Clase Semana 2 Serie de Fourier 2020 PDF

Serie de Fourier
Rosendo Ochoa Jiménez
Universidad Privada de Tacna
23 de mayo del 2020

Series de Fourier
1 Series de Fourier
Propiedades de funciones
Función exponencial compleja
Variable muda
Integral por partes
Definicion
Calculo de coeficientes
Aplicaciones
Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 2 / 59

Series de Fourier Propiedades de funciones
Escalamiento en el tiempo
sen (t/2) sen (2t) sen (t)

Reflexión
sen (t) sen (−t)

x

et e−t
x

Corrimiento en la variable
et et−1 e1−t
x

sen (t) sen (t + 1) sen (t − 1)

Series de Fourier Función exponencial compleja
Función exponencial compleja
x(t) = Ceat
donde C y a son constantes en general complejas. Es decir:
C = |C|ejφ a = σ + jω
Para mayor comodidad |C| = A
x(t) = Aejφ e(σ+jω)t = Aeσt ej(ωt+φ)

Una función exponencial es:

Re Aeσt ej(ωt+φ) = Aeσt cos(ωt + φ)

Im Aeσt ej(ωt+φ) = Aeσt sen (ωt + φ)

Si σ = 0
x(t) = A cos(ωt + φ)
x(t) = A sen (ωt + φ) = A cos(ωt + φ + π/2)

Si σ < 0
x

Si σ > 0
x

Series de Fourier Variable muda
Variable muda:
Sea una integral cualquiera:
4
t4 4
Z
3
t dt = = 64
0 4 0
como se puede ver no depende de t, si no es un numero. Por ello a t

se le llama variable muda:
Z 4 Z 4 Z 4
3 3
t dt = x dx = α3 dα = 64
0 0 0

En este ejemplo t y x son variables mudas, pero ω no lo es:

Z π/2 Z π/2
2
f (ω) = cos (ωt)dt = cos2 (ωx)dx
0 0

1 1
= π + sen (πω)
4 ω

Ahora derivamos por ω antes de tomas la integral:

Z π/2
d d
f (ω) = cos2 (ωt)dt
dω dω 0
Z π/2
∂
= cos2 (ωt)dt
0 ∂ω
Z π/2
=− t sen (2ωt)dt
0
π cos(πω) sen (πω)
= −
4ω 4ω 2

Ahora derivamos por ω después de tomar la integral:

d 1 1 π cos(πω) sen (πω)
π + sen (πω) = −
dω 4 ω 4ω 4ω 2

Series de Fourier Integral por partes
Sean las funciones f (t) y g(t)

la diferencial del producto es:
d(f (t)g(t)) = df (t) · g(t) + f (t) · dg(t)
Integramos de a hasta b:
Zb Zb Zb
d(f (t)g(t)) = df (t) · g(t) + f (t) · dg(t)
a a a

b Z b Zb

f (t)g(t) = g(t)df (t) + f (t)dg(t)
a
a a
Zb b Zb

g(t)df (t) = f (t)g(t) − f (t)dg(t)
a
a a

d cos(Ct) = −C sen (Ct)dt d sen (Ct) = C cos(Ct)dt deCt = CeCt dt
d cos(Ct)
sen (Ct)dt = −
C
d sen (Ct)
cos(Ct)dt =
C
deCt
eCt dt =
C

dt
dtn = ntn−1 dt d ln(Ct) =
t
tn+1
tn dt =
n+1
dt
= d ln(Ct)
t

cos(2πn) = 1 sen (2πn) = 0

cos(πn) = (−1)n sen (πn) = 0
Los número pares 2k = 0, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, .....
Los número impares 2k + 1 = 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, .....
para k = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, .....
cos(π(2k)) = (−1)2k = 1 cos(π(2k + 1)) = (−1)2k+1 = −1

π(2k + 1)
cos =0
2
(−1)n = −(−1)n±1 = (−1)n±2

π
5π 9π 13π
sen = sen = sen = sen = ... = 1
2 2 2 2

3π 7π 11π 15π
sen = sen = sen = sen = ... = −1
2 2 2 2

π(2k + 1)
sen = (−1)k
2

Series de Fourier Definicion
Series de Fourier
Se puede mostrar que cualquier función periódica:
f (t + T ) = f (t)
se puede expresar por medio de una serie de funciones de sen θ y

cos θ, debido a que su periodo es de 2π:
∞
a0 X 2π n t 2π n t
f (t) = + an cos + bn sen
2 T T
n=1
donde T es el periodo fundamental y la frecuencia angular

fundamental es:
2π
ω0 =
T
2πn
ωn = = nω0
T
Series de Fourier Calculo de coeficientes
Los coeficientes se encuentran con las siguientes formulas:

Z t0 +T
2
a0 = f (t)dt
T t0
Z t0 +T
2 2π n t
an = f (t) cos dt
T t0 T
Z t0 +T
2 2π n t
bn = f (t) sen dt
T t0 T

m 6= n
tZ
0 +T
2π m t 2π n t
sen sen dt =
T T
t0
tZ
0 +T
1 2π (m − n) t 2π (m + n) t
cos − cos dt =
2 T T
t0
2π (m − n) t 2π (m + n) t
 
1  sen T
sen
T 
t0 +T
− =0
2 2π (m − n) 2π (m + n)
 
t0
T T

m=n
tZ
0 +T tZ
0 +T 2
2π n t 2π n t 2π n t
sen sen dt = sen dt =
T T T
t0 t0
tZ
0 +T
1 4π n t
1 − cos dt =
2 T
t0
4π n t
 
1 sen t0 +T
T
t − T 
=
2 4π n  t 2
0
T

tZ
0 +T ( T
2π m t 2π n t n=m
sen sen dt = 2
T T 0 n 6= m
t0
tZ
0 +T ( T
2π m t 2π n t n=m
cos cos dt = 2
T T 0 n 6= m
t0
tZ
0 +T
2π m t 2π n t
cos sen dt = 0
T T
t0

Exprese en serie de Fourier la función:
f (t) = t 0 < t < 1
Solución
∞
a0 X
f (t) = + (an cos (2π n t) + bn sen (2π n t))
2
n=1
Z1
t2 1

2
a0 = tdt = 2 = 1
1 2 0
0

Z1
2
an = t cos (2π n t) dt
1
0
Z1
d sen (2π n t)
=2 t
2πn
0
1 Z1
 
1 
= t sen (2π n t) − sen (2π n t)dt
πn 0
0
=0

Z1
2
bn = t sen (2π n t) dt
1
0
Z1
d cos(2π n t)
= −2 t
2πn
0
1 Z1
 
1 
=− t cos(2π n t) − cos(2π n t)dt
πn 0
0
cos(2π n)
=−
πn
1
=−
πn

∞
1 X sen (2π n t)
f (t) = −
2 πn
n=1

f (t) = t −1<t<1 T =2
Solución
∞
a0 X
f (t) = + (an cos (π n t) + bn sen (π n t))
2
n=1
Z1
t2 1

2
a0 = tdt = 2 = 0
2 2 0
−1
Z1
2
an = t cos (π n t) dt
2
−1
=0

Z1
2
bn = t sen (π n t) dt
2
−1
Z1
= t sen (π n t) dt
−1
Z1
=2 t sen (π n t) dt
0

Z1 Z1
d cos(π n t)
t sen (π n t) dt = t
πn
0 0
1 Z1
 
1 
=− t cos(π n t) − cos(π n t)dt
πn 0
0
!
1 sen (π n t) 1
=− cos(π n) −
πn πn
0
(−1)n
=−
πn

∞
X (−1)n sen (π n t)
f (t) = −2
πn
n=1

f (t) = t2 −π <t<π T = 2π
Solución
∞
a0 X
f (t) = + (an cos (n t) + bn sen (n t))
2
n=1
Zπ Zπ
2 t3 1 2π 2

2 2 2 2
a0 = t dt = t dt = =
2π π π 3 0 3
−π 0
bn = 0

Zπ
2
an = t2 cos (n t) dt
2π
−π
Zπ
1
= t2 cos (n t) dt
π
−π
Zπ
2
= t2 cos (n t) dt
π
0

Zπ Zπ
d sen (n t)
t2 cos (n t) dt = t2
n
0 0
Zπ
 
π
1
= − t2 sen (n t) − 2 t sen (n t)dt

n 0
0
Zπ
2 d cos(n t)
= t
n n
0
π Zπ
 
2
= 2 t cos(n t) − cos(n t)dt
n 0
0
2(−1)n
=
n2

∞
π2 X (−1)n cos(n t)
f (t) = +4
3 n2
n=1


0 0<t<π
f (t) = T = 2π
1 π < t < 2π
Solución
∞
a0 X
f (t) = + (an cos (n t) + bn sen (n t))
2
n=1
Z2π Z2π
2 1 1
a0 = f (t)dt = dt = π=1
2π π π
0 π

Z2π
2
an = f (t) cos (n t) dt
2π
0
Z2π
1
= cos (n t) dt
π
π
2π
1
= sen (n t)
πn π
=0

Z2π
2
bn = f (t) sen (n t) dt
2π
0
Z2π
1
= sen (n t) dt
π
π
2π
−1
= cos (n t)
πn π
−1
= (cos (n 2π) − cos (n π))
πn
(1 − (−1)n )
=−
πn

1 − (−1)2k

b2k = − =0
πn
1 − (−1)2k+1

2
b2k+1 =− =−
π(2k + 1) π(2k + 1)
∞
1 2 X sen ((2k + 1) t)
f (t) = −
2 π 2k + 1
k=0

Series de Fourier Aplicaciones
∞
X 2π n t 2π n t
f (t) = a0 + an cos + bn sen
T T
n=1
X∞
= a0 + (an cos nω0 t + bn sen nω0 t)
n=1
X∞ p
= a0 + a2n + b2n cos (nω0 t + ϕn )
n=1
∞ p
X
= a2n + b2n cos (nω0 t + ϕn )
n=0
an −bn
cos ϕn = p sen ϕn = p b0 = 0
an + b2n
2 a2n + b2n

Series de Fourier con exponenciales

∞
X
f (t) = cn einω0 t
n=−∞

Cálculo de los coeficientes cn

∞
X 2π
f (t) = an einω0 t ω0 =
n=−∞
T
tZ
0 +T tZ
0 +T ∞
X
−imω0 t
f (t)e dt = cn einω0 t e−jmω0 dt
t0 t0 n=−∞
∞ tZ
0 +T
X
= cn ei(n−m)ω0 t dt
n=−∞ t0

Para n 6= m
tZ
0 +T
t +T
e i(n−m)ω0 t 0
ei(n−m)ω0 t dt =

i(n − m)ω0

t0 t0
ei(n−m)ω0 (t0 +T ) − ei(n−m)ω0 t0

=
i(n − m)ω0
ei(n−m)ω0 T = ei(n−m)2π = 1
tZ
0 +T
ei(n−m)ω0 t dt = 0
t0

Para n = m
tZ
0 +T tZ
0 +T
i(n−n)ω0 t
e dt = dt = T
t0 t0

tZ
0 +T
i(n−m)ω0 t T n=m
e dt =
0 n 6= m
t0

tZ
0 +T ∞ tZ
0 +T
X
f (t)e−imω0 t dt = cn ei(n−m)ω0 t dt
t0 n=−∞ t0
∞
X T n=m
= cn
0 n 6= m
n=−∞
X∞
= cn δm−n T
n=−∞
= cm T
tZ
0 +T
1
cm = f (t)e−imω0 t dt
T
t0

Análisis de las ecuaciones de primer orden
Vamos a estudiar la ecuación de la forma:

dy(t)
+ ay(t) = x(t)
dt
con condición de reposo inicial y(0) = 0 y con: x(t) = x0 cos ωt
y(t) = yh (t) + yp (t)
donde:
yh (t) = Ce−at

yp (t) = A cos ωt + B sen ωt

dyp (t)
= −ωA sen ωt + ωB cos ωt
dt
−ωA sen ωt + ωB cos ωt + a (A cos ωt + B sen ωt) = x0 cos ωt
(−ωA + aB) sen ωt + (aA + ωB) cos ωt = x0 cos ωt
aA + ωB = x0
−ωA + aB = 0
ax0 ωx0
A= B=
a2+ ω2 a2 + ω2

ax0 ωx0
yp (t) = cos ωt + 2 sen ωt
a2 +ω 2 a + ω2
ax0 ωx0
y(t) = Ce−at + cos ωt + 2 sen ωt
a2 + ω 2 a + ω2
ax0
y(0) = C + 2 =0
a + ω2
ax0
C=− 2
a + ω2
ax0 −at
ωx0
y(t) = 2 cos ωt − e + 2 sen ωt
a + ω2 a + ω2

Para t >> 1
ax0 ωx0
y(t) = cos ωt + 2 sen ωt
a2 +ω 2 a + ω2
Se puede introducir una nueva variable:
a ω
cos φ = √ sen φ = − √
a2 + ω2 a2
+ ω2
x0
y(t) = √ (cos φ cos ωt − sen φ sen ωt)
a + ω2
2
x0
=√ cos (ωt + φ)
a + ω2
2

x0 cos ωt = Re x0 ejωt

y(t) = Re(yc (t))
dyc (t)
+ ayc (t) = x0 ejωt
dt
dyc (t)
yc (t) = Aejωt = jAωejωt
dt
jAωejωt + aAejωt = x0 ejωt
A(a + jω) = x0
x0
A=
a + jω
x0
A= √ e−jφ
a + ω2
2
x0 ω
|A| = √ φ = − arctan
a2 + ω 2 a

dy(t)
+ ay(t) = a1 cos ω1 t + a2 cos ω2 t
dt
a1 a
y(t) = p cos (ω 1 t + φ 1 ) + p 2 cos (ω2 t + φ2 )
a2 + ω12 a2 + ω22
ω1 ω2
φ1 = − arctan φ2 = − arctan
a a
a1 a2
A1 = A2 =
a + jω1 a + jω2

N
dy(t) X
+ ay(t) = ak cos ωk t
dt
k=1
N
X ak
y(t) = q cos (ωk t + φk )
k=1 a2 + ωk2
ωk
φk = − arctan
a
ak
Ak =
a + jωk

Desarrolle en la serie de Fourier las siguientes funciones:

a)
1 0<t<1
f (t) =
0 1<x<2
b)
f (t) = |t| −π <x<π
c)
f (t) = π − t 0 < t < π
a)
t 0<t<π
f (t) =
0 π/2 < x < 2π

Desarrolle en la serie de Fourier la función f (t) = t2 en los siguientes

intervalos:
a) −π/2 < t < π/2
b) 0 < t < π
c) 0 < t < 2π

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Serie de Fourier

Rosendo Ochoa Jiménez

Universidad Privada de Tacna

23 de mayo del 2020

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 2 / 59

sen (t/2) sen (2t) sen (t)

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 3 / 59

sen (t) sen (−t)

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 4 / 59

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 5 / 59

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 6 / 59

sen (t) sen (t + 1) sen (t − 1)

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 7 / 59

Función exponencial compleja

donde C y a son constantes en general complejas. Es decir:

Para mayor comodidad |C| = A

x(t) = Aejφ e(σ+jω)t = Aeσt ej(ωt+φ)

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 8 / 59

Una función exponencial es:

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 9 / 59

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 10 / 59

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 11 / 59

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 12 / 59

como se puede ver no depende de t, si no es un numero. Por ello a t

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 13 / 59

En este ejemplo t y x son variables mudas, pero ω no lo es:

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 14 / 59

Ahora derivamos por ω antes de tomas la integral:

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 15 / 59

Ahora derivamos por ω después de tomar la integral:

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 16 / 59

Sean las funciones f (t) y g(t)

d(f (t)g(t)) = df (t) · g(t) + f (t) · dg(t)

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 17 / 59

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 18 / 59

d cos(Ct) = −C sen (Ct)dt d sen (Ct) = C cos(Ct)dt deCt = CeCt dt

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 19 / 59

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 20 / 59

cos(2πn) = 1 sen (2πn) = 0

cos(π(2k)) = (−1)2k = 1 cos(π(2k + 1)) = (−1)2k+1 = −1

(−1)n = −(−1)n±1 = (−1)n±2

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 21 / 59

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 22 / 59

Se puede mostrar que cualquier función periódica:

se puede expresar por medio de una serie de funciones de sen θ y

donde T es el periodo fundamental y la frecuencia angular

Los coeficientes se encuentran con las siguientes formulas:

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 24 / 59

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 25 / 59

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 26 / 59

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 27 / 59

Exprese en serie de Fourier la función:

f (t) = t 0 < t < 1

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 28 / 59

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 29 / 59

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 30 / 59

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 31 / 59

Exprese en serie de Fourier la función:

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 32 / 59

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 33 / 59

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 34 / 59

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Serie de Fourier 23 de mayo del 2020 35 / 59

Exprese en serie de Fourier la función: