PENDULO FISICO Y PENDULO DE

TORSIÓN
Departamento de Bioingeniería, Universidad el Bosque
Peralta Acuña Santiago (speraltaa @unbosque.edu.co)
Bogotá, Colombia
2020
Péndulo físico:

Los péndulos son cuerpos pesados que se hallan suspendidos de un punto diferente a su centro de
gravedad, estos captan vibraciones y radiaciones. Un péndulo simple o péndulo ideal, pues en la
realidad es inexistente, sirviendo de modelo para realizar cálculos, por eso también se lo conoce
como péndulo matemático, es una esfera de peso considerable, con un punto fijo que es su centro
de gravedad, que oscila con movimiento periódico, al estar sujeta a un hilo o varilla livianos,
sostenidos en un punto fijo en su parte superior [1].

Representación de un péndulo simple

Figura 1. Tomado de: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/pendulo/pendulo.htm

Un péndulo físico es un cuerpo de dimensiones finitas que oscila alrededor de un eje horizontal
fijo que pasa por un punto del cuerpo debido a la acción de la fuerza gravitacional, El cuerpo rígido
oscilará en un plano vertical cuando se le separe de su posición de equilibrio un ángulo θ y se
suelte. Hay dos acciones que afectan al cuerpo sólido y rígido [2]: la de su propio peso pasando
por el centro de gravedad y el de reacción del elemento que otorga la suspensión. Sus usos son
muy variados: medida del tiempo (reloj de péndulo, metrónomo, medida de la intensidad de la
gravedad, etc.
Péndulo físico

Figura 2. Tomado de: https://view.genial.ly/58e98eafba1ab111c0755c14/interactive-content-

pendulo-fisico

El movimiento, se puede describir por la "segunda ley de Newton para las rotaciones":

𝜏 = 𝐼$%&'()*+,) 𝛼

Donde el par (Fuerza aplicada x brazo de palanca) es:

𝜏 = −𝑚𝑔 𝐿34 𝑆𝑒𝑛 𝜃

y el momento de inercia relevante es aquel sobre el punto de suspensión. La ecuación de
movimiento resultante es:

𝑚𝑔 𝐿34
𝛼 =
𝐼$%&'()*+,)

Esto es idéntico en su forma a la ecuación para el péndulo simple, y el período resultante es:

𝐼$%&'()*+,)
𝑇 = 2𝜋
𝑚𝑔 𝐿34
Ejemplo 1:

Figura 3. Tomado de: https://slideplayer.es/slide/12162827/

Péndulo de torsión:

El péndulo de torsión consiste en un objeto, en este caso una barra rectangular, suspendido de un
hilo (alambre), que está unido a un punto fijo [3]. Cuando se retuerce el hilo un cierto ángulo ∅, la
barra ejerce un par restaurador de momento M, que tiende a hacer girar el hilo en sentido contrario
hasta su posición de equilibrio, proporcional al ángulo girado:

𝑀 = −𝐾∅
donde K es la constante de torsión del hilo. Al dejar el sistema en libertad el movimiento del
péndulo queda descrito por la ecuación que explica el giro de un sólido rígido sometido a un
momento M:

𝑀 = 𝐼𝛼
siendo 𝛼, la aceleración angular. plano horizontal:

De las ecuaciones anteriores se llega a la ecuación del movimiento de la barra en el plano

horizontal:

𝑑@ 𝐾
+ ( )∅ = 0
𝑑𝑡 @ 𝐼
Este movimiento es armónico simple de frecuencia angular wy periodo T dados por [4]:

G @I G
𝑤= ,𝑇= = 2𝜋
H J H

Modelo péndulo de torsión:

Figura 4. Tomado de: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/torsion/torsion.html

Ejemplo 2:

Figura 5. Tomado de: https://es.scribd.com/doc/98760234/Ejercicios-de-Aplicaciones-de-Torsion

Referencias
[1]"Conceptos.de", 2020. [Online]. Available: https://deconceptos.com/tecnologia/pendulo.
[Accessed: 24- Sep- 2020].
[2]W3.ual.es, 2020. [Online]. Available: https://w3.ual.es/~mnavarro/Practica4.pdf. [Accessed:
24- Sep- 2020].
[3]Fisicas.ucm.es, 2020. [Online]. Available: https://fisicas.ucm.es/data/cont/media/www/pag-
36931/Guiones/prac07-1112.pdf. [Accessed: 24- Sep- 2020].
[4]"Experimento: Péndulo de torsión", Fisicaexpdemostrativos.uniandes.edu.co, 2020. [Online].
Available: https://fisicaexpdemostrativos.uniandes.edu.co/PenduloTorsion.html. [Accessed: 24-
Sep- 2020].