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Soluciones Clásicas en Teoría de Elasticidad

Solución Elástica de Kirsch


Mecánica de Rocas I - Prosecución

Profesor: Cristian Orrego


Ayudantes: Ivo Fritzler
Víctor Yelicich
Autor: Víctor Yelicich
Semestre Primavera 2016
Conceptos Clave:
• Estado Tensional In Situ:
Corresponde al estado tensional dado
por el ambiente geológico del sector
en estudio.
Conceptos Clave:
• Presión Litostática: Presión ejercida por la
masa de roca posicionada sobre el sector en
estudio.
Conceptos Clave:
• Razón de Esfuerzos: Razón entre el esfuerzo
horizontal (en una dirección dada) y el esfuerzo
vertical ejercido en el sector de estudio.
Conceptos Clave:
• Esfuerzos producidos por excavaciones:
Corresponde a la variación de esfuerzos
generada por la realización de excavaciones
sobre el sector en estudio, con respecto al
estado tensional in situ.
Conceptos Clave:
• Solución Elástica de Kirsch: Modelo
planteado para analizar la influencia de
excavaciones en el estado tensional in situ
del sector en estudio.
Conceptos Clave:
• Solución Elástica de Kirsch:
Ecuaciones del Modelo:
Conceptos Clave:
• Solución Elástica de Kirsch:
Medición de Ángulo Theta: Se mide
desde la horizontal (del modelo),
positivo en sentido antihorario y
negativo en sentido horario.
Conceptos Clave:
• Solución Elástica de Kirsch:
Rotación de Esfuerzos:
Conceptos Clave:
• Solución Elástica de Kirsch:
Rotación de Esfuerzos: El ángulo
theta queda definido por el cambio de
ángulo entre la posición inicial y final
del eje “horizontal”, siendo positivo
en sentido antihorario y negativo en
sentido horario.
Conceptos Clave:
• Solución Elástica de Kirsch:
 Método de Superposición: Debido a que los cálculos realizados con las formulas
anteriores consideran los esfuerzos in situ, se realiza la suma de las variaciones
generadas por las excavaciones en el estado tensional del sector mediante la
siguiente fórmula.
Conceptos Clave:
• Solución Elástica de Kirsch:
Zona de Influencia de Excavaciones:
Región en la cual la presencia de la
excavación genera un cambio en el
estado tensional in situ. Dicha zona de
influencia depende de la geometría de la
excavación, dimensiones de ésta y del
estado tensional pre – minería.
Conceptos Clave:
• Daño por Sobreexcavación: El
estado tensional inducido puede
ocasionar daño en las paredes de
la excavación, especialmente en
la dirección del esfuerzo
principal secundario menor.
Ejercicio N°1:
En una etapa preliminar, se requiere evaluar el
estado tensional inducido por dos galerías (las
cuales pueden ser consideradas de sección circular,
con diámetro 6 𝑚 ) en el punto P, el cual está
emplazado a 630 𝑚 respecto a la superficie y a
12.5 𝑚 de la galería G1.
Mediante estimaciones realizadas, se considera que
la densidad del macizo rocoso es 2.5 𝑡𝑜𝑛Τ𝑚3 y el
estado tensional in situ queda definido por las
razones de esfuerzo 𝐾𝑁𝑆 = 1.1 y 𝐾𝐸𝑊 = 1.5.
(Considerar 𝑔 = 10 𝑚Τ𝑠2 ).
Desarrollo Ejercicio N°1:
• Primero, utilizamos los datos entregados por el enunciado para determinar el
estado tensional in situ (o pre – minería). Es posible observar que las razones
de esfuerzo muestran que el esfuerzo principal menor es vertical, que está
dado por la presión litostática.
𝑘𝑔 𝑚
𝜎3 = 𝜌𝑟𝑥 ∙ 𝑔 ∙ ℎ = 2500 ൗ𝑚3 ∙ 10 Τ𝑠2 ∙ 630 𝑚 = 15.750 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = 𝐾𝑁𝑆 ∙ 𝜎3 = 1.1 ∙ 15.750 𝑀𝑃𝑎 = 17.325 𝑀𝑃𝑎
𝜎1 = 𝐾𝐸𝑊 ∙ 𝜎3 = 1.5 ∙ 15.750 𝑀𝑃𝑎 = 23.625 𝑀𝑃𝑎
Desarrollo Ejercicio N°1:
• Debido a que el análisis es realizado en un perfil del sector, se utilizarán los
esfuerzos principales 𝜎1 y 𝜎3 , los cuales serán considerados como 𝜎𝑥 y 𝜎𝑦 ,
respectivamente.
• Para el modelo de Kirsch, utilizamos el esfuerzo “horizontal” como 𝑃1 y el
“vertical” como 𝑃2 .
𝑃1 = 𝜎𝑥𝑖𝑛 𝑠𝑖𝑡𝑢 = 23.625 𝑀𝑃𝑎
𝑃2 = 𝜎𝑦𝑖𝑛 𝑠𝑖𝑡𝑢 = 15.750 𝑀𝑃𝑎
Desarrollo Ejercicio N°1:
• Para los esfuerzos inducidos por las
excavaciones, comenzamos el análisis con
la galería G1. En este caso, los valores de
los parámetros son:
• 𝑎=3 𝑚
• 𝑟 = 12.5 𝑚
• 𝜃 = 0°
Desarrollo Ejercicio N°1:
• Evaluando en el modelo, se obtiene:
• 𝜎𝑟 = 21.623 𝑀𝑃𝑎
• 𝜎𝜃 = 16.845 𝑀𝑃𝑎
• 𝜏𝑟𝜃 = 0 𝑀𝑃𝑎
• Dado que los esfuerzos coinciden con el
sistema de referencia de los esfuerzos in
situ, no es necesario rotar.
Desarrollo Ejercicio N°1:
• Luego, seguimos con la galería G2. En
este caso, los valores de los parámetros
son:
• 𝑎=3 𝑚
• 𝑟 = 19.53 𝑚
• 𝜃 = −130°
Desarrollo Ejercicio N°1:
• Evaluando en el modelo, se obtiene:
• 𝜎𝑟 = 18.602 𝑀𝑃𝑎
• 𝜎𝜃 = 20.837 𝑀𝑃𝑎
• 𝜏𝑟𝜃 = −4.054 𝑀𝑃𝑎
Desarrollo Ejercicio N°1:
• Para realizar la superposición, los esfuerzos deben estar en el mismo sistema
de referencia. Es por esto, que debemos rotar los esfuerzos generados por la
excavación G2 mediante las fórmulas de rotación.
Desarrollo Ejercicio N°1:
• 𝜃 = −50°
• 𝜎𝑥 = 23.906 𝑀𝑃𝑎
• 𝜎𝑦 = 15.533 𝑀𝑃𝑎
• 𝜏𝑥𝑦 = −0.397 𝑀𝑃𝑎
Desarrollo Ejercicio N°1:
• Finalmente, realizamos la superposición para obtener los esfuerzos inducidos
totales en el punto P.
• 𝜎𝑥𝑖𝑛𝑑 = 21.904 𝑀𝑃𝑎
• 𝜎𝑦𝑖𝑛𝑑 = 16.628 𝑀𝑃𝑎
• 𝜏𝑥𝑦𝑖𝑛𝑑 = −0.397 𝑀𝑃𝑎
Ejercicio N°2:
En un macizo rocoso bastante competente, se requiere evaluar el estado tensional total (in situ
+ inducidos) generado por tres galerías sobre una falla (denominada como “Falla 1”). Con
respecto a la ubicación de las galerías, se tiene que la distancia entre los centros de las galerías
del nivel 2 es 40 𝑚 , mientras que la distancia vertical entre niveles (centros de galería) es
15 [𝑚]. Además, se ha caracterizado la falla con una orientación 60/270 (Dip/DipDir).
Mediante estimaciones realizadas, se tiene que la densidad del macizo rocoso es 2.7 𝑡𝑜𝑛Τ𝑚3 y
el estado tensional queda definido por las razones de esfuerzo 𝐾𝑁𝑆 = 1.1 y 𝐾𝐸𝑊 = 1.5.
Se solicita analizar el estado tensional total generado sobre la falla en el punto P, emplazado a
600 𝑚 bajo la superficie, ubicado a 20 𝑚 de la galería 2 y en el punto medio entre los
niveles 1 y 2.
Ejercicio N°2:

N° de Galería Diámetro

𝟏 4 [𝑚]
𝟐 6 [𝑚]
𝟑 6 [𝑚]
Desarrollo Ejercicio N°2:
• Primero, utilizamos los datos entregados por el enunciado para determinar el
estado tensional in situ (o pre – minería). Es posible observar que las razones
de esfuerzo muestran que el esfuerzo principal menor es vertical, que está
dado por la presión litostática.
𝑘𝑔 𝑚
𝜎3 = 𝜌𝑟𝑥 ∙ 𝑔 ∙ ℎ = 2700 ൗ𝑚3 ∙ 10 Τ𝑠2 ∙ 600 𝑚 = 16.200 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = 𝐾𝑁𝑆 ∙ 𝜎3 = 1.1 ∙ 16.200 𝑀𝑃𝑎 = 17.820 𝑀𝑃𝑎
𝜎1 = 𝐾𝐸𝑊 ∙ 𝜎3 = 1.5 ∙ 16.200 𝑀𝑃𝑎 = 24.300 𝑀𝑃𝑎
Desarrollo Ejercicio N°2:
• Debido a que el análisis es realizado en un perfil del sector, se utilizarán los
esfuerzos principales 𝜎1 y 𝜎3 , los cuales serán considerados como 𝜎𝑥 y 𝜎𝑦 ,
respectivamente.
• Para el modelo de Kirsch, utilizamos el esfuerzo “horizontal” como 𝑃1 y el
“vertical” como 𝑃2 .
𝑃1 = 𝜎𝑥𝑖𝑛 𝑠𝑖𝑡𝑢 = 24.300 𝑀𝑃𝑎
𝑃2 = 𝜎𝑦𝑖𝑛 𝑠𝑖𝑡𝑢 = 16.200 𝑀𝑃𝑎
Desarrollo Ejercicio N°2:
• Para los esfuerzos inducidos por las
excavaciones, comenzamos el análisis con
la galería G1. En este caso, los valores de
los parámetros son:
• 𝑎=2 𝑚
• 𝑟 = 7.5 𝑚
• 𝜃 = −90°
Desarrollo Ejercicio N°2:
• Evaluando en el modelo, se obtiene:
• 𝜎𝑟 = 15. 851 𝑀𝑃𝑎
• 𝜎𝜃 = 25.801 𝑀𝑃𝑎
• 𝜏𝑟𝜃 = 0 𝑀𝑃𝑎
Desarrollo Ejercicio N°2:
• Para el análisis con las siguientes excavaciones, debemos calcular la distancia entre el
centro y el punto P, con su respectiva inclinación:
Desarrollo Ejercicio N°2:
• Para el caso de la Galería G2, los valores
de los parámetros son:
• 𝑎=3 𝑚
• 𝑟 = 21.36 𝑚
• 𝜃 = 20.6°
Desarrollo Ejercicio N°2:
• Evaluando en el modelo, se obtiene:
• 𝜎𝑟 = 22.661 𝑀𝑃𝑎
• 𝜎𝜃 = 17.599 𝑀𝑃𝑎
• 𝜏𝑟𝜃 = −2.770 𝑀𝑃𝑎
Desarrollo Ejercicio N°2:
• Para el caso de la Galería G3, los valores
de los parámetros son:
• 𝑎=3 𝑚
• 𝑟 = 21.36 𝑚
• 𝜃 = 159.4°
Desarrollo Ejercicio N°2:
• Evaluando en el modelo, se obtiene:
• 𝜎𝑟 = 22.661 𝑀𝑃𝑎
• 𝜎𝜃 = 17.599 𝑀𝑃𝑎
• 𝜏𝑟𝜃 = 2.770 𝑀𝑃𝑎
Desarrollo Ejercicio N°2:
• Para realizar la superposición, los esfuerzos deben estar en el mismo sistema
de referencia. Es por esto, que debemos rotar los esfuerzos generados por la
excavación G2 mediante las fórmulas de rotación.
Desarrollo Ejercicio N°2:
• Luego, debemos rotar los elementos diferenciales obtenidos utilizando las
galerías G1, G2 y G3, obteniendo:
Caso Galería G2 Caso Galería G3
Desarrollo Ejercicio N°2:
• Luego, debemos rotar los elementos diferenciales obtenidos utilizando las
galerías G1, G2 y G3, obteniendo:
Caso Galería G1 Caso Galería G2 Caso Galería G3
•𝜃 = 90° •𝜃 = −20.6° •𝜃 = 20.6°
•𝜎𝑥 = 25.801 𝑀𝑃𝑎 •𝜎𝑥 = 20.210 𝑀𝑃𝑎 •𝜎𝑥 = 23.859 𝑀𝑃𝑎
•𝜎𝑦 = 15. 851 𝑀𝑃𝑎 •𝜎𝑦 = 20.050 𝑀𝑃𝑎 •𝜎𝑦 = 16.401 𝑀𝑃𝑎
•𝜏𝑥𝑦 = 0 𝑀𝑃𝑎 •𝜏𝑥𝑦 = 3.751 𝑀𝑃𝑎 •𝜏𝑥𝑦 = 0.417 𝑀𝑃𝑎
Desarrollo Ejercicio N°2:
• Realizando superposición, se tiene que el estado tensional inducido en el
punto P está definido por:
• 𝜎𝑥𝑖𝑛𝑑 = 21.270 𝑀𝑃𝑎
• 𝜎𝑦𝑖𝑛𝑑 = 19.902 𝑀𝑃𝑎
• 𝜏𝑥𝑦𝑖𝑛𝑑 = 4.168 𝑀𝑃𝑎
Desarrollo Ejercicio N°2:
• Recordando que nos pedían el estado tensional de la falla en el punto P,
debemos rotar el estado tensional inducido, a modo de ubicar un esfuerzo
normal al plano de falla (con su respectivo esfuerzo cortante asociado).
Desarrollo Ejercicio N°2:
Desarrollo Ejercicio N°2:
• Luego, el estado tensional rotado queda:
• 𝜎𝑥𝑖𝑛𝑑
′ = 23.854 𝑀𝑃𝑎

• 𝜎𝑦𝑖𝑛𝑑
′ = 17.318 𝑀𝑃𝑎

• 𝜏𝑥′𝑦𝑖𝑛𝑑
′ = −2.676 𝑀𝑃𝑎
Desarrollo Ejercicio N°2:
• Finalmente, el estado tensional de la falla queda definido por:
• 𝜎𝑦𝑖𝑛𝑑
′ = 17.318 𝑀𝑃𝑎

• 𝜏𝑥′𝑦𝑖𝑛𝑑
′ = −2.676 𝑀𝑃𝑎
Ejercicio Propuesto:
En un macizo rocoso muy competente, se requiere evaluar el estado tensional
total (in situ + inducidos) generados por seis piques (los cuales pueden
considerarse de sección circular) en el punto P, el cual está emplazado a
500 [𝑚] respecto a la superficie.
Mediante estimaciones realizadas, se tiene que la densidad del macizo rocoso es
2.6 𝑡𝑜𝑛Τ𝑚3 y el estado tensional in situ queda definido por las razones de
esfuerzo 𝐾𝑁𝑆 = 1.2 y 𝐾𝐸𝑊 = 1.5.
Por último, se tiene que la posición de los piques forma un hexágono regular de
lado 15 𝑚 .
Ejercicio Propuesto:

N° de Pique Diámetro
𝑮𝟏 5 [𝑚]
𝑮𝟐 3 [𝑚]
𝑮𝟑 4 [𝑚]
𝑮𝟒 5 [𝑚]
𝑮𝟓 3 [𝑚]
𝑮𝟔 4 [𝑚]
Corrección:
En los ejercicios 1 y 2, donde dice 𝜎𝑦 , es 𝜎𝑧 (en todo el desarrollo de esos
ejercicios).