Mecánica de Rocas I

Ayudantía 1: “Tensor de Esfuerzos”

Profesor: Cristián Orrego

Ayudantes: Ivo Fritzler, Christian Peña, Víctor Yelicich

Autor: Ivo Fritzler

2do Semestre 2016
 Contenido
• Idea General
• Teoría
– Matriz de Esfuerzos Principales
– Matriz de Cosenos Directores
– Tensor de Esfuerzos
– Invariantes
– Esfuerzos Principales (2D)
– Razón de Anisotropía
• Ejercicios
• Referencias
 Idea General
“Estudio de un sector del Macizo”

Matriz de Esfuerzos Principales

Matriz Cos Dir

Invariantes

Tensor de Esfuerzos XYZ

Matriz Cos Dir

Tensor de Esfuerzos otras orientaciones

Análisis de labores y/o Estructuras

Razón de Anisotropía
 Teoría
• Matriz de Esfuerzos Principales
Representa los esfuerzos principales in-situ en el
sector del macizo rocoso estudiado, además
cada esfuerzo principal, poseerá una dirección e
inclinación determinada (orientación).

Matriz de Esfuerzos Principales

 Teoría
• Matriz de Cosenos Directores
Permiten trasladar la matriz de Esfuerzos Principales a un Tensor de
Esfuerzos coordenado al plano XYZ, o bien trasladar un Tensor de
Esfuerzos a otra dirección cualquiera.
 Teoría
• Matriz de Cosenos Directores
– Medición de Dirección 𝛃
Se mide desde el eje x positivo hacia la
dirección en rumbo o azimut del esfuerzo, si se
mide en sentido horario el valor tendrá signo
negativo, si se mide en sentido anti-horario
tendrá signo positivo.
 Teoría
• Matriz de Cosenos Directores
– Medición de Inclinación 𝛅
Se mide desde un plano horizontal hacia el
esfuerzo, si es positiva, se medirá sobre el
plano horizontal, si es negativa bajo el plano
horizontal.
Caso Especial:
Buzamiento y Manteo, equivalen a
inclinaciones negativas, ya que las estructuras
se miden bajo el plano horizontal.
 Teoría
• Tensor de Esfuerzos
Representación tridimensional de los
esfuerzos actuantes en un macizo rocoso
coordenados al plano XYZ (definición en
contexto de geomecánica).

Tensor de Esfuerzos
 Teoría
• Tensor de Esfuerzos
– Obtención de Tensor a partir de una Matriz de Esfuerzos Principales
Se genera a partir del producto entre el coseno director traspuesto, una matriz
de esfuerzos principales y un coseno director normal, cabe destacar que los
cosenos directores estarán en función de la inclinación y dirección beta de los
esfuerzos principales.
 Teoría
• Tensor de Esfuerzos
– Obtención de Tensor en otra dirección
Se genera por el producto entre una matriz de cosenos directores normal, un
tensor de esfuerzos y una matriz de cosenos directores traspuesta, se debe tener
en consideración que la dirección e inclinación beta para los cosenos directores
en este caso estará en función de la dirección que se desee evaluar y el tensor
de esfuerzo (sin comillas) en este caso nace a partir de la matriz de esfuerzo
principales.
 Teoría
• Invariantes
Permiten corroborar cambio de coordenadas y además mediante las
invariantes generadas determinar la magnitud y orientación de los
esfuerzos principales, si lo que se esta estudiando es un tensor de
esfuerzos.
 Teoría
• Invariantes
– Obtención de Magnitud de Esfuerzos Principales

Las raíces obtenidas, se ordenarán según su magnitud teniendo en cuenta la

condición de esfuerzos principales:
 Teoría
• Invariantes
– Obtención de Orientación de Esfuerzos Principales

Determinantes

Vectores

Condición
 Teoría
• Invariantes
– Obtención de Orientación de Esfuerzos Principales

Dirección
Angular Beta

Inclinación
 Teoría
• Esfuerzos Principales (2D)
Esfuerzo Principal Mayor
– Magnitud

Esfuerzo Principal Menor

 Teoría
• Esfuerzos Principales (2D)
– Orientación
 Teoría
• Razón de Anisotropía
Corresponde al cociente entre el esfuerzo principal máximo y el
esfuerzo principal mínimo que actúan en el contorno de la labor,
permiten determinar como se distribuyen los esfuerzos en el
contorno de esta, permitiendo evaluar si se comporta de manera
anisótropa o isótropa, mientras más isótropa (cercana a 1 en valor)
sea el comportamiento, menor daño por sobre excavación.
 Ejercicio 1
En el futuro Nivel de Ventilación de una explotación subterránea, se ha
realizado una campaña de caracterización de los esfuerzos in-situ del sector,
como resultado del procesamiento de dicha campaña se han obtenido los
esfuerzos principales indicados en la Tabla 1 (siguiente diapositiva)
Se proyecta excavar una chimenea que asegure en el largo plazo el flujo de
aire, por lo cual, a usted como Ingeniero Geomecánico se e solicita analizar
y recomendar cual de las siguiente orientaciones permitirá cumplir con este
objetivo, es decir, minimizar el daño por sobre excavación de la chimenea.
Las direcciones a evaluar corresponden a:
Chimenea opción A: Azimut 330°, inclinación 80°
Chimenea opción B: Azimut 150°, inclinación 60°
Justifique su respuesta. Puede apoyarse con la utilización de la razón entre
esfuerzos principales secundarios (P/Q).
 Ejercicio 1

Tabla 1. Medición de Magnitud y Orientación de Esfuerzos Principales

σ1 AZ1 I1 σ2 AZ2 I2 σ3 AZ3 I3
63 77.77 -4.53 52 168.82 -13.01 25 328.96 -76.20

*Considerar:
- AZ corresponde al Azimut de cada uno de los esfuerzos principales e I su
inclinación.
- Los esfuerzos principales (σ´s) están en MegaPascales (MPa)
 Desarrollo
• Visualización de información
Se grafican los vectores esfuerzo
en un plano XY o EW - NS, a partir
de la información entregada.
 Desarrollo
• Determinación de dirección (𝛃)
Para poder utilizar cosenos directores, se
deben obtener direcciones 𝛃, la cual se
mide desde eje X positivo hacia el vector
esfuerzo, dependiendo el sentido será su
signo (anti horario +, horario -)

Esta nueva información nos servirá !

 Desarrollo
• Generar Cosenos Directores
Teniendo en cuenta que los
Sigmas Principales 1,2,3 para
este caso se asocian a x,y,z.

Realizando el mismo
procedimiento para cada
Sigma, se generan los
Cosenos Directores.
 Desarrollo
• Obtención de Tensor de Esfuerzos
Con en base a cosenos directores obtenidos anteriormente y la matriz
de esfuerzos principales dada en el enunciado.

Este tensor sólo representa el estado tensional del sector, no lo que

específicamente se desea evaluar (chimeneas).
 Desarrollo
• Evaluación de opciones
• Caso A

Se gráfica en plano xy o ns
la labor en análisis, y se
determinan sus demás
componentes a 90° de la
excavación, cabe destacar
que la dirección de la
chimenea para este caso, se
consideró como el eje Y.
 Desarrollo
• Determinación de dirección (𝛃)
Se mide desde eje x positivo cada
componente y se determina la magnitud y
signo de cada dirección.
• Determinación de Inclinación
Estará en función de la inclinación de la
chimenea.
 Desarrollo
• Obtención de Cosenos Directores y Tensor de Esfuerzos para
Chimenea Caso A.
 Desarrollo
• Determinación de Esfuerzos 2D
Permiten determinar los esfuerzos que actúan en
el contorno de la labor y así determinar
posteriormente la razón de anisotropía.
 Desarrollo
• Caso B

Orientación de labor

Tensor de Esfuerzos de labor

Esfuerzos Principales en torno a labor

Razón de Anisotropía de Esfuerzos

 Desarrollo
• Solución Final
Como la razón de anisotropía en la opción B es menor, es
recomendable generar dicha excavación, ya que en el mediano o
largo plazo no estará “tan” propensa a daños por sobre excavación en
sus paredes.
 Ejercicio 2
Como resultado de una campaña de mediciones de esfuerzo
realizada en una mina subterránea, mediante la técnica de Hollow
Inclusion, se ha obtenido como tensor de esfuerzos promedio el que
se detalla a continuación:
Tabla 2. Estado tensional obtenido vía HI
σEW σNS σV τEN τNZ τEZ
53 49 27 0 11 -15

A usted como Ingeniero Geomecánico, se le solicita determinar la

magnitud y orientación de los esfuerzos principales, comente sus
resultados.
 Ejercicio 3
Como resultado de una campaña de mediciones de esfuerzo realizada en una mina subterránea,
mediante la técnica Hollow Inclusion, se han obtenido como esfuerzos principales promedio lo que
se detalla a continuación:
Las direcciones se han diferenciado como azimut e inclinación, considerando que la inclinación
sobre la horizontal es positiva.

Tabla 2. Estado tensional obtenido vía HI

σ1 AZ1 I1 σ2 AZ2 I2 σ3 AZ3 I3
63.33 209.21 -21.24 34.55 115.81 -8.68 22.82 4.84 -66.89

A usted como Ingeniero Geomecánico se le solicita:

a) Determinar el tensor de esfuerzos referenciado al los ejes cartesianos (σxyz ).
b) En el sector de interés existe una falla de mala calidad geotécnica caracterizada por un Dip de
25° y un Dip Direction de 330°, la cual podría condicionar futuros diseños mineros en el sector.
Por lo cual, se requiere estimar el estado de esfuerzos sobre la falla, determinando el esfuerzo
normal (σn ) actuante y su respectiva componente de corte total (τtotal).
 Referencias
• Acevedo, D. (2015). Ayudantía 1 - Tensor de Esfuerzo [Material de Clase].
Fundamentos de Geomecánica. Universidad de Santiago de Chile, Región
Metropolitana, Santiago.
• Domcke, M. (2006). Cap 2 Esfuerzos 3D. En Ayudantías Fundamentos de
Geotecnia (pp.14-22). Santiago, Chile: Edición propia del autor.
• Orrego, C. (2015). Análisis de Esfuerzos en tres dimensiones [Material de
Clase]. Fundamentos de Geomecánica. Universidad de Santiago de Chile,
Región Metropolitana, Santiago.