Anexo PROPIEDADES DE LAS SUPERFICIES

Ing.
Ricardo Manuel Falú PROPIEDADES DE LAS SUPERFICIES
APÉNDICE I
PROPIEDADES DE LAS SUPERFICIES
AI.1. Momento estático de superficies – Centroide
Cuando estudiamos las condiciones de resistencia, rigidez y estabilidad elástica en

elementos estructurales, generalmente en barras, resulta necesario para las formulaciones
matemáticas manejar ciertas características geométricas relacionadas fundamentalmente con las
secciones transversales de dichos elementos. Esto nos obliga a abordar el tema en el presente texto
de Mecánica de los Materiales, ineludiblemente en forma previa a la resolución de las ecuaciones
que gobiernan los problemas de Flexión, Torsión y Pandeo, tanto en resistencia, rigidez, como en
estabilidad elástica.
Se denomina Momento Estático Sx de una sección A, Figura AI.1, respecto a cierto eje
coordenado x , a la característica geométrica determinada por la integral dada por la expresión AI.1
S x   y.dA (AI.1)
A
dA
r
C(xc;yc)
y
x
x
FIGURA AI.1. Superficie A
La expresión AI.1 podemos expresarla también mediante integrales dobles
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Ing. Ricardo Falú APENDICE I
Sx    y.dx.dy (AI.2)
x y
De igual manera, podemos definir el momento estático de la sección A , con respecto al eje
y , como
S y   x.dA o bien, Sy    x.dx.dy (AI.3)

A x y
 El momento estático, así definido, se mide en unidades de longitud elevada a la tercera
potencia, por ejemplo  cm 

3
 El momento estático puede adoptar indistintamente signo positivo, negativo o como

caso particular ser igual a cero.
Si suponemos la magnitud del área como una fuerza que actúa en forma perpendicular al
plano del dibujo, entonces la integral se puede interpretar como la suma de los momentos de las
fuerzas dA respecto del eje x , o bien con respecto del eje y .
Del teorema sobre el Momento de la Resultante, conocido como Teorema de Varignon: “El
momento resultante sobre un sistema de fuerzas es igual a la suma vectorial de los

momentos de las fuerzas aplicadas, si éstas son concurrentes.", podemos por similitud
deducir que la suma de los momentos de las “fuerzas áreas” por sus distancias a un eje, es igual a
la “fuerza del área total” multiplicada por la distancia medida desde su centroide a dicho eje, o
sea:
S x   y . dA  A . yC (AI.4)
A
S y   x . dA  A .xC (AI.5)
A
Teniendo los términos de las ecuaciones los siguientes significados:
A es el área total de la Figura AI.1 o área resultante
dA es un elemento discreto de área o valor diferencial del área total
yC es la distancia del centroide C respecto del eje x de la Figura
xC es la distancia del centroide C respecto del eje y de la Figura
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Ing. Ricardo Manuel Falú PROPIEDADES DE LAS SUPERFICIES
De las ecuaciones AI.4 y AI.5, podemos obtener las fórmulas que determinan las
coordenadas del centroide C xC , yC  , con respecto de los ejes coordenados ( y , x ),

obteniendo en consecuencia las respectivas igualdades (AI.6) y (AI.7).
Sy Sx
xC  (AI.6) yC  (AI.7)
A A
 El centroide C así definido tiene la propiedad de que si el área, supuesta como un
sólido, se apoya en ese punto, la misma se encontrará en equilibrio.
 Se puede demostrar que la posición del centroide C , en el área correspondiente, es

independiente del sistema de ejes arbitrariamente elegidos.
De las ecuaciones AI.4 y AI.5, podemos deducir que cuando los ejes x e y elegidos pasan
por el centroide C , los momentos estáticos respecto de estos ejes se anulan. A dichos eje se los
denomina “ejes centroidales”.
Del conjunto posible de ejes paralelos al eje x tan solo uno será un eje centroidal, la
distancia de dichos ejes al eje centroidal la designaremos como y C . De manera análoga, para el
conjunto de ejes paralelos al eje y , tan solo uno es centroidal y la distancia con éstos la
designaremos xC , como muestra la Figura AI.2.
y yc
A
xc
Cg xc
yc
FIGURA AI.2. Ejes centroidales xc , yc
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Postulados:
 Girando los ejes centroidales, podemos demostrar que el momento estático S de la

superficie A respecto a cualquier eje que pase por el centroide es igual a 0.
 Si la figura tiene eje de simetría, el momento estático S de la superficie A es nulo

respecto a dicho eje, puesto que un eje de simetría siempre es un eje centroidal.
Para poder explicar mejor lo antes dicho vamos a recurrir a los siguientes ejemplos.
Ejemplo 1: Sea una sección L como muestra la Figura AI.3, donde trazamos
arbitrariamente los ejes coordenados x1 y1 , x 2 y 2 , x3 y 3 .
y3
y1
x2
x1
Cg
x3
y2
FIGURA AI.3. Sección de un perfil L
Al determinar los momentos estáticos de la superficie de la sección de la figura, tendremos:
S x1  0 , por ser x1 un eje centroidal
S y1  0 , por ser y1 un eje centroidal
S y2  0 ; S x2  0
S x 3  0 , por ser x3 un eje centroidal
S y 3  0 , por ser y 3 un eje centroidal
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Ejemplo 2: Determinemos el momento estático de las superficies de las Figuras AI.4
(triángulo) y AI.5 (semicírculo) con respecto a los respectivos ejes x , para luego determinar las
correspondientes ordenadas a los centroides en ambas figuras.
a) Sección triangular
A
h
b(y)
dy
yc
b x
FIGURA AI.4. Sección triangular, con eje x en la base
Resolución:
a1) Determinación del momento estático S x
S x   y . dA (AI.1)
A
De la figura, podemos reemplazar
dA  b( y ) . dy (AI.8)
Además por semejanza de triángulos, tenemos:
b( y ) b b
  b( y )  . (h  y ) (AI.9)
(h  y ) h h
Luego, reemplazando (AI.9) en (AI.8), resulta
b
dA  . (h  y ) . dy (AI.10)
h
Introduciendo la igualdad AI.10 en la ecuación AI.1, en función de y , con límites de
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integración y  0 hasta y  h , tenemos:
 y.h  y . dy
h h
.h  y  . dy 
b b
Sx   y . 2

0
h h 0
h
b h  y2 y3  b  h3 h3 
 Sx  .    .   
h  2 3 0 h2 3
b .h 2
 Sx 
6
a2) Determinación de la ordenada y C
S b .h 2 2
yC  x  . 
A 6 b.h
h
 yC 
3
b) Sección de un semicírculo
y A
dq
h
dl
r
q x
R R
FIGURA AI.5. Sección triangular, con eje x en la base
Resolución:
b1) Determinación del momento estático S x
S x   y . dA (AI.1)
A
Para este caso es conveniente trabajar con coordenadas polares. De la figura AI.5, podemos
reemplazar
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dA  dr . r .dq (AI.11)
Además y  r . senq (AI.12)
Reemplazando ahora las igualdades dadas en AI.11 y AI.12 en la ecuación AI.1, con límites
de doble integración que van de r  0 hasta r  R y q  0 hasta q   , tenemos:

R
S x    r 2 . senq dr . dq
0 0
R
S x   r 2 . dr . cos q 0

R
S x   r 2 . dr . (1)  1 
0
2. R 3
 Sx  (AI.13)
3
b2) Determinación de la ordenada y C
2. R 3 2
yC  . 
3  . R2
4. R
 yC  (AI.14)
3. 
La superficie puede estar formada por varias figuras simples, por ejemplo: cuadrados,
triángulos, etc., dando como resultado una superficie compuesta; o bien, es una superficie irregular
que puede ser descompuesta en superficies simples, de las cuales son conocidas la posición de sus
respectivo centroides. La resolución de estos tipos de casos los podemos simplificar teniendo en
cuenta que el momento estático de toda la superficie, sea compuesta o irregular, se puede
considerar igual a la suma de los momentos estáticos de las figuras elementales o simples.
Tomemos el caso de la Figura AI.6., una superficie compuesta por elementos simples como
son: A1 , A2 y A4 (superficies rectangulares) y A3 (superficie de un triángulo), en la que se quiere
conocer el momento estático S x , con respecto al eje x como, así también, la ordenada y C que
define el centroide C.
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x2 A3
A2
x3
x4
A4
x1
y2
y3
y4
y1
A1 x
FIGURA AI.6. Sección compuesta, con eje x en la base
La solución viene dada por el planteo de la ecuación AI.15
S x  S1x  S 2 x  S 3 x  S 4 x (AI.15)
S x  A1 . y1  A2 . y 2  A3 . y3  A4 y 4
S x   A . yC (AI.16)
De donde yC 
 A. y C
(AI.17)
A
Ejemplo 3: Resolveremos el caso de una sección T, como el que muestra la Figura
AI.7, con sus respectivas dimensiones.

Se quiere conocer el momento estático de la figura compuesta por las superficies
rectangulares A1 y A2 , con respecto al eje x . También la posición de su centroide C , a través de

la ordenada y C
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A1
0,75
1,50cm
y1
y2
A2 x
0,90
2,70cm
FIGURA AI.7. Sección compuesta, con eje x en la base
Resolución:
Por simetría podemos encontrar la coordenada centroidal xC  0
Calculamos ahora las superficies de los rectángulos:
A1  2,70 cm . 0,75 cm  2,025 cm 2
A2  0,90 cm .,1,50 cm  1,350 cm 2
Y la superficie total AT  3,375 cm 2
Calculamos las ordenadas de las superficies simples
0,75 cm
y1   1,50 cm  1,875 cm
2
1,50 cm
y2   0,750 cm
2
a3) El momento estático de la superficie compuesta con respecto al eje x , será:
S x  A1 . y1  A2 . y 2  3,80 cm 3  1,01 cm 3  S x  4,810 cm 3
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b3) la ordenada al centroide será:
S x 4,810 cm 3
yC  
AT 3,375 cm 2
 yC  1,42 cm
AI.2. Momento de segundo orden de superficies
AI.2.1. Momento centrífugo de la superficie o Producto de inercia

Llamamos producto de inercia de una superficie a la característica geométrica que viene
determinada por la integral:
I x y  Px y   x . y dA (AI.18)
A
Donde x e y son las distancias de cada elemento diferencial de área ( dA ), que sumados
componen la superficie total de la sección, con respecto a los ejes coordenados “ y ” y “ x ”
respectivamente.
Debemos tener presente los siguientes puntos:
 El producto de inercia, al igual que los demás momentos de segundo orden que
definiremos más adelante, se miden en unidades de longitud elevadas a la cuarta
potencia, por ejemplo cm  4
 El producto de inercia puede ser positivo, negativo o, como caso particular, igual a cero.
El signo depende de la situación del área respecto a la posición de los ejes
coordenados que adoptemos.
Será positivo si el área en estudio, o la mayor parte de ella, se encuentra ubicada en el

primero o en el tercer cuadrante definido por los ejes coordenados.
Será de signo negativo si la posición del área, o mayor parte de esta, se ubica en el
segundo o cuarto cuadrante definido por los ejes coordenados.
Si los ejes coordenados x e y , o tan solo uno de ellos, son ejes de simetría de la figura
en análisis, entonces el producto de inercia, respecto a dichos ejes, es igual a cero. Por
ejemplo, si observamos la Figura AI.8; la misma posee un eje de simetría que es el eje
x , de manera que siempre podremos escoger dos elementos de su área que tengan
iguales abscisas x e iguales ordenadas, pero estas últimas de signos opuestos.
PAGINA - AI 566
y
xc
dA
y
x
-y
dA
xc
FIGURA AI.8. Sección ángulo con eje x de simetría
Entonces, cuando desarrollemos la integral 10.18, como la suma de los productos x . y . dA ,
de estos elementos, con x como eje de simetría, el resultado que obtendremos será
necesariamente nulo y en consecuencia el producto de inercia igual a cero, I x y 0
 Consideremos ahora la Figura AI.9
y, x’
dA
Cg(xc;yc)
r
y=x’
y x,-y’
x=y’
FIGURA AI.9. Superficie referida a dos pares de ejes coordenados:( x, y ) y ( x' , y ' )
Si para dicha superficie calculamos el producto de inercia con respecto a los ejes
coordenados “ x, y ”, obtendremos I x y , producto de inercia que será positivo, puesto que la
superficie se encuentra en el primer cuadrante de los ejes coordenados correspondientes; en

cambio, si calculamos el producto de inercia con respecto a los ejes coordenados “ x' , y ' ”, girados
90° con respecto a los ejes “ x, y ” respectivamente, la superficie quedará dispuesta en el cuarto
cuadrante de este nuevo par de ejes coordenados, por lo tanto, dicho momento de inercia I x ' y' ,
PAGINA - AI 567
será negativo; pues las nuevas coordenadas son x'  y , pero y'   x , y la el producto de inercia
vendría dado por la expresión AI.19
I x' y'   x' . y' .dA   y . x . dA   x . y . dA   I x y (AI.19)

A A A
 El resultado obtenido por la expresión AI.19, además de confirmarnos la regla de los

signos, antes señalada, nos sirve para justificar la igualdad AI.20
I y x  I x y (AI.20)
Lo anterior también nos indica que, durante la rotación de los ejes coordenados, debe
existir una posición crítica de estos en la que el producto de inercia cambia de signo, posición
particular en la que el producto de inercia tomará un valor nulo, o sea igual a cero. Los ejes que
ocupan esta posición lo llamamos ejes principales de inercia de la sección considerada. Más
adelante veremos su importancia en la aplicación práctica.
AI.2.2. Momento axial de inercia de la superficie
Se denomina como momento axial de inercia de una sección, o simplemente momento de

inercia, con respecto a un eje x , a la característica geométrica, numéricamente igual a la integral
de AI.21.
I x   y 2 . dA    y 2 . dy . dx (AI.21)
A x y
donde “ y ” es la variable de la distancia medida desde el eje x a cada dA
De igual manera podemos definir el momento de inercia con respecto al eje y , dado por la
integral de AI.22
I y   x 2 . dA    x 2 . dx . dy (AI.22)
A y x
donde “ x ” es la variable de la distancia medida desde el eje y , a cada dA
 El momento axial de inercia tiene unidades de longitud elevada a la cuarta potencia
l  .
4
 El momento axial de inercia es siempre positivo, pues cualquiera sea el signo de la

distancia considerada, su cuadrado es siempre positivo.
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AI.2.3. Momento Polar de inercia de la superficie
Se denomina momento polar de inercia de la sección a la característica geométrica dada

por la siguiente integral
(AI.23)
I P   r 2 .dA    r 2 .dx.dy
A y x
Siendo “ r ” la distancia del área elemental dA al punto determinado por un eje

perpendicular al plano de la sección y la intersección con ésta, punto que llamamos polo y respecto
al cual se calcula el momento polar de inercia.
 El momento polar de inercia de una superficie es siempre positivo
 Podemos demostrar que el momento polar de inercia respecto a un punto arbitrario es

igual a la suma de los momentos axiales de inercia respecto a dos ejes ortogonales que
pasan por dicho punto.
dA
Cg(xc;yc)
r
x
P x
FIGURA AI.10. Superficie en el plano de los ejes coordenado cartesianos ( x, y )

Distancias del diferencial de superficie ( dA ) al polo P y a los ejes x,y
De la figura AI.10, por el teorema de Pitágoras, podemos observar que:
r 2  x2  y2 (AI.24)
Reemplazando esta igualdad (AI.24), en la ecuación AI.23, tenemos:
 
I P   r 2 .dA   x 2  y 2 .dA   x 2 .dA   y 2 .dA 
A A A A
 IP  Ix  I y (AI.25)
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AI.3. Radio de Giro

El concepto de radio de giro es muy utilizado en Ingeniería, particularmente es una
característica geométrica aplicada en ecuaciones asociadas al cálculo de columnas. El radio de giro
está definido por la relación entre un momento de segundo orden y el área de la superficie, relación
elevada a la potencia 0,5.
0,5
I I
i    , o bien i (AI.26)
 A A
 El radio de giro tiene unidades de longitud, por ejemplo: cm

 Geométricamente, el radio de giro podemos interpretarlo como una distancia uniforme
a la que debe situarse el área total de la superficie considerada, respecto de un eje, para
conseguir el mismo momento de inercia.
Para demostrar lo antes dicho, supongamos que el área de la Figura AI.11 la distribuimos en
una faja rectangular de espesor muy estrecho, como se representa en la Figura AI.12. De esta
manera, cada elemento de área ( dA ), se encuentra a la misma distancia del eje x , distancia “i” que
será constante para todos y cada elemento de dA .
I   y 2 .dA  i 2 . dA  i 2 . A 
A A
I I
 i2  i Igual a (AI.26)
A A
dA
Area redistribuida en una
estrecha franja
y
x x
FIGURA AI.11. FIGURA AI.12.
PAGINA - AI 570
La faja rectangular de la figura AI.12, pude también disponerse en la parte inferior del eje x
como muestra la Figura AI.13; o bien seccionada, una parte por encima y otra por debajo al eje x,
como muestra la Figura AI.14
i
x x
i
i
Retomemos nuevamente la ecuación AI.25 que muestra la igualdad del momento de inercia
polar con la suma de momentos de inercias axiales de una superficie, con respecto a los ejes
coordenados x, y que tienen como origen el Polo.
Si dividimos ambos miembros de la igualdad de dicha ecuación:
IP Ix I y
 
A A A
Obtenemos:
i P2  i x2  i y2 (AI.27)
Donde queda definido el radio de giro polar i P , que puede interpretare como el radio de
una circunferencia con centro en el polo P , lugar geométrico de puntos de un cilindro de pequeño
espesor en los cuales podemos suponer concentrada toda el área de la superficie tal que,
multiplicada por dicho radio y elevado al cuadrado, nos da el momento de inercia polar.
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AI.4. Relación entre los momentos de segundo orden de superficies con respecto
a ejes paralelos.
Teorema de Steiner.
Con frecuencia es necesario calcular el momento de inercia de una superficie con respecto
de un eje cuando ya es conocido el momento de inercia con respecto a otro eje que es paralelo al
primero.
Conocer una propiedad que resuelva el cálculo de momentos de inercias de ejes que sufren
solo traslación, evita la necesidad de resolver la integral de la fórmula general para cada caso
particular que se puede presentar.
Esta propiedad para traslación de ejes de referencias, lo da el Teorema de Steiner tanto
para productos de inercias, momentos axiales de inercias y correspondientes radios de giros, como
lo veremos a continuación.
Comenzaremos nuestro análisis para el caso más general, cual es el de traslación de ejes
ortogonales y paralelos para el cálculo de productos de inercias con respecto a estos nuevos pares
de ejes.
Tomemos la Figura AI.15, donde tenemos una superficie A en el plano de los ejes
ortogonales x , y , y de los ejes xc , y c , ortogonales entre si y centroidales a la superficie A ,

' '
además de paralelos a los ejes x , y , respectivamente.

' '
y' yc
a xc dA
yc
A
Cg xc
y'
x'
x'
FIGURA AI.15.
Consideremos conocido el producto de inercia de la superficie con respecto a los ejes
xc , y c , o sea conocido I xc , yc . Queremos entonces conocer el producto de inercia de dicha
superficie con respecto a los ejes x , y , sin tener que recurrir a la resolución de la integral dada por
' '
PAGINA - AI 572
la ecuación AI.18.
De la Figura AI.15 se deduce lo siguiente:
x '  a  xc e y '  b  yc
Luego tenemos que:
I x' , y '   x ' . y ' .dA   a  xc 

. b  y c .dA
A A
I x' , y'  a.b. dA    xc . yc .dA  a. yc .dA  b  xc .dA (AI.28)

A A A A
Si observamos los términos de los sumandos de la ecuación AI.28, tenemos que la primera
integral representa el área total de la superficie considerada; la segunda integral, representa el
producto de inercia respecto a los ejes centroidales xc , y c , que como dijimos es supuestamente
conocido; la tercera y la cuarta integral, no son sino los momentos estáticos o de primer orden de la
superficie con respecto a los ejes centroidales xc , y c , respectivamente, por lo tanto son integrales
de valores nulos, o sea iguales a cero.

Con estas consideraciones, la ecuación AI.28 queda expresada por la ecuación AI.29, que
enuncia el teorema de Steiner:
I x' , y '  I xc , yc  a . b . A (AI.29)
Es necesario señalar que los valores a y b , son las coordenadas del centroide de la sección
respecto a los nuevos ejes x , y respectivamente, razón por la cual en la ecuación AI.29, deben
' '
introducirse con sus respectivos signos. O sea, en el caso de que a sea negativo y b sea positivo o
viceversa, la ecuación AI.29 tomará la forma:
I x' , y '  I xc , yc  a . b . A (AI.30)
Para ser más gráfico, esta ecuación es aplicable en correspondencia con los casos
presentados a continuación mediante las Figuras AI.16 y AI.17
PAGINA - AI 573
yc y'
y' yc
O’ x'
-a
a
-b
A
Cg xc A
Cg xc
b
x'
O’
Consideremos ahora, la Figura AI.18, donde podemos decir que el eje y ' lo hacemos
coincidente con el eje x ' , consecuencia de ello las distancias a y b han de ser coincidente de tal
manera que se cumple que a  b  d , por lo tanto la ecuación AI.30 queda expresada según la
ecuación AI.31
dA
A
Cg xc
d
x'
FIGURA AI.18.
I x'  I xc  d 2 . A (AI.31)
Esta expresión, análoga a la AI.30, es aplicable en la determinación de los momentos de
inercia axial para cualquier eje paralelo a un eje centroidal de momento de inercia conocido. La
expresión AI.31 constituye el teorema de Steiner, el cual expresa: “El momento de inercia de una
superficie, respecto de un eje cualquiera perteneciente a su plano, es igual a la suma del momento de
PAGINA - AI 574
inercia de dicha superficie respecto a un eje centroidal paralelo al anterior más el producto del
cuadrado de la distancia que separa ambos ejes multiplicado por el área de la superficie considerada”
El cuadrado de la distancia lógicamente siempre será un valor positivo, contrario al
producto de las distancias a y b de la ecuación AI.30 que puede dar resultado positivo o bien
negativo. Consecuencia de ello, el momento de inercia de una superficie con respecto a un eje
centroidal, siempre será menor que el momento de inercia con respecto a cualquier eje no
centroidal paralelo al primero.
 El momento de inercia respecto a un eje centroidal, se denomina momento de inercia

central o momento de inercia centroidal
 Si ahora dividimos la expresión AI.31, dada por el teorema de Steiner, por el área de
superficie A , obtenemos una expresión en función de radios de giros
i 2  ic2  d 2 (AI.32)
La expresión AI.32, define el radio de giro de una superficie respecto a un eje cualquiera, en
función de el radio de giro respecto a un eje centroidal paralelo al anterior.

Podemos darle una interpretación gráfica a esta expresión de acuerdo a la Figura AI.19,
donde el radio de giro respecto a un eje cualquiera, es la hipotenusa de un triángulo rectángulo,
cuyos catetos son el radio de giro respecto al eje centroidal paralelo al anterior y a la distancia que
separa ambos ejes.
ig xc
i d
x'
FIGURA AI.19.
PAGINA - AI 575
AI.5. Momentos de inercia mediante integración
Al determinar el momento de inercia mediante integración el elemento de área diferencial

(dA) debe siempre escogerse de manera que:
1) Toda el área elemental esté situada a la misma distancia respecto al eje de
referencia. Si todos los puntos de un elemento de área están a la misma distancia
del eje, esta distancia no es otra que el radio de giro del elemento.
2) Sea conocido el momento de inercia del área diferencial respecto al eje de
referencia.
Luego, el momento de inercia de la superficie de área A , es la suma de los momentos de
inercia de cada uno de sus elementos diferenciales de área.
Ejemplo 4
Determinemos el momento de inercia de un paralelepípedo, cuya base es b y la altura es
h , respecto de:
a) Un eje centroidal paralelo a la base, x c ; mediante integración
b) Un eje que coincida con la base, x ; aplicando teorema de Steiner

Como muestra la figura AI.20
dA=bdy
h/2
dy
yc
xc
h/2
x
b
FIGURA AI.20.
a) Consideramos el elemento diferencial de área representado en la figura, con la
propiedad de que todos sus puntos se pueden considerar a igual distancia del eje x c .
De la ecuación AI.21, reemplazando los valores dados por la Figura 20, tenemos:
PAGINA - AI 576
h h
2
 y3  2
I xc  y   b.  
2
.b.dy I xc

h  3  h
2 2
b.h 3
I xc  (AI.33)
12
b) Conocido el valor de I xc y aplicando el teorema de Steiner dado por la ecuación
AI.31, podemos determinar el momento de inercia con respecto al eje x

2
b.h 3 h
I x'  I xc  d 2 . A  Ix   (b.h).  
12 2
b.h 3
Ix  (AI.34)
3
Observamos que los valores de momentos de inercia obtenidos para el paralelogramo, son
los mismos que para un rectángulo de igual base b y altura h , ya que el elemento diferencial de
área del paralelogramo tiene las mismas dimensiones y misma distancia a los ejes de inercia que el
correspondiente rectángulo, salvo que están ligeramente desplazados en sentido lateral.
AI.6. Momentos de secciones compuestas
Si una figura podemos descomponerla en elementos geométricos simples, tales como

rectángulos, triángulos, círculos y otros, de momentos de inercia conocidos, es posible mediante
adiciones y sustracciones de dichos momentos de inercias encontrar el momento de inercia de la
superficie total, realizando la suma algebraica de los momentos de inercia de cada parte por
separado. Antes de realizar la suma, naturalmente hay que referir los momentos de inercias, de cada
superficie simple, a un mismo eje, mediante aplicaciones reiteradas del teorema de Steiner.
PAGINA - AI 577
Ejemplo 5
Determinemos el momento de inercia de la sección que muestra la Figura AI.21, respecto al
eje centroidal x c
R
x
FIGURA AI.21.
Como, tanto el rectángulo ahuecado mediante un círculo, son superficies que tienen
momentos de inercia conocidos con respecto al eje x , centroidal para ambas superficies, el
problema se resuelve con la simple suma algebraica de el momento de inercia de la superficie total
del rectángulo menos la superficie material eliminada mediante el círculo, con respecto al mismo eje
centroidal
b.h 3  .d 4
I x  I x,rectáng  I x ,círculo  
12 64
Observaciones: Lo anterior, es aplicable también para la resolución de la determinación de
momentos de inercias de figuras compuestas
AI.7. Momentos de Inercia respecto a ejes inclinados
Generalmente es necesario determinar el momento de inercia con respecto a ejes que están
rotados un ángulo  con ejes predeterminados de momentos de inercias conocidos, en particular
interesa conocer la posición de lo que llamamos ejes principales de inercia.

Si bien podemos hacer estas determinaciones mediante integraciones con respecto a cada
posición que puedan tomar los ejes en sus posibles rotaciones, suele ser más fácil y seguro aplicar
las expresiones generales de rotación de ejes, como veremos a continuación.
Supongamos conocidos los momentos de segundo orden con respecto a un par de ejes
coordenados ortogonales “ x , y ”, o sea conocidos el producto de inercia I x , y y los momentos de
inercia axiales I x e I y queremos determinar los valores de los momentos de segundo orden
PAGINA - AI 578
respecto a ejes coordenados cartesianos u , v , inclinados un ángulo  respecto a los ejes x , y ,

como se muestra en la Figura AI.22. Supongamos para ello y para este caso que el ángulo  se
mide en dirección opuesta al de las manecillas de un reloj de agujas, rotación que consideraremos
con signo positivo, o sea +  .
y
v
u
x
dA
u v
y

x
FIGURA AI.22.
Realizando las correspondientes proyecciones sobre los ejes u , v , tenemos:
u  x. cos   y.sen (AI.35)
v  y. cos   x.sen (AI.36)
Por definición sabemos que:
I u   v 2 .dA (AI.37)
A
I v   u 2 .dA (AI.38)
A
Reemplazando las igualdades de las ecuaciones AI.35 y AI.36 en las integrales dadas en
AI.37 y AI.38, obtenemos
I u    y. cos   x.sen  .dA

2

I u   y 2 . cos 2   2.x. y. cos  .sen  x 2 .sen 2 .dA 
A
I u  cos 2  . y 2 .dA  2. cos  .sen . x. y.dA  sen 2 . x 2 .dA

A A A
Iu  cos2  .I x  2.cos  .sen .I x, y  sen2 .I y
PAGINA - AI 579
sen 2
I u  I x . cos 2   2.I x , y .  I y .sen 2 (AI.39)
2
Recordando igualdades trigonométricas, sabemos que:
1  cos 2 1  cos 2
cos 2   y sen  
2
(AI.40)
2 2
Reemplazando las igualdades dadas por AI.40 en la expresión AI.39, obtenemos la ecuación
AI.41, que no es otra que la del momento de inercia de la superficie de la figura con respecto al eje
u , en función de parámetros conocidos
I  Iy I  Iy
Iu   . cos 2  I x , y . sen 2
x x
(AI.41)
2 2
Procediendo de igual manera y operando con la igualdad AI.38, sustituyendo el valor de u

dado en la AI.35, tenemos:
I v   x. cos   y.sen  .dA

2

I v   y 2 .sen 2  2.x. y.sen . cos   x 2 . cos 2  .dA 
A
I v  sen 2 . y 2 .dA  2.sen . cos  . x. y.dA  cos 2  . x 2 .dA

A A A
I v  I x .sen 2  2.sen . cos  .I x, y  cos 2  .I y
sen 2
I v  I x .sen 2  2.I x , y .  I y . cos 2  (AI.42)
2
Reemplazando las igualdades trigonométricas dadas por AI.40 en AI.42, obtenemos:
I  Iy I  Iy 
Iv   . cos 2  I x , y . sen 2
x x
(AI.43)
2 2
Así vemos que, conocidos los valores de los momentos de segundo grado de una
superficie, en este caso los valores I x , y , I x e I y , las ecuaciones AI.41 y AI.43 permiten, sin la
necesidad de integrar nuevamente, determinar los momentos de segundo grado respecto a los eje
coordenados u y v , con la propiedad de tener igual centro de coordenadas a los eje x e y , y
rotados un ángulo  respecto a éstos.
PAGINA - AI 580
También podemos ver que si sumamos las ecuaciones AI.41 y la AI.42, miembro a miembro sus
igualdades, se obtiene:
I u  I v  I x  I y  ctte (AI.44)
Esta importante relación (AI.44) nos muestra que la suma de los momentos de inercia
respecto a dos ejes perpendiculares entre sí, trazados por un determinado punto del plano de la
superficie, es una cantidad invariante para cualquier rotación de ejes con respecto a los ejes
coordenados x ey.
Para determinar el producto de inercia I x , y , recordamos que está definido por la integral
I u ,v   u.v.dA
A
Si sustituimos los valores de u y v , dados por las ecuaciones AI.35 y AI.36, resulta:
I u ,v   ( y 2 .sen . cos   x . y. cos 2   x . y.sen 2  x 2 .sen . cos  ).dA

A
Ix Iy
I u ,v  .sen 2  I x , y . cos 2   .sen 2 (AI.45)
2 2
Ahora bien, teniendo en cuenta la relación trigonométrica:
cos 2   sen 2  cos 2 , y reemplazando en la expresión AI.45, tenemos:
Ix  Iy
I u ,v  .sen 2  I x , y . cos 2 (AI.46)
2
Ecuación en la cual podemos observar que, si el ángulo de rotación de los ejes es   90 ,
nos quedan las siguientes igualdades: I u  I y , I v  I x , e I u ,v   I x , y
AI.8. Ejes principales de inercia y Momentos principales de Inercia

Del inciso anterior, vimos que al variar el ángulo  de rotación de los ejes, las magnitudes
de los momentos de segundo grado I u , I v e I u ,v , correspondiente a los ejes rotados, también
varían. Interesa, sobremanera, encontrar el ángulo de rotación de ejes que permitan encontrar los
momentos de inercias máximo y mínimo, o sea que I u e I v sean respectivamente valores
extremos. Para poder obtener dichos valores, es necesario encontrar la primera derivada de las
expresiones AI.39 y AI.42, respecto al ángulo  , e igualar, dichas expresiones derivadas, a cero.
PAGINA - AI 581
I u  I x . cos 2   .I x, y .sen 2  I y .sen 2
I u
 2.I x .sen o . cos  o  2.I y . cos  o .sen o  2.I x, y . cos 2 o  0

O bien I y  I x .sen 2 o  2.I x, y . cos 2 o  0
2.I x , y
De donde tg 2 o  (AI.47)
Iy  Ix
La ecuación AI.47 nos permite determinar la posición de dos ejes, de los cuales uno se
corresponde al momento de inercia máximo y el otro se corresponde al momento de inercia

mínimo, ambos de la sección considerada.
A estos ejes lo denominamos ejes principales de inercia y a los momentos de inercia
respecto a estos ejes, momentos principales de inercia.
Los valores de los momentos principales de inercia se los obtienen a partir de las
ecuaciones AI.41 y AI.43, introduciendo en cada una de estas los valores de o que satisfacen la
ecuación AI.47; mejor aun introduciendo directamente los valores de sen 2 o y de cos 2 o ,
deducidos trigonométricamente a partir de la gráfica de la Figura AI.23
( )
FIGURA AI.23.
 Iy  Ix Iy  Ix
2

R     I xy2 cos 2 o  (AI.48)
 2  2 R
I xy
sen 2 o  (AI.49)
R
Si reemplazamos las expresiones AI.48 y AI.49 en AI.41 como en AI.43, obtenemos los
valores algebraicos mayor y menor de los dos momentos principales de inercia, denotado por I máx
PAGINA - AI 582
e I mín , o sea:
Ix  Iy  Ix  Iy
2

I máx      I x2, y (AI.50)
2  2 
2

I min      I x2, y (AI.51)
2  2 
2Iu
Analizando la segunda derivada , se puede demostrar que, en este caso I x  I y , el
 2
momento de inercia máximo I máx , se corresponde al eje principal girado un ángulo o respecto
del eje x de referencia, a su vez el momento de inercia mínimo, corresponde al otro eje,
perpendicular al primero.
En la mayoría de los casos no hay necesidad de recurrir a este análisis, puesto que la
configuración de las secciones nos permite ver cual de los ejes principales corresponde, por simple
observación, al momento de inercia máximo.
Aparte de las ecuaciones AI.50 y AI.51, para calcular los momentos de inercia principales se
puede emplear también las ecuaciones AI.41 y AI.43.
De esta manera se resuelve por si sola la pregunta que podamos hacernos: ¿qué eje
principal corresponde al momento de inercia máximo y cuál de ellos se corresponde al mínimo?
Demostraremos ahora que el producto de inercia de una superficie respecto a un par de

ejes principales es siempre igual a cero. En efecto, igualando a cero la expresión dada por la
ecuación AI.46, tenemos:
Ix  Iy
I u ,v  .sen 2  I x , y . cos 2  0
2
2.I x , y
De la cual obtenemos que dicha situación se satisface en: tg 2 o  idéntica a la
Iy  Ix
ecuación AI.47, o sea para los ejes principales de inercia.

Así pues, denominan ejes principales de inercia a los que tienen las siguientes propiedades:
1) El producto de inercia, respecto a estos eje, es nulo
PAGINA - AI 583
2) Los momentos de inercia, respecto a los ejes principales, tienen valores extremos,
siendo uno máximo y otro mínimo.

Los ejes principales que pasan por el centroide de la superficie se denominan ejes
principales centrales de inercia.
En muchos casos, de formas de superficies, resulta fácil determinar la posición de los ejes
principales centrales de inercia, tal es que si la forma de la superficie tiene un eje de simetría, este
eje ha de ser un eje principal central de inercia y el otro deberá ser centroidal y perpendicular al eje
de simetría. De esto se deduce que, respecto al eje de simetría y a otro perpendicular a éste, el
producto de inercia es igual a cero. Lógicamente que si un eje es de simetría a ambos lados del
mismo existirán iguales elementos de superficies cuyas distancias serán de signos opuestos, con lo
que la sumatoria de los productos de dichos elementos de superficies será nula y, como
consecuencia, la integral ha de ser por lo tanto nula.
AI.9. La circunferencia de Mohr
La circunferencia de Mohr es un procedimiento gráfico que permite resolver los problemas

antes resueltos analíticamente. Para ello, retomemos nuevamente las ecuaciones AI.41 y AI. 43 que
aquí ponemos en evidencia
I  Iy  I  Iy 
Iu   . cos 2  I x, y . sen 2
x x
(AI.41)
2 2
I  Iy I  Iy 
Iv   . cos 2  I x , y . sen 2
x x
(AI.43)
2 2
Cualquiera de estas ecuaciones, combinadas con la ecuación del producto de inercia con
respecto a ejes rotados a x e y (AI.46) que ponemos aquí en evidencia,
Ix  Iy
I u ,v  .sen 2  I x , y . cos 2 (AI.46)
2
no son sino las ecuaciones de un círculo en su forma paramétrica.
Es decir, si trazamos valores continuos de I u e I u ,v , el lugar geométrico que ocuparía cada
valor son los de un círculo.

Esta propiedad de la ecuación fue reconocida por el ingeniero alemán Otto Mohr, y el
procedimiento de construcción para el cálculo de los momentos de inercia, correspondientes a ejes
rotados, se conoce con el nombre de circunferencia de Mohr para el cálculo de momentos de
PAGINA - AI 584
inercias de una superficie. Con esta construcción se consigue una representación gráfica de todos
los valores posibles de momentos de inercias y productos de inercia de una superficie respecto de
cualquier par de ejes ortogonales que tengan un punto de encuentro común.
De la figura AI.24, podemos observar que el círculo propuesto es el lugar geométrico de las
ecuaciones AI.41 y AI.46, o bien de las ecuaciones AI.43 y AI46
Ixy
X(Ix;Ixy)
Ix ó I y
O A E C F B
Y(Iy;Iyx)
FIGURA AI.24.
Dónde:
OF  I x ; OC  I y ; FX  I x , y ; EY  i y , x supuesto I x  I y
e I x, y  0
Para el trazado de la circunferencia de Mohr de la figura AI.24, seguiremos los siguientes pasos:
Paso 1: En un sistema de ejes coordenados rectangulares se considera a la abscisa como el
eje de los momentos de inercias I , y a la ordenada como el eje de los productos de inercia
I x, y
Paso 2: Se calculan, o bien se obtienen de alguna manera, los momentos de inercia I x e I y
, con respecto a los ejes perpendiculares x e y , respectivamente, y el producto de inercia

de la superficie con respecto a dichos ejes, o sea I x , y .
Paso 3: Se señalan los puntos de coordenadas: X ( I x , I x , y ) e Y ( I y , I x , y ) . Observemos
PAGINA - AI 585
que el valor de I x , y con su verdadero signo se asocia con el valor I x ; y el valor de  I x , y =
I y , x , según ya fue demostrado, se asocia con el valor de I y .
El signo algebraico del producto de inercia I x , y , puede ser positivo o negativo y,
consecuentemente, el segmento CX puede quedar arriba o abajo del eje horizontal.
Paso 4: Unir ambos puntos Y y X . El segmento comprendido entre ambos es el diámetro
de la circunferencia de Mohr, que tiene su centro en C , en la intersección de la recta YX

con el eje I .
A partir de la figura AI.24, podemos calcular el radio del círculo de la manera
siguiente:
R CF   FX 
2 2
Reemplazando valores, tenemos
 Ix  Iy
2

R     I x2, y
 2 
Además, el segmento OC que delimita el origen de las coordenadas con el centro de la

circunferencia, es:
OC  DE  EC
Ix  Iy Ix  Iy
O sea: OC  I y   OC 
2 2
Paso 5: Los valores de momento de inercia y producto de inercia correspondientes a los
distintos ejes que pasan por el punto de la superficie en estudio, son las coordenadas de un
punto que se desplaza a lo largo de la circunferencia de Mohr.
Paso 6: El radio de la circunferencia de Mohr, correspondiente a un punto de ejes

coordenados, representa el eje de inercia para el que el momento de inercia de la superficie,
es igual a la abscisa I del punto considerado.
Paso 7: El ángulo entre dos radios cualesquiera de la circunferencia de Mohr, es el doble del
ángulo verdadero entre los ejes de inercia que representan. El sentido de rotación, de este
ángulo es el mismo en la circunferencia de Mohr que en la realidad, es decir que si el eje u
forma un ángulo , en sentido antihorario con el eje x , el radio representativo de u
PAGINA - AI 586
forma un ángulo igual a 2 , en sentido antihorario, respecto del radio representativo de

x.
En la figura AI.25, podemos ver la interpretación de los pasos 5, 6 y 7
u
P
v
X(Ix;Pxy)
Pxy
U
Puv 2=100º
=50º
x Iy Iv I
O Iu C Ix
Pvu=-Puv
V
Pyx=-Pxy Y(Iy;Pyx)
FIGURA AI.25.
Donde:
CX : es el radio que representa al eje x

CY : es el radio que representa al eje y
CU : es el radio que representa a eje u ,forma un ángulo de 2  100 en sentido

antihorario con respecto CX .
Paso 8: Si trazamos, por el punto X de la circunferencia, una paralela al eje de la sección
cuyo momento representa, es decir al eje x , y por el punto Y de la circunferencia, una
paralela al eje y , ambas trazas se interceptan con la circunferencia en un punto P que
reconocemos como Polo, punto principal o foco del círculo de Mohr.
Es fácil demostrar que la línea que une el Polo con cualquier otro punto de la circunferencia
de Mohr representa la dirección del eje, representado en el gráfico por el punto dado.
En las Figuras AI.26 y AI.27, podemos apreciar distintos casos para determinar el Polo y que
el ángulo referido al Polo, en la circunferencia de Mohr, es igual que el de la sección objeto
de nuestro estudio.
PAGINA - AI 587
y Ix>Iy P
v Pxy>0
P //eje x X(Ix;Ixy)
Ixy
v
// eje
// e
je u
Puv U
x Iv Iy I
 O  C Ix Iu
//eje y
u Pvu=- Puv
V
Iyx=-Ixy Y(Iy;Iyx)
FIGURA AI.26.
Ix>Iy
v Iyx = -Ixy Y(Iy; Iyx)
y Pxy<0 Iuv
U
je u
// e
y
eje
//
P
u O Iv C Ix
Iy Iu I
//
eje
x
 Ivu=-Iuv V
Ixy X(Ix; Ixy)
// e
je v
x
P
FIGURA AI.27.
Es importante destacar que los procedimientos indicados en los pasos 7 y 8, son distintos
en su forma; sin embargo, el objetivo de buscar la dirección de los distintos ejes que pasan por el
punto de la superficie en estudio, es el mismo. Por lo tanto, para un mismo valor del ángulo  , el
punto sobre la circunferencia de Mhor debe ser el mismo.
Por ejemplo, veamos en la figura AI.28 donde queremos calcular los valores de los
momentos de segundo orden con respecto a ejes u y v girados un ángulo   40 , con respecto
a los ejes x e y respectivamente.
Según vimos, podemos medir 80 en sentido antihorario a partir del radio representativo
del eje x en el centro del círculo, o bien medimos 40° en sentido antihorario a partir del eje
paralelo al eje x en el Polo.
PAGINA - AI 588
Observemos que el punto U , es común a ambos procedimientos
y Ix>Iy P
Pxy<0
v u
//
ej
e
Y(Iy;Pyx)
v
V
=40º
x Ix C I
40º
O Iy e u
ej
//
40º
//eje x
X(Ix;Pxy)
P
FIGURA AI.28
Nota: Lo mismo vale si medimos tomando como referencia el eje y
Paso 9: Por último, observemos que la circunferencia de Mohr indica que los puntos cuyas
coordenadas representan a los momentos de inercia máximo y mínimo de la superficie,
están sobre el eje y , y tienen por tanto producto de inercia nulo. Recíprocamente, los ejes
para los que el producto de inercia es nulo, son ejes de máximo o mínimo momento de
inercia y se llaman, según ya se ha señalado, ejes principales de inercia.
Para encontrar la posición de los ejes principales de inercia de la superficie en cuestión,
recurrimos a los procedimientos descriptos en el punto 7 o en el punto 8, ambos
procedimientos conducen a igual resultado.
y Ix>Iy P
Pxy>0
v
rcia
P //eje x X(Ix;Pxy)
Pxy
I ne
0
de
//e
eje
pal
je u
n
Imí
//
n ci
Iy 20 I
Pri
Imín Imáx
x
E je
O C Ix
//eje y
E je
Pri 0
n ci
pal
de Pyx=-Pxy Y(Iy;Pyx)
I ne
rcia u
FIGURA AI.29
PAGINA - AI 589
2

I máx  OB  OC  CB  OC  Radio  I máx      I x2, y
2  2 
2

I mín  OA  OC  CA  OC  Radio  I mín      I x2, y
2  2 
XF I x, y
tg 2 o  
CF I x  I y 
y,
2
En general, podemos distinguir dos tipos de problemas a resolver, uno directo y otro
inverso.
Durante la solución del problema directo, se determinan los momentos de inercia respecto
al sistema arbitrario de ejes x , y , siendo conocidos los momentos de inercia principales I máx e
I min . El problema inverso consiste en hallar los momentos de inercia principales respecto al sistema
arbitrario de ejes x , y , cuando son conocidos los momentos de inercia I x , I y , I x , y .
AI.10. Problemas de aplicación
Ejemplo 6
Determinar los valores de I u , I v e I u ,v respecto de los ejes u , v , girados un ángulo de
30° en sentido antihorario respecto de los ejes x , y , para las Figuras AI.30 y AI.31
y P
v
30º
30º
x O C I
Ix=Iy=Iv=Iu
FIGURA AI.30
Resolución
a4 a 4 I u ,v  0
Ix  Iy  ; I x, y  0 ; Iu  Iv  ;
12 12
PAGINA - AI 590
yG P
y Y(Iy;Pyx)
Pxy
V
Puv
xG O C Iu I
Iv Ix=Iy
x
60º
Pvu=-Puv
a U 30º
P
Pyx=-Pxy
X(Ix;Pxy)
FIGURA AI.31
Resolución
a  a
I x , y  0    .   . a 2
2  2
a2 2 a4
I x, y  0  .a  
4 4
2
a4  a  2
Ix  Iy     .a
12  2 
a4
Ix  Iy 
3
Ejemplo 7
El área encerrada por la Figura AI.32, respecto de los ejes x , y , tienen los siguientes
valores:
I x  100 cm 4 , I y  60 cm 4 , I x, y  15 cm 4
Determinar los momentos de inercia máximo y mínimo, así como la posición de los ejes
principales respecto de los ejes x , y
PAGINA - AI 591
P
y Ix>Iy
v Pxy>0
P //eje x X(Ix;Pxy)
18º
36º
Imín 60 I
O C 100 Imáx
//eje y
x
 Y(Iy;Pyx)
u
FIGURA AI.32
Resolución
2

I máx  OB  OC  Radio      I x , y  105 cm 4
2  2 
2

I mín  OA  OC  Radio      I x , y  55 cm 4
2  2 
15 15 15
tg 2 o      o  18 26 '
100  OC 100  80 20
Conclusión: Como se pudo observar en el ejemplo 6, correspondiente a la figura AI.30,

podemos decir y generalizando, que el momento de inercia de cualquier polígono regular es
constante respecto de todos los sistemas de ejes centroidales correspondientes al plano de la
superficie considerada.
PAGINA - AI 592

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Anexo PROPIEDADES DE LAS SUPERFICIES

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Ing.

Ricardo Manuel Falú PROPIEDADES DE LAS SUPERFICIES

Cuando estudiamos las condiciones de resistencia, rigidez y estabilidad elástica en

FIGURA AI.1. Superficie A

La expresión AI.1 podemos expresarla también mediante integrales dobles

S y   x.dA o bien, Sy    x.dx.dy (AI.3)

 El momento estático, así definido, se mide en unidades de longitud elevada a la tercera

potencia, por ejemplo  cm 

 El momento estático puede adoptar indistintamente signo positivo, negativo o como

fuerzas dA respecto del eje x , o bien con respecto del eje y .

momento resultante sobre un sistema de fuerzas es igual a la suma vectorial de los

Teniendo los términos de las ecuaciones los siguientes significados:

A es el área total de la Figura AI.1 o área resultante

dA es un elemento discreto de área o valor diferencial del área total

yC es la distancia del centroide C respecto del eje x de la Figura

xC es la distancia del centroide C respecto del eje y de la Figura

coordenadas del centroide C xC , yC  , con respecto de los ejes coordenados ( y , x ),

 Se puede demostrar que la posición del centroide C , en el área correspondiente, es

designaremos xC , como muestra la Figura AI.2.

FIGURA AI.2. Ejes centroidales xc , yc

 Girando los ejes centroidales, podemos demostrar que el momento estático S de la

 Si la figura tiene eje de simetría, el momento estático S de la superficie A es nulo

arbitrariamente los ejes coordenados x1 y1 , x 2 y 2 , x3 y 3 .

FIGURA AI.3. Sección de un perfil L

Al determinar los momentos estáticos de la superficie de la sección de la figura, tendremos:

S x1  0 , por ser x1 un eje centroidal

S y1  0 , por ser y1 un eje centroidal

S x 3  0 , por ser x3 un eje centroidal

S y 3  0 , por ser y 3 un eje centroidal

Ejemplo 2: Determinemos el momento estático de las superficies de las Figuras AI.4

FIGURA AI.4. Sección triangular, con eje x en la base

a1) Determinación del momento estático S x

De la figura, podemos reemplazar

Además por semejanza de triángulos, tenemos:

Luego, reemplazando (AI.9) en (AI.8), resulta

Introduciendo la igualdad AI.10 en la ecuación AI.1, en función de y , con límites de

integración y  0 hasta y  h , tenemos:

a2) Determinación de la ordenada y C

FIGURA AI.5. Sección triangular, con eje x en la base

b1) Determinación del momento estático S x

Además y  r . senq (AI.12)

de doble integración que van de r  0 hasta r  R y q  0 hasta q   , tenemos:

son: A1 , A2 y A4 (superficies rectangulares) y A3 (superficie de un triángulo), en la que se quiere

FIGURA AI.6. Sección compuesta, con eje x en la base

La solución viene dada por el planteo de la ecuación AI.15

Ejemplo 3: Resolveremos el caso de una sección T, como el que muestra la Figura

AI.7, con sus respectivas dimensiones.

rectangulares A1 y A2 , con respecto al eje x . También la posición de su centroide C , a través de

FIGURA AI.7. Sección compuesta, con eje x en la base

Por simetría podemos encontrar la coordenada centroidal xC  0

Calculamos ahora las superficies de los rectángulos:

A1  2,70 cm . 0,75 cm  2,025 cm 2

A2  0,90 cm .,1,50 cm  1,350 cm 2

Y la superficie total AT  3,375 cm 2

Calculamos las ordenadas de las superficies simples

S x  A1 . y1  A2 . y 2  3,80 cm 3  1,01 cm 3  S x  4,810 cm 3

b3) la ordenada al centroide será:

AI.2. Momento de segundo orden de superficies

AI.2.1. Momento centrífugo de la superficie o Producto de inercia

potencia, por ejemplo cm  4

Será positivo si el área en estudio, o la mayor parte de ella, se encuentra ubicada en el

FIGURA AI.8. Sección ángulo con eje x de simetría

Entonces, cuando desarrollemos la integral 10.18, como la suma de los productos x . y . dA ,

 Consideremos ahora la Figura AI.9