Capítulo 5

Vectores
5
coordenados

Contenido breve

Módulo 17
Correspondencia entre los
vectores geométricos y los
vectores coordenados

Módulo 18
Lugares geométricos

Módulo 19
Intersecciones entre lugares
Una interpretación que podemos dar al tema que iniciaremos es la siguiente: el espacio en que nos movemos y que designaremos como
geométricos
el espacio físico puede interpretarse como un conjunto infinito de puntos que, respecto a un sistema de referencia que podemos elegir
Ejercicios
arbitrariamente, se pueden expresar por medio de ternas ordenadas de números reales, esto es, por elementos de \ ; así, a cada
3

Módulos 17 al 19
⎯→
par de puntos del espacio P, Q se les puede asignar el vector PQ . Si se ha elegido convenientemente el sistema de referencia y la
⎯→ ⎯→
base del espacio de los vectores geométricos, a su vez cada punto se localiza en forma única por medio de los vectores P y Q
que llamaremos vectores localizados o de posición, estableciendo de esta manera correspondencias entre los puntos del espacio, los
vectores de posición y los vectores libres.

Presentación
Los conjuntos que hemos estudiado hasta el momento nos han permitido identifi-
car estructuras algebraicas comunes a estos conjuntos, que nos han llevado a
caracterizarlos como espacios vectoriales reales, y a sus elementos en particular,
bajo la designación genérica de vectores.

Estas estructuras nos permitirán establecer una correspondencia específica y de

gran importancia entre el espacio vectorial de los vectores geométricos, E , \ ,
3

y el espacio vectorial de las n-tuplas de componentes reales, \ , \ , con una

3

identificación entre sus operaciones respectivas, propiciando un tránsito natural

entre el análisis geométrico en E 3 y la geometría analítica propiamente dicha desa-
rrollada en \ 3 .

Geometría vectorial y analítica 249

Capítulo 5: Vectores coordenados
Esta correspondencia se establece análogamente entre los subespacios vectoriales
de E 2 y \ 2 , y E1 (vectores paralelos a una recta dada) y el conjunto \.

La correspondencia establecida, y en particular la conservación de operaciones,

tiende un puente entre ambos espacios, que nos permite, entre muchas aplicacio-
nes, determinar las ecuaciones vectoriales que caracterizan diversos lugares
geométricos en forma sorprendentemente simple y luego proceder a desarrollar su
estudio analítico en términos de sus coordenadas.

Esta herramienta se constituye en un instrumento matemático invaluable, como

tendremos la oportunidad de estudiarlo, para el cálculo vectorial, mostrando cómo
lugares geométricos que presentan ecuaciones algebraicas bastante complejas se
pueden construir desde ecuaciones vectoriales relativamente sencillas. Este hecho
hace que las situaciones problema que pueden plantearse demanden la creatividad,
el análisis y, sobre todo, el manejo correcto de unos instrumentos sencillos: el
vector geométrico y sus operaciones.

Estas características convierten este tema en un verdadero desafío, en el sentido

más positivo del término, que invita al estudiante a lograr el mejor despliegue de los
conocimientos adquiridos, para crear las imágenes requeridas en los diferentes
espacios y luego traducirlos a las estructuras vectoriales fundamentales, y final-
mente su expresión en una ecuación algebraica.

Las razones anteriores nos llevan a presentar este estudio en un grado variable de
complejidad, iniciando en los conjuntos más simples y familiares, como son la recta
y el plano, y que progresivamente incrementaremos al introducir nuevas operacio-
nes vectoriales como el producto escalar, el producto vectorial y el producto mixto.
Así, la gama de aplicaciones se amplía totalmente, y el límite de las mismas es
incalculable. Por ello invitamos al estudiante a avanzar permanentemente en su
estudio, en particular como soporte vital en la formulación y solución de una gran
variedad de problemas en las diversas ramas de la Ingeniería.

Iniciamos este estudio con la revisión de elementos fundamentales, algunos de

ellos ya conocidos, pero cuya integración consideramos necesaria.

250
 Correspondencia entre los
17
vectores geométricos y los vectores
coordenados
Introducción
Retomamos algunos conceptos ya desarrollados previamente, como son vector unitario,
vectores ortogonales, vectores ortonormales y bases ortonormales, con el propósito de El establecimiento de una correspondencia entre los vectores
fundamentar en este capítulo una correspondencia vital, para el desarrollo de la teoría y sus geométricos y los vectores coordenados nos permite
resultados, entre los conjuntos: E3 y R3, E2 y R2, E1 y R. describir vectorialmente las propiedades de cualquier
conjunto de puntos que presenta una característica
expresable en términos de operaciones vectoriales, para
Estas correspondencias están mediadas por un conjunto de nuevos vectores que entramos a luego ser traducidas en ecuaciones analíticas en función de
estudiar y que corresponden a los vectores de posición o vectores localizados. las coordenadas.

La correspondencia establecida es fundamental para la construcción de la geometría analítica,

la cual iniciaremos en su estudio en el módulo siguiente.

Objetivos del módulo

1. Hacer una recopilación de algunos elementos fundamentales para la estructuración de los
nuevos elementos que se van a presentar dentro de la teoría.
2. Mostrar las ventajas que presentan las bases ortonormales en E 3 para la operatoria
vectorial.
3. Establecer una correspondencia entre los vectores geométricos y los vectores coordenados,
mediada por los vectores de posición, destacando las propiedades y consecuencias que
se desprenden de ella.

Preguntas básicas
1. ¿Qué es un vector unitario o normalizado?
2. ¿Cómo se normaliza un vector no nulo?
3. ¿Qué son vectores ortogonales?
4. ¿Qué son vectores ortonormales?
5. ¿Qué es un vector de posición o vector localizado?
6. ¿Qué operaciones se definen entre los vectores de posición o relacionados con ellos?
7. ¿Qué correspondencias se pueden establecer entre los conjuntos: E 0 (vectores de posición

con origen en el punto 0), E 3 (vectores geométricos en el espacio) y \ 3 (n-tuplas de

tres componentes reales)?
8. ¿Qué consecuencias se derivan de las correspondencias establecidas?

Contenidos del módulo

Vea el módulo 17 del programa de
televisión Geometría vectorial y analítica
17.1 Nociones básicas
17.1.1 Vector unitario o vector normalizado
17.1.2 Vectores ortogonales

Geometría vectorial y analítica 251

Capítulo 5: Vectores coordenados
17.1.3 Vectores ortonormales
17.1.4 Sistemas de coordenadas ortonormales
17.2 Vector de posición o vector localizado
17.2.1 Operaciones básicas que incluyen los vectores de posición
17.3 Correspondencia biunívoca entre los conjuntos E0 y R3
17.4 Correspondencia entre los conjuntos E3 y E0
17.5 Correspondencia entre los conjuntos E3 y R3
17.5.1 Propiedades derivadas de estas correspondencias
17.5.2 Interpretación geométrica de la correspondencia entre los conjuntos E3 y R3

252
 Módulo 17: Correspondencia entre los vectores geométricos y los vectores coordenados
17.1 Nociones básicas
Inicialmente presentaremos todos los elementos fundamentales para soportar teó-
ricamente la correspondencia entre los vectores geométricos y los vectores
coordenados (ver numeral 17.5)

17.1.1 Vector unitario o vector normalizado

Escuche la biografía de René Descartes en su
multimedia de Geometría vectorial y analítica.
→ → → → →
Sea a ∈ E3 , a ≠ o . Decimos que a es unitario si a = 1 .

⎛ ⎞
→ → → ⎜ 1 ⎟→
En general, si b ∈ E y b ≠ o , entonces el vector ⎜ → ⎟ b es un vector unitario y lo
3

⎜ b ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
denotamos así:

⎛ ⎞
→ ⎜ 1 ⎟→
u b = ⎜ → ⎟ b,
→

⎜ b ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
que leeremos «vector unitario o normalizado en la dirección y el sentido del vector
→
b ».
→ → →
a ∈E ,a ≠ o.
3

Observaciones

1. En este contexto la expresión «normalizar un vector geométrico determinado»

significa determinar un vector de magnitud igual a uno, pero con la dirección
y el sentido del vector especificado.
G
Así, supongamos que un vector t , como se indica en la figura 17.1, tiene
G
t = 3 unidades.

Figura 17.1

⎛ ⎞
→ ⎜ 1 ⎟→ ⎛1⎞→
Entonces u →t = ⎜ → ⎟ t = ⎜ ⎟ t es un vector normalizado en la dirección y
⎜ t ⎟ ⎝ 3⎠
⎜ ⎟
⎝ ⎠
→
el sentido de t .

Geometría vectorial y analítica 253

Capítulo 5: Vectores coordenados
→ → → → → →
2. Dado x ∈ E3 , x ≠ 0 , entonces x = x u →x .

La ecuación anterior es una consecuencia inmediata de la definición del

vector «normalizado» (¿por qué?) y tiene una importancia fundamental en
las aplicaciones del vector geométrico en el cálculo vectorial y en las aplica-
ciones a la física, como veremos más adelante.

17.1.2 Vectores ortogonales

→ → → → → → →
Sean a , b ∈ E3 , a , b ≠ o . Los vectores a y b son ortogonales si al aplicarlos en
un punto común forman ángulo recto.

Notación
→ → → →
Si a y b son ortogonales, los denotamos a ⊥ b .

17.1.3 Vectores ortonormales

→ → → → → → → →
Sean a , b ∈ E3 , a , b ≠ o . Los vectores a y b son ortonormales si y sólo si a y
→
b son unitarios y ortogonales.

→ → → → → →
Esto es, a y b son ortonormales si y sólo si a = b = 1 y a ⊥ b .

17.1.4 Sistemas de coordenadas ortonormales

{ }
→ → → → → →
Designaremos por i , j , k una base ortonormal en E3 . Esto significa que i , j , k

son mutuamente perpendiculares y unitarios.

Generalmente asociamos cada uno de estos vectores, en su orden, con los semiejes
positivos de un sistema de coordenadas cartesianas en tres dimensiones, como lo
indicamos en la figura 17.2:

Figura 17.2

254
 Módulo 17: Correspondencia entre los vectores geométricos y los vectores coordenados
Observación

{ → → →

} { → → →

}
Designaremos también por ux , u y , uz o e1 , e2 , e3 bases ortonormales en E3 .

17.2 Vector de posición o vector localizado

Son vectores geométricos con un origen fijo y en consecuencia no son libres.
Generalmente designamos por «O» el origen de los vectores de posición.

Notación

1. Designaremos un vector de posición con una letra mayúscula asociada al

punto que corresponda a su extremo, con la flechita característica del vector
geométrico, así (figura 17.3):

Figura 17.3

2. Designaremos por E 0 el conjunto de todos los vectores de posición de

origen en el punto O.

17.2.1 Operaciones básicas que incluyen los vectores de posición

1. La suma entre un vector de posición y un vector libre es un vector de posición

(figura 17.4).

2. La diferencia entre dos vectores de posición es un vector libre (figura 17.5).

→ →
3. Si λ ∈ R y A es un vector de posición, entonces λ A es un vector de
posición (figura 17.6).

Geometría vectorial y analítica 255

Capítulo 5: Vectores coordenados

Figura 17.4

Figura 17.5

Figura 17.6

Observaciones

1. La suma entre vectores de posición, bajo el concepto general establecido

para los vectores geométricos, no está definida. Sin embargo se establece,
bajo un contexto restringido, no general, una definición para el caso de vecto-
res de posición no nulos y no paralelos, como el vector asociado a la diago-
nal principal del paralelogramo determinado por los dos vectores de posi-
ción, como lo indicamos a continuación (figura 17.7).

Figura 17.7

Obsérvese que al no definirse en forma general, esta suma no puede caracte-

rizarse como una operación binaria.

256
 Módulo 17: Correspondencia entre los vectores geométricos y los vectores coordenados
→ → → →
2. A + b es un vector de posición, pero b + A no está definido (¿por qué?).

17.3 Correspondencia biunívoca entre los conjuntos E0 y R3

{→ → →

}
Dados E 0 , R 3 y i , j , k una base ortonormal en E , definimos una función f
3

entre los conjuntos E 0 y R 3 así:

f : E0 → R3 ,
→
⎛→⎞
A → f ⎜ A ⎟ = A(α1 , α 2 , α 3 ).
⎝ ⎠
Esto es, a cada vector de posición la función le asigna las coordenadas asociadas
al punto correspondiente al extremo del vector expresadas en el sistema de coorde-
nadas ortonormales, así (figura 17.8):

Figura 17.8

Observaciones

1. Esta función es inyectiva y sobreyectiva («1 a 1» y sobre) y se denomina

también biyectiva o correspondencia biunívoca. Esto significa que a cada
vector de posición le corresponde una tripleta única; y recíprocamente, a
cada tripleta de coordenadas le corresponde un vector localizado único.

2. La correspondencia anterior la denotamos:

→
A ↔ A(α1 , α 2 , α 3 ).

Geometría vectorial y analítica 257

Capítulo 5: Vectores coordenados

17.4 Correspondencia entre los conjuntos E3 y E0

{ → → →

}
Dados E 3 , E 0 y i , j , k una base ortonormal en E 3 , definimos una función g

entre los conjuntos E3 y E 0 así:

g : E3 → E0 ,
→
⎛→⎞ →
a → g ⎜ a ⎟ = A.
⎝ ⎠
→
Esto es, a cada vector libre a la función le asigna como imagen el vector de posi-
→
ción A, que tiene la misma magnitud, la misma dirección y el mismo sentido del
→
vector a , así (figura 17.9):

Figura 17.9

Observaciones

1. Esta función no es una correspondencia biunívoca, puesto que a un vector

de posición determinando le pueden corresponder diferentes vectores
libres (desde luego iguales entre sí); en consecuencia, no es una función
inyectiva («1 a 1»), mas sí es sobreyectiva («sobre»).

→ ⎯→
2. Dado el vector A , designamos al vector OA como «el vector libre asociado
→
al vector A ». En este caso podemos establecer una correspondencia
⎯→ → ⎯→ →
biunívoca entre OA y A, que la indicamos como OA ↔ A .

3. Cuando operamos en particular en una base ortonormal como en este caso,

todo vector geométrico tiene una expresión única en ella y en consecuencia
la correspondencia se plantea en general entre E 3 y E 0 .

258
 Módulo 17: Correspondencia entre los vectores geométricos y los vectores coordenados

17.5 Correspondencia entre los conjuntos E3 y R3

{→ → →

}
Dados E 3 , E 0 , R 3 y i , j , k una base ortonormal en E , definimos una función
3

h entre los conjuntos E 3 y R 3 así:

h : E3 → R3 ,
→ →
a → h( a ) = A(α1 , α 2 , α 3 ).

Esto es, a todo vector libre esta función le asigna una tripleta única. Dicha tripleta
es la correspondiente al vector libre asociado al vector de posición con magnitud,
→
dirección y sentido iguales a los del vector a.

Observaciones

1. La función h es precisamente igual a la función compuesta entre las funciones

g y f, definidas en las secciones 17.3 y 17.4.

En esta forma, el conjunto de los vectores de posición E 0 y una base orto-

normal en E 3 nos permiten transitar entre E 3 y R 3 estableciendo finalmen-
te la correspondencia definida.

2. La correspondencia establecida la denotamos así (figura 17.10):

→ ⎯→
a ↔ OA ↔ A(α1 , α 2 , α 3 )
→
o a ↔ A(α1 , α 2 , α 3 ).

Figura 17.10

Geometría vectorial y analítica 259

Capítulo 5: Vectores coordenados
17.5.1 Propiedades derivadas de estas correspondencias

→ → → →
Dados A ↔ (α1 , α 2 , α 3 ), B ↔ ( β1 , β 2 , β 3 ), c ↔ (θ1 , θ 2 , θ 3 ), d ↔ (δ1 , δ 2 , δ 3 )
λ ∈ R , se tiene:
→ →
1. A ± c ↔ (α1 ± θ1 , α 2 ± θ 2 , α 3 ± θ 3 ).
→ →
2. A − B ↔ (α1 − β1 , α 2 − β 2 , α 3 − β 3 ).
→
3. λ A ↔ (λα1 , λα 2 , λα 3 ).
→ →
4. c ± d ↔ (θ1 ± δ1 , θ 2 ± δ 2 , θ 3 ± δ 3 ).
→
5. λ c ↔ (λθ1 , λθ 2 , λθ 3 ).

Observaciones

1. Las correspondencias establecidas nos facilitan totalmente el cálculo con

las operaciones vectoriales, puesto que en lugar de operar geométricamente
con éstas lo hacemos indirectamente a través de sus n-tuplas asociadas, que
resulta operativamente mucho más sencillo, y por último se establece la
correspondencia entre el vector final resultante y la n-tupla obtenida en las
operaciones asociadas.

2. En forma análoga se establecen las correspondencias y con idénticas

propiedades entre los conjuntos:

E 2 (conjunto de vectores geométricos contenidos en un plano) y R 2 .

E1 (conjunto de vectores geométricos contenidos en una recta) y R .

17.5.2 Interpretación geométrica de la correspondencia entre los conjuntos

E 3 y R3

{ }
→ → → →
Dados a ↔ (α1 , α 2 , α 3 ) en la base ortonormal i , j , k tenemos, como se indica

en la figura 17.11:

„ AT es perpendicular al plano determinado por los ejes x, y; en

consecuencia, m ( AT ) es la distancia del punto A a dicho plano.

„ TS es perpendicular al eje x; en consecuencia, m (TS ) es la dis-

tancia del punto T al eje x.
„ TF es perpendicular al eje y; en consecuencia, m (TF) es la dis-
tancia del punto T al eje y.

260
 Módulo 17: Correspondencia entre los vectores geométricos y los vectores coordenados

Vea la animación Correspondencia entre

E3 y \3 en su multimedia de Geometría
vectorial y analítica.

Figura 17.11

Ahora, teniendo en cuenta que las coordenadas del punto A indican las distancias
dirigidas a un plano y a dos ejes, podemos afirmar, con base en las designaciones
anteriores, que (figura 17.12):

m( AT ) == α3 ; m (TS ) == α2 ; m(TF) == α1 .

Figura 17.12

⎯→
Expresemos el vector OA en términos de vectores paralelos a los ejes x, y, z.

Geometría vectorial y analítica 261

Capítulo 5: Vectores coordenados
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
(1) OA = OS + ST + TA (suma generalizada).

⎯→ ⎯→ → →
⎫
OS = OS i = α1 i ⎪
⎪
⎯→ ⎯→ → →
⎪
ST = ST j = α 2 j ⎬ (¿por qué?).
(2) ⎪
⎯→ ⎯→ → →⎪
TA = TA k = α3 k ⎪
⎭

⎯→ → → →
(3) OA = α1 i + α 2 j + α 3 k (sustitución de (2) en (1)).

La ecuación (3) nos permite concluir que las coordenadas del punto asociadas al
vector geométrico son los coeficientes que nos permiten expresar el vector como
una combinación lineal de los vectores de la base ortonormal.

→
∴a ↔ (α1 , α 2 , α 3 ) .

→
Finalmente, demostremos que a = α12 + α 22 + α 32 .

⎯→ ⎯→ ⎯→
(1) OA = OT + TA .

⎯→ ⎯→ 2 ⎯→ 2
(2) OA = OT + TA (teorema de Pitágoras en el ΔOTA) .

⎯→ → →
(3) OT = α1 i + α 2 j .

⎯→ 2 → 2 → 2
(4) OT = α1 i + α2 j (teorema de Pitágoras en el ΔOST ).

= α1 + α 2
2 2
(¿por qué?).
⎯→ →
(5) TA = α3 k .
⎯→ →
(6) TA = α3 k

= α3 (¿por qué?).
⎯→
(7) OA = α12 + α 22 + α 32 (sustituyendo (4) y (6) en (2)).

Ilustración 1

→ → →
Dados a ↔ (−2, 0, − 1), b ↔ (5, 1, 3), c ↔ (1/ 2, 3, − 2), determinemos:
→ → → →
1. Las coordenadas del vector s = −1a + 3b + 2 c .

262
 Módulo 17: Correspondencia entre los vectores geométricos y los vectores coordenados
→
2. Las coordenadas del vector u →s .

5
3. Las coordenadas de un vector de magnitud en la dirección y el sentido
7
→
de s .

4.
→ → → →

{
Si t = 2 a − b − 3 c , expresarlo en términos de la base ortonormal i , j , k .
→ → →

}
Solución

1. Por la correspondencia tenemos:

→
s ↔ −1(−2, 0, − 1) + 3(5, 1, 3) + 2(1/ 2, 3, − 2)
↔ (2, 0, 1) + (15, 3, 9) + (1, 6, − 4)
↔ (18, 9, 6).

⎛ ⎞
→ ⎜ 1 ⎟→
2. us →
= ⎜ → ⎟ s , y del numeral anterior tenemos que:
⎜ s ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠

→ →
⎛ 1 ⎞→
s = 182 + 92 + 62 = 441 , luego u s = ⎜
→
⎟ s , y en consecuencia
⎝ 441 ⎠
→
⎛ 18 9 6 ⎞
us ↔ ⎜
→
, , ⎟.
⎝ 441 441 441 ⎠

→
→
3. Tomando como referencia u s , entonces el vector pedido corresponde a
⎛ 5 ⎞ →→ 5 ⎛ 18 9 6 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ u s (¿por qué?) y sus coordenadas son ⎜ , , ⎟ o
7
⎝ ⎠ 7 ⎝ 441 441 441 ⎠

⎛ 18 5 9 5 6 5 ⎞
⎜⎜ 7 441 , 7 441 , 7 441 ⎟⎟ .
⎝ ⎠

4. Por la correspondencia tenemos:

→
t ↔ 2 ( −2, 0, − 1) − (5, 1, 3) − 3 (1/ 2, 3, − 2)
↔ ( −4, 0, − 2) + ( −5, − 1, − 3) + ( −3 / 2, − 9, 6)
⎛ 21 ⎞
↔ ⎜ − , − 10,1 ⎟ .
⎝ 2 ⎠
Ahora, teniendo en cuenta el significado geométrico de las coordenadas, conclui-
→ 21 → → →
mos que t = − i + (−10) j + k .
2

Geometría vectorial y analítica 263