Universitaria Agustiniana

Orden de Agustinos Recoletos

Profesor: Franklin Mora Maestre

CURSO DE ALGEBRA LINEAL

Temas: Segundo método para determinar el vector unitario a un vector,
Determinación del vector unitario en la dirección del vector en un plano cartesiano
(R2) por el método de los cósenos directores.

Desarrollo
- Segundo método para determinar el vector unitario a un vector

El segundo método consiste en utilizar el concepto de cósenos directores. Estos

últimos permiten también determinar el vector unitario en la dirección del vector;
para esto se hace uso de la expresión:
   
r  Cos( ) I  Cos( ) J  Cos( ) K (ec. 4)

Donde  ,  y  son los ángulos que forma el vector con los correspondientes ejes
de referencia (x,y,z), los cuales son llamados ángulos de dirección del vector al cual
se le quiere determinar su vector unitario. Cada uno de estos ángulos se mide desde
el lado positivo del eje correspondiente hasta la ubicación del vector, como se
muestra en la figura 4.

⃗⃗
Figura 4. Ubicación de los ángulos directores del vector 𝑹
Los cósenos de dirección angular deben cumplir con la siguiente ley

Cos( )   Cos( )    Cos( )   1 (ec. 5)

2 2 2

Si lo anterior no se cumple, se puede decir que los tres ángulos dados no son los
ángulos de dirección del vector analizado y, por tanto, con estos no se puede
determinar su vector unitario. Ahora, como todo vector se puede determinar a través
de su magnitud y dirección, y como esta última queda definida a través de su vector
unitario; lo anterior permite concluir que cualquier vector se puede expresar de la
siguiente forma

𝑅⃗ = 𝑅𝑟̂𝑅 (ec. 6)

donde,

𝑅⃗: Representa cualquier vector en el sistema espacial cartesiano.

R : Representa la magnitud, modulo o valor del vector


r R : Representa el vector unitario en la dirección del vector 𝑅⃗.
Teniendo presente la expresión que representa el vector unitario en términos de los
cósenos directores (ec 4), podemos decir que todo vector 𝑅⃗ del espacio cartesiano
se puede escribir de la siguiente forma

𝑅⃗ = 𝑅[cos(𝛼 ) 𝐼̂ + cos(𝛽) 𝐽̂ + cos(𝛾) 𝑘̂ ] (ec. 7)

donde  ,  y  son los tres ángulos de dirección del vector 𝑅⃗.

La ecuación 7 permite determinar la expresión matemática vectorial de cualquier

vector cuando se conoce su magnitud y sus ángulos de dirección. Esta última
también se puede reescribir de la siguiente forma.

𝑅⃗ = 𝑅 cos(𝛼 ) 𝐼̂ + 𝑅 cos(𝛽 ) 𝐽̂ + 𝑅cos(𝛾) 𝑘̂

Donde, los términos vectoriales 𝑅 cos(𝛼 ) 𝐼̂, 𝑅 cos(𝛽 ) 𝐽̂ 𝑦 𝑅cos(𝛾) 𝑘̂ en la expresión

de arriba representan las proyecciones o componentes vectoriales del vector 𝑅⃗
sobre cada uno de los ejes de coordenadas cartesianas (xyz), mientras que los
coeficientes escalares de estas mismas están dadas por:

R x  RCos( ) (ec. 8)

R y = RCos( ) (ec .9)

R z = RCos( ) (ec. 10)


Ejemplo 1. a) Determina el vector unitario en la dirección del vector A , cuyos
coeficiente escalares tienen los valores ax  2u , ay  3 u , y az  5u . b) Encuentre
el valor de los ángulos de dirección  ,  y  del vector. c) Expresa el vector en
  
términos de los vectores unitarios cartesianos I, J , K

Solución

a) Inicialmente hallamos la magnitud del vector A el cual está dado por

 ax    a y    a z   2u    3u    5u 
2

2 2 2 2 2
A=

es decir,

A  4u 2  9u 2  25u 2  38u 2

al sacar raíz cuadrada a la unidad de medida finalmente se obtiene que

A = 38 u

haciendo uso de las ecuaciones (8), (9) y (10) tenemos

ax  A Cos( ); ay  A Cos( ); az  A Cos( )

despejando en cada una de las ecuaciones anteriores los respectivos cósenos

directores se obtiene
 ax ay a
Cos( )  ; Cos( )  ; Cos( )  z
A A A

reemplazando los valores correspondientes en las ecuaciones de arriba tenemos

que
2u 3u 5u
Cos( )  ; Cos( )  ; Cos( ) 
38 u 38 u 38 u
simplificando las unidades correspondientes

2 3 5
Cos( )  ; Cos( )  ; Cos( ) 
38 38 38
Ahora, como de acuerdo a la ecuación 4 todo vector unitario está definido a través
de la expresión:

   
r  Cos( ) I  Cos( ) J  Cos( ) K
A

entonces reemplazando en esta ecuación los valores determinados de los cósenos

directores en la parte de arriba se encuentra que el vector unitario en la dirección

del vector A está dado por:


2  3  5 
r  I J K
A
38 38 38

b) Para determinar los ángulos de dirección hacemos uso de la función arco coseno,
así,

 2  -1  3  -1  5 
  Cos-1   ;   Cos   ;   Cos  
 38   38   38 
realizando las operaciones correspondientes en la parte de arriba se obtienen los
siguientes valores para los ángulos.

  108,93182320 ;   60,878431930 ;   35,795759920

    
c) El vector A en términos de los vectores unitarios I, J , K queda expresado de la
siguiente manera

𝐴 = −2𝑢𝐼̂ + 3𝑢𝐽̂ + 5𝑢𝑘̂

Ejemplo 2. a) Determinar los ángulos de dirección  ,  y  del vector 𝐵 ⃗ cuyos

coeficientes escalares tienen los valores bx  4u , b y  6 u , y b z  3u .b) Halle el
⃗.
vector unitario en la dirección de 𝐵
Solución

⃗ el cual está definido así,

a) Se determina inicialmente la magnitud del vector 𝐵

      
B  b x I  b y J  b z K  4u I  6u J  3u K

entonces,

𝐵 = √(−4𝑢)2 + (6𝑢)2 + (−3𝑢)2 = √16𝑢2 + 36𝑢2 + 9𝑢2

sumando términos semejantes y sacando raíz cuadrada tenemos

B 61 u

ahora como se sabe los cósenos directores están definidos así

bx by b
Cos( )  ; Cos( )  ; Cos( )  z
B B B
de las expresiones anteriores se despejan los ángulos directores, obteniendo

 bx  -1  y  -1  b z 
b
  Cos -1   ;   Cos   ;   Cos  
B  B B

reemplazando los valores conocidos en las ecuaciones de arriba tenemos:

  -4u   6u   -3u 
  Cos-1   ;   Cos 
-1
 ;   Cos 
-1

 61 u   61 u   61 u 

simplificando las unidades correspondientes y hallando los respectivos cosenos inversos

tenemos:

  120,80698110 ;   39,805571090 ;   112,58853880


⃗ se hace uso de la ecuación
b) Para determinar el vector unitario r B del vector 𝐵
4.

   
r  Cos( ) I  Cos( ) J  Cos( ) K
B

por tanto, el vector unitario pedido está dado por:

𝑟̂𝐵 = 𝐶𝑜𝑠(120,80698110 )𝐼̂ + 𝐶𝑜𝑠(39,805571090 )𝐽̂ + 𝐶𝑜𝑠(112,58853880 )𝑘̂

hallando el coseno a cada uno de los valores de ángulos indicados en la parte de

⃗
arriba se obtiene finalmente el vector unitario en la dirección de 𝐵

   

r B  0, 512 I  0, 768 J  0, 384 K

El vector unitario 𝑟̂𝐵 también se puede determinar por medio de la expresión.


B
rB  B
es decir.

−4𝑢𝐼̂ + 6𝑢𝐽̂ − 3𝑢𝑘̂

𝑟̂𝐵 =
√61𝑢
 ⃗ al simplificar las unidades correspondientes y
En definitiva, el vector unitario de 𝐵
distribuir el término que se encuentra en el denominador de la fracción indicada en
la parte de arriba queda expresado así

4 6 3
𝑟̂𝐵 = − 𝐼̂ + 𝐽̂ − 𝑘̂
√61 √61 √61
-Determinación del vector unitario en la dirección del vector en un plano
cartesiano (R2) por el método de los cósenos directores.
Para hallar el vector unitario en la dirección de un vector en particular por el método
de los cósenos directores en el plano cartesiano, primero se debe determinar en
cuáles de los planos se encuentra éste, ya que esto nos permitirá conocer cuál de
los tres ángulos directores  ,  y  es igual a 900 ò 2700, implicando que su
correspondiente vector unitario asociado a él desaparezca, ya que el coseno para
estos valores de ángulos es igual a cero. A continuación se detallan las condiciones
bajo las cuales un vector particular (𝑅⃗) pertenece a un plano determinado, teniendo
en cuenta el valor de uno de los ángulo y los cósenos de dirección.

Vector unitario en el plano xy:

Si  = 900 o  = 2700  Cos( ) = 0 ;

de la ecuación 4 se deduce que

  
r  Cos( ) I  Cos( ) J

Vector unitario en el plano xz

Si  = 900 ó  = 2700  Cos ( ) = 0 ;

de la ecuación 4 se determina que

  
r  Cos ( ) I  Cos ( ) K

Vector unitario en el plano yz:

Si  = 900 ó  = 2700  Cos( ) = 0;

de la ecuación 4 se concluye que

   
r  Cos ( ) J  Cos ( ) K

Entonces, dado cualquier vector y teniendo en cuenta las expresiones anteriores

que definen los vectores unitarios para los distintos planos, podemos con ellos
determinar en cuáles de estos se encuentra. Por ejemplo

𝐴 = 𝐴[cos(𝛼 ) 𝐼̂ + cos(𝛽) 𝐽̂] Vector en el plano xy

⃗ = 𝐵[cos(𝛼 ) 𝐼̂ + cos(𝛽) 𝑘̂ ] Vector en el plano xz

𝐵

𝐶 = 𝐶[cos(𝛼 ) 𝐽̂ + cos(𝛽) 𝑘̂] Vector en el plano yz

A continuación, se desarrollan algunos ejemplos que nos permitirán aclarar mejor el

tema.

Ejemplo 1. Dado el vector 𝐴 en la figura 5 expréselo en forma algebraica vectorial


Figura 5 Vector A ubicado en el primer cuadrante del plano xy

Solución

Lo primero que se tiene que hallar es el vector unitario en la dirección del vector.
Para esto se hará un análisis de la figura 5 como se muestra a continuación.
La figura 5 nos muestra que el vector 𝐴 se encuentra en el plano (xy). Por tanto
podemos deducir de ella el valor de los ángulos de dirección  ,  y  teniendo en
cuenta las siguientes consideraciones.

Como el vector se encuentra en el plano (xy) entonces su vector unitario según la

ecuación 4 queda expresado así

  
r A  Cos( ) I  Cos( ) J

De la expresión de arriba se deduce que   900 o   2700 ya que el vector unitario


K no aparece en la expresión general que lo define, lo que quiere decir que

Cos( )  0 Además de la imagen (b) se puede deducir que   300 y   600 , debido

a que  es el ángulo de dirección del vector que se mide con respecto al eje (x+)
el cual para este caso tiene un valor de 300. Mientras que  es el ángulo de
dirección del vector que se mide con respecto al eje (y+) el cual según la gráfica
tiene el valor de 600.


por lo anterior, el vector unitario de A esta dado por
    
r A  Cos(300 ) I  Cos(600 ) J  0,866 I  0, 5 J

es decir:
  
r A  0,866 I  0, 5 J

ahora, haciendo uso de la ecuación 6 con 𝐴 = 𝐴𝑟̂𝐴 tenemos:


  

A  4u 0,866 I  0, 5 J 
 

destruyendo el paréntesis en la expresión anterior se encuentra que la expresión


matemática vectorial que representa al vector A está dada por,
  
A  3, 464u I  2u J

Ejemplo 2. Teniendo en cuenta la figura 6 deduzca la expresión matemática


vectorial que define al vector B .
 
Figura 6 Vector B ubicado en el segundo cuadrante del plano yz

Figura 6

Solución

Lo primero que se tiene que hallar es el vector unitario en la dirección del vector.
Para esto se hará un análisis de la imagen (a), como se detalla a continuación. La
⃗ se encuentra en el plano (yz). Por tanto
imagen nos muestra que el vector 𝐵
podemos deducir de ella el valor de los ángulos de dirección  ,  y  . Ahora
teniendo en cuenta la ecuación 4 la cual define el vector unitario, tenemos

  
r B  Cos ( ) J  Cos ( ) K

de la expresión anterior se puede decir que   900 o   2700 ya que el vector


unitario I no aparece en ella, lo cual implica que el coseno director Cos( )  0 .

De la imagen (b) se puede deducir que   1100 y   200 , debido a que  es el

ángulo de dirección del vector que se mide con respecto al eje (y+) el cual tiene un
valor de 1100. Mientras que  es el ángulo de dirección del vector que se mide con
respecto al eje (z+), el cual según la gráfica tiene el valor de 200.
 
Por lo anterior, se deduce que el vector unitario de B esta dado por

    
r B  Cos(1100 ) J  Cos(200 ) K   0, 342 J  0, 939 K

⃗ = 𝐵𝑟̂𝐵 tenemos:
ahora haciendo uso de la ecuación 6 con 𝐵


  

B 10u 0, 342 J  0, 939 K 
 

destruyendo paréntesis, se deduce que la expresión matemática que representa al


vector B está dada por

  
B   3, 42u J  9, 39u K

Ejemplo 3. De la figura 7 deduzca la expresión matemática que define al vector C

Figura 7 Vector ubicado en el tercer cuadrante del plano xz

Solución
Inicialmente se halla el vector unitario en la dirección del vector. Para esto se hará
un análisis de la imagen (a) como se muestra a continuación.

La imagen (a) nos muestra que el vector 𝐶 se encuentra en el plano (xz). Por tanto
podemos deducir de ella el valor de los ángulos de dirección  ,  y  , teniendo en
cuenta las siguientes consideraciones.

Como el vector se encuentra en el plano (xz) entonces su vector unitario está dado
por

  
r C  Cos ( ) I  Cos ( ) K

de la expresión anterior se puede decir que   900 o   2700 ya que el vector unitario

𝐽̂ no aparece en la expresión general que define el vector unitario del vector 𝐶 , lo

cual implica que el coseno director Cos( )  0 .

Ahora de la figura (b) se puede deducir que   2300 y   1400 , debido a que  es
el ángulo de dirección del vector que se mide con respecto al eje (x+) el cual tiene
un valor de 2300. Mientras que  es el ángulo de dirección del vector que se mide
con respecto al eje (z+ ), el cual según la gráfica tiene el valor de 1400. Por tanto,

el vector unitario de C esta dado por

    
r C  Cos(2300 ) I  Cos(1400 ) K   0, 642 I  0, 766 K

es decir,

  
r C   0, 642 I  0, 766 K

por tanto, haciendo uso de la ecuación 6 con 𝐶 = 𝐶𝑟̂𝐶 tenemos que

 
  

C  8u   0, 642 I  0, 766 K 
 

destruyendo el paréntesis en la ecuación de arriba se concluye que la expresión


matemática que representa al vector C es,

  
C   5,136u I  6,128u K

Ejemplo 4. De la figura 8 deduzca la expresión matemática que define al vector D
.

Figura 8

Solución

Inicialmente se tiene que hallar el vector unitario en la dirección del vector. Para esto
se hará un análisis de la figura (a). Como se muestra a continuación.

La figura en consideración, nos muestra que el vector D se encuentra en el plano
(xy). Por tanto, podemos deducir de ella el valor de los ángulos de dirección
 ,  y  al tener en cuenta lo siguiente:
Como el vector se encuentra en el plano (xy) entonces su vector unitario está dado
por
  
r D  Cos ( ) I  Cos ( ) J

de la expresión del vector unitario anterior se puede decir que   900 o   2700 ya

que el vector unitario K no aparece en la expresión general que lo define lo cual
implica que el coseno director Cos( )  0 .

De la figura (b) se puede deducir que   3300 y   2400 debido a que  es el ángulo
de dirección del vector que se mide con respecto al eje (X) el cual tiene un valor de
3300. Mientras que  es el ángulo de dirección del vector que se mide con respecto
al eje (y), el cual según la gráfica tiene el valor de 240 0. Por tanto, se deduce que el
⃗ esta dado por,
vector unitario de 𝐷

    
r D  Cos(3300 ) I  Cos(2400 ) J  0,866 I  0, 5 J

⃗ = 𝐷𝑟̂𝐷 tenemos que

ahora haciendo uso de la ecuación 2.6 con 𝐷

  

D  5u  0,866 I  0,5 J 
 

finalmente la expresión matemática vectorial que representa al vector D esta dado
por
  
D  4, 330u I  2, 5u J
 Taller de Ejercicios

Determinación de vectores unitarios


1. a) Determine el vector unitario en la dirección del vector A , cuyos coeficiente
escalares tienen los valores 𝑎𝑥 = 3𝑢, 𝑎𝑦 = −4𝑢, y 𝑎𝑧 = 8𝑢. b) Encuentre el valor de
los ángulos de dirección  ,  y  del vector. c) Expresa el vector en términos de
  
los vectores unitarios cartesianos I, J , K


2. a) Determine el vector unitario en la dirección del vector A , cuyos coeficiente
escalares tienen los valores 𝑏𝑥 = −2𝑢, 𝑏𝑦 = −7𝑢, y 𝑏𝑧 = 6𝑢. b) Encuentre el valor
de los ángulos de dirección  ,  y  del vector. c) Expresa el vector en términos
  
de los vectores unitarios cartesianos I, J , K


3. a) Determine el vector unitario en la dirección del vector A , cuyos coeficiente
escalares tienen los valores 𝑐𝑥 = −5𝑢, 𝑐𝑦 = 8𝑢, y 𝑐𝑧 = −6𝑢. b) Encuentre el valor
de los ángulos de dirección  ,  y  del vector. c) Expresa el vector en términos
  
de los vectores unitarios cartesianos I, J , K

Expresión de vectores en forma algebraica vectorial

4. Dado el vector 𝐴 en la figura 1 expréselo en forma algebraica vectorial xz

⃗ en la figura 2 expréselo en forma algebraica vectorial 15o

5. Dado el vector 𝐵
6. Dado el vector 𝐶 en la figura 3 expréselo en forma algebraica vectorial