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Analisis Transitorio de Circuitos RLC

Analisis Transitorio de Circuitos RLC

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original

ANÁLISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS RLC

1: OBJETIVO:
• Determinar repuestas transitorias de los circuitos en paralelo
agrupados r-l-c aplicando la transformada y la transformada
inversa de Laplace.
• El reconocimiento de parámetros
• Aplicación correcta del software requerido.
2: MARCO TEORICO PREVIO:
2.1: Defina y expi!"e e#pean$% "n &'(fi)% %* pa'(#e+'%*
!"e i$en+ifi)an a 'e*p"e*+a +'an*i+%'ia $e "n )i')"i+%
an+e "n e*)a,n "ni+a'i%- )%#% p%' e.e#p%: Tie#p% $e
ee/a)i,n 0+'1- Tie#p% $e a*en+a#ien+% 0+*1- +ie#p% $e
'e+'a*% 0+$1- 'e2a*e #(xi#% 0Mp1- +#ax- y %+'%*.
Tie#p% $e ee/a)i,n 0+'1.3 El tiempo de levantamiento que
requiere la respuesta para pasar de 10 !asta "0# de $ al
"$ o de 0 a 100 de su valor final seg%n la situación. &ara
sistemas de segundo orden su'amortiguado# por lo regular se
utili(a el tiempo de levantamiento de 0 a 100. &ara sistemas
so'reamortiguados y sistemas con retraso de transporte#
com%nmente se utili(a el tiempo de levantamiento de 10 a
"0.
Tie#p% $e a*en+a#ien+% 0+*1.3 El tiempo de asentamiento es
el requerido para que una curva de respuesta llegue y se quede
dentro de un rango alrededor del valor final de un tama)o
especificado# en función de un porcenta*e a'soluto de valor final#
por lo general +. El tiempo de asentamiento esta relacionado
con la constante de tiempo de mayor valor en el sistema de
control.
Tie#p% $e 'e+'a*% 0+$1.3 El tiempo de retraso es el requerido
para que la respuesta llegue a la mitad del valor final la primera
ve(.
Re2a*e #(xi#% 0Mp1.3 El so'repaso má,imo es el valor
má,imo de la curva de respuesta medido a partir de la unidad.
-i el valor final en estado permanente de la respuesta difiere de
la unidad entonces podemos utili(ar el so'repaso porcentual
má,imo. .ueda definido por la relación/
-o'repaso 0á,imo en porcenta*e 1 c2tp-c2∞341005c2∞33
La cantidad de so'repaso má,imo 2en porcenta*e3 indica en
forma directa la esta'ilidad relativa del sistema.
Tie#p% pi)% 0+p1.3 El tiempo pico es el requerido para que la
respuesta llegue a la primera cresta del so'repaso.
2.2: De*a''%e y 'eai)e e )()"% ana4+i)% $e a 'e*p"e*+a
+'an*i+%'ia $e %* )i')"i+%* $e a* fi&"'a*1- 2 y 5:
6I7URA N8 1
L1
10mH
50 Hz
V1
0/3A
R1
1k
6I7URA N8 2
6781
C2
10uF
50 Hz
V4
0/3A
R4
1k
6I7URA N8 5
0
918+ L+81 6+81
C1
5uF
L2
10mH
100 Hz
V2
-5/5V
R2
1k
2.2.1:Pa'a "na en+'a$a $e "n p"*% 'e)+an&"a': I&0+19 5
a#pe'i%*- $e 1: #*e& $e $"'a)i,n- )a)"e a
exp'e*i,n pa'a VL0+1-IR0+1-IL0+1 pa'a e )i')"i+% $e a
fi&"'a 1 y VC0+1- IR0+1 e IC0+1 pa'a e )i')"i+% $e a
fi&"'a 2.
Pa'a a fi&"'a 1 *e +iene:
) 01 . 0 ( 3 ) ( 3 ) ( − − = t u t u t i
g
Amperes
s
e
s
s I
s
g
01 . 0
3 3
) (

− =
s
s I s I
g L
01 . 0 1000
1000
) ( ) (
+
=








+








− =

5
5 01 . 0
10
10 3 3
) (
s s
e
s
s I
s
L








+

+
=

) 10 (
10 * 3
) 10 (
10 * 3
) (
5
5 01 . 0
5
5
s s
e
s s
s I
s
L








+
+ −
+
− =
− −
5
01 . 0 01 . 0
5
10
3 3
10
3 3
) (
s
e
s
e
s s
s I
s s
L
) 01 . 0 ( 3 ) 01 . 0 ( 3 ) ( 3 ) ( 3 ) (
) 01 . 0 ( 10 10
5 5
− + − − − =
− − −
t u e t u t u e t u t i
t t
L
Amperes
) ( ) ( ) ( t i t i t i
L R g
+ =
) 01 . 0 ( 3 ) ( 3 ) (
) 01 . 0 ( 10 10
5 5
− − =
− − −
t u e t u e t i
t t
R
Amperes
) ( * ) ( t i R t v
R g
=
) 01 . 0 ( * 10 * 3 ) ( * 10 * 3 ) (
) 01 . 0 ( 10 3 10 3
5 5
− − =
− − −
t u e t u e t v
t t
g
6olts
Pa'a a fi&"'a 2 *e +iene:
) 01 . 0 ( 3 ) ( 3 ) ( − − = t u t u t i
g
Amperes
s
e
s
s I
s
g
01 . 0
3 3
) (

− =
s
s I s I
g C
5
10
1
1000
1000
) ( ) (

+
=






+








− =

100
3 3
) (
01 . 0
s
s
s
e
s
s I
s
C








+

+
=

100
3
100
3
) (
01 . 0
s
e
s
s I
s
C
) 01 . 0 ( 3 ) ( 3 ) (
) 01 . 0 ( 100 100
− − =
− − −
t u e t u e t i
t t
C
Amperes
) ( ) ( ) ( t i t i t i
C R g
+ =
) 01 . 0 ( 3 ) 01 . 0 ( 3 ) ( 3 ) ( 3 ) (
) 01 . 0 ( 100 100
− + − − − =
− − −
t u e t u t u e t u t i
t t
R
Amperes
) ( * ) ( t i R t v
R g
=
) 01 . 0 ( * 10 * 3 ) 01 . 0 ( 10 * 3 ) ( * 10 * 3 ) ( 10 * 3 ) (
) 01 . 0 ( 100 3 3 100 3 3
− + − − − =
− − −
t u e t u t u e t u t v
t t
g

6olts
2.2.2. Pa'a "na en+'a$a: V&0+1 9 ; *en <2=+ /%+i%*
)a)"e a exp'e*i,n pa'a I0+1- UR0+1-UL 0+1 y UC0+1
pa'a e )i')"i+% $e a fi&"'a 5.
)
1
(
) (
) (
Cs
Ls R
s E
s I
g
+ +
=
) 10 * 2 10 10 )( 628 (
3140
) (
5 2 2 3 2 2
+ + +
=

s s s
s I
g
) 10 * 2 * 628 628 * 10 * 628 10 * 2 10 (
314000
) (
7 2 2 2 5 2 2 7 4 3 5
+ + + + +
=
s s s s s
s I
g
) 200 (
10 * 4539 . 1
) 628 (
10 * ) 278 . 2 7112 . 0 (
) 628 (
10 * ) 278 . 2 7112 . 0 (
) 9980 (
10 * 6 . 31
) (
3 3 3 6
+

+
+
+


+
+
=
− − − −
s j s
j
j s
j
s
s I
g
t t
g
e t sen t e t i
200 9980 6
* 4539 . 1 628 556 . 4 628 cos 4224 . 1 * 10 * 6 . 31 ) (
− − −
+ + + =
t t
g
e t sen t e t i
200 9980 6
* 4539 . 1 628
773 . 4
556 . 4
628 cos
773 . 4
4224 . 1
773 . 4 * 10 * 6 . 31 ) (
− − −
+






+ + =
( )
t t
g
e t sen t sen e t i
200 9980 6
* 4539 . 1 628 cos 628 cos 773 . 4 * 10 * 6 . 31 ) (
− − −
+ + + = φ φ
t t
g
e t sen e t i
200 9980 6
* 4539 . 1 ) º 34 . 17 628 ( 773 . 4 * 10 * 6 . 31 ) (
− − −
+ + + =
5: PROCEDIMIENTO
5.1: E#pean$% MATLAB &'afi!"e a* f%'#a* $e %n$a $e U0+1-
IR0+1- IL0+1 y IC0+1 pa'a %* )i')"i+%* $e a* fi&"'a* 1 y 2
"+ii>an$% a* *%")i%ne* )a)"a$a* an+e'i%'#en+e.
VL0+1:
:: t1-0.001/0.000001/0.07;
:: 6rl1-<4e,p2-1000004t3.42t:103=<4e,p2-100000.42t-
0.013.42t:10.0133.42t:10.013-
<4e,p2-100000.42t-0.0+3.42t:10.0+33.42t:10.0+3=<4e,p2-
100000.42t-0.0<3.42t:10.0<33.42t:10.0<3;
:: plot2t#6rl#>r>3#title2>6olta*e del 9ircuito ?L>3#,la'el2>t
2s3>3#yla'el2>6rl 2t3>3;
:: grid
IR0+1:
:: t1-0.001/0.000001/0.07;
::@r1<4e,p2-1000004t3.42t:103-<4e,p2-100000.42t-
0.013.42t:10.0133.42t:10.013=<4e,p2-100000.42t-
0.0+3.42t:10.0+33.42t:10.0+3-<4e,p2-100000.42t-
0.0<3.42t:10.0<33.42t:10.0<3;
:: plot2t#@r#>r>3#title2>@ntensidad de la ?esistencia del 9ircuito
?L>3#,la'el2>t 2ms3>3#yla'el2>@r 2t3>3;
:: grid
IL0+1:
:: t1-0.001/0.000001/0.07;
-0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-3
-2
-1
0
1
2
3
Voltage del Circuito RL
t (s)
V
r
l

(
t
)
-0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
Intensidad de la Resistencia del Circuito RL
t (ms)
I
r

(
t
)
::@l1-<421-e,p2-1000004t33.42t:103=<421-e,p2-100000.42t-
0.013.42t:10.01333.42t:10.013-<421-e,p2-100000.42t-
0.0+3.42t:10.0+333.42t:10.0+3=<421-e,p2-100000.42t-
0.0<3.42t:10.0<333.42t:10.0<3;
:: plot2t#@l#>r>3#title2>@ntensidad del @nductor del 9ircuito
?L>3#,la'el2>t 2ms3>3#yla'el2>@l 2t3>3;
:: grid
VC0+1:
::t1-0.001/0.000001/0.07;
::6rc1-<421-e,p2-1004t33.42t:103=<421-e,p2-100.42t-
0.013.42t:10.01333.42t:10.013-<421-e,p2-100.42t-
0.0+3.42t:10.0+333.42t:10.0+3=<421-e,p2-100.42t-
0.0<3.42t:10.0<333.42t:10.0<3;
::plot2t#6rc#>r>3#title2>6olta*e del 9ircuito ?9>3#,la'el2>t
2ms3>3#yla'el2>6rc 2t3>3;
::grid
-0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-3.5
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
Intensidad en el Inductor del Circuito RL
t (ms)
I
l

(
t
)
IR0+1:
:: t1-0.001/0.000001/0.07;
::@r1<421-e,p2-1004t33.42t:103-<421-e,p2-100.42t-
0.013.42t:10.01333.42t:10.013=<421-e,p2-100.42t-
0.0+3.42t:10.0+333.42t:10.0+3-<421-e,p2-100.42t-
0.0<3.42t:10.0<333.42t:10.0<3;
:: plot2t#@c#>r>3#title2>@ntensidad de LA ?esistencia del 9ircuito
?9>3#,la'el2>t 2ms3>3#yla'el2>@r 2t3>3;
:: grid
IC0+1:
:: t1-0.001/0.000001/0.07;
-0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
t (ms)
V
r
c

(
t
)
-0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t (ms)
I
c

(
t
)
::@c1<4e,p2-1004t3.42t:103-<4e,p2-100.42t-
0.013.42t:10.0133.42t:10.013=<4e,p2-100.42t-
0.0+3.42t:10.0+33.42t:10.0+3-<4e,p2-100.42t-
0.0<3.42t:10.0<33.42t:10.0<3;
:: plot2t#@c#>r>3#title2>@ntensidad del 9apacitor del 9ircuito
?9>3#,la'el2>t 2ms3>3#yla'el2>@c 2t3>3;
:: grid
5.2 EMPLEANDO MATLAB 7RA6I?UE LAS 6ORMAS DE ONDA DE
I0T1- UR0T1- UL0T1 @ UC0T1 PARA EL CIRCUITO DE LA 6I7URA 5
UTILIAANDO LAS SOLUCIONES CALCULADAS
ANTERIORMENTE.
-0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-3
-2
-1
0
1
2
3
Intensidad del Capacitor del Circuito RC
t (ms)
I
c

(
t
)
I0+1:
:: t10/0.0001/0.0A;
:: @t10.0000<1B4e,p2-""A004t3-0.001<7$74e,p2-
+004t3=0.007CC<4sin2B+A4t-0.<0<3;
:: plot2t#@t#>r>3#title2>9orriente del 9ircuito ?L9>3#,la'el2>t
2ms3>3#yla'el2>@t 2t3>3;
:: grid
VR0+1:
:: t10/0.0001/0.0A;
:: 6r10.0<1B4e,p2-""A004t3-1.<7$74e,p2-
+004t3=7.CC<4sin2B+A4t-0.<0<3;
:: plot2t#6r#>r>3#title2>6olta*e de la ?esistencia del 9ircuito
?L9>3#,la'el2>t 2s3>3#yla'el2>6r 2t3>3; :: grid
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
-6
-4
-2
0
2
4
6
x 10
-3
Corriente del Circuito RLC
t (ms)
I
t

(
t
)
VL0+1:
:: t10/0.0001/0.0A;
:: 6l1-0.0<1$4e,p2-""A004t3=0.00+"4e,p2-
+004t3=0.0+""A4sin2B+A4t=1.+C3;
:: plot2t#6l#>r>3#title2>6olta*e en el @nductor del 9ircuito
?L9>3#,la'el2>t 2ms3>3#yla'el2>6l 2t3>3;
:: gris
0 0 . 0 1 0 . 0 2 0 . 0 3 0 . 0 4 0 . 0 5 0 . 0 6 0 . 0 7 0 . 0 8
- 0 . 0 3
- 0 . 0 2
- 0 . 0 1
0
0 . 0 1
0 . 0 2
0 . 0 3
0 . 0 4
V o l t a j e e n e l I n d u c t o r d e l C i r c u i t o R L C
t ( m s )
V
l

(
t
)
VC0+1:
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
-6
-4
-2
0
2
4
6
Voltaje de la Resistencia del Circuito RLC
t (s)
V
r

(
t
)
:: t10/0.0001/0.0A;
:: 6c1-0.00014e,p2-""A004t3=1.7$14e,p2-
+004t3=1.$+4sin2B+A4t-1.+C3;
:: plot2t#6c#>r>3#title2>6olta*e en el 9ondensador del 9ircuito
?L9>3#,la'el2>t 2ms3>3#yla'el2>6c 2t3>3;
:: grid
5.B: E#pean$% e p'%&'a#a $e *i#"a)i,n M"+i*i#
e*!"e#a+i)e %* )i')"i+%* an+e'i%'#en+e )a)"a$%*-
'eai)e a *i#"a)i,n y &'afi!"e a* f%'#a* $e %n$a*
'e*"+an+e*.
R1
1.0kΩ
L1
10mH
I2
0 A 3 A
10msec 40msec
XSC1
A B
G
T
1$
0
V%+a.e en e in$")+%'
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Voltaje en el Condensador del Circuito RLC
t (ms)
V
c

(
t
)
I1
0 A 3 A
10msec 40msec
R2
1.0kΩ
C1
10uF
XSC2
A B
G
T
+
0
V%+a.e en e Capa)i+%'
R1
1.0kΩ
L1
10mH
C1
5.1uF
V1
5 V
100 Hz
0Deg
XSC1
A B
G
T
1 + <
0
V%+a.e en 'e*i*+en)ia
V%+a.e en in$")+%'
V%+a.e en )apa)i+%'
5.;: Ca)"e &'(fi)a#en+e y #e$ian+e %* p'%&'a#a $e
*i#"a)i,n %* pa'(#e+'%* $e a 'e*p"e*+a +'an*i+%'ia
an+e'i%'#en+e $efini$%*.

V%+a.e RL
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms 80.00ms 0.00ms 100.0ms
3.000kV
2.000kV
1.000kV
0.000kV
!1.000kV
!2.000kV
!3.000kV
A" #1$1
C%''ien+e en R $e RL

C%''ien+e en L $e RL
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 70.00ms 80.00ms 0.00ms 100.0ms
3.000 A
2.000 A
1.000 A
0.000 A
!1.000 A
!2.000 A
!3.000 A
A" %1&'(
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms 80.00ms 0.00ms 100.0ms
1.000 A
0.500 A
0.000 A
!0.500 A
!1.000 A
!1.500 A
!2.000 A
!2.500 A
!3.000 A
A" )1&'(
V%+a.e en RC
C%''ien+e en R $e RC
C%''ien+e en C $e RC
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms 80.00ms 0.00ms 100.0ms
0.250kV
0.000kV
!0.250kV
!0.500kV
!0.750kV
!1.000kV
!1.250kV
!1.500kV
!1.750kV
!2.000kV
!2.250kV
A" #4$1
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms 80.00ms 0.00ms 100.0ms
2.250 A
2.000 A
1.750 A
1.500 A
1.250 A
1.000 A
0.750 A
0.500 A
0.250 A
0.000 A
!0.250 A
A" %4&'(
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms 80.00ms 0.00ms 100.0ms
3.000 A
2.000 A
1.000 A
0.000 A
!1.000 A
!2.000 A
!3.000 A
A" c2&'(
C%''ien+e en RLC
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms 80.00ms 0.00ms 100.0ms
6.000mA
4.000mA
2.000mA
0.000mA
!2.000mA
!4.000mA
!6.000mA
A" %2&'(
V%+a.e en R $e RLC
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms 80.00ms 0.00ms 100.0ms
5.000
4.000
3.000
2.000
1.000
0.000
!1.000
!2.000
!3.000
!4.000
!5.000
#2$1!)2$1
V%+a.e en L $e RLC
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms
40.00m
30.00m
20.00m
10.00m
0.000m
!10.00m
!20.00m
!30.00m
!40.00m
)2$1!c1$2
V%+a.e en C $e RLC
CUESTIONARIO 6INAL:
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms 70.00ms
3.000 V
2.500 V
2.000 V
1.500 V
1.000 V
0.500 V
0.000 V
!0.500 V
!1.000 V
!1.500 V
!2.000 V
A" c1$2
1. In$i!"e p%'!"e e )%#p%'+a#ien+% $e a 'e*p"e*+a $ifie'e
en %* +'e* )i')"i+%* RLC.
Difiere porque/
• En el circuito 1 de'ido a la presencia de un inductor !ay
un adelanto de corriente con respecto a la tensión de
"0D.
• En el circuito + de'ido a la presencia del capacitor la
corriente se atrasa con respecto a la tensión "0D.
2. Reai)e e )()"% $e a 'e*p"e*+a +'an*i+%'ia pa'a "n
)i')"i+% RLC en pa'ae% )%n*i$e'an$% %* #i*#%* /a%'e* $e
a fi&"'a 5.
100 Hz
V4
-5/5V
L3
10mH
C3
5uF
R4
1k
t10/0.0001/0.0A;
:: @r10.B+A4sin2B+A4t3;
:: plot2t#@r#>r>3#title2>9orriente de la ?esistencia del 9ircuito
?L9>3#,la'el2>t 2ms3>3#yla'el2>@r 2t3>3;
:: grid
t10/0.0001/0.0A;
:: @l10.1$"+-0.1$"+4sin2B+A4t-1.$C0A3;
:: plot2t#@l#>r>3#title2>9orriente del @nductor del 9ircuito
?L9>3#,la'el2>t 2ms3>3#yla'el2>@l 2t3>3;
:: grid
::
t10/0.0001/0.0A;
:: @c10.001B4sin2B+A4t=1.$C0A3;
:: plot2t#@c#>r>3#title2>9orriente del @nductor del 9ircuito
?L9>3#,la'el2>t 2s3>3#yla'el2>@c 2t3>3;
::grid
5. CExi*+e a&"na %+'a #ane'a $e %2*e'/a' a 'e*p"e*+a
+'an*i+%'ia $e %* )i')"i+%*D In$i!"e )%#% % 'eai>a'4a.
-i. Anali(ando e,perimentalmente usando un osciloscopio
montado al circuito poniendo las puntas de prue'a en el
osciloscopio en los e,tremos de los componentes# o'teniendo la
repuesta transitoria del componente deseado.
B. In$i!"e :B api)a)i%ne* p'()+i)a* $e %* )i')"i+%* RLC e
iE*+'ea*.
- En la generación# transmisión# distri'ución y consumo de
energEa elFctrica.
- En el dise)o de circuitos selectivos en frecuencia para la
comunicación 2radio# telFfono y televisión3# calculo control y
procesamiento de se)ales.
- En la sintoni(ación de Grecuencias.
- &ara filtros# osciladores# divisores de tensión# circuitos trampa de
frecuencia.
- Ham'iFn en motores.
9ircuitos resonantes en serie
C1
L1
R1
9ircuitos resonantes en paralelo
C1
L1 R1
?ectificadores
C1
L1 R1
Giltro pasa altos
C6
1uF
L7
1uH
L6
1uH
Giltro pasa 'a*os
C8
1uF
C7
1uF
L8
1uH
Giltro supresor de 'anda
R9
1k
R8
1k
C9
1uF
L9
1uH
CONCLUSIONES
- En los circuitos las se)ales dependen de la frecuencia que
determinan su calidad y el funcionamiento del circuito.
- -i tra'a*amos con la frecuencia se simplifican los cálculos en los
sistemas elFctricos siendo estos más rápidos.
- 0ediante cálculos se puede predecir el comportamiento de los
circuitos conectados a cualquier tipo de fuente.
- La frecuencia de entrada es igual a la frecuencia de salida para
el circuito <.
- ?econocimos los parámetros de las respuestas de un circuito
?L9.
- Isando los programas 0AHLAJ# 9@?9I@H 0AKE? L 0ILH@-@0
compro'amos nuestros cálculos en los < circuitos.
- Las graficas de volta*e en los diferentes elementos de los
circuitos demuestran que al comien(o el volta*e es mayor y
luego 'a*a !asta tomar un valor esta'le

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