Criterios de Rotura

1. Esfuerzos
Analticos
Matriz de Rotacin
2. Criterios de Rotura
Criterio de Morh- Coulomb
Criterio de Hoek y Brown
Criterio de Barton y Choubey
Criterio de Rotura de Bieniwaski
Las fuerzas, que actan en un medio continuo se clasifican en
fuerzas de cuerpo (o de masa) y fuerzas de superficie.
Las primeras estn distribuidas de manera continua en todo el
medio, las segundas solamente sobre ciertas superficies.

El Esfuerzo, se puede definir suponiendo que una fuerza F
acta sobre una superficie S, estando distribuida sobre la
misma de manera continua, de modo que a una pequea rea
parcial S corresponda una pequea parte F de la fuerza
total. La tensin T se define como el valor lmite de la
superficie
EL TENSOR DE ESFUERZOS:
dS
dF
S
F
T T
S
n
=
A
A
= =
A 0
lim


T
dS
Plano
n
Componente normal y
tangencial del vector
esfuerzo.

= vector normal unitario
xx
o
xx
o
yy
o
yy
o
zz
o
zz
' o
xy
t
xz
' t
yx
' t
yz
' t
zx
' t
zz
' o
zy
' t
zy
t
yx
t
yz
t
xy
t
xz
t
x
z
y
A
A

B

C

D

O -
Fig. II-3
Componentes de la
matriz de esfuerzos
P
F
1

F
5

F
4

F
3

F
2

x
z
y
Fuerzas que actan sobre un paraleleppedo en equilibrio.
El estado de esfuerzo en
un punto no puede ser
definido como un simple
vector, es una magnitud
tensorial, en cuya
definicin se precisan 9
componentes:
Se considera un medio:
Istropo
Homogneo
Elstico
Equilibrio

( )
xx
x x o +A
xx
o
( )
yy
y y o +A
yy
o
zz
o
( )
zz
z z o +A
( )
xy
x x t +A
( )
xz
x x t +A
( )
yx
y y t +A
( )
yz
y y t +A
( )
zx
z z t +A
( )
zy
z z t +A
zy
' t
zy
t
yx
t
yz
t
xy
t
xz
t
A
A
B B
C
D
C
D
o -
Componentes de la matriz de esfuerzos
dx
dz
d
y
y
x
z
(
(
(

=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
o t t
t o t
t t o
o
De estas nueve componentes
solo seis son independientes:
( )
zz yy xx
o o o , ,
( )
zy zx yz yx xz xy
t t t t t t , , , , ,
Como el estado tensional es
independiente de cualquier
movimiento de rotacin debe
cumplirse:
,
xy yx xz zx yz zy
y t t t t t t = = =
ESTADO DE ESFUERZO EN UN PLANO:
A
B
u
u
o
yy
t
yx
t
xy
o
xx
o
nn t
nt
x
y
( ) ( ) ) cos( ) ( 2 ) 2 cos(
2
1
2
1
u u t u o o o o o sen
xy yy xx yy xx nn
+ + + =
( ) ) 2 cos( ) 2 (
2
1
u t u o o t
xy xx yy nt
sen + =
(

=
yy yx
xy xx
o t
t o
o
AB senu
AB cosu
DEMOSTRACIN 1
o
( ) ( ) ) 2 cos(
2
1
2
1
3 1 3 1
o o o o o o + + =
nn
Circulo de Mohr de
esfuerzos en dos
dimensiones:
( ) ) 2 (
2
1
3 1
o o o t sen
nt
=
o
3
o
1
2o
( )
3 1
2
1
o o +
( )
3 1
2
1
o o
o
t
( ) ( ) ) 2 cos(
2
1
2
1
3 1 3 1
o o o o o o + + =
nn
( ) ) 2 (
2
1
3 1
o o o t sen
nt
=
Balmer, 1952
( ) ( )
2 2
1 3 1 3
1 1
cos2
2 2
nn
o o o o o o
( (
+ =
( (

( ) ( )
2
2
1 3
1
2
2
f
sen t o o o
(
=
(

( ) ( )
2 2
2
1 3 1 3
1 1
2 2
nn f
o o o t o o
( (
+ + =
( (

DEMOSTRACIN 2
Matriz de Rotacin para determinar los esfuerzos:
y
x
x'
y'
o
o
Representacin del sistema de coordenados rotado.
T
R R = o o'
Donde:

Matriz de esfuerzo en el plano x y

Matriz de esfuerzo en el plano x y

Matriz de rotacin

= Matriz transpuesta de rotacin.
= ' o
= o
= R
T
R
(

=
(

o o
o o
o t
t o
o o
o o
o t
t o
cos
cos
cos
cos
' ' ' '
' ' ' '
sen
sen
sen
sen
yy yx
xy xx
y y x y
y x x x
(

=
(

+
=
(

=
o o
o o
o o
o o
cos
cos
cos ) 90 cos(
) 90 cos( cos
' '
' '
sen
sen
R
y y x y
y x x x
R
DEMOSTRACIN 3
y
x
x'
y'
o
o
(

=
(

+

=
(

=
o o
o o
o o
o o
cos
cos
cos ) 90 cos(
) 90 cos( cos
' '
' '
sen
sen
R
y y x y
y x x x
R
CRITERIOS DE ROTURA:
Son expresiones matemticas que representan modelos que
permiten estimar la resistencia del material en base a los
esfuerzos aplicados y a sus propiedades resistentes y predecir
cuando ocurre la rotura.
Los criterios de rotura o de resistencia constituyen la base de
los mtodos empricos y permiten evaluar la resistencia de los
macizos rocosos a partir de los esfuerzos actuantes y de las
propiedades resistentes del material rocoso.
RESISTENCIA A LA CIZALLA EN UN PLANO:
Se define como el valor del esfuerzo tangencial (t) que
debe actuar en el plano para que se produzca rotura en el.
Como primera aproximacin se formula el siguiente
criterio de rotura:
Una roca se rompe por un plano
determinado cuando la
componente del esfuerzo
tangencial (t) en el mismo
iguala o supera su resistencia a
la cizalla.
El estudio
experimental se
realiza mediante
el ensayos de
compresin
simple, corte
directo, y
ensayos
triaxiales.
Compresin simple:
Ensayo de corte:

Se aplican en dicho ensayo una componente normal (o)
mediante un peso vertical y una componente tangencial (t)
mediante una fuerza horizontal que acta slo sobre una de
las mitades de la probeta.
Se define entonces la resistencia a la cizalla del material en
funcin de la componente normal que acta en el plano de
rotura predeterminado.
Ensayos triaxiales:
CRITERIOS MS CONOCIDOS:
Istropos: Morh- Coulomb.
Anistropos: Plano nico de Coulomb.
Macizos Rocosos: Hoek y Brown,
Barton y Choubey, Bieniawski
CRITERIO DE ROTURA DE COULOMB (1773):
Establece que el valor del esfuerzo tangencial (t) que debe
alcanzarse en un plano para que se produzca la rotura es:
tan C t o | = +
C = Cohesin.
tan| = coeficiente de rozamiento interno.
(pendiente de la recta )
| = ngulo de friccin interna.

Rectas de resistencia
intrnseca del suelo.
(tomado de Baon, L)
t

o
C
|
o | t tan + = C
L.R.I
Campo
estable
Campo
inestable
t
o
|
C
t
f
=C+o
nn
tan|
2o
f

O
A
D
G
F
c.cot|
o
1
+ o
3

2
o
1
- o
3

2
DEMOSTRACIN 4
1 3
a b o o = +
( )
1/ 2
1/ 2
1 3
1 1
2
1 1
N
N
sen sen
C
sen sen
|
|
| |
o o
| |
| | | | + +
= +
| |

\ . \ .
( )
1/ 2
1 3
2 N C N
| |
o o = +
( )
2
1
tan 45
2
1
sen
N
sen
|
|
|
|
| | +
= = +
|

\ .
( )
( )
1/ 2
1/ 2
1 cos
tan 45
2
1 1
sen
N
sen sen
|
| |
|
| |
| | | | +
= = + =
| |

\ . \ .
) ( tan o
2
=
) tan(o =
) ( tan ) tan( o o o o
2
3 1
2 + = C
3 1
1
c t
o o
o o
+ =
( )
2
1 3
tan 45 / 2
c
o o | o = + +
( )
2
3 1
tan 45 1
2
c c
o o
|
o o
| | | |
+ =
| |
\ . \ .
Condiciones de borde:
(resistencia a la compresin simple)
(resistencia a la traccin)
3
0 o =
1 c
o o =
1
0 o =
3 t
o o =
DEMOSTRACIN 5
(0,0)
3 1
1
c t
o o
o o
+ =
( )
( )
( )
2
1
tan tan 45
2
1
c
t
sen
sen
|
o
|
|
| o
+
= = + =

t
o
3
o
1
o
|
c
o
In 1980 Hoek y Brown propuso una relacin entre el
mximo y el mnimo esfuerzo principal, para evaluar la
resistencia de la matriz rocosa, donde la representacin
grfica de la rotura es una curva parablica.
Es un criterio emprico no lineal, en condiciones de
esfuerzo triaxiales el cual puede ser particularizado por la
condicin de compresin simple (sin confinar) y de
traccin.
CRITERIO DE HOEK Y BROWN, Original (1980)
o o o
o o o
= + +
3 3 1
c c c
m s
adimensional
= esfuerzo principal mayor en la falla.
= esfuerzo principal menor en la falla.
= resistencia a la compresin simple de la roca
intacta.
= constantes que dependen de las propiedades
de la roca.
1
o
3
o
c
o
m,s
2
1 3 3 c c
m s o o o o o = + +
Para una roca intacta, al tomar en cuenta que no existe
confinamiento lateral o
3
=0, y que adems s=1, resultando
por lo tanto a travs de
1/ 2
1
1
c
s
o
o
= =
1 c
o o =
NOTA:
Cuando el macizo presenta planos de fracturas, s<1. Por lo
tanto, en estas condiciones la resistencia a la compresin de
la masa rocosa o
cm
es una fraccin de o
c
3 1
0
t
o o o = =
Si
2
1
t t
c c
m
o o
o o
| |
= +
|
\ .
2
1
t
c
t
c
m
o
o
o
o
| |

|
\ .
=
Teniendo en cuenta que en la mayora de los casos,
2
1
1 1
10
t
t c
c
o
o o
o
| |
s
|
\ .
c c
t t
m m
o o
o o
| |
~ ~
|
\ .
~ -1
m
m
1 .
100
exp I
14I 2 .
i
roca perturbada
RMR
m m
roca no perturbada
(
=

(


1 .
100
exp
6 1,5 .
s
s
roca perturbada
RMR
s I
I roca no perturbada
(

=

(


Los valores de m y s en funcin de RMR, pueden obtenerse
de acuerdo a Hoek y Brown (1988) mediante la siguiente
expresin cuando la roca ha sido correctamente excavada
mediante equipo mecnico o voladura controlada (sin ser
perturbada), y cuando ha sido perturbada.
Hoek y Brown(1998), han propuesto determinar m y s en
funcin de un nuevo ndice de calidad de la roca, conocido
como ndice de resistencia geolgica GSI (Geological
Strength Index), por considerar que se obtienen valores ms
reales. Al tomar en cuenta este nuevo ndice resulta:
100
exp
28
i
GSI
m m

(
=
(

100
exp
9
GSI
s

(
=
(

Ucar, (1986), obtuvo la envolvente de cizalla para el criterio
de Hoek y Brown:
1
2
1 3
8 16
2
1
Re
8 tan
nn c c
i
i
f c
i
m m s
Tension Norlmal sen
m
sen
sen m
sistencia al corte
o o | o
|
|
t o
|
(
(
= + +
(
(
(

(

=
(

Kumar (1998), deriva la envolvente de rotura del criterio de
Hoek-Brown para valores de a 1/2, utilizando el
procedimiento general de la derivacin de la envolvente
desarrollado por Ucar (1986). Dicho investigador determin la
envolvente de una familia de lneas planas, utilizando la
ecuacin del criterio generalizado de Hoek y Brown que a
continuacin se indica:
o o o
o o o
| |
= + +
|
\ .
3 3 1
a
c c c
m s
0,65 30
200
GSI
a si GSI
(
| |
= s
| (
\ .

30 1/ 2 GSI a > =
1
1 1 cos
2 2
a
a
a
a
f i i
c i
sen ma
sen
t | |
o |
| |
| |
|
|

\ .

\ .
| |

| | | |
=
|
| |
\ . \ .
\ .
Envolvente de rotura obtenida por Kumar:
1
1
1
1 1 1
1
2
a
a
nn
i i
c i
sen sen ma s
m sen a m
o
| |
o |
| |
| |
|
|

\ .

\ .
| |

| | | |
= +
|
| |
\ . \ .
\ .
Finalmente, Hoek, Carranza Torres y Corkum (2002),
recomiendan utilizar las siguientes ecuaciones, teniendo en
cuenta el ndice GSI, el factor D que depende del grado de
perturbacin de la roca durante el proceso de excavacin.
( )
/15 20/ 3
100
exp
28 14
100
exp
9 3
1 1
2 6
i
GSI
GSI
m m
D
GSI
s
D
a e e

| |
=
|

\ .

| |
=
|

\ .
= +
CRITERIO DE HOEK Y BROWN, generalizado (2002)
3
1 3
'
' '
a
ci b
ci
m s
o
o o o
o
| |
= + +
|
\ .
( )
3 / 20 15 /
6
1
2
1
3 9
100
exp
14 28
100
exp

+ =
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

=
e e a
D
GSI
s
D
GSI
m m
GSI
i b
m
i
= para roca intacta.
m
b
= para roca fracturada.
GSI = Geological Strength Index.
D = Factor que depende del grado de
alteracin a que el macizo ha sido
sometido debido a explosiones y
relajacin de tensiones.
GSI: Nuevo
indice Geological
Strength Index
0 < GSI < 100
Depende de las
condiciones en la
superficie y de la
estructura del
macizo.
D = factor que
depende del
grado de
alteracin a
que el macizo
ha sido
sometido
debido a
explosiones y
relajacin de
tensiones.
ANISOTROPA DE LAS ROCAS:
Materiales anistropos: sus propiedades varan en funcin
de la direccin considerada para su medida.
Rocas material anistropo: resistencia, deformacin,
etc.
Causas: presencia en bandas de distintos minerales,
alternancias, etc. en orientaciones preferenciales. En la roca
matriz, esto es a escala =<cm (rocas esquistosas, pizarras,
etc)
La mayora de criterios de rotura anistropos son bastante
complejos, no admiten representacin 3D.
Criterio anistropo ms sencillo: nico plano de debilidad.

ANISOTROPA DE LAS ROCAS:
Criterio ms sencillo para
resistencia de un plano nico de
orientacin |: Coulomb:
o , t, proyecciones del estado
tensional en el plano:
Criterio de Barton y Choubey:
Se trata de un criterio emprico, deducido a partir del anlisis
del comportamiento de las discontinuidades en ensayos de
laboratorio, que permite estimar la resistencia al corte en
discontinuidades rugosas. La resistencia al corte de pico (t
p
),
de discontinuidades rugosas sin cohesin viene dada por la
expresin:
t o | = ' tan
p n p
= son la resistencia al corte y el esfuerzo normal efectivo
sobre el plano de discontinuidad.
= ngulo de rozamiento interno de la discontinuidad.
= ngulo de rugosidad.
'
p n
y t o
( )
| | = +
p b
i
b
|
i
Influencia del ngulo de rugosidad en la
resistencia al corte de las discontinuidades.
10
log
'
n
JCS
i JRC
o
| |
=
|
\ .
10
log
'
p r
n
JCS
JRC | |
o
| |
= +
|
\ .
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
r
n
n p
JCS
JRC |
o
o t
'
log tan '
10
JCS, resistencia a la compresin simple de la pared de la
discontinuidad, MPa.

Si la pared est alterada, como ocurre en muchos casos, el
valor de JCS puede tomarse a travs de los resultados del
esclermetro o martillo Schmidt empleando la ecuacin:
Siendo el peso unitario en kN/m
3
, y JCS en MN/m
2
.

r, Valor del rebote en el esclermetro sobre la pared de la
discontinuidad.

JRC, coeficiente de rugosidad de la discontinuidad, 0 JRC
20.
JRC = 0 (superficie perfectamente suave)
JRC = 20 (superficie muy rugosa)
|
r
, ngulo de rozamiento interno residual de la discontinuidad.
Puede a su vez ser estimado mediante la expresin:
= +
10
log 0,00088 1,01
roca
JCS r
( )
| |
| |
= +
|
\ .
20 20
r b
r
R
R, valor de rebote del esclermetro sobre la matriz rocosa.

r, valor de rebote del esclermetro sobre la pared de la
discontinuidad.

|
b
, ngulo de friccin bsico del material.

Si las paredes de la discontinuidad estn sanas |
r
= |
b
NOTA:
Los valores de R, r, JCS, Pueden ser estimados en campo, a
travs del martillo de Schmidt
El valor de o
n
se calcula en funcin de la carga litosttica
sobre la discontinuidad (conociendo el peso unitario del
material rocoso, y la presin de agua).
El valor de |
b
, puede estimarse a partir de tablas ampliamente
recogidas en la bibliografa.
El valor del coeficiente de rugosidad, JRC, se estima por
comparacin a partir de perfiles.
Para la estimacin de la resistencia friccional de una
discontinuidad puede realizarse el ensayo de campo Tilt test

Tilt test
Ensayo de corte en discontinuidades rocosas bajo cargas
normales muy bajas. Pasos:
Fragmentos de rocas delimitado por una superficie de
discontinuidad comn.
Los bloques se superponen uno encima del otro, quedando
entre ambos la discontinuidad a estudiar.
Los bloques se colocan sobre una base de apoyo y se van
inclinando hasta que comience a deslizar uno con respecto al
otro.
Se mide el plano de discontinuidad con respecto a la horizontal.
a = arctan (t/o
n
)



|
o

=
| |
|
\ .
log
r
n
a
JRC
JCS
a= ngulo de rozamiento de discontinuidades o el
ngulo de rozamiento bsico de discontinuidades lisas
.
Barton y Choubey (1976) mencionan que en muchos
problemas de Ingeniera de rocas el mximo esfuerzo efectivo
normal varan en el rango de 0,1 a 2 MPa (1 a 20 kg/cm
2
).
El ngulo de friccin interna instantneo puede calcularse al
tener en cuenta que:
arctan
'
p
i
n
t
|
o
c
| |
=
|
c
\ .
( )
10
10 2
10
tan tan log
' '
log 2,718281
1 tan log
180 '
p
i b
n n
b
n
JCS
JRC
JRC
JCS
JRC
t
| |
o o
t
|
o
c (
| | | |
= = +
( | |
c
\ . \ .


( | |

+ +
(` |
\ .

)
Roca
ngulo de friccin
bsico |
b
(grados)
Andesita 45
Arenisca 30 - 50
Basalto 48 55
Caliza 35 50
Caliza Margosa 30
Cuarcita 40 55
Diabasa 40 50
Diorita 50 55
Doloma 25 35
Esquisto 25 30
Gabro 35
Gneis 30 40
Granito 45 58
Mrmol 35 45
Lutita 40 60
Pizarra 40 55
Yeso 30
Valores tpicos del ngulo de
friccin bsico (|
b
) para roca
sana. Segn Gonzlez de V. et
al (2002).
Perfil tipo para
estimar el
coeficiente de
rugosidad JRC,
criterio de Barton y
Choubey. Tomado
de Gonzlez de V.
et al (2002)
Tabla Resumen de diferentes criterios de rotura en rocas, segn Edelbro:
CRITERIOS EMPRICOS DE ROTURA
1
3 1
+
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
K
c c
A
o
o
o
o
En el ao 1974, en el Journal of the South Institute of Mining
and Metallurgy, el profesor Z.T. Bieniawski [1974] publica los
resultados obtenidos a travs de una serie de ensayos
realizados en macizos rocosos, al aplicar el criterio de rotura
propuesto por Murrell [1965], en la cual la relacin entre los
esfuerzos principales viene expresada como sigue:
C
K
A o o o + =
3 1

1
= esfuerzo principal mayor en la falla

3
= esfuerzo principal menor en la falla

c
= resistencia a la compresin simple
de la roca intacta.
A, K= constantes que dependen de las
propiedades y caractersticas del
macizo rocoso.
Criterio de Rotura de Bieniawski:
Tabla , segn Bieniawski
De acuerdo a Ramamurthy, los valores de
c
y A al tomar en
cuenta en el macizo rocoso la presencia de los planos de
discontinuidad y los diferentes niveles de meteorizacin, se
obtienen en funcin de la bien conocida clasificacin
Geomecnica (Rock Mass Rating RMR), desarrollada por
Bieniawski [1973], mediante las ecuaciones:
Por otro lado, Wang Chuan-zhi et al [19], mencionan los
trabajos de Richart realizados en ensayos triaxiales en
concreto, quien obtuvo inicialmente la relacin:

3 1
1 4,10
c c
o o
o o
| |
= +
|
\ .
Es decir, A = 4,10 y K=1. Esta ecuacin lineal corresponde
al criterio de rotura de Mohr Coulomb
2
tan 4,10 37, 43
4 2
A
t

| |
= + = =
|
\ .