema 11
{
→ → →
}
Si a , b , c es LI, entonces todo vector de E 3 puede expresarse, de manera única,
→ → →
como combinación lineal de a , b y c .
Prueba
→
Debe probarse que si d es un vector de E , entonces existen escalares
3
→ → → →
α , β y λ , únicos, tales que d = α a + β b + λ c .
Existencia
Cosideremos los cuatro casos posibles:

→ → →
a. d es coplanario con a y b .
→ → →
b. d es coplanario con a y c .
→ → →
c. d es coplanario con b y c .
→ → → → → → →
d. d no es coplanario con a y b, ni con a y c , ni con b y c .
Analizaremos únicamente el caso d (figura 16.7).
Figura 16.7
→ → → →
Apliquemos en un punto O del espacio los vectores a , b , c y d , de tal manera
⎯→ → ⎯→ → ⎯→ → ⎯→ →
que OA = a , OB = b , OC = c y OD = d .

Hay tres planos para destacar: π (O, A, B), π (O, A, C ), π (O, B, C ). En ninguno
de los tres planos está el punto D.
Tracemos por el punto D:

→
Una paralela al vector a , que corta al plano π (O, B, C ) en H .
→
Una paralela al vector b , que corta al plano π (O, A, C ) en F .
→
Una paralela al vector c , que corta al plano π (O, A, B) en E.
Se determina así el paralelepípedo OA′EB ′C ′FDH .
El segmento OD es una diagonal de dicho poliedro.

⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
Es claro que OD = OE + ED . Pero OE = OA′ + OB ′ .
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
Luego OD = OA′ + OB ′ + OC ′ (?)
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ → ⎯→ →
Ahora bien, OA′, OB ′ y OC ′ son respectivamente colineales con OA ( a ), OB ( b )
⎯→ →
y OC ( c ). Por tanto, existen escalares α , β , λ tales que:
→ → → →
d =α a+ β b+λ c.
Unicidad
Se deja como ejercicio al lector.
{
→ → →
}
Según este último teorema, todo conjunto LI de tres vectores a , b , c en E 3 gene-
{ }
→ → → →
ra a E3 . Esto significa que si al conjunto LI a , b , c se le agrega un vector d , el
{→ → → →
}
nuevo conjunto a , b , c , d es, necesariamente, LD.
Puede afirmarse, en consecuencia, que en E 3 el máximo número de vectores en un

conjunto LI es tres. Por tal razón, la dimensión de E 3 es tres: dim E3 = 3 .
{
→ → →
}
Además, todo conjunto a , b , c de E 3 que sea LI es una base de E3 .
240
Ilustración 7
En la figura 16.8, el poliedro OABC es un tetraedro (tiene cuatro caras) llamado

pirámide triangular.
→ ⎯→ → ⎯→ → ⎯→
Sean a = OA, b = OB y c = OC . Sea además G el baricentro del triángulo OAB (la
cara OAB).
⎯→
{
→ → →
Exprese el vector CG en la base a , b , c . }
Figura 16.8
Solución
→ → →
{ }
→ → →
Es evidente que a , b y c son no coplanarios y, por tanto, a , b , c es una base de
E3 .
⎯→ ⎯→ ⎯→
CG = CO + OG .
Llamemos M al punto medio de la arista AB.
⎯→ 1 ⎯→ ⎯→
Como OM es una mediana, OM = (OA+ OB ) (?).
2
⎯→ 1 → →
Es decir, OM = ( a + b ).
2
⎯→ ⎯→ ⎯→ → 1 → →
Pero (problema resuelto) OG = 2 OM . Luego CG = − c + ( a + b ).
3 3
⎯→ → → →
Finalmente, CG = 1 a + 1 b − c .
3 3

Ejercicios del capítulo 4 (módulo 16)
Ejercicios propuestos
→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ 1 ⎯→ → ⎯→ ⎯→
1. A, B, C y D son puntos coplanarios situados como indica la figura 1. Sean a = BC + DB + AD + CD ; b = AC + AD .
2
→ →
Pruebe o refute que a y b son colineales.
Figura 1
→ ⎯→ → ⎯→
2. En el paralelogramo OABC de la figura 2, M y N son puntos medios de CB y BA , respectivamente. Sean a = OM ; b = ON .
{ }
→ →
De este modo a , b es una base para E 2 .
⎯→ ⎯→
a. Encuentre las expresiones de los vectores AB y CB en la base dada.
⎯→
b. Sean P y Q los puntos de corte de la diagonal CA con los segmentos OM y ON . Encuentre las componentes
⎯→ ⎯→
de los vectores OP y OQ en la base dada.
Figura 2
→ ⎯→ → ⎯→
3. En la figura 3, el cuadrilátero ABCD es un rombo con ángulos interiores de 60 y 120º. Sean a = AB; b = AD . El
segmento BP es perpendicular al lado AD.
244
a.
⎯→
Encuentre las componentes del vector AP en la base a , b . { }
→ →
⎯→
b. Si la longitud del lado del rombo es 2, calcule la longitud del vector AP .
⎯→
c. ¿Puede utilizarse el resultado en b para calcular la longitud del vector AC ? En caso afirmativo, calcule dicha
longitud.
Figura 3
→ ⎯→ → ⎯→ → ⎯→
4. El poliedro de la figura 4 es un cubo. En él, a = AD, b = AB, c = AE . El punto P es el centro de la cara DBHF.
{ }
⎯→ → → →
Exprese el vector AP en la base a , b , c .
Figura 4
→ ⎯→ → ⎯→ → ⎯→
5. En el tetraedro de la figura 5, a = OA, b = OB, c = OC . El punto P es el baricentro del triángulo OAB y Q el del
{→ → →
} ⎯→
triángulo ABC. Use la base a , b , c para probar que el vector PQ es paralelo con el vector OC .
⎯→

Figura 5
6.
→ ⎯→ → ⎯→ → ⎯→
{→ → →
El cubo de la figura 6 tiene arista de longitud 1. Además, i = OA, j = OB, k = OC . De este modo, i , j , k }
es una base ortonormal para E3. Los puntos P y Q son centros respectivos de las caras EFHC y FHBD.
⎯→
a. Use la base ortonormal para probar o refutar que el vector PQ es coplanario con la cara OBHC.
⎯→
b. Use la base ortonormal para calcular la longitud de PQ .
Figura 6
7. El sólido de la figura 7 es un ortoedro o paralepípedo recto (todos sus ángulos diedros son rectos). Sus aristas miden:
⎯⎯ ⎯⎯ ⎯⎯ → → → ⎯→ ⎯→ ⎯→
OA = 1, OB = 3, OC = 2. Sean i , j , k , respectivamente, los vectores OA, OB, OC normalizados.
{→ → →
Así se obtiene una base ortonormal i , j , k .}
⎯→
a. Exprese el vector PQ en la base dada (P y Q son puntos medios de las aristas AE y FH , respectivamente).
⎯→
b. Calcule PQ .
246
Figura 7
8. El poliedro de la figura 8 es una pirámide regular de base cuadrada. El vértice O «cae» perpendicularmente al centro
→ ⎯→ → ⎯→ → ⎯→ ⎯→ ⎯→
{ →
P de la base (el cuadrado ABCD). Sean a = OA, b = OB y c = OC . Exprese los vectores OD y OP en la base a , b, c .
→ →
Figura 8

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Capítulo 4

Para los operadores, Hamilton definió su célebre relación fundamental:

Los cuaterniones de Hamilton fueron los precursores de los vectores.

Grassmann nació en Stettin (Alemania) en 1809 y murió en

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Geometría vectorial y analítica 189

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Geometría vectorial y analítica 193

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Prueba (figura 14.6).

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La prueba del recíproco se deja al lector.

Objetivos del módulo

Contenidos del módulo

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Geometría vectorial y analítica 195

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Adición de vectores libres

+ es una adición de vectores libres bajo las siguientes condiciones:

La adición de vectores libres tiene las siguientes propiedades:

(G1). La adición (+) es asociativa en E3 .

Esta propiedad se enuncia así:

Geometría vectorial y analítica 197

En consecuencia, una sencilla construcción para la diferencia es la siguiente (figura 15.5):

La adición de vectores libre puede generalizarse a cualquier número finito de vectores,

Las propiedades asociativa y conmutativa permiten escribir los sumandos en cual-

Como consecuencia del hecho de que la estructura E ; + es un grupo abeliano,

se obtienen para la adición de vectores libres algunas propiedades, válidas para

Geometría vectorial y analítica 201

Se define a continuación una particular ley a la que se llama multiplicación de un

Multiplicación de un escalar por un vector libre

M es una multiplicación de escalares por vectores libres si para cada

λ ∈ \ y a ∈ E3 , M ⎛⎜ λ , a ⎞⎟ es un vector libre, denotado λ a, con las siguientes

Geometría vectorial y analítica 203

Se hará uso de un método de demostración llamado modus tollendo ponens,

Si bajo ciertas hipótesis (H) queremos probar una proposición de forma de

 Se niega P. Si con este supuesto, y utilizando H se deduce Q, entonces

 Neguemos Q, es decir, supongamos que λ ≠ 0 o η ≠ 0 y analicemos

Por M 6, puede escribirse:

Queda así probado M 7.

De la propiedad M 7 que acaba de probarse puede deducirse (realmente es una

Los α i son coeficientes de la combinación lineal.

Geometría vectorial y analítica 207

espacio un plano, así:

Lo anterior puede enunciarse así:

Las propiedades de la adición de vectores libres, enunciados en el teorema 1, y las

teorema 4 se resumen diciendo que la estructura E ; +; M , formada por el con-

junto de los vectores libres, la adición y la multiplicación de escalares por vectores,

espacio vectorial de los vectores libres.

15.3 Ángulo entre vectores libres

Ángulo entre vectores libres

Geometría vectorial y analítica 209

Sean ABC un triángulo y M, N puntos medios de AB y AC, respectivamente.

3. Teorema de la paralela media (versión vectorial segunda parte)

Sea ABC un triángulo y P el punto medio del lado AB .

4. Criterio de colinealidad para tres puntos distintos

Geometría vectorial y analítica 213

Sean ahora α = 1 − δ , β = −1, λ = δ .

Se niega P. Si con este supuesto, y utilizando H se deduce Q, entonces

Neguemos Q, es decir, supongamos que λ ≠ 0 o η ≠ 0 y analicemos