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ANÁLISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS RLC

1: OBJETIVO:
• Determinar repuestas transitorias de los circuitos en paralelo
agrupados r-l-c aplicando la transformada y la transformada
inversa de Laplace.
• El reconocimiento de parámetros
• Aplicación correcta del software requerido.

2: MARCO TEORICO PREVIO:

2.1: Defina y explique empleando un gráfico los parámetros


que identifican la respuesta transitoria de un circuito
ante un escalón unitario, como por ejemplo: Tiempo de
elevación (tr), Tiempo de asentamiento (ts), tiempo de
retraso (td), rebase máximo (Mp), tmax, y otros.

Tiempo de elevación (tr).- El tiempo de levantamiento que


requiere la respuesta para pasar de 10% hasta 90%, de 5% al
95% o de 0% a 100% de su valor final según la situación. Para
sistemas de segundo orden subamortiguado, por lo regular se
utiliza el tiempo de levantamiento de 0% a 100%. Para sistemas
sobreamortiguados y sistemas con retraso de transporte,
comúnmente se utiliza el tiempo de levantamiento de 10% a
90%.

Tiempo de asentamiento (ts).- El tiempo de asentamiento es


el requerido para que una curva de respuesta llegue y se quede
dentro de un rango alrededor del valor final de un tamaño
especificado, en función de un porcentaje absoluto de valor final,
por lo general 2%. El tiempo de asentamiento esta relacionado
con la constante de tiempo de mayor valor en el sistema de
control.

Tiempo de retraso (td).- El tiempo de retraso es el requerido


para que la respuesta llegue a la mitad del valor final la primera
vez.

Rebase máximo (Mp).- El sobrepaso máximo es el valor


máximo de la curva de respuesta medido a partir de la unidad.
Si el valor final en estado permanente de la respuesta difiere de
la unidad entonces podemos utilizar el sobrepaso porcentual
máximo. Queda definido por la relación:
Sobrepaso Máximo en porcentaje = c(tp-c(∞)*100/c(∞))
La cantidad de sobrepaso máximo (en porcentaje) indica en
forma directa la estabilidad relativa del sistema.
Tiempo pico (tp).- El tiempo pico es el requerido para que la
respuesta llegue a la primera cresta del sobrepaso.

2.2: Desarrolle y realice el cálculo analítico de la respuesta


transitoria de los circuitos de las figuras1, 2 y 3:

FIGURA Nº 1

V1
0/3A
R1 L1
1k 10mH
50 Hz

FIGURA Nº 2
V4
0/3A
R4 C2
1k 10uF
50 Hz

FIGURA Nº 3
R2 L2
V2 1k 10mH
-5/5V

5uF
100 Hz C1

2.2.1:Para una entrada de un pulso rectangular: Ig(t)= 3


amperios, de 10 mseg de duración, calcule la
expresión para VL(t),IR(t),IL(t) para el circuito de la
figura 1 y VC(t), IR(t) e IC(t) para el circuito de la
figura 2.

Para la figura 1 se tiene:


ig (t ) = 3u (t ) − 3u (t − 0.01) Amperes

3 3e −0.01s
I g ( s) = −
s s
1000
I L ( s ) = I g ( s)
1000 + 0.01s
 3 3e −0.01s  105 
I L ( s ) =  −  
s s  s + 105 
 3 *105 3e −0.01s *105 
I L ( s) =  − 
 s ( s + 10 5
) s ( s + 10 5
) 
3 3 3e −0.01s
3e −0.01s 
I L ( s) =  − − + 
 s s + 10
5
s s + 105 
5 5
iL (t ) = 3u (t ) − 3e −10 t u (t ) − 3u (t − 0.01) + 3e −10 ( t − 0.01)
u (t − 0.01) Amperes

ig (t ) = iR (t ) + iL (t )
5 5
iR (t ) = 3e −10 t u (t ) − 3e −10 ( t − 0.01)
u (t − 0.01) Amperes

v g (t ) = R * iR (t )
5 5
v g (t ) = 3 *103 * e −10 t u (t ) − 3 *103 * e −10 ( t − 0.01)
u (t − 0.01) Volts

Para la figura 2 se tiene:

ig (t ) = 3u (t ) − 3u (t − 0.01) Amperes
3 3e −0.01s
I g ( s) = −
s s
1000
I C (s) = I g (s)
1
1000 + −5
10 s
 3 3e −0.01s
 s 
I C ( s ) =  −  
s s  s + 100 
 3 3e −0.01s 
I C (s) =  − 
 s + 100 s + 100 
−100t −100 ( t − 0.01)
iC (t ) = 3e u (t ) − 3e u (t − 0.01) Amperes

ig (t ) = iR (t ) + iC (t )

iR (t ) = 3u (t ) − 3e −100t u (t ) − 3u (t − 0.01) + 3e −100 ( t −0.01)u (t − 0.01) Amperes

v g (t ) = R * iR (t )
v g (t ) = 3 *103 u (t ) − 3 *103 * e −100t u (t ) − 3 *103 u (t − 0.01) + 3 *103 * e −100 ( t −0.01)u (t − 0.01)
Volts

2.2.2. Para una entrada: Vg(t) = 5 sen 628t voltios


calcule la expresión para I(t), UR(t),UL (t) y UC(t)
para el circuito de la figura 3.

E (s)
I g (s) =
1
( R + Ls + )
Cs
3140
I g (s) =
( s + 628 )(10 s + 10− 2 s 2 + 2 *105 )
2 2 3

314000
I g (s) =
(10 s + s + 2 * 10 s + 6282 * 105 * s + 6282 s 2 + 6282 * 2 *107 )
5 3 4 7 2

31.6 * 10−6 (0.7112 − 2.278 j ) *10 −3 (0.7112 + 2.278 j ) * 10−3 1.4539 * 10−3
I g (s) = + + −
( s + 9980) ( s − j 628) ( s + j 628) ( s + 200)
−6 −9980 t −200 t
ig (t ) = 31.6 * 10 * e + 1.4224 cos 628t + 4.556sen628t + 1.4539 * e
 1.4224 4.556 
ig (t ) = 31.6 * 10− 6 * e −9980t + 4.773 cos 628t + sen628t  + 1.4539 * e − 200t
 4.773 4.773 
−6
ig (t ) = 31.6 * 10 * e −9980 t
+ 4.773( senφ cos 628t + cos φsen628t ) + 1.4539 * e −200t
ig (t ) = 31.6 * 10−6 * e −9980t + 4.773sen(628t + 17.34º ) + 1.4539 * e −200t

3: PROCEDIMIENTO

3.1: Empleando MATLAB grafique las formas de onda de U(t),


IR(t), IL(t) y IC(t) para los circuitos de las figuras 1 y 2
utilizando las soluciones calculadas anteriormente.

VL(t):

>> t=-0.001:0.000001:0.04;
>> Vrl=-3*exp(-100000*t).*(t>=0)+3*exp(-100000.*(t-
0.01).*(t>=0.01)).*(t>=0.01)-
3*exp(-100000.*(t-0.02).*(t>=0.02)).*(t>=0.02)+3*exp(-
100000.*(t-0.03).*(t>=0.03)).*(t>=0.03);
>> plot(t,Vrl,'r'),title('Voltaje del Circuito RL'),xlabel('t
(s)'),ylabel('Vrl (t)');
>> grid
Voltage del Circuito RL
3

Vrl (t)1

­1

­2

­3
­0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
t (s)
IR(t):
>> t=-0.001:0.000001:0.04;
>>Ir=3*exp(-100000*t).*(t>=0)-3*exp(-100000.*(t-
0.01).*(t>=0.01)).*(t>=0.01)+3*exp(-100000.*(t-
0.02).*(t>=0.02)).*(t>=0.02)-3*exp(-100000.*(t-
0.03).*(t>=0.03)).*(t>=0.03);
>> plot(t,Ir,'r'),title('Intensidad de la Resistencia del Circuito
RL'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Ir (t)');
>> grid

Intensidad de la Resistencia del Circuito RL
4

1
Ir (t)

­1

­2

­3

­4
­0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
t (ms)

IL(t):
>> t=-0.001:0.000001:0.04;
>>Il=-3*(1-exp(-100000*t)).*(t>=0)+3*(1-exp(-100000.*(t-
0.01).*(t>=0.01))).*(t>=0.01)-3*(1-exp(-100000.*(t-
0.02).*(t>=0.02))).*(t>=0.02)+3*(1-exp(-100000.*(t-
0.03).*(t>=0.03))).*(t>=0.03);
>> plot(t,Il,'r'),title('Intensidad del Inductor del Circuito
RL'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Il (t)');
>> grid
Intensidad en el Inductor del Circuito RL
0.5

­0.5

­1
Il (t)

­1.5

­2

­2.5

­3

­3.5
­0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
t (ms)

VC(t):
>>t=-0.001:0.000001:0.04;
>>Vrc=-3*(1-exp(-100*t)).*(t>=0)+3*(1-exp(-100.*(t-
0.01).*(t>=0.01))).*(t>=0.01)-3*(1-exp(-100.*(t-
0.02).*(t>=0.02))).*(t>=0.02)+3*(1-exp(-100.*(t-
0.03).*(t>=0.03))).*(t>=0.03);
>>plot(t,Vrc,'r'),title('Voltaje del Circuito RC'),xlabel('t
(ms)'),ylabel('Vrc (t)');
>>grid
Voltage Del Circuito RC
0

­0.5

­1
Vrc (t)

­1.5

­2

­2.5
­0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
t (ms)

IR(t):
>> t=-0.001:0.000001:0.04;
>>Ir=3*(1-exp(-100*t)).*(t>=0)-3*(1-exp(-100.*(t-
0.01).*(t>=0.01))).*(t>=0.01)+3*(1-exp(-100.*(t-
0.02).*(t>=0.02))).*(t>=0.02)-3*(1-exp(-100.*(t-
0.03).*(t>=0.03))).*(t>=0.03);
>> plot(t,Ic,'r'),title('Intensidad de LA Resistencia del Circuito
RC'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Ir (t)');
>> grid
Intensidad de La Resistencia del Circuito RC
2.5

1.5
Ic (t)

0.5

0
­0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
t (ms)

IC(t):
>> t=-0.001:0.000001:0.04;
>>Ic=3*exp(-100*t).*(t>=0)-3*exp(-100.*(t-
0.01).*(t>=0.01)).*(t>=0.01)+3*exp(-100.*(t-
0.02).*(t>=0.02)).*(t>=0.02)-3*exp(-100.*(t-
0.03).*(t>=0.03)).*(t>=0.03);
>> plot(t,Ic,'r'),title('Intensidad del Capacitor del Circuito
RC'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Ic (t)');
>> grid
Intensidad del Capacitor del Circuito RC
3

1
Ic (t)

­1

­2

­3
­0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
t (ms)

3.2 EMPLEANDO MATLAB GRAFIQUE LAS FORMAS DE ONDA DE


I(T), UR(T), UL(T) Y UC(T) PARA EL CIRCUITO DE LA FIGURA 3
UTILIZANDO LAS SOLUCIONES CALCULADAS
ANTERIORMENTE.
I(t):
>> t=0:0.0001:0.08;
>> It=0.0000316*exp(-99800*t)-0.0013454*exp(-
200*t)+0.004773*sin(628*t-0.303);
>> plot(t,It,'r'),title('Corriente del Circuito RLC'),xlabel('t
(ms)'),ylabel('It (t)');
>> grid
­3
x 10 Corriente del Circuito RLC
6

2
It (t)

­2

­4

­6
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
t (ms)
VR(t):
>> t=0:0.0001:0.08;
>> Vr=0.0316*exp(-99800*t)-1.3454*exp(-
200*t)+4.773*sin(628*t-0.303);
>> plot(t,Vr,'r'),title('Voltaje de la Resistencia del Circuito
RLC'),xlabel('t (s)'),ylabel('Vr (t)'); >> grid
Voltaje de la Resistencia del Circuito RLC
6

2
Vr (t)

­2

­4

­6
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
t (s)

VL(t):
>> t=0:0.0001:0.08;
>> Vl=-0.0315*exp(-99800*t)+0.0029*exp(-
200*t)+0.02998*sin(628*t+1.27);
>> plot(t,Vl,'r'),title('Voltaje en el Inductor del Circuito
RLC'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Vl (t)');
>> gris

V o lt a je   e n   e l  I n d u c t o r   d e l  C ir c u it o   R L C
0 .0 4

0 .0 3

0 .0 2

0 .0 1
V l  ( t )

­ 0 .0 1

­ 0 .0 2

­ 0 .0 3
0 0 .0 1 0 .0 2 0 .0 3 0 .0 4 0 .0 5 0 .0 6 0 .0 7 0 .0 8

t ( m s )

VC(t):
>> t=0:0.0001:0.08;
>> Vc=-0.0001*exp(-99800*t)+1.451*exp(-
200*t)+1.52*sin(628*t-1.27);
>> plot(t,Vc,'r'),title('Voltaje en el Condensador del Circuito
RLC'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Vc (t)');
>> grid
Voltaje en el Condensador del Circuito RLC
2.5

1.5

1
Vc (t)

0.5

­0.5

­1

­1.5

­2
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
t (ms)

3.4: Empleando el programa de simulación Multisim


esquematice los circuitos anteriormente calculados,
realice la simulación y grafique las formas de ondas
resultantes.

XSC1
I2 L1 G
R1 10mH
0A3A 1.0k T
10msec 40msec
A B

0
15

Voltaje en el inductor
2
XSC2
I1
R2 C1 G
0A3A 1.0k 10uF
T
10msec 40msec
A B

Voltaje en el Capacitor
XSC1
G

A B

R1 L1
1 2 3

1.0k 10mH

V1

5V C1
100 Hz 5.1uF
0Deg

Voltaje en resistencia

Voltaje en inductor
Voltaje en capacitor

3.5: Calcule gráficamente y mediante los programa de


simulación los parámetros de la respuesta transitoria
anteriormente definidos.
Voltaje RL
3.000kV
A : v1_1

2.000kV

1.000kV

0.000kV

-1.000kV

-2.000kV

-3.000kV
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms 80.00ms 90.00ms 100.0ms

Corriente en R de RL
3.000 A
A: r1[i]

2.000 A

1.000 A

0.000 A

-1.000 A

-2.000 A

-3.000 A
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 70.00ms 80.00ms 90.00ms 100.0ms

Corriente en L de RL
1.000 A
A: l1[i]

0.500 A

0.000 A

-0.500 A

-1.000 A

-1.500 A

-2.000 A

-2.500 A

-3.000 A
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms 80.00ms 90.00ms 100.0ms
Voltaje en RC

0.250kV
A: v4_1

0.000kV

-0.250kV

-0.500kV

-0.750kV

-1.000kV

-1.250kV

-1.500kV

-1.750kV

-2.000kV

-2.250kV
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms 80.00ms 90.00ms 100.0ms

Corriente en R de RC

2.250 A
A: r4[i]

2.000 A

1.750 A

1.500 A

1.250 A

1.000 A

0.750 A

0.500 A

0.250 A

0.000 A

-0.250 A
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms 80.00ms 90.00ms 100.0ms

Corriente en C de RC

3.000 A
A: c2[i]

2.000 A

1.000 A

0.000 A

-1.000 A

-2.000 A

-3.000 A
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms 80.00ms 90.00ms 100.0ms
Corriente en RLC
6.000mA
A : r2[i]

4.000mA

2.000mA

0.000mA

-2.000mA

-4.000mA

-6.000mA
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms 80.00ms 90.00ms 100.0ms

Voltaje en R de RLC
5.000
v2_1-l2_1

4.000

3.000

2.000

1.000

0.000

-1.000

-2.000

-3.000

-4.000

-5.000
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms 80.00ms 90.00ms 100.0ms

Voltaje en L de RLC
40.00m
l2_1-c1_2

30.00m

20.00m

10.00m

0.000m

-10.00m

-20.00m

-30.00m

-40.00m
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms
Voltaje en C de RLC
3.000 V
A: c1_2

2.500 V

2.000 V

1.500 V

1.000 V

0.500 V

0.000 V

-0.500 V

-1.000 V

-1.500 V

-2.000 V
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms

CUESTIONARIO FINAL:
1. Indique porque el comportamiento de la respuesta difiere
en los tres circuitos RLC.

Difiere porque:
• En el circuito 1 debido a la presencia de un inductor hay
un adelanto de corriente con respecto a la tensión de
90º.
• En el circuito 2 debido a la presencia del capacitor la
corriente se atrasa con respecto a la tensión 90º.

2. Realice el cálculo de la respuesta transitoria para un


circuito RLC en paralelo considerando los mismos valores de
la figura 3.

V4
-5/5V

R4 L3
10mH C3
1k 5uF
100 Hz

t=0:0.0001:0.08;
>> Ir=0.628*sin(628*t);
>> plot(t,Ir,'r'),title('Corriente de la Resistencia del Circuito
RLC'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Ir (t)');
>> grid
t=0:0.0001:0.08;
>> Il=0.1592-0.1592*sin(628*t-1.5708);
>> plot(t,Il,'r'),title('Corriente del Inductor del Circuito
RLC'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Il (t)');
>> grid
>>

t=0:0.0001:0.08;
>> Ic=0.0016*sin(628*t+1.5708);
>> plot(t,Ic,'r'),title('Corriente del Inductor del Circuito
RLC'),xlabel('t (s)'),ylabel('Ic (t)');
>>grid
3. ¿Existe alguna otra manera de observar la respuesta
transitoria de los circuitos? Indique como lo realizaría.

Si. Analizando experimentalmente usando un osciloscopio


montado al circuito poniendo las puntas de prueba en el
osciloscopio en los extremos de los componentes, obteniendo la
repuesta transitoria del componente deseado.

4. Indique 04 aplicaciones prácticas de los circuitos RLC e


ilústrelas.

- En la generación, transmisión, distribución y consumo de


energía eléctrica.
- En el diseño de circuitos selectivos en frecuencia para la
comunicación (radio, teléfono y televisión), calculo control y
procesamiento de señales.
- En la sintonización de Frecuencias.
- Para filtros, osciladores, divisores de tensión, circuitos trampa de
frecuencia.
- También en motores.

Circuitos resonantes en serie


R1 L1

C1

Circuitos resonantes en paralelo

L1 C1
R1

Rectificadores

L1 C1
R1

Filtro pasa altos

C6
1uF

L6 L7
1uH 1uH

Filtro pasa bajos


L8
1uH

C7 C8
1uF 1uF

Filtro supresor de banda


L9
1uH
R9
1k C9
1uF

R8
1k

CONCLUSIONES

- En los circuitos las señales dependen de la frecuencia que


determinan su calidad y el funcionamiento del circuito.
- Si trabajamos con la frecuencia se simplifican los cálculos en los
sistemas eléctricos siendo estos más rápidos.
- Mediante cálculos se puede predecir el comportamiento de los
circuitos conectados a cualquier tipo de fuente.
- La frecuencia de entrada es igual a la frecuencia de salida para
el circuito 3.
- Reconocimos los parámetros de las respuestas de un circuito
RLC.
- Usando los programas MATLAB, CIRCUIT MAKER Y MULTISIM
comprobamos nuestros cálculos en los 3 circuitos.
- Las graficas de voltaje en los diferentes elementos de los
circuitos demuestran que al comienzo el voltaje es mayor y
luego baja hasta tomar un valor estable