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CARRERA:
INGENIERIA CIVIL.
MATERIA:
ANALISIS ESTRUCTURAL I
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN:
“MÉTODOS ENERGÉTICOS”
DOCENTE:
ING. DURON MENDOZA AGUSTIN SILVESTRE
PRESENTAN:
17500076 MAR SANTIAGO JOSÉ MIGUEL
SEMESTRE:
ENERO – JUNIO 2020
GRUPO: 2
Es la cantidad escalar de fuerza que se emplea para desplazar una partícula o un cuerpo. Es
el producto de la fuerza por la distancia que recorre en la misma dirección del movimiento.
Energía
La energía es la capacidad de un cuerpo para realizar un trabajo. Todos los cuerpos por el
hecho de estar formados de materia contienen energía almacenada en sus moléculas.
Al moverse un cuerpo, se emplea una parte de la energía contenida por el cuerpo cuando
interviene la acción de una fuerza.
• El trabajo es la transferencia de energía de una entidad hacia otra a través de la fuerza
aplicada en una trayectoria.
• Cuando un cuerpo realiza un trabajo, la pérdida de energía del cuerpo es igual al trabajo
efectuado.
Toda materia sufre cambios constantes continuamente, y para que la materia pueda
transformarse, requiere de energía en alguna de sus manifestaciones.
Energía Potencial
Mecánica
Energía Cinética
Energía Potencial
Es la energía que un cuerpo posee en función de su posición estando en reposo, pero en
potencia para realizar un trabajo.
Es el producto del peso de un cuerpo por la altura a la que se encuentra suspendido en un
plano de referencia,
Energía Cinética
La energía cinética de un cuerpo es aquella energía que posee debido a su movimiento. Se
define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa determinada desde el
reposo hasta la velocidad indicada. Una vez conseguida esta energía durante la aceleración, el
cuerpo mantiene su energía cinética salvo que cambie su velocidad.
EP = mgh = Wh
Energía Potencial
𝑚 2 2
Energía Cinética EC = (𝑉 −𝑉 ) 𝑖
2 𝑓
Trabajo W = 𝐹⃗ ∙ 𝑑 = 𝑚𝑎⃗ 𝑑
𝑊𝑥 = 𝐹𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑊𝑦 = 0 𝑊 = 𝐹𝛿𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
Las fuerzas que producen un trabajo son las que precisamente actúan en un cuerpo en
movimiento, y el peso propio del cuerpo. En un sistema de fuerzas, la suma total de los
trabajos ejercidos por cada una de las fuerzas debe ser igual a cero, al lograrse el equilibrio
del cuerpo o partícula en cuestión.
Sin embargo en el equilibrio de fuerzas en partes donde deben ocurrir movimientos, libres de
fricción, se da lugar a pequeños desplazamientos o deformaciones en los nudos, cuyas
longitudes para cada fuerza del sistema, deben de sumar cero.
Una deformación es un cambio de longitud, y en estructuras con articulaciones viene
acompañada de un desplazamiento de los nudos interconectados cuando el material sufre
dicho cambio.
Para estructuras elásticas o de comportamiento elástico, la curva de esfuerzo- deformación
unitaria es la misma para cargas que para descargas. De ahí que se puedan determinar los
esfuerzos cuando el material está trabajando en el rango elástico.
El trabajo hecho por un grupo de cargas externas es igual a la energía elástica almacenada
en la estructura.
La ley de la conservación de la Energía dice que la energía se transforma de una cantidad a
otra, y esto se aplica tanto a las fuerzas externas (cargas) como a las internas (en la
estructura).
Para aplicar esta ley en las siguientes deducciones, es pertinente hacer las siguientes
suposiciones o hipótesis:
• Las fuerzas internas y externas del sistema de fuerzas están en equilibrio.
• El límite de proporcionalidad elástica del material no se debe exceder (Ley de
Hooke).
• Los apoyos no tienen movimiento.
2.3. Trabajo virtual
Principio de Bernoulli de desplazamientos virtuales
Si en un sistema de fuerzas q que actúan sobre un cuerpo rígido está en equilibrio y
permanece en tal estado cuando el cuerpo sufre un desplazamiento virtual pequeño
cualquiera, el trabajo virtual realizado por el sistema de fuerzas es igual a cero.
Supongamos que un pequeño cuerpo, como en la figura, sufre una ligera vibración por
alguna causa ajena al sistema de fuerzas Q. Un pequeño cambio de la forma en el elemento
provocaría el recorrido de todo el sistema de fuerzas Q, se le llamaría “Deformación Virtual”.
De acuerdo a lo anterior se establece que
𝑊𝑒 − 𝑊𝑖 = 0 → 𝑊𝑒 = 𝑊𝑖
𝑊 = 𝑄∙ 𝛿 (Fuerza) (Deformación)
𝑊𝑒 = ∑ 𝑄𝑖𝛿𝑖
𝑖=1
𝑃𝐿
Deformación de la barra 𝛿 =
𝐴𝐸
𝑄 ∙ 𝛿𝑉𝐺 ≠ 𝑊𝑅 = ∑ 𝐹𝑄 ∙ 𝛿
Sistema Real FP
𝐴
𝐸
Donde:
𝐸
Pero como 𝑊𝑅 = 0
1 =
𝐹 𝐹 ) 𝐿= ∑
1(𝛿 Fuer
[𝑄𝑃] zas
Virtu
ales
𝐶 𝐸 𝐴 𝑄
1 𝐹𝑄𝐹 𝑃 𝐿
𝛿 = ∑[ ] =
Fuer
zas
Real
es
𝐶 𝐸 𝐴 𝑃
Barra L A L/A FQ FP FQ FP (L / A)
(m) (cm2) (m / cm2) (T) (T) (T2m / cm2)
A-B
B-C
C-D
D-E
A-F
B-F
2.4. Primer Teorema de Castigliano
El ingeniero italiano Carlos Alberto Castigliano (1847-1889), elaboro nuevos métodos de
análisis para sistemas elásticos. Los dos teoremas que llevan su nombre, enunciados en
1873 y 1875 respectivamente son sus contribuciones más importantes para el análisis
estructural.
El primer teorema consiste en un método para expresar las condiciones de equilibrio y para
estudiar estructuras estáticamente indeterminadas y no para calcular desplazamientos.
Se enuncia como sigue:
“En una estructura cualquiera, cuyo material es elástico lineal o no lineal y en la que la
temperatura es constante y los apoyos no pueden ceder, la primera derivada parcial de la
energía de deformación con respecto a cualquier componente del desplazamiento es
igual a la fuerza aplicada en el punto en la dirección correspondiente a esa componente del
desplazamiento.
Supongamos que una estructura e s t á en equilibrio bajo la acción de las fuerzas
𝑷𝟏 , 𝑷𝟐 , … , 𝑷𝒏 Estas fuerzas han realizado una cierta cantidad de trabajo externo 𝑾𝑬 y una
cantidad igual de Energía de deformación 𝑾𝒊 en la estructura. También han producido
desplazamientos en los puntos de aplicación de las fuerzas,
𝜹𝟏 , 𝜹𝟐 , … , 𝜹𝒏 .Si al variar cantidades infinitesimales las fuerzas , el desplazamiento 𝜹𝒏 varia una
pequeña cantidad 𝝏𝜹𝒏 mientras los otros desplazamientos 𝜹𝟏 , 𝜹𝟐 , …,se mantienen constantes
la energía de deformación almacenada en el sistema variará hasta alcanzar un valor
𝑾𝒊 ,donde:
𝝏𝑾
𝑾′𝒊 = 𝑾 + (3.4.1)
𝝏𝜹𝒏
Como 𝑾′𝒊 debe ser igual a 𝑾′𝑬, igualando los segundos miembros de la ecuación (3.4.1) y
(3.4.2), se tiene:
Que es la expresión matemática del primer teorema de Castigliano.
Supongamos que se le carga gradualmente con las fuerzas 𝑷𝟏, 𝑷𝟐 , … , 𝑷𝒏.El trabajo
externo realizado por estas fuerzas (que llamaremos 𝑾𝑬) es una función de las mismas. Por
el principio de conservación de la energía, sabemos que en cualquier estructura elástica en
reposo y en equilibrio bajo un sistema de cargas, el trabajo interno, o energía de
deformación almacenado en la misma, es igual al trabajo
externo realizado por esas cargas durante su aplicación gradual. Designando el trabajo
interno o energía de deformación por 𝑾𝑰, podemos escribir
𝑾𝑰 = 𝑾𝑬 = 𝒇(𝑷𝟏 , 𝑷𝟐 , … , 𝑷𝒏 ) (3.4.3)
SSupongamos ahora que la fuerza 𝑷𝒏 aumenta un pequeña cantidad 𝒅𝑷𝒏; el trabajo interno
aumentará, y se convertirá en
Sin embargo, la magnitud del trabajo interno total no depende del orden en que se apliquen
las fuerzas – solo depende del valor final de dichas fuerzas -. Además, si el material sigue la
ley de Hooke, la deformación y los corrimientos producidos por las cargas.
𝑷𝟏 , 𝑷𝟐 , … , 𝑷𝒏 y, por tanto, el trabajo realizado por ellas son iguales si se aplican estas fuerzas a una
estructura ya sometida a otras fuerzas o no, mientras los esfuerzos totales debidos a todas
las causas permanezcan dentro del límite elástico. Por tanto, si se aplica la fuerza
infinitesimal 𝒅𝑷𝒏 primero y las 𝑷𝟏 , 𝑷𝟐 , … , 𝑷𝒏 después, la magnitud del trabajo interno seguirá
siendo la misma, dada por la Ecuación (3.4.4).
La fuerza 𝒅𝑷𝒏 aplicada primero, produce un desplazamiento infinitesimal 𝒅𝜹𝒏, de modo que
el correspondiente trabajo externo realizado durante la aplicación de 𝒅𝑷𝒏 es una cantidad de
segundo orden y se puede despreciar. Si se aplican ahora las cargas 𝑷𝟏 , 𝑷𝟐 , … , 𝑷𝒏 , el trabajo
externo realizado por ellas no resultará modificado por la presencia de 𝒅𝑷𝒏, por lo que será
igual al valor 𝑾𝑬 dado por la Ec. (3.4.3). Sin embargo, durante la aplicación de estas fuerzas,
el punto de aplicación de 𝑷𝒏se desplaza una cantidad 𝛿𝑛 en la dirección d una línea de
aplicación, por lo que durante este desplazamiento 𝒅𝑷𝒏 realiza un trabajo externo igual a
(𝒅𝑷𝒏 )(𝜹𝒏 ). Sea
𝑾′𝑬 el trabajo externo total realizado por todo el sistema durante esta sucesión de cargas.
Será:
con un valor comprendido entre cero y el valor final de la fuerza 𝑭. Si esta fuerza aumenta
ahora una cantidad 𝒅𝑭𝒕, produce una variación de longitud del elemento
∆(𝒅𝑳)𝒕, donde
Para todas las barras de la estructura, el trabajo interno será la suma de esos términos para
cada una de ellas, o sea
Energía de deformación almacenada por las fuerzas axiales,
Ahora se puede utilizar esta ecuación para desarrollar una expresión de la energía de
deformación almacenada en una viga por las tensiones producidas por un momento flector
M. Consideramos un elemento diferencial de una viga, de longitud
𝒅𝑳, como el representado en la Fig. 3.5.3. Se puede considerar este elemento como un haz de
FIG. 3.5.3. Energía de deformación almacenada por el momento flector.
Pequeñas fibras, de longitud 𝒅𝑳 cada una de ellas, con una altura 𝒅𝒚, y una anchura normal al
plano del dibujo, b. La fuerza axial en dicho haz de fibras será
𝑴𝒚
𝑭 = 𝝈𝒃 𝒅𝒚 = 𝒃 𝒅𝒚 (h)
𝑰
𝐶
Así ∫ 1 𝑦 2 𝑏 𝑑𝑦 = 𝐼. Por tanto, para todos los elementos de viga de la estructura,
𝐶2
∑ 𝑃𝑚𝛿𝑚𝑛 = ∑ 𝐹𝑚𝐿
𝐿
∑𝑃𝑚𝛿𝑚𝑛 = ∑𝐹𝑚𝐹𝑛
𝐴𝐸
En el segundo caso, las fuerzas 𝑃𝑛 hacen el papel de fuerzas Q que
experimentan un recorrido como consecuencia de la deformación producida
por la aplicación del sistema 𝑃𝑚. Aplicando la EC.
∑ 𝑃𝑛𝛿𝑛𝑚 = ∑𝐹𝑛𝐿
𝐿
∑ 𝑃𝑛𝛿𝑛𝑚 = ∑ 𝐹𝑛𝐹𝑚
𝐴𝐸
∑ 𝑃𝑚𝛿𝑚𝑛 = ∑𝑃𝑛𝛿𝑛𝑚
Que traducidas a palabras es la llamada ley Betti.
Es una estructura cualquiera cuyo material es elástico y sigue la ley de Hooke
y en la que los apoyos no pueden ceder y la temperatura es constante, el
trabajo externo virtual realizado por un sistema de fuerzas 𝑃𝑚 durante la
deformación producida por un sistema de fuerzas 𝑃𝑛 es igual al trabajo virtual
externo realizado por el sistema
𝑃𝑛 durante la deformación producida por el sistema 𝑃𝑚.
La ley Betti es un principio muy útil y a veces se le llama ley de Maxwell
generalizada, lo que indica que esta última ley de los corrimientos recíprocos
se puede deducir directamente de aquel
Igu
al P
Igu
al
P
Que 𝛿𝑐𝑏 = 𝛿𝑏𝑐 es una aplicación inmediata de la ley de Maxwell. Observese
también que el giro ∝𝑎𝑐 en radianes producido por una fuerza de P kg es
numéricamente igual al corrimiento 𝛿𝑐𝑎 en metros producido por un par de P m
kg. En el último caso hay que tener cuidado con las unidades.
Es interesante familiarizarse con las notaciones de subíndices utilizadas en el
estudio anterior, para expresar las deformaciones. El primer subíndice
expresa el punto en el que se mide la deformación y el segundo el punto en
que se aplica la fuerza que la produce.
FUENTES CONSULTADAS
1. https://es.scribd.com/document/311830397/LIBRO-DE-TEXTO-ANALISIS-
ESTRUCTURAL-pdf