Manual de Instalación y Operación

Serie YS100
YS150
Controlador de Lanzo Sencillo Multi-función

YS170
Controlador Programable de Lazo sencillo/doble

IOM 1B7C1-01E-YCA

IOM 1B7C1-01E-YCA-HARR
Rev. 1.0
November, 2007

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 INDICE
I. General Pagina
1.0 Numero de modelo y sufijos 2
1.1 Instalación 3

II. Interconexiones eléctricas

2.0 YS150/YS170 Estrategias de Control 4
2.0.1 Procedimiento de Cableado 4
2.1 Conexión de suministro eléctrico
2.1.1 Conexiones de CA 4
2.1.2 Conexiones de CD 4
2.1.3 Aterrizamiento del Instrumento 4
2.2 Interconexiones de Señales
2.2.1 Entradas Analógicas 5
2.2.2 Entradas de Contacto 5
2.2.3 Salidas Analógicas 6
2.2.4 Salidas de Contacto 6
2.2.5 Opción de Entrada Directa (Sufijos /A01-/A08 ) 7
2.2.6 Alimentación eléctrica a transmisor de 2 hilos 7
2.2.7 Terminales en Campo 8

III. Panel Frontal y Pantalla

3.0 Lámparas del Panel Frontal 11
3.1 Operaciones del Panel Frontal 12
3.2 Pantallas de Operación
3.2.1 Pantalla LOOP 13
3.2.2 Pantalla TREND 15
3.2.3 Pantalla ALARM 17
3.2.4 Pantalla DUAL LOOP 18
3.3 Menú de Sintonía
3.3.1 Menú de Sintonía 19
3.3.2 Menús de sintonía PID 1 & 2 21
3.3.3 Menús de sintonía STC 1 & 2 23
3.3.4 Menú de Parámetros 27
3.3.5 Menú de registros P & T 28
3.3.6 Dataos de Entrada/Salida 29
3.4 Menú de Ingeniería
3.4.1 Menú de Ingeniería 1 31
3.4.2 Menú CONFIG 1 31
3.4.3 Menú CONFIG 2 33
3.4.4 Menú CONFIG 3 35
3.4.5 Menú SMPL & BATCH 36
3.4.6 Menú SC MAINT 38
3.4.7 Menú PASSWORD 41
3.4.8 Menú FX TABLE 42
3.4.9 Menús GX 1 & GX 2 TABLE 42
3.4.10 Menú PGM SET 44
3.4.11 Menú PID Table 44
3.4.12 Menú K Constant 45

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I. GENERAL

Los instrumentos de control de Yokogawa serie YS100 comprenden una familia de

controladores PID de lazo sencillo y dual basados en micro-procesador. Los modelos
son:

♦YS150 Controlador de lazo multi-función

♦YS170 Controlador programable de doble lazo

Este manual de Instalación/ Operación tiene la intención de asistir a el usuario en la

instalación de el instrumento y el cableado de los dispositivos de campo. Se presenta una
descripción de las diferentes pantallas que se pueden observar en el panel frontal. La
configuración básica es incluida.

1.0 Modelo y Sufijos

YS100 SERIES
INSTRUMENTS MODEL DESCRIPTION

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1.1 INSTALACION

Inspeccione el instrumento a su llegada para descartar cualquier daño durante su

transportación y verifique que todas partes estén incluidas.

Los instrumentos de la serie YS100 Están diseñados para instalarse en interiores. La

instalación típica es un panel de instrumentos, montaje al ras, ya sea un solo instrumento o
lado a lado en una configuración múltiple.

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II. INTERCONEXIONES ELECTRICAS

2.0 Estrategias de Control YS150/YS170

Los controladores de lazo sencillo o doble pueden ser configurados en una de tres
estrategias de control existentes, habilitando esta para adaptarse a varios requerimientos de
control de procesos. Previo a la conexión eléctrica de cualquier dispositivo de campo se
deberá determinar y asignar la configuración de las entradas/salidas. El YS170 es un
controlador programable, por lo que las entradas/salidas analógicas y discretas se pueden
asignar de acuerdo a la función. El programa y la asignación de entradas/salidas se deben
completar previo a las conexiones a campo.

2.0.1 Procedimiento de Cableado

Las interconexiones a campo se deberán realizar con cable blindado de dos conductores.
El blindaje del cable de señal se deberá conectar a la tierra del chasis de le YS100.
Observar la polaridad cuando se utilice la fuente de alimentación de 24 VCD en el lazo de
los instrumentos de campo de 2 hilos.

2.1 Conexiones de suministro eléctrico

Los controladores YS150/YS170 incorporan una fuente de alimentación de detección

automática (P/N E9766YA), para 110VCA o 24VCD. Si el instrumento se especifico para
operación de 220VCA, la tarjeta es P/N E9766YR.

2.1.1 Conecte la alimentación de CA de la siguiente manera:

♦ Conecte la fase lo línea viva (L) desde un interruptor termo magnético a la terminal L.
♦ Conecte la línea de Neutro (N) a la terminal N.
♦ Conecte la tierra a la terminal GRD.
♦ Consumo máximo de energía: 22VA/100VAC (80-138VAC)
29VA/220VAC (138-264VAC)
NOTA: Para minimizar cualquier efecto de interferencia electromagnética (EMI), el
cableado de suministro eléctrico se deberá canalizar de modo separado del cableado de
señal.

2.1.2 Conecte la alimentación de CD de la siguiente manera:

♦Conecte la línea (+) por medio interruptor a la terminal L.
♦Conecte la línea (-) de la fuente de CD a la terminal N.
♦Conecte la tierra de la fuente de alimentación a la terminal GRD.

2.1.3 Aterrizaje del Instrumento

Se require contar con un punto de referencia de tierra independiente de alta calidad. El bus
de tierra deberá estar conectado a un cable dedicado de baja resistencia (<1Ω) directamente
a la tierra de referencia del edificio.

4
2.2 Interconexión de Señales

2.2.1 Entradas Analógicas

Cuando se recibe una entrada analógica de un instrumento de4-20 mA CD, se requiere una
resistencia shunt de presición de 250Ω(±0.1%). Con el YS150/YS170 se incluyen dos
piezas.

2.2.2 Contactos de entrada

Los contactos de entrada deberán ser secos (sin energía) o voltaje de CD hasta o 30VCD.
Los contactos de entrada están aislados de los circuidos del instrumento. Otras terminales
son pre-asignadas como función de acuerdo al siguiente diagrama:

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 2.2.3 Salidas de corriente o voltaje

Se dispone de de una o dos salidas de 4-20mA para transmisión a dispositivos de control

remotos. Salidas de 1-5VCD se pueden transmitir a indicadores o registradores remotos.

NOTA: El YS170 se puede programar para usar dos salidas de corriente independientes. La
segunda salida de corriente, si se requiere, se habilita por medio de dos puentes en la tarjeta principal
Ver manual, IM 1B7C1-01E, Pag. 11-9.

2.2.4 Salidas de Contactos

Las salidas de contacto son transistores de estado sólido TTL, para 30VDC @ 200m ACD
máximo. Se recomienda utilizar un diodo en paralelo con la carga Ver diagrama
siguiente:

Terminales de Cableado

Fuente de alimentación Externa 24VCD

Fuente de alimentación Externa 24VCD

Numero de Terminal
Salida de Estado 1 28 29
Salida de Estado 2 30 31
Salida de Estado 3 32 33
Salida de Estado 4 34 35
Salida de Estado 5 36 37
Salida de Estado 6 38 39

Las terminales de contacto de salida se asignan y las funciones varían dependiendo del tipo de controlador.

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2.2.5 Entrada Directa

Los instrumentos de la serie YS100 se pueden suministrar opcionalmente con entradas

directas de mV, termopar, RTD, potenciómetro, frecuencia, etc. El cableado de esas
señales se hace por medio de las terminales 19, 20, y/o 21

Interconexiones de Entradas Directas (Opciones /A01 -/A08)

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2.2.6 Alimentación Eléctrica a Transmisor de Dos hilos

Los instrumentos de la serie YS100 cuentan con una fuente de alimentación de 24VDC se
puede utilizar para energizar transmisores de dos hilos. Hasta dos transmisores se pueden
alimentar de esta fuente.

2.2.7 Terminales en Campo

El controlador Multifunción YS150 se puede configurar en una de tres estrategias de

control (SINGLE, CAS, & SELECT). El cableado en campo difiere dependiendo del modo
de control seleccionado. El Controlador Programable YS170 tiene estas estrategias de
control y permite al usuario la programación (PROG) para adaptarse a los requerimientos
de control específicos. Las funciones de las E/S analógicas o discretas se asignan de
acuerdo al programa. En las siguientes páginas se muestra las asignaciones de las
terminales.

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INTERCONEXIONES ELECTRICAS
YS150/YS170 Modo de Lazo Sencillo

YS150/YS170 Modo CAS (Cascada)

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 INTERCONEXIONES ELECTRICAS

YS150/YS170 Modo SELECT (Auto-selector)

YS170 Modo PROG (Programable)

NOTA: Las funciones de las Entradas/Salidas Análogas se asignan en el programa de usuario.

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III. Panel Frontal y Pantalla

3.0 Lámparas del Panel Frontal

Se ilumina en caso de una falla del CPU

Se ilumina cuando ocurre una alarma del proceso

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3.1 Operaciones del Panel Frontal

Selecciona el modo cascada o Set-point remoto

Selecciona el modo de operación automático

Selecciona el modo de operación manual

Incrementan/Disminuyen el Set Point en modo

manual o automático

Tecla programable, ejemplo: iniciar la auto-sintonía

Tecla de página: se utiliza para navegar dentro de

las pantallas de operación. Manteniendo presionada
la tecla SHIFT y enseguida la tecla de pagina, se
puede acceder a las pantallas de ingeniería y
sintonía.

Se utilizan para incrementar/disminuir la

salida de control, si la tecla SHIFT y < ó >
se presionan simultáneamente la salida de
control se puede variar mas rápidamente.

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3.2 Pantallas de Operación

3.2.1 Pantalla LOOP (Lazo)

1. Tag Name – Nombre de TAG, cosiste de hasta 8 dígitos. El nombre de Tag (TAG) se
puede ajustar en le panel CONFIG 2.

2. Panel Name – Despliega el nombre del panel que esta presente.

3. Data Window – solo YS170 – Permite visualizar el valor de un parámetro o entrada

analógica

4. PV Digital Value – Valor en unidades ingeniería de la variable de proceso

5. SV Digital Value – Valor en unidades de ingeniería del Set Point

6. MV Digital Display – Valor en porcentaje de la variable manipulada (salida de control)

7. Alarm – Si ocurre una alarma de proceso ALARM 1 o ALARM 2 se muestra en video

inverso

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8. Engineering Units – Se pueden mostrar hasta 6 caracteres alfanuméricos para las
unidades de ingeniería. Las unidades son seleccionadas en la pantalla CONFIG 2.

9. 0%/100% Value of Scale – Los valores del 0% y 100% de la escala vertical de PV scale
se despliegan en unidades de ingeniería de 4 dígitos (6 dígitos incluyendo el punto decimal y
polaridad). El valor de 0% (SCL) valor de 100% (SCH) se establecen en la pantalla CONFIG 2.

10. High and Low Alarm Pointers – El valor PH (set point de alarma alta de variable proceso)
y valor PL (set point de alarma baja de variable proceso) se despliegan con indicadores triangulares.
Los valores PH y PL se ajustan en las pantallas de PID.

11. SV Pointer – El valor de set point (SV) se despliega con un indicador triangular que se
mueve hacia arriba y abajo dentro de la escala con una resolución del 0.5%.

12. Scale – Escala de rango vertical que representa la el rango de la variable de proceso en
unidades de ingeniería.

13. PV Bar Graph – Barra grafica vertical donde la variable de proceso (PV) se despliega en
un formato análogo. La barra consiste de 200 elementos divididos en 50 segmentos con cambios
incrementales de ±1 unidades de elemento (0.5%).

14. MV Bar Graph – Barra horizontal bar que muestra la variable manipulada (MV) o valor
de la salida de control en un formato análogo. La barra consiste de 80 elementos divididos en 20
segmentos con cambios incrementales de ±1 unidades de elemento (1.25%).

14
15. PF Status Display – Despliega la función y estado de la tecla PF. La pantalla difiere
cuando se usas los modelos de controladores multifunción y programable:

♦ Con el controlador multi-función (YS150 y YS170 en una estrategia de control

pre-configurada), la tecla PF se define en la pantalla CONFIG 3 dentro de PFKEY. Si
la tecla PF no esta definida, la función y el estado no se despliegan (se indica PF y
OFF). Cuando esta definida, la función desplegada es STC (en lugar de PF) y el estado
es ON o OFF.

♦ El YS170 permite que el estado de la función PF se determine por un programa de

usuario. El programa de usuario puede permitir un cambio de estado de OFF a ON
presionando la tecla PF. Esto puede permitir el arranque/paro de una bomba, etc.

16. MH/ML Pointers – El valor MH (Limite Alto de MV) y el valor ML (limite bajo de MV)
se despliegan con flechas triangulares en el lado izquierdo (ML) y en el lado derecho (MH) de la
barra grafica horizontal. Por ejemplo, si el valor del ML se establece al 20%, la flecha izquierda
se localizara al 20% del rango de la barra grafica. Los valores de MH y ML se asignan la pantalla
de PID.

17. MV Valve Direction – La acción del elemento de control MV se despliega con “C”
(Cerrado) en el lado izquierdo de la barra grafica MV y “O” (Abierto) en el lado derecho. La
acción se puede invertir en la pantalla CONFIG 2 , en este caso la “O” se indica en el lado
izquierdo y “C” en el derecho.

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3.2.2 Pantalla TREND Tendencia

La operación de los botones y las características de la pantalla son las mismas que en la pantalla
LOOP.

1. PV Trend Display – La variable de proceso se visualiza en la pantalla de tendencia. 90

muestras se muestran y la base de tiempo se puede seleccionar. Tan pronto la tendencia se actualiza,
la última muestra de la izquierda es borrada.

2. Time Base – La línea punteada en la pantalla muestra la base de tiempo que se estableció.
El ejemplo de arriba muestra 1M bajo la línea. _Un minuto de historia de la PV se muestra a la
derecha de la línea y 30 segundos adicionales en la izquierda. La base de tiempo de la tendencia
(TRDT1) se establece en la pantalla CONFIG 2. La base de tiempo mas corta es 90 segundos (una
muestra por segundo). La más larga es 45 horas (una muestra cada 30 minutos).

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3.2.3 Pantalla ALARM

1. Process Alarms – Las alarmas de proceso se designan cuando la variable de proceso (PV)
excede un límite alto, bajo, desviación o alarma de velocidad. Estos Set Points se asignan en las
pantallas de PID1 y/o PID2.
♦PL1 & PL2 – Alarma de proceso Baja LOOP 1 & LOOP 2
♦PH1 & PH2 –Alarma de proceso Alta LOOP 1 & LOOP 2
♦DL1 & DL2 – Alarma de limite de Desviación LOOP 1 & LOOP 2
♦VL1 & VL2 – Alarma de limite de Velocidad LOOP 1 & LOOP 2

2. System Alarms – La alarmas de sistema indican cuando entradas o salida analógicas no están
conectadas al controlador. También pueden indicar fallas de la comunicación o errores de calculo
(solo YS170).

♦X1 a X5 – Entrada analógica abierta.

♦Y1 to Y3 – Salida analógica abierta.
♦COMM – Falla en la comunicación digital.
♦CALC – Error de calculo (típicamente si una entrada analógica es utilizada como parte de un
calculo matemático en un programa de usuario).

3. STC Alarms – Si la función STC se encuentra activada , las alarmas indican que un error
ha ocurrido en el cálculo de la auto-sintonía.

Una alarma resaltada indica que se encuentra en estado activo. Una alarma desplegada en modo
normal señala que esta ocurrió y se reestableció automáticamente.. Un asterisco (*) a la izquierda de
la alarma denota que esta no ha sido reconocida por medio del botón CLR.

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3.2.4 Pantalla DUAL LOOP

La operación de los botones es la misma que se utiliza en las pantallas LOOP y TREND.

1. Highlighted PV & SV – En la pantalla DUAL 1 , La PV & SV de la izquierda se resaltan.

Esto permite que los botones del panel frontal operar el LOOP 1. El LOOP 2 se puede
observar pero no manipular. Presionando el botón PAGE, se muestra DUAL 2. La PV &
SV del LOOP 2 se resaltan. Ahora los botones operan el LOOP 2.

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3.3 Menú de sintonía

Presionando y manteniendo la tecla SHIFT y presionando la tecla

PAGE, se puede observar el menú del grupo de sintonía.

3.3.1 Menú de sintonía

Al presionar la tecla C se observara el del despliegue del menú de PID 1.

El menú PID proporciona información detallada de los bloques de función PID. Si una clave no se
establecido, la asignación de cada tecla aparece en la parte derecha de la pantalla. Las teclas
↑ y ↓ (adyacentes a las teclas C & A) le permiten navegar por el menú. Las teclas ▲ y
▼ permiten cambios a la línea seleccionada. En el ejemplo de arriba se presiona
repetidamente la tecla A hasta que se resalta PB1. PB1 se muestra en la parte alta de la
pantalla debajo del titulo PID1. El valor de PB1 se puede cambiar presionando las teclas
▲ o ▼ hasta alcanzar el valor deseado.

La tecla SAV adyacente al botón M se utilizar para transferir cualquier dato cambiado a la
memoria EEPROM. Un asterisco (*) iluminara la izquierda del neumónico después de cambia
cualquier valor. Después de presionar el botón M, el asterisco desaparecerá en 2 segundos,
indicando que el nuevo valor se guardo en la EEPROM. Si la energía eléctrica se pierde en el
controlador previo presionar la tecla SAV, el nuevo valor será retenido durante una semana por
medio de un capacitor electrónico. Después de la semana el valor previo de la EEPROM se
reestablecerá.

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La tecla CHG adyacente al botón PF se puede utilizar para cambiar entre menú PID 1 y a la ultima
pantalla de operación utilizada. Esta función es útil para observar la reacción de la PV después de
un cambio de algún parámetro de sintonía como banda proporcional o integral.

Al presionar el botón PAGE se transfiere la pantalla del grupo de sintonía. El botón A permite
acceder al sub-menu de PID 2. Esta pantalla permite cambios al segundo bloque de función PID.

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3.3.2 Menús de Sintonía PID 1 & PID 2

STC Control de Auto sintonía – Estado del control de auto sintonía.

PV Valor actual de la variable de proceso en unidades de ingeniera.

SV Valor actual del Set Point en unidades ingeniería. El operador ajusta el valor en las
pantallas LOOP, TREND o DUAL por medio de los botones ▲ o ▼. Si el controlador es
en modo CASCADE, el Set Point se ajusta por medio de un dispositivo externo, como otro
controlador.

MV Valor actual de la salida de control PID (variable manipulada) en porcentaje.

DV La diferencia actual (desviación) entre la variable de proceso y el Set Point en unidades de

ingeniería.

CSV El valor actual de la Set Point remoto o cascada en unidades de ingeniería. Si dos
controladores se arreglan en arquitectura maestro/esclavo , el Set Point Cascada es la salida
(MV) del controlador maestro. Esta salida se convierte el CSV del controlador esclavo.
NOTA: Este parámetro se muestra en los modos de control SINGLE, CAS o SELECT.

FF La entrada actual de “feed forward” en porcentaje de la escala completa. La entrada

“feed forward” se agrega a la salida del controlador (MV) después del calculo PID. “Feed
forward” es una característica avanzada que permite al controlador reaccionar a un disturbio
del proceso cuando este ocurren ves de esperar de que el controlador lo corrija cuando se
detecte algún error.
NOTA: Este parámetro se muestra en los modos de control SINGLE o CAS.

21
TRK El valor actual de la entrada “tracking” en porcentaje la escala completa. En el modo
tracking, un controlador PID ignora el valor calculado de la salida de control y envía el
valor de TRK a la salida. El Tracking se utiliza a menudo durante los procedimientos de
arranque o paro cuando la válvula se debe levar a una posición segura. El Tracking se
activa por medio de una entrada discreta.
NOTA: Este parámetro solo se muestra en el modo de control SINGLE.

PB Valor actual de la banda proporcional en porcentaje. Al disminuir la banda proporcional

se incrementa la velocidad de respuesta a la desviación del set point.

TI Valor de la integral o acción reset in segundos/repetición. Al incrementar el tiempo integral

se disminuye el tiempo de respuesta del PID , al disminuir la integral se acelera la
acción de control.

TD Valor de la derivativa en segundos. Al incrementar el derivativo se incrementa la

velocidad de respuesta del controlador. Si no se desea acción derivativa se debe establecer
un valor de 0.0. La derivativa es comúnmente utilizada en lazos de control con un tiempo
muerto largo y retrasos, como temperatura y control de nivel. La derivativa típicamente no
se utiliza en lazos de respuesta rápida como flujo y presión.

SFA Se utiliza solo si SVF (filtro del set point) esta activado en la pantalla CONFIG 1. El
valor alfa es un numero si dimensión entre 0 y 1.000. Si alfa es 1.000, la respuesta de
control es PI-D (PV control PID tipo derivativo). Un numero < 1.000 permite cambios
continuos a la acción de control entre PI-D y I-PD.

SFB Se utiliza solo si SVF (filtro del set point) esta activado. Si beta es 1.000, el algoritmo
de control es solo I-PD.

GW El valor de ancho de retardo se puede ajustar de 0.0 a 100.0% del valor de la PV. Este
valor aplica un multiplicador menor de 1.0, cambiando el ajuste de la PB según la variable
de proceso (PV) alcanza el set point (SV), proporcionando una acción no lineal. El ancho
de banda alrededor del valor de set point (SV) es este numero. Por ejemplo, 10.0%
permite a una acción no-lineal dentro del ±10% del valor del set point (SV).

GG La ganancia Gap es un numero sin dimensión entre 0.0 and 1.000. Este multiplicador
se aplica a la banda proporcional (PB) dentro del ancho de Gap ajustado (GW).

PH Valor de la alarma alta de la variable de proceso en unidades ingeniería. El valor por

default es 106.3% del span.

PL Valor de la alarma baja de la variable de proceso en unidades ingeniería. El valor por

default es 106.3% del span.

DL Valor de la alarma de desviación en unidades de ingeniería. Esta alarma se muestra si la

variable de proceso (PV) se desvía este valor del set point. El valor por default es 106.3%.
El valor de histéresis para esta alarma es del 2%.

VL Valor del límite de la alarma de velocidad en unidades de ingeniería. La alarma VL aparece

en la pantalla si la velocidad de cambio de la variable de proceso (PV) excede este valor
absoluto sobre la base de tiempo seleccionada en VT. El valor por default es 106% del
span.

22
VT Valor de la base de tiempo aplicada al el limite de alarma de velocidad (VL). El valor se
puede ajustar entre 1 9999, el valor por default es 1 segundo.

MH Valor del límite alto de la salida (MH). Cuando el controlador esta en modo AUTO o
CASCADE, a la salida calculada (MV) no se le permite exceder este valor (MH). MH no se
activa en modo MANUAL. El valor por default es 106.3% del span.

ML Valor del limite bajo de la output (ML). Cuando el controlador esta en modo AUTO o
CASCADE, a la salida calculada (MV) no se le permite ser menor de este valor (ML).
MH no se activa en modo MANUAL. El valor por default es -6.3% del span.

MR Valor de reset manual en porcentaje. Este es usado solo control proporcional,

compensando cualquier desviación de la PV del valor deseado del set point (SV). El
valor por default es –6.3%.

RB Valor de Reset bias en porcentaje. Esta acción se usa en aplicaciones de control tipo batch
para permitir una respuesta mas rápida de la PV hacia el set point (SV). El valor RB se
agrega a la salida de control (MV). El valor por default es 0.0%.

PMV Valor de de la salida (PMV) preajustada in porcentaje. La MV preajustada solo opera en

modos AUTO o CASCADE. Al activarse la MV preajustada se transfiere la salida del
PID calculado a la salida preajustada PMV. Esta salida preajustada se utiliza a menudo
durante un procedimiento de arranque o paro cuando la válvula debe de estar en una
posición conocida. PMV se activa por medio de una entrada de contacto por medio de una
bandera de software interna (PMVF1).

3.3.3 Menús STC 1 & STC 2

23
La auto sintonía esta disponible en los modos de control residentes. (SINGLE, CAS & SELECT)
Y en un programa de usuario (PROG). La función inteligente STC mantiene un control óptimo
siguiendo las características estáticas y dinámicas del proceso. Al presionar el botón M mientras
se observa el grupo de menú TUNING aparecerá el menú de STC 1 como se muestra arriba.

PV, SV & MV Valores actuales de la variable de proceso (PV), valor de set point (SV) y variable
manipulada (MV).

STC OFF: Desactiva la funcionalidad de la auto sintonía. Los parámetros de control de

sintonía se deben de aplicar manualmente en los menús de sintonía PID1 y/o PID.

DISPLAY: Método conveniente de observar los parámetros calculados de PID sin escribirlos al
bloque de función PID. Estos valores son mostrados en las localidades de PA, IA y DA en
la pantalla.

ON: Permite al el modelo STC escribir nuevos parámetros de sintonía a el bloque de control de
función después de que el controlador se pone en modo AUTO. El STC recalculara
nuevos parámetros de sintonía si la variable de proceso (PV) excede la banda de ruido
(NB).

ATSTUP: El arranque automático permite a la función STC los valores PID cuando de comisiona
el controlador. Después de instalar los elementos de medición y control y cablear las
terminales apropiadas, se pondrá en controlador en modo MANUAL y se deberá ajustar la
salida hasta que la variable de proceso (PV) alcance el valor del set point. Poner el
controlador en AUTO y el STC va a “topar” la salida (MV) un 5% por un tiempo
determinado. Después de retornar la salida MV a el valor previo, el ATSTUP observa el
cambien la variable de proceso (PV) durante el cambio de la salida y escribe los parámetros
iniciales para P, I & D en el bloque de función de control. Esto hace el arranque rápido y
fácil, sin necesidad de saber las características de proceso requeridas para lograr un
control optimo.

OD Permite la activación de ON DEMAND STC bajo requerimiento del operador usando una
entrada de contacto por medio del botón PF. El modo por default es OFF.

PB Valor actual de la banda proporcional ajustada en porcentaje

TI Valor actual del tiempo integral en segundos/repetición.

TD Valor actual del tiempo derivativo en segundos.

IP Selecciona el modo el modo de auto sintonía, STATIC o DYNAMIC.

TR Tiempo en segundos representando un cambio de paso del 95% de la variable de proceso

(PV) respecto a un cambio en la salida (MV). Esta es la “ventana de tiempo” que la auto
sintonía usa para mirar el proceso. Este puede ser estimado como tres constantes de
tiempo de proceso mas una constante de tiempo muerto. Lo mejor es hacer este valor lo
más grande. Si se ajusta muy pequeño, la auto sintonía no tiene suficiente tiempo para
observar el cambio de la PV. El valor por default es 300 segundos.

24
NB Valor en unidades de ingeniería de la banda de ruido. Esto elimina el ruido aleatorio que se
puede superponer a la señal de la PV que se utiliza en el cálculo de STC. El valor por
default es 0.0 y se puede ajustar hasta el 20.0% del span.

OS Selecciona el modelo de STC a usar. OS representa “overshoot”. Las opciones son

ZERO, MIN, MED & MAX. ZERO indica que la variable de proceso (PV) no
sobrepasa un cambio en el set point (SV). LA PV se incrementa lentamente hacia SV.
MAX permita una rampa máxima de PV hacia SV con lo mucho un 15% de exceso. El
valor por default es MED.

MI Durante el ATSTUP, la salida de control (MV) se deflecciona para permitir a el modelo

STC observar un paso de cambio en la variable de proceso (PV). La auto sintonía necesita
ver al menos un cambio del 2% en la PV antes de que pueda trabajar. El cambio en la MV
se puede ajustar del 0.0 al 20% del span. El valor por default es 5.0%.

PMX Valor limite alto de la banda proporcional de STC. Una alarma de STC se activa si la PB
calculada es mayor que este valor. El valor por default es 999.9%.

PMN Valor limite bajo de la banda proporcional de STC. El valor por default es 2.0%.

IMX Valor de límite alto de tiempo integral de STC. El valor por default es 9999
segundos/repetición.

IMN Valor de limite bajo de tiempo integral de STC. El valor por default es 1
segundos/repetición.

DMX Valor de límite alto del tiempo derivativo de STC. El valor es ajustable de 1 a 9999
segundos.

PA Valor calculado de la banda proporcional en porcentaje después de realizar la estimación

de STC. Este valor es el mismo de PB1 si el modo STC es en ON u OFF. El rango es 1.0
a 999.9%.

IA Tiempo integral calculado en segundos/repetición después de realizar la estimación de STC.

El rango es de 1 a 9999 segundos/repetición.

DA Tiempo derivativo calculado en segundos usando la estimación de STC. El rango es

hasta 9999 segundos.

CR Error de exactitud estimado de STC. Nuevos parámetros de PID se despliegan si el error

de exactitud es < 5%.

RT Relación de la variable de proceso (PV) respecto a la salida calculada por STC. Cualquier
cambio abrupto en las características de proceso es detectado. El valor desplegado deberá
ser cercano a 1.0. Si RT es < 0.5 o > 2.0, ocurre una alarma de STC en la pantalla
ALARM.

LM Este valor es el tiempo de retraso de primer orden calculado por STC. El rango es 0 a 9999
segundos.

TM Este valor es el tiempo muerto calculado por STC. El rango es 0 a 9999 segundos.

25
GM Valor de ganancia calculada por STC. El rango es un numero sin dimensión entre 0.0 a
9.999.

26
 3.3.4 Menú de parámetros (Solo en modos SINGLE, CAS o SELECT)

La pantalla de parámetros se usa para configurar los bloques de función de computo en las tres
estrategias de control incluidas (SINGLE, CAS & SELECT). Estos incluyen extracción de raíz
cuadrada, tiempo de retardo de primer orden, , ganancia, bias, etc. En la variable de proceso (PV),
set point cascada (CSV), entrada feed forward (FF) y entrada traking (TRK).

PLC Valor de corte por bajo flujo con extracción de raíz cuadrada para las variables de
proceso. El default es 1.0% del span. El rango es 0.0 a 100.0%.

Valor de retraso de primer orden aplicado a las variables de proceso. El default es 0.0
segundos. Este es típicamente usado como un filtro de entrada. El rango es 0.0 a
PLG
800.0 segundos.

Valor de corte por bajo flujo con extracción de raíz cuadrad para el set point remoto o
cascada (CSV) si se utiliza. El valor por default es 1.0% del span. El rango es
CLC
0.0 a 100.0%.

Valor de retraso de primer orden aplicado al set point cascada (CSV). Si aplica. El
default es 0.0 segundos. Este es típicamente usado como un filtro de entrada. El
CLG
rango es 0.0 a 800.0 segundos.

Valor de multiplicador de ganancia usado en el set point remoto o cascada (CSV)

CGN entrada (CIN). El default es 1.000. El Rango es –8.000 a 8.000. {CGN(CIN)}

Valor de bias aplicado a el set point remoto o cascada (CSV) valor (CIN). El valor
CBI
default es 0.0% del span. El rango es –106.3% a 106.3% (CIN+CBI)

27
CBO Valor de bias aplicado a el producto del set point remoto o cascada (CIN) y el
multiplicador de ganancia (CGN) + cualquier bias aplicado (CBI). El default es
0.0%. El rango es –800.0% a 800.0%. {CGN(CIN+CBI)}+CBO

Valor del retraso de tiempo de primer orden aplicado a ala entrada feed forward (si
aplica). El default es 0.0 segundos. Este es usado como un filtro de entrada. El
FLG
rango es 0.0 a 800.0 segundos.

Valor de un multiplicador de ganancia aplicado a el valor de entrada de feed

FGN forward (FIN). El default es 1.000. El rango es –8.000 a 8.000. {FGN(FIN)}

Valor de bias aplicado a la entrada de feed forward (FIN). Este es usado para cambiar
la entrada por un valor fijo. El default es 0.0%. El rango es –106.3% a 106.3%.
FBI
(FIN+FBI)

Valor de bias aplicado al producto de la entrada feed forward (FIN) y la ganancia

aplicada (FGN) + cualquier bias aplicado (FBI). El default es 0.0%. El rango es
FBO
–800.0 a 800.0%. {FGN(FIN+FBI)}+FBO

Valor de retraso de primer orden aplicado a la entrada tracking (si aplica). El

default es 0.0 segundos. Este es usado como un filtro de entrada. El rango es 0.0 a
TLG
800.0 segundos.

3.3.5 Registros P & T (Solo YS170 en modo PROG)

Hasta 30 constantes se pueden usar en el programa de usuario del YS170 para cálculos y
modificaciones de entradas dinámicas, establecer límites de alarma, ajustar temporizadores, ajustar
ganancias, etc. Un registro numero-P es un parámetro de lectura/escritura. Cualquier
numero-P se puede cambiar desde una pantalla P&T REG o desde el software de
programación YSS10-210 que se usa para desarrollar programas de usuario. Para
seleccionar un numero-P para su modificación, use los botones C o A permiten navegar
hacia arriba o abajo dentro del menú. Después de seleccionar el numero-P apropiado la
teclas ▲ & ▼ permiten incrementar o disminuir el valor.

Un registro-T (Temporal) es un registro de solo-lectura. El YS170 escribe valores a esos

registros y no se pueden cambiar desde la pantalla. Estos 30 registros pueden proporcionar
un almacenamiento temporal (se actualizan cada Sian) de el resultado de un calculo que
envuelve una entrada analógica. Un ejemplo es el cálculo de flujo másico usando entradas
de flujo volumétrico, presión y temperatura. El resultado del cálculo puede ser almacenado
en un registro-T para uso en un programa de usuario. Este se puede transmitir a un
instrumento externo o usado como variable de proceso (PV) del bloque de función de
control PID.

P01-P30 Valor de un registro numero-P en porcentaje. Los valores de default son 0.0%.
El rango es –800.0% a 800.0%.

T01-T30 Valor de un registro-T en porcentaje. El default es 0.0%. El rango es –800.0% a

800.0%.

28
 3.3.6 Datos de Entrada/Salida

Al presionar la tecla PF mientras se observa el menú de grupo de TUNING, se mostrara la

pantalla I/O DATA. Los valores de las cinco entradas analógicas a las tres salidas
analógicas se podrán observar, así como las seis entradas y salidas discretas.

Esta pantalla se puede usar como asistente en el diagnostico del controlador. Si se pueden
leer valores de las entradas analógicas, entonces el controlador esta leyendo las entradas de
los instrumentos de campo. Las entradas y salidas discretas se muestran como 0 ó 1,
designando ALTO o BAJO. Si no cambian de estado como se espera, puede existir algún
problema en la conexión de estos dispositivos.

X1-X5 Valores de las cinco entradas analógicas en porcentaje o unidades de ingeniería.

Estos son de solo lectura con un rango de –25.0% a 125.0%. Si –25.0% es
mostrado, típicamente la entrada analógica no esta conectada.

Y1-Y3 Valores de las tres salidas analógicas en porcentaje. Estos son de solo lectura con un
rango de –6.3% a 106.3%. Si –6.3% es mostrado, la salida analógica no esta
siendo utilizada.

DI/DO1-6 Indicación de condición BAJO (0) o ALTO (1) de las entradas discretas (DI) o
salidas (DO). Estos son valores de solo lectura que no se pueden cambiar desde la
pantalla.

29
 3.4 Menús de Ingeniería

Mientras se este en el menú de grupo de TUNING, presione y mantenga

el botón SHIFT y presione PAGE para observar la pantalla del grupo de menú
ENGINEERING 1.

3.4.1 YS170 Menú Engineering 1

Los botones C/A/M, ▲ ▼, y PF tienen otra función mientras se observa esta pantalla de grupo.
Estos son teclas selectoras que permiten la visualización de los menús detallados.

Presionar el botón C para observar la pantalla CONFIG 1.

La pantalla CONFIG 1 se utiliza para ajustar varias funciones dentro del controlador. La función de
los botones del panel frontal cambia mientras se observa esta pantalla. Si no se ha activado un
password, las teclas aparecen en la parte derecha de la pantalla. Las teclas ↑ y ↓ (adyacentes a los
botones C & A ) permiten navegar hacia arriba o abajo dentro del menú. Las teclas ▲ y ▼
permiten cambios a la línea seleccionada. En el ejemplo mostrado arriba, se pueden hacer cambios
al parámetro CTL después de presionar el botón A hasta que se resalte CTL.

Para hacer cambios en la pantalla CONFIG 1, presione el botón A para resaltar SET. A la derecha
de SET, se muestra el neumónico INHB (Inhibir). Para cambiar cualquier parámetro en cualquier
MENU ENGINEERING, El botón ▲ se debe presionar hasta que la designación INHB se
reemplace por ENBL (Habilitar). Otros parámetros se pueden seleccionar presionando
repetidamente el botón A hasta resaltar el parámetro deseado. Al presionar el botón C es posible
desplazarse hacia arriba en el menú.

NOTA: Después de inicializar ENBL, el controlado es en modo de STOP, mostrado en video inverso a la
derecha de la designación CONFIG 1 en la parta alta de la pantalla. El controlador pasa a modo MANUAL y
la salida de control (MV) se posiciona en la última salida calculada antes de acceder la pantalla CONFIG 1.
Considere esta acción previo a entrar en esta pantalla.

30
 3.4.2 Menú CONFIG 1

SET El permisivo debe estar habilitado (ENBL) para permitir el acceso a la configuración de
este menú. Presionando la tecla ▲ se muestra ENBL. El default es (INHB) inhibido.

CTL Selecciona el modo de control: PROG (Programable, solo YS170), SINGLE (lazo sencillo),
CAS (estación cascada sencilla) o SELECT (auto-selector). Presione la tecla ▲ o ▼
hasta seleccionar el modo de control apropiado. El botón debe ser presionado al menos5
segundos para cambiar el modo de control.

NOTA: Al cambiar de modo PROG a modo SINGLE, CAS o SELECT se borra cualquier programa
de usuario (solo YS170). Si se regresa el controlador a modo PROG, se instala el programa por
default.

START Permite configurar la operación de reinicio después de energizar el controlador, TIM 1

permite una operación continua si la ausencia de energía fue < 2 segundos y cambia a
MANUAL si la ausencia de energía es > 2 segundos.

COMM Si se cuenta con la tarjeta de comunicación (/A31, /A32 o /A33), la pantalla lee RS485,
LCS o YS-NET (Punto-a-Punto) respectivamente. Si no existe tarjeta instalada, no aparece
ninguna de las opciones.

COMWR Permite comunicación digital por ejemplo RS485. El valor default es ENBL
(habilitado).

ADRS Dirección del equipo en una red de comunicación. El valor default es 1. Hasta 16
controladores se pueden conectar en una red, como RS485, LCS (usado en el DCS
Yokogawa) o YS-Net (Punto-a-Punto).

STBIT Bits de paro para la comunicación RS485, 1 o 2. El default es 1.

PAR Paridad RS485, ODD, EVEN o NO. El default es NO.

31
BPS Velocidad de transmisión para la comunicación RS485 en bits por segundo. Las opciones
son 1200, 2400, 4800 o 9600 bps. El default es 1200.

ATSEL Se usa solo si se configure el modo de control SELECT en CTL. La salida HIGH o LOW
de los dos bloques de función PID se pueden seleccionar como la acción de control normal.
El default es LOW.

LOOP Selecciona la visualización de las pantallas LOOP 1 y LOOP 2. Cambiando el valor a 0 se

elimina la pantalla. 1 permite un fondo azul con caracteres blancos. 2 permite in fondo
blanco con caracteres azul. El default es 1.

TREND Igual que el anterior.

ALARM Igual que el anterior.

DUAL Igual que el anterior.

DISP Este parámetro permite mostrar un numero-P (solo YS170) en el área de la pantalla de
datos en la parte alta de las pantallas LOOP 1 o LOOP 2. Hasta 4 dígitos numérico se
pueden visualizar. Se puede seleccionar de P01 a P08. El default es no mostrar.

NAME Permite mostrar una descripción (hasta 3 dígitos alfanuméricos) en la parte izquierda de la
ventana de despliegue de datos. El default es PRM. Resaltando el carácter deseado este se
puede cambiar, presione las teclas ▲ o ▼ para seleccionar el carácter ASCII.

ID Se muestra solo si se cuenta con la tarjeta de comunicación YS-Net (/A33). Este el

numero ID de la memoria PROM de comunicación.

PROG Se muestra solo se ha instalado un programa de usuario en el YS170. Este es el nombre

del archivo descargado desde el programa YSS10-21.

REV Revisión del Software del controlador.

32
 3.4.3 Menú CONFIG 2

La pantalla CONFIG 2 se usa para ajustar funciones en las pantalla LOOP/TREND/DUAL, permite
la operación cascada (set point remoto) y seleccionar el algoritmo de control. Este menú detallado
se puede observar presionando el botón A mientras se esta en el menú de grupo ENGINEERING 1.

SET El permisivo se debe habilitar (ENBL) para permitir el acceso a la configuración en este
menú. Presione el botón ▲ para que aparezca ENBL. El default es inhibido (INHB).

CMOD Permisivo para permitir que el botón C (cascada o set point remoto) sea funcional. Las
opciones son CAS (cascada) o CMP (computador supervisorio).El default es -, cascada o
modo computador inactivos.

BMOD Aplica solo si el modo CMP fue seleccionado. Si se recibe una señal errónea desde el
computador supervisorio, el control asume ya sea BUM (respaldo-manual) o BUA
(respaldo-automático).
CNT Selecciona el tipo de control. El default es PID (Proporcional + Integral + Derivativo).
Otras opciones son solo PD, Muestreo y Retención (S-PI) y BATCH.
ALG Selecciona el algoritmo de control. El default es I-PD. Otras opciones son PI-D y SVF
(filtro de set point).

ACT Selecciona la acción de control, RVS (acción inversa) o DIR (acción directa). El
default es RVS. RVS disminuye la salida de control cuando la variable de proceso
(PV) se incrementa. La acción opuesta es el modo DIR.

33
VDIR Designa alas indicaciones C (cerrado) y O (abierto) próximas a la barra horizontal
de salida que se encuentra en la parte inferior de la pantalla de operación. Una “C”
en la izquierda señala que la válvula de control se cierra al 0% de la salida. La “O”
a la derecha señala que la válvula esta completamente abierta al 100% de la salida.
El default es C-O. Presionando el botón ▲ se cambia este parámetro a O-C.

SCH Permite configurar la escala alta de la variable de proceso (PV) en unidades de

ingeniería. Este valor representa la escala alta, por ejemplo, 100.0% representa
XXXX unidades de ingeniería. El default es 1000 y el rango es –9999 a 9999.

SCL Permite configurar la escala baja de la variable de proceso (PV) en unidades de

ingeniería. La escala baja es típicamente 0.0, pero se pueden configurar otros
valores para representa una entrada de 0.0%. El default es 0.0 y el rango es –9999
a 9999.

SCDP Posiciones de localización del punto decimal de los valores configurados en SCH y
SCL anteriormente. La posición es determinada de izquierda a derecha, por ejemplo
3 representa XXX.X. 2 representa XX.XX. El valor por default es 3 y el rango es
1 a 4.

SCDV Divisiones para la pantalla de TREND. La pantalla puede mostrar una cuadricula
equidistante seleccionando 2, 4, 5 o 10. El default es 1, lo cual equivale a no
mostrar una cuadricula en la pantalla TREND.

UNIT Hasta 6 caracteres alfanuméricos y símbolos se pueden usar como unidades de

ingeniería para la variable de proceso (PV) y el set point (SV). Presionando los
botones ▲ o ▼, Irán apareciendo los caracteres ASCII en la posición seleccionada.
Deje de presionar el botón cuando aparezca el carácter apropiado. El default es %
en la parte derecha más lejana.

TRDT Selecciona la base de tiempo para la pantalla de TREND. El default es 1M

(minuto). Las opciones son 5M, 10M, 30M, 1H (hora), 5H, 10H, 30H.

TAG Hasta 8 caracteres alfanuméricos y símbolos se pueden usar para formar un nombre
de tag o descripción del controlador. Presionando los botones ▲ o ▼, Irán
apareciendo los caracteres ASCII en la posición seleccionada. Deje de presionar el
botón cuando aparezca el carácter apropiado. El tag por default es el modelo del
controlador YS150- o -YS170-.

34
 3.4.4 Menú CONFIG 3 (YS150 y YS170 en SINGLE, CAS o SELECT)

El menú CONFIG 3 aparece en el menú de grupo ENGINEERING 1 si se selecciona uno

de los modos de controlen el menú CONFIG 1: SINGLE, CAS o SELECT. Presionando el
botón M se puede acceder al menú CONFIG 3. Este menú permite la selección de la
extracción de raíz cuadrada de la PV, caracterización de la entrada de PV, caracterización
del set point remoto, selección de feed forward, función de la tecla PF y asignación del
contacto de entrada.

El parámetro DI1F asigna la función al contacto de entrada para los tres modos de control.
A continuación se muestran las opciones:

♦SINGLE E-MAN Fuerza el controlador a operación MANUAL.

E-AUT Fuerza el controlador a operación local AUTO.
E-PMV Fuerza la salida al valor pre-establecido (PMV).
E-TRK Permite la selección de la entrada tracking (TRK) como la salida
E-STC Permite la operación de control de auto sintonía (STC).

♦CAS E-PMV Fuerza la salida al valor pre-establecido (PMV).

E-STC Permite la operación de control de auto sintonía (STC).
E-O/C Anula el control cascada

♦SELECT E-PMV Fuerza la salida al valor pre-establecido (PMV).

E-STC Permite la operación de control de auto sintonía (STC).
E-L/R Selección del valor de set point remoto/local (SV).

SET Permisivo que debe estar habilitado (ENBL) para permitir el acceder a la
configuración de este. Presionando el botón ▲ aparecerá ENBL. El default es
inhibido (INHB).

35
PFKEY Permite al operador acceder a la función de control de auto sintonía (STC)
presionado el botón PF. La lámpara PF indica si la función es ON u OFF,
encendiendo/apagando alternadamente cuando de presiona el botón. Al presionar
el botón ▲ mientras esta seleccionado este parámetro se activa la función STC
cuando se pulsa el botón PF. El default es -, no operación.

DIF1 Selecciona la función de la entrada discreta al presionar el ▲. Las opciones son

E-MAN, E-AUTO, E-PMV, E-TRK o E-STC. El default es -, no operación.

DID1 Selecciona la configuración de la entrada discreta, OPN (normalmente abierta) o

CLS (normalmente cerrada). El default es OPN.

AOUT Selecciona la configuración de las salidas discretas, NC (normalmente cerrada) o

NO (normalmente abierta). El default es NO.

TRKSW Selecciona la función tracking (solo SINGLE). Presionando el botón ▲ mientras

esta seleccionado este parámetro se puede seleccionar el set point tracking
(SVTRK) o tracking de la variable de proceso (PVTRK). El Default es -, no
operación.

PSR Permite la extracción de la raíz cuadrada de la variable de proceso (PV). El Default

es OFF.

FX Permite aplicar un generador de función o caracterizador a la variable de proceso

(PV). Los valores del generador de función se aplican en la pantalla FX descrita
posteriormente en esta sección. El default es OFF.

CSR Permita la extracción de la raíz cuadrada de la cascada o set point remoto (CSV).
El default es OFF.

CSW Permite el escalamiento de la cascada o set point remoto (CSV). El default es OFF.

FSW Permite aplicar la ganancia de feed forward (ON). El default es OFF.

FON Permite activar la entrada feed forward (ON). El default es OFF.

3.4.5 Menú SMPL & BATCH (YS170 en modo PROG solamente)

El menú Sample & Batch se muestra si el YS170 se usa en modo PROG, por ejemplo si se
instala un programa de usuario. Este menú de configuración ajusta los parámetros para dos
modificadores de control especial para los bloques de función PID 1 y/o PID 2. Estos
modificadores se activan en el menú CONFIG 2, CNT se ajusta a S-PI o BATCH.

Sample & Hold se usa en procesos que inherentemente tienen tiempo de retraso o tiempos
muertos. La acción de control P+I (Banda Proporcional & Integral) se realiza durante el
span de tiempo de control (SWD). La salida de control (MV) permanece constante durante
el tiempo de muestreo (STM).

36
Batch se en operaciones tipo lote donde la salida de control total (MV) se requiere hasta
que la variable de proceso (PV) alcance la desviación pre-establecida del set point (SV). La
desviación de de set point donde la acción de control P+I+D comienza esta determinada por
la banda de desviación (BD). La banda bias (BB) se resta de la salida de control (MV)
según la variable de proceso (PV) alcanza el valor del set point (SV) para evitar que se
exceda. Una banda de candado (BL) actúa como banda muerta para asegurar que la acción
de control no varié en todo el rango de la salida y la acción P+I+D trabaje cerca de la banda
de desviación (BD) ajustada.

STM Valor del tiempo del ciclo de duración aplicado a la acción de control muestreo y
retención P+I, El rango de periodo de tiempo es 0 a 9999 segundos. El default es 0.

SWD Este valor es el ancho del control aplicado dentro del tiempo de muestreo (STM).
Durante este tiempo, la acción de control P+I control es aplicada. Durante el tiempo de
muestreo restante (STM), la ultima salida de control calcula (MV) se mantiene hasta
que el muestreo expire. El Rango es 0 a 9999 segundos. El default es 0.

BD Este valor es la desviación de la variable de proceso (PV) del valor del set point (SV)
dentro de la cual la acción de control P+I+D comienza. Debajo de este límite la salida
de control (MV) es al 100.0% o el valor de límite alto de salida (MH). El rango es 0.0 a
100.0% de la escala completa. El default es 0.0%.

BB Valor aplicado a la salida de control (MV) según la variable de proceso (PV) alcanza la
banda de desviación (BD). El rango es 0.0 a 100.0%. El default es 0.0%.

Valor de candado o banda muerta en el parámetro BD para prevenir la variación cíclica

BL de la salida de control (MV). El default es 0.0% de la escala completa. El rango es 0.0
a 100.0%.

37
3.4.6 Menú de Mantenimiento SC (Acondicionador de señal Opción /A01 a /A04 & /A08)

Los controladores YS150/YS170 pueden aceptar una entrada diferente a la de 1 a 5VCD.

Estas son las opciones /A01 hasta /A08 en el modelo. Si esta opciones no están instaladas,
no se requiere ninguna configuración en esta pantalla. Algunas de las tarjetas
acondicionadoras de señal requieren configuración en la pantalla SC MAINT. Esta pantalla
se puede ver presionando el botón ▲ mientras se observa la pantalla del menú ENG.
MENU 1.

Las tarjetas acondicionadoras que requieren configuración son:

♦/A01 Modelo EM1*B entrada mV

♦/A02 Modelo ET5*B entrada universal para termopar Universal
♦/A03 Modelo ER5*B entrada RTD
♦/A04 Modelo ES1*B entrada de potenciómetro
♦/A08 Modelo EP3*A entrada de frecuencia.

Presione le botón M próximo a el símbolo → para seleccionar SET. Presione el botón ▲

hasta que aparezca ENBL en la parte derecha de SET. Presione el botón C próximo a MNU
para comunicarse con la tarjeta acondicionadora de señal. Un mensaje de “communicating”
aparecerá en la parte baja de la pantalla y se mostrara el modelo.

38
El botón A próximo a PRM permite la comunicación con la tarjeta acondicionadora de
señal. Cada vez que s presione el botón, los parámetros mostrados abajo son leídos y
mostrados. Si se desea cambiar un parámetro, presione el botón M próximo a el símbolo →
para seleccionar la localidad deseada. Presione el botón ▲ o ▼ para seleccionar el número
o carácter deseado. Después de hacer un cambio, el botón PF próximo al símbolo ENT
deberá ser presionado dos veces para guardar el cambio a la tarjeta acondicionadora de
señal.

Model Name Modelo de la tarjeta acondicionadora de señal instalada.

Tag Number Hasta 16 caracteres alfanuméricos son mostrados y se pueden asignar como
el numero de tag usando los páramelos B01 – B02 descritos abajo.

Self Chk Realiza un auto-diagnostico en la tarjeta. El resultado es GOOD o ERROR.

Si se muestra ERROR, se requiere reemplazar.

Input Value (A01) Valor de entrada en unidades de ingeniería.

Output Value (A02) Valor de salida de la tarjeta en porcentaje.

Status (A03) No requiere configuración.

Rev. No. (A04) Revisión del software de la tarjeta acondicionadora de señal.

Tag No. 1 (B01) Primeros ochos caracteres alfanuméricos del tag asignado a la tarjeta.

Tag No. 2 (B02) Últimos ochos caracteres alfanuméricos del tag asignado a la tarjeta.

Comments 1 (B03) Primeros ochos caracteres alfanuméricos de una descripción que se

puede usar para identificar la función de la tarjeta.

Comments 2 (B04) Últimos ochos caracteres alfanuméricos de una descripción que se

puede usar para identificar la función de la tarjeta

RTD Type (B05) Solo Modelo ER5*B . Configura el tipo de RTD, PT-100 (ANSI o
DIN) o JPT-100. Presionando el botón ▲ se puede seleccionar PT-100.

T/C Type (B06) Solo Modelo ET5*B. Selecciona el tipo de entrada de termopar.
Presionando los botones ▲ o ▼ se pueden selecciona los tipos of
B,E,J,K,T,R,S o N.

Freq. Low (B07) Solo Modelo EP3*A. Seleccione el corte por baja frecuencia en la
entrada en HZ. Presionando los botones ▲ o ▼ se permite la selección.
Presionando el botón M próximo al símbolo → se cambia al siguiente digito
a la derecha.

39
Resist (B08) Solo Modelo ES1*B. Resistencia total del posicionador de válvula
motorizada o dispositivo similar. Hasta seis posiciones se pueden configurar,
XXXXX.X Ω. Presionando los botones ▲ o ▼ se puede seleccionar el valor.
Presionando el botón M próximo al símbolo → se cambia al siguiente digito
a la derecha.

Unit (B09) Solo Modelo ET5*B. Selecciona las unidades de ingeniería de la

tarjeta de entrada de termopar. Presionado los botones ▲ o ▼ se pueden
seleccionar C/F/K.

Zero (B10) Selecciona el punto de cero del rango de entrada, hasta seis dígitos
incluyendo los signos + o –. Por ejemplo –0050.0 grados F. Presionando los
botones ▲ o ▼ se puede cambiar el valor. Presionando el botón M próximo
al símbolo → se cambia al siguiente digito a la derecha.

Span (B11) Selecciona el span de la entrada, hasta seis dígitos incluyendo los
signos + o –. Span es el rango de entrada alto menos el punto de cero.
Por ejemplo, el rango requerido es –500.0 a 250.0. El ajuste de span es 750.0.
Presionando los botones ▲ o ▼ se puede cambiar el valor. Presionando el
botón M próximo al símbolo → se cambia al siguiente digito a la derecha.

Burn Out (B12) Salida de falla. Las opciones son OFF, UP o DOWN. Presionando los
botones ▲ o ▼ se puede seleccionar la opción.

Out 0% (C01) Compensación de cero de la tarjeta acondicionadora de señal.

Compensa el desplazamiento del convertidor D/A. El rango es ±10%.

Out 100% (C02) Compensación de span de salida para la tarjeta acondicionadora de

señal. Compensa el desplazamiento del convertidor D/A. El rango es ±10%.

Wiring R (C03) Solo Modelo ET5*B. Compensa los errores incurridos por la
corriente en el cable de termopar en caso de falla.

Zero Adj. (C04) Solo Modelos EM1*B, ET5*B & ER5*B. Incrementa, disminuye o
restablece la compensación de entrada para el convertidor A/D.

Span Adj. (C05) Solo Modelos EM1*B, ET5*B & ER5*B. Incrementa, disminuye o
reestablece la compensación de entrada, del convertidor A/D.

Zero Adj. (C06) Solo Modelo ES1*B. Entrada de un valor de resistencia para
compensar el corrimiento de cero de una RTD. Presionando los botones ▲ o
▼ se puede cambiar el valor. Presionando el botón M próximo al símbolo
→ se cambia al siguiente digito a la derecha.

Span Adj (C07) Solo Modelo ES1*B ONLY. Entrada de un valor de resistencia
para compensar el corrimiento de span de una RTD. Presionando los
botones ▲ o ▼ se puede cambiar el valor. Presionando el botón M
próximo al símbolo → se cambia al siguiente digito a la derecha.

40
 3.4.7 Menú PASSWORD

Los controladores YS150/YS170 tienen una característica de seguridad para asegurar que la
configuración desde el panel frontal no sea cambiada de manera inadvertida. Un password
de 4 dígitos se puede instalar en el menú PASSWORD. Mientras se esta en ENG. MENU 1
presione el botón ▼ para observar la pantalla de PASSWORD. Si no se ha instalado un
password, la palabra UNLOCK aparecerá en la parte baja de la pantalla. Si aparece la
palabra LOCK, no se permiten cambios en los menús TUNIN y ENGINEERING hasta que
se introduzca el password

Presione el botón A próximo a SET. Aparecerá 0000 en la parte alta de la pantalla y la

posición izquierda estará resaltada. Para seleccionar el número apropiado para esta posición,
presiones el botón ▲. Presiones el botón C próximo al símbolo → para seleccionar la
siguiente posición. Use el botón ▲ para seleccionar el siguiente número. Repita este
procedimiento hasta configurar los cuatro números del password.

Presione el botón A próximo a SET dos veces para introducir el password. La palabra
LOCK aparecerá en la parte baja de la pantalla y ENT PASSWORD aparecerá en la parte
alta. Solo se puede acceder a la pantalla PASSWORD para poder desactivarlo y poder
hacer cambios. El password no afecta la operación de las pantallas LOOP, TREND,
ALARM o DUAL.

41
 3.4.8 Menú TABLA FX

Una caracterización de línea de diez segmentos esta disponible para lineal izar una
entrada analógica (dos bloques FX están disponibles en el YS150 y YS170 en modos CAS
o SELECT). Los puntos de entrada de este generador de función se ajustan de 0.0 a 100.0%
en incrementos de 10.0%. El modo por default es no lineal. Por ejemplo, una entrada de
10% al generador de función es 10% de salida. Presionando la tecla PF desde ENG. MENU
1 se puede ver el menú FX TABLE. Presionando el botón A próximo al símbolo ↓ se
puede seleccionar la línea deseada. Los cambios se pueden hacer usando los botones ▲ o
▼. Ver el siguiente dibujo.

101-111, 201-211 Ajuste de la salida del generador de función. El default es lineal. El

rango es –6.3% a 106.3%.

YS170 solo en modo PROG. Un segundo menú de ingeniería esta disponible para
configurar bloques de función que pueden ser usados en un programa de usuario (PROG).
Presionando el botón PAGE se puede acceder a ENG. MENU 2.

3.4.9 GX1 & GX2 Table Menú

Dos caracterizadores están disponibles para entradas analógicas. Estas difieren del generador de
función. Las entradas no están pre-establecidas a un valor específico. El porcentaje de entrada y
salida se puede configurar. El modo por default es lineal, por lo que el porcentaje de entrada y
salida son iguales. Para acceder a este menú, presione el botón C (GX1) o A (GX2) desde la
pantalla de grupo ENG. MENU 2. Presione el botón A para navegar por el menú. Use los botones
▲ o ▼ para cambiar el valor del parámetro seleccionado. Ver el dibujo anterior.

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Entrada 101-111, 201-211 El rango es –25.0% a 125.0%.
Salida 101-111, 201-211 El Rango es –25.0% a 125.0%.

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 3.4.10 Menú PGM SET (Ajuste de Programa)

El menú de Ajuste de Programa se usa con el bloque de función PGM en un programa de usuario
del YS170. Este menú permite la entrada de una base de tiempo (segundos) y salida del bloque de
función en porcentaje de la escala completa. El bloque PGM se utiliza comúnmente en una rampa
de control de temperatura con perfil de set point (SV). El valor de set point (SV) puede cambiar
automáticamente en el tiempo. Mientras se observa el Engineering Menú 2, presione el botón A
para observar el menú PGM SET. Presione el botón A para seleccionar el parámetro deseado. Use
los botones ▲ o ▼ para cambiar el valor. Ver el dibujo de abajo que muestra un perfil típico de
temperatura.

Time 01-10 Base de Tiempo aplicada a cada segmento se salida PGM. El valor por default
es 0. El rango es 0 a 9999 segundos.

Output 01-10 Valor de la salida PGM durante la base de tiempo seleccionada. El valor por
default es 0.0%. El rango es –25.0% a 125.0%.

3.4.11 Menú PID TABLE

Un bloque de función PID pre-establecido esta disponible en un programda de usuario del

controlador YS170. Este bloque escribe nuevos parámetros de sintonía (P+I+D) a el bloque
de función de control, dependiendo de la desviación de la variable de proceso (PV) del
valor del set point (SV). Desde ENG. MENU 2, presione el botón ▲ para ver el menú PID
TABLE. Presione el botón A para seleccionar el parámetro deseado. Use los botones ▲ o
▼ para cambiar el valor.

PPB1-8 Valor de la banda proporcional. El default es 999.9%. El rango 2s 2.0 a 999.9%.

PTI1-8 Valor del tiempo integral. El default es 1000. El rango es 1 a 9999
segundos/repetición.
PTD1-8 Valor del tiempo derivativo. El default es 0. El Rango es 0 a 9999 segundos.

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3.4.12 Menú K Constant

Un registro K es una constante usada en un programa de usuario del YS170. Estas

constantes se pueden observar desde el menú K CONSTANT, pero no cambiadas.
Los cambios se pueden hacer solo usando el software de programación YSS10-210
y descargándolo al YS170. Un ejemplo del uso del registro K es el calculo de
flujo másico de una entrada de medición de flujo volumétrico. La entrada se puede
modificar a flujo másico multiplicando la entrada por una constante K. Para acceder
al menú K CONSTANT, presione el botón ▼ desde la pantalla ENG. MENU 2.
Ahí s muestran las treinta constantes K. Los valores por default son 0.0%. El rango
es –800.0% a 800.0%.

K01-30 Valores de las constantes K en un programa de usuario del YS170. Estas

son valores de solo lectura que no se pueden cambiar desde el menú T K
CONSTANT.

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