GUIA RÁPIDA PARA EL MANEJO DEL PLC KOYO

Conocimiento del PLC (Controlador Lógico Programable).

El PLC KOYO DIRECT al cual se tiene acceso en el laboratorio es de la familia DIRECT LOGIC 205
con una CPU DL240. Este consta de:
• Una CPU donde se conecta el cable para suministro de energía y adicionalmente se tiene una
fuente DC de 24V que se utiliza para el manejo de las entradas. Posee un interruptor que si se
pone en la opción RUN corre el programa que reside actualmente en memoria sin necesidad de
estar conectado al computador (por lo que en este modo no es posible programar el PLC); la
segunda opción TERM permite que desde el computador se programe el PLC y se controlen
otras funciones.
• Un módulo con 16 entradas agrupadas en dos bloques ya que el sistema es octal e identificadas
como grupo A y grupo B. Existen adicionalmente un conjunto de 8 LED’s que indican el estado
de las entradas(ON - OFF) de grupo seleccionado mediante el interruptor A-B.
• Dos módulos de salida cada uno con 8 terminales; al igual que las entradas cada una de las
salidas posee un LED que indica su estado.
• Existe además dos conectores RJ25 de los cuales uno se utiliza para la comunicación con el
computador y el otro esta destinado para facilitar la comunicación con otro PLC.

A A
RUN PWR RUN INPUTS OUTPUTS OUTPUTS
0 4 0 4 0 4
KOYODirect TERM
1
2
5
6
B
1
2
5
6
B
1
2
5
6
3 7 3 7 3 7

DL240

C
C
120VAC 0
4
1
RS232 5
2
6
24VDC 3
7

Figura 1. Esquema del PLC KOYO

En la figura 1 se muestra algunos de los elementos mas importantes antes discutidos.

Procedimiento de conexión.
• Conecte la unidad al toma corriente y verifique que el interruptor este en la posición TERM.
• Conecte el PLC al computador a través del puerto serial con el cable suministrado y encienda el
computador.
• Espere a que el computador cargue el sistema operativo para luego correr el software del PLC.
• Ruta de acceso al programa: INICIO->PROGRAMAS->DIRECTSOFT->PROGRAM
DIRECTSOFT.

Software del PLC.

El programa para este PLC es denominado DIRECTSOFT, al correrlo se encuentran dos espacios el
Launch y el Desktop, siendo este último el que se muestra en la figura 2.

Figura 2. Ambiente del DIRECTSOFT.

Dos partes importantes de esta ventana son:
• La columna Documents la cual contiene programas ya construidos y que están almacenados en
el disco duro del computador.
• La columna Links que contiene el enlace al PLC que permite la comunicación con el mismo.
Al realizar doble clic sobre este icono en la columna Links, se tiene acceso a la memoria del
PLC. Si ya existe algún programa se mostrará en la ventana de programación.

Ambiente de programación.

Al tener conexión con el PLC se muestra una ventana como la de la figura 3. Como se observa en la
figura 3 este PLC usa para su programación lenguaje gráfico, en el cual las entradas se denotan con
Xi, las salidas como Yi, y las bobinas internas como Ci, donde i: 0-7, 10-17, …110-117.

Figura 3. Ambiente de programación.

En esta ventana se observa el diagrama en LADDER del programa que se este realizando o que ya este
contenido en la memoria del PLC.
Esta paleta de herramientas aparece cuando se esta en el modo de edición, en ella aparecen
todos los elementos y funciones necesarios para “dibujar” el programa.
Se observan contactos abiertos, cerrados, bobinas y demás elementos a los que se tiene
acceso con solo hacer clic sobre el botón de interés. Si se desea ser más rápido en la edición
del programa se pueden utilizar las teclas designadas para cada elemento como: F2, F3, F5,
etc.

• Para alambrar se utiliza la tecla Control(CTR) presionada simultáneamente con cualquiera de

las teclas de desplazamiento (←→↑↓) en el sentido que se quiera construir el alambre.
• Para borrar simplemente se indica el objeto y se presiona la tecla Suprimir (Delete).

Algunos botones importantes.

Función de edición y Compilación respectivamente.

Botones de extracción del programa y de grabación en la memoria del PLC.

Modo de operación del PLC.

Este último botón ocasiona que aparezca el cuadro de

diálogo de la figura 4. En el se encuentran tres opciones
importantes: La opción Run permite correr el programa en el
PLC pero no permite utilizar el modo de edición de la
ventana de programación. La opción Program permite editar,
modificar y programar el PLC y finalmente la última opción
permite correr el programa en modo de prueba.
Figura 4. Modos del PLC.
Procedimiento de programación.

• “Dibujar” el programa en modo de edición, teniendo el cuidado de que el PLC este en modo
Program. Todo programa debe finalizar con la instrucción END esto indicará hasta donde se
ejecutará el programa.
• Una vez finalizado el programa, compilarlo.
• Luego bajar o grabar el programa a la memoria del PLC.
• Finalmente colocar el PLC en modo Run.

Conexión de las salidas del PLC.

El PLC tiene disponible 8 salidas, las cuales pueden utilizarse para operar contactores según lo exija la
aplicación. La conexión de estas salidas se muestra en la figura 5.

A
OUTPUTS De esta forma se pueden utilizar los contactos
0 4
B
1 5
B.P del relé de potencia A para mover un motor,
2 6
3 7
lámparas u otros dispositivos eléctricos de
mayor potencia.
C
C
0
4
1 Precaución: Siempre utilizar un interruptor
5 A
6
2
termo magnético de tal forma que sirva de
3
7 protección a las entradas del PLC, más no al
contactor como tal.
Figura 5. Salidas del PLC.