DOCENTE: GUILLERMO ALVEAR TORRES

Diagnóstico Electrónico de Sistemas Complementarios

EL MULTIPLEXADO

El multiplexado es un sistema de conexión en Red de todos los elementos controlados

por una computadora, de forma que pueden compartir información entre ellos. Está
destinado a la reducción de cables en la red y todos los elementos están controlados por
una unidad llamaba multiplexor o unidad de multiplexado, la cual transmite datos a cada
unidad por medio de la línea multiplexada.

Comunicación directa entre diferentes sistemas del vehículo, es evidente la cantidad de

cables necesarios para intercomunicar todos los sistemas.
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RED MULTIPLEXADA

Multiplexar una red es enviar la información que puede necesitar más de una unidad,
en formato serie por un cable.

Evidentemente el número de líneas que están conectadas es menor, no obstante, la

disposición de la información y la cantidad de datos que se mueven por la red son
mayores.
Se ha de disponer de un elemento moderador de dicha información, cuya tarea será
realizada por la unidad de control del multiplexado, el cual puede recibir diferentes
nombres según la marca que lo instale.

Esta unidad conectada a la red lo hará solo con dos cables de transmisión de datos en
forma digital. Todos los mensajes transmitidos tienen su protocolo definido por el cual se
identifica cada mensaje, un descifrador indica la prioridad y revela el contenido del
mensaje, para que cada módulo pueda procesarlo.
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CARACTERÍSTICAS DE LA RED MULTIPLEXADA

Las características son:

 Aumento de subsistemas y tecnologías en el vehículo
 Reducción de cableado
 Mayor velocidad de transmisión de datos
 Menos peso por reducción e cables
 Costo de producción en serie más económico y menor mantención
 Reducción de sensores.

FUNCIONAMIENTO DEL MULTIPLEXADO

El funcionamiento de la red multiplexada se basa en tiempos para realizar una operación,

en el cual tenemos un tiempo de muestreo que se da cuando se pone en conexión directa
un sensor y su visualizador correspondiente. Esta medición se da en un tiempo
determinado para el muestreo, por ejemplo, un tiempo determinado será tomado por la
unida como un periodo de muestreo en el cual se medirá la cantidad emitida por el
sensor.

COMPONENTES DE LA RED MULTIPLEXADA

Los componentes de la red multiplexada constan de:

 Sensores
 Unidades de control integradas en el vehículo
 Unidades multiplexadas
 Visualizadores
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TOPOLOGIA DE REDES MULTIPLEXADAS

El interconectado de las diferentes unidades de control depende de la electrónica del

fabricante, quien diseña la electrónica de los distintos elementos que se encuentran
instalados en el vehículo, entre los que tenemos:
 Configuración punto a punto
 Configuración en anillo
 Configuración en estrella
 Configuración lineal
 Configuración Daisy Chain
 Configuración maestro esclavo
 Configuración compuerta Gateway
 Configuración modo de energía

CONFIGURACION PUNTO A PUNTO

Esta es la conexión más sencilla, está compuesta solamente de dos unidades de control,
no posee uniones ni conexiones. En este tipo de conexión se puede utilizar uno o dos
cables trenzados.
Ejemplo la conexión de la unidad de control del motor con el escáner de diagnóstico.
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CONFIGURACIÓN EN ANILLO

En este tipo de conexión la información sigue un camino en forma circular pasando por
cada unidad de control hasta que llega a la unidad a la que fue específicamente envidada,
la información puede viajar en forma direccional hasta encontrar su correcto destino. Esta
configuración tiene como defecto que si una unidad o centralita falla se verá afectada
toda la red.

CONFIGURACIÓN EN ESTRELLA

Esta configuración tiene una estructura muy centralizada, con lo que se consigue que, si
alguna unidad de control falla o su conexión, dejara de funcionar ese componente en sí.

CONFIGURACIÓN LINEAL

Esta configuración utiliza una mínima cantidad de cables en la red, se hace fácil una ruta
de cables a lo largo del vehículo y no solicita ningún tipo de decisión en la lectura de los
datos por parte de cada una de las unidades de control.
La desventaja que presenta es cuando se corta un cable la comunicación se quedara
inhabilitada en las unidades de control desde el punto de ruptura hasta el final de la red.
Utiliza uno o dos cables trenzados.
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CONFIGURACIÓN DAISY CHAIN

Es una de las configuraciones más utilizadas en la actualidad en la mayoría de los

fabricantes de automóviles, es una red con una estructura sencilla que permite un menor
número de uniones y por poseer dos canales de la misma información brinda mayor
seguridad.

CONFIGURACIÓN MAESTRO ESCLAVO

Red en la cual hay una comunicación entre módulos, pero de forma independiente a la
comunicación de la red principal, cualquiera de estas unidades de control debe de tener
comunicación con la red principal, y las otras unidades de control dependerán de la
unidad de control conectada a la red principal.
La unidad conectada a la red principal se llamará maestro y la o las unidades de control
que se encuentren conectadas a este actuando según órdenes del maestro se llamaran
esclavos.

CONFIGURACIÓN DE COMPUERTA O GATEWAY

Existen diferentes sistemas de multiplexado en los automóviles, en donde las

configuraciones de red son independientes, es decir, que tienen su propio protocolo de
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comunicación y velocidad de transmisión de datos y por ende su conexión puede ser por
uno o dos cables.
Como en todo sistema debe existir una comunicación, será necesario una configuración
independiente que pueda comunicar un protocolo con otro protocolo diferente, para esto
se utiliza un módulo de compuerta, el cual sirve de unión entre 2 o más redes
independientes en el mismo vehículo. Esta compuerta Gateway maneja diferentes
protocolos de comunicación como redes este comunicando, pero este componente solo
traduce los mensajes para las diferentes redes y no trabaja para ninguna de ellas.

CONFIGURACIÓN PARA MODO DE ENERGÍA

El sistema de ahorro de energía es una de las funciones nuevas en el multiplexado, una

unidad de control es denominado maestro de energía, cuya función principal es la de
recibir las diferentes señales del interruptor de encendido e informar a las demás
unidades de control para que inicien o concluyan sus operaciones. Cuando la unidad de
control de energía recibe el cambio por parte del interruptor de encendido, esté toma su
tiempo en enviar las señales a las demás unidades de control para que terminen sus
funciones, así una unidad de control que ha terminado sus funciones pasa a estado
dormida (sleep) ahorrando energía para el automóvil.
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RED MULTIPLEXADA CAN BUS

Este sistema permite el dialogo entre las diferentes unidades de control según el nivel de
equipamiento que posea el vehículo tanto para la seguridad de marcha del vehículo como
para el confort de los pasajeros de forma electrónica.

CONCEPTO DE PROTOCOLO CAN BUS

CAN BUS (Controler Area Network) o red de controladores de área fue desarrollado por el
fabricante de componentes electrónicos BOSCH, como una solución viable a la transmisión
de gran cantidad de datos entre unidades de control.
Se encuentra normalizado para los diferentes vehículos con lo que se simplifica y
economiza la comunicación sobre una red común o bus, reduciendo los costos,
optimizando la flexibilidad, mantenimiento y comprobación de averías. Es posible una
transmisión de datos más rápida entre las unidades teniendo bajos porcentajes de errores
mediante una verificación continua de la información transmitida. El can-bus es un
protocolo que permite que todas las unidades puedan enviar o recibir mensajes,
funcionando como un medio de comunicación entre todas las unidades del vehículo.

CARACTERISTICAS DEL PROTOCOLO CAN

 Su fabricación economizo el costo y la complejidad del cableado, por parte del

sector automotriz.
 Esta normalizado a nivel mundial ISO 11898. Que es la encargada de abordar
diferentes aspectos de la red y la comunicación entre módulos.
 Posee un medio de transmisión de datos adaptable ya que puede trabajar en
estándar por el trenzado de dos cables o también es capaz de realizarlo por medio
de un solo cable.
 Posee una programación sencilla para poder realizar el diagnóstico de la red.
 Se pueden conectar hasta una cantidad de 110 dispositivos electrónicos
conectados en el vehículo.
 La transmisión de datos dentro de la red depende de la prioridad de la unidad de
control que tenga dentro de toda la red.
 Se definen dos tipos de redes, una red de alta velocidad y otra red de baja
velocidad.
 Posee al principio y al final del bus resistencias terminadoras que son de alrededor
de 120 ohm.
 Todas las unidades electrónicas ubicadas en el vehículo son receptoras y
transmisoras de datos.

ESTRUCTURA DEL MENSAJE

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El mensaje CAN es transmitido en un protocolo de enlace de datos con breves

intervalos de tiempo entre las unidades de control, el cual está compuesto por 7
partes.

Formato del mensaje CAN

Consiste en un protocolo de enlace de datos dividido en siete secciones o campos:

 Campo de comienzo de datagrama: Marca el principio del protocolo.

 Campo de estado (identificador): Precisa la prioridad del protocolo.
 Campo de control: Especifica la cantidad de información que posee el
protocolo de datos.
 Campo de datos: es donde va contenida la información que sirve para el resto
de unidades de control.
 Campo de aseguramiento: permite la verificación de la información, detecta si
existe fallo de la información.
 Campo de confirmación: Verifica que los receptores han recibido
correctamente el protocolo de enlace de datos.
 Campo de fin de datagrama: Indica el fin del protocolo de datos.

ELEMENTOS DEL SISTEMA CAN

El sistema CAN está constituido por un controlador y un transceptor ubicados dentro de la

unidad de control y dos cables para la transmisión de datos.

CABLES

Son los encargados de transmitir los datos en forma de señal eléctrica, estos envían y
reciben los datos de las unidades de control de forma bidireccional.
Los cables en el vehículo van trenzados entre sí para evitar las ondas de fuentes
parasitas electromagnéticas, emitidas por los demás componentes electrónicos, las
tensiones del cable CAN-Low oscilan entre 0 y 2.25 voltios, y la de CAN-High tiene DE 2,75
A 5 voltios.

ELEMENTOS DE CIERRE O TERMINADO

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Estos elementos de cierre son resistencias conectadas a los extremos de los cables de
transmisión de datos de alta y baja velocidad, cuya finalidad es evitar que los mensajes
enviados formen ecos que se transmitan de nuevo a la red desde los extremos de los
cables y puedan falsear sus datos.
Por seguridad estas resistencias se encuentran ubicadas en el interior de las unidades de
control del sistema y tienen valores de alrededor de 120 y 450 ohmios dependiendo de
cada modelo.

CONTROLADOR

Es el encargado de realizar la comunicación entre la unidad de control electrónico y el

transmisor-receptor. Este se encuentra ubicado en cada una de las unidades de control
instaladas en el vehículo. El controlador establece la velocidad de la transmisión de datos
y trabaja con valores de tensión muy despreciables. Línea de transmisión de CAN HS
500kbits y sistemas CAN LS 125 kbits.

TRANSCEPTOR(TRANSMISOR/RECEPTOR)

Es el encargado de la conexión del controlador y el cable de datos o bus, para poder

recibir y transmitir los datos a las unidades de control conectadas al sistema, también es
quien prepara los mensajes para que sean utilizados por los controladores, filtran las
fuentes parasitas y las sobretensiones. Su ubicación es dentro de cada unidad de control
conectada al sistema CAN y se presenta como un circuito integrado.

RED MULTIPLEXADA VAN

El protocolo VAN (Vehicle Area Network) área de red del vehículo fue creado y
normalizado por el grupo PSA y Renault, es muy parecido al protocolo CAN; este es
empleado en sistemas que no requieren una elevada velocidad de la transmisión de datos
ya que trabaja como máximo con 125 kbit/s.
Es del tipo multímaestro, es decir, todas las unidades conectadas a la red pueden enviar
y recibir información.
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Está compuesta por el bus de datos y las centralitas. El bus de datos lo componen dos
cables entrelazados que transmiten una señal eléctrica denominada DATA Y DATA, las
tensiones de estas DATA son iguales pero opuestas, por lo que se permite codificar dos
estados lógicos distintos.

RED MULTIPLEXADA LIN

LIN(Local Interconnect Network) o red local interconectada es un protocolo de

comunicación en serie de un solo cable de comunicación, este sistema permite el
intercambio de datos de una unidad de control LIN maestra conectada con hasta 17
unidades de control LIN esclavas.
El intercambio de datos tiene una velocidad que va desde 1-20 bit/s. Las aplicaciones
típicas de una red LIN son unidades de montaje tales como: controlador de puertas,
dirección, regulador de climatización, asientos, sensores de lluvia, iluminación y
alternador.
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