VIBRACIONES

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS ESPE
CARRERA : MECATRÓNICA

GRUPO : ENRIQUE ROCHE

BRYAN ROMERO

DOCENTE : ING. MIGUEL CARVAJAL

NIVEL : SEXTO “B”

NRC : 2484

OCTUBRE 2019 – FEBRERO 2020

 A) Tema

Inercia, Fuerzas de Inercia, Radio de Giro y Teorema de Steiner.

Objetivos

Objetivo general

 Investigar detalladamente cada uno de los temas propuestos.

Objetivos específicos

 Reconocer las definiciones que embarcan cada tema y sus funciones principales.
 Estudiar sus respectivas características con detallados ejemplos para su
respectiva defensa.

B) Desarrollo:

Inercia

Es la resistencia generada por los cuerpos al modificar su estado de reposo o de

movimiento.

Figura 1 Representación de inercia

Question Digital

Dentro de las distintas materias de estudio se puede encontrar definiciones de inercia,

como la inercia física, la cual es conocida dentro de la primera ley de Newton, Donde
indicó que todo cuerpo conserva su estado de movimiento o reposo uniforme y
rectilíneo a menos que una fuerza sea impresa sobre él lo obligue a modificar su estado.
Presenta subdivisiones como:
 Inercia térmica: Indica la dificultad de un cuerpo para modificar su temperatura al
entrar en contacto con otro cuerpo o con energía.

Inercia mecánica: Relacionada a la dificultad de modificar el movimiento y la

quietud. Depende directamente de la cantidad de masa del cuerpo o sistema y del tensor
de inercia. Puede subdividirse a su vez en:

 Inercia dinámica. La presentan los cuerpos en movimiento relativo.

 Inercia estática. La presentan los cuerpos en reposo relativo.

 Inercia rotacional. La presentan los cuerpos que exhiben movimiento rotatorio.

 Inercia traslacional. Está vinculada con la masa total de los cuerpos.

Dentro de la rama de la geometría, la inercia, el momento de inercia o segundo

momento de área, es una propiedad geométrica que se relaciona con la adición de los
productos que se obtiene de multiplicar cada elemento de la masa por el cuadrado de su
distancia al eje. Por lo que, cuan mayor distancia entre la masa y el centro de rotación,
mayor es el momento de inercia. El momento de inercia es una magnitud que representa
una longitud elevada a la cuarta potencia.

Fuerza de inercia

Es una fuerza que aparece por efecto de la inercia. Cuando se realiza la descripción
de un movimiento con respecto a un sistema de referencia no inercial, y que por tanto
no corresponde a una fuerza genuina.

La fuerza de inercia actúa cuando un cuerpo experimenta una aceleración o una

deceleración, generando movimiento en sentido opuesto al de la aceleración. Si un
cuerpo se halla sometido a una aceleración, se comporta como una fuerza resistente,
mientras que si un cuerpo experimenta una deceleración, se comporta como una fuerza
motriz y favorece la continuación del movimiento.
 Figura 2 Fuerza inercial
Cienciamisterio.

La fuerza ficticia reviste considerable importancia para el estudio dinámico de un

vehículo. Por efecto de la fuerza de inercia y de la altura del centro de gravedad se
originan las traslaciones de carga del tren delantero al trasero durante las aceleraciones
y del tren trasero al delantero durante las frenadas.

Presenta gran utilidad cuando el contexto más natural o más próximo para la
descripción de un fenómeno es una entidad que sufre aceleraciones. En el importante
caso particular de entidades de referencia que rotan, aparecen dos términos de fuerza
ficticia que son conocidos como: fuerza centrífuga; y fuerza de Coriolis.

Las fuerzas ficticias desempeñan un papel primordial en la Teoría General de la

Relatividad. Debido a que, en esta teoría la interacción gravitatoria se explica como un
efecto de la deformación del espacio-tiempo debida a la presencia local de materia y/o
energía. Esta deformación tiene como consecuencia que los sistemas de referencia dejan
de ser inerciales. Por ello la fuerza gravitatoria es una fuerza de inercia dentro de la
Teoría General de la Relatividad.

 Momento de inercia en un área

Considérese una viga de sección transversal uniforme, la cual está sometida a dos
pares iguales y opuestos que están aplicados en cada extremo de la viga. Las fuerzas
internas en cualquier sección de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes
ΔF =kyΔA varían linealmente con la distancia “y “que hay entre el elemento de área "
ΔA" y un eje que pasa a través de centroide de la sección. Las fuerzas en un lado del eje
neutro son fuerzas de compresión, mientras que las del otro lado son de tensión; y sobre
el eje neutro son igual a cero. Fuente especificada no válida.
 La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales ΔF que actúan sobre toda
la sección es

FR=R= ∫ kydA =k ∫ ydA

Esta integral es conocida como el primer momento Q x de la sección con respecto al

eje x; ésta es igual a y̅𝐴 y, es igual a cero. El sistema de fuerzas ΔF se reduce a un par.
La magnitud M de dicho par debe ser igual a la suma de los momentos.
ΔMX= yΔF=ky 2 ΔA De las fuerzas elementales. Al integrar sobre toda la sección se
obtiene

M = ∫ k y 2 dA=k ∫ y 2 dA

Esta integral se conoce como el segundo momento, o momento de inercia, de la

sección de la viga con respecto al eje x y se representa con IX.

Ilustración 1. Inercia área.

[ CITATION Rob09 \l 1033 ]

 Momento de inercia por área de integración

El momento de inercia en una superficie representa como está distribuida dicha

superficie en torno al eje con el que se está analizando, ya sean los ejes rectangulares (X
ó Y) o el eje normal (eje Z).

Ix= ∫ y 2 dA Iy = ∫ y 2 dA

Estas integrales, conocidas como los momentos rectangulares de inercia del área A,
se pueden evaluar con facilidad si se selecciona a dA como una tira delgada paralela a
uno de los ejes coordenados.
 Ilustración 2. Inercia área, por cuadrados

[ CITATION Rob09 \l 1033 ]

Para calcular Ix, la tira se selecciona paralela al eje “x”, de manera que todos los
puntos de dicha tira estén a la misma distancia “y” del eje “x”; entonces, se obtiene el
momento de inercia dIx de la tira multiplicando su área dA por y 2.

Ilustración 3. Inercia área, por rectángulos

[ CITATION Rob09 \l 1033 ]

Para calcular Iy, la tira se selecciona paralela al eje “y” de forma que to dos los
puntos de dicha tira estén a la misma distancia “x” del eje “y”; así, el momento de
inercia dIy de la tira es dA por x 2.
 Ilustración 4. Inercia área, por rectángulos.

[ CITATION Rob09 \l 1033 ]

 Momento polar de inercia

Es una integral muy importante en los problemas relacionados con la torsión de

flechas cilíndricas y en los problemas relacionados con la rotación de placas.

Jo= ∫ r 2 dA

r =¿ es la distancia desde O hasta el área elemental dA

Esta integral es el momento polar de inercia del área A con respecto al “polo” O.

El momento polar de inercia de un área dada puede calcularse a partir de los

momentos rectangulares de inercia.

Ilustración 5. Momento polar.

[ CITATION Rob09 \l 1033 ]

r 2=x 2 + y 2
 Jo= ∫ r 2 dA= ∫ ( x 2+ y 2) dA= ∫ y 2 dA+ ∫ x 2 dA

Jo=Ix+ Iy

 Momento de inercia de una masa

Considere una pequeña masa ∆ m que está montada sobre una barra de masa
insignificante, la cual puede rotar libremente alrededor de un eje AA’. Si se aplica un
par al sistema, la barra y la masa, las cuales se supone que estaban en reposo,
comienzan a girar alrededor de AA’

Ilustración 6. Momento de una masa

[ CITATION Rob09 \l 1033 ]

La resistencia que ofrece el sistema cuando se trata de poner lo en movimiento, si se

considera un cuerpo de masa m, el cual se hará girar alrededor de un eje AA’. Si se
divide el cuerpo en elementos de masa ∆ m1, ∆ m2, etc., se encuentra que la resistencia
que ofrece el cuerpo al movimiento de rotación se mide por la suma
r 21∗m1+r 21∗∆ m1+ ⋯ .Por tanto, esta suma define el momento de inercia del cuerpo con
respecto al eje AA’ es:

I = ∫ r 2 dm

El momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje coordenado puede

expresarse en términos de las coordenadas x, y, z del elemento de masa dm.

Tenemos que el cuadrado de la distancia r desde el elemento dm hasta el eje “y” es

igual a z 2+ y 2, expresa el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje, así:

Ix= ∫ ( z 2 + y 2) dm
 Iy= ∫ (z 2 + x 2)dm

Iz= ∫ (x 2 + y 2) dm

 Momento de inercia de un cuerpo tridimensional por integración

El momento de inercia de un cuerpo tridimensional se obtiene evaluando la integral

I = ∫ r 2 dm. si el cuerpo posee dos planos de simetría, es posible determinar el momento
de inercia del cuerpo con una sola integración seleccionando como elemento de masa
dm una placa delgada que es perpendicular a los planos de simetría. Por ejemplo, en el
caso de cuerpos de revolución, el elemento de masa será un disco delgado.

Ilustración 7. Inercia tridimensional

[ CITATION Rob09 \l 1033 ]

Radio de Giro

Una propiedad del área de una sección transversal se llama radio de giro. Se utiliza
con más frecuencia en el estudio de la resistencia de materiales cuando se analizan o
diseñan columnas, miembros esbeltos, relativamente largos que soportan cargas de
compresión axiales.

Los miembros cortos sometidos a compresión fallan cuando el esfuerzo de

compresión directo sobrepasa la resistencia a la cadencia del material sometido a

compresión. Los miembros largos sometido a compresión, llamados columnas, fallan

por inestabilidad elástica. Es decir, son incapaces de mantener su forma inicialmente

recta cuando la carga de compresión alcanza un valor crítico.

En cambio, comienzan a flexionarse elásticamente y, si la carga se incrementa

moderadamente por encima de la carga crítica, la columna se pandeará de forma

repentina y se colapsará, por lo general con consecuencias catastróficas.

Si deja de aplicar la carga exactamente antes de que comience a pandearse, notará

que la columna no se deformó de forma permanente.

Esto pone de manifiesto que la falla no ocurrió en el material, sino que ocurrió

porque el perfil de la columna no fue capaz de mantener la rectitud de la columna. La

propiedad del perfil que determina cuando una columna se pandeará es su radio de giro.

Ilustración 8. Perfiles.

[ CITATION Rob09 \l 1033 ]

Definición de radio de giro, r.

Definimos el radio de giro, r, como:
 I
r=
√ A
Donde:
I = Momento de inercia de la sección transversal de la columna con respecto a
uno de los ejes principales.
A = Área de la sección transversal.

Como tanto son propiedades geométricas de la sección transversal, el radio de giro, r,

también lo es. Se dan varias fórmulas para calcular el r de varios perfiles. En el apéndice
también aparece, junto con otras propiedades de algunos perfiles estructurales estándar.

Ejemplo:

Calcule el radio de giro de la sección transversal de una vara de medir de 2.5 mm

de espesor y 30 mm de ancho. Considere los dos ejes principales, X y Y.

 r x con respecto al eje X.

En este caso, b = t = 2.5 mm y h = w = 30.0 mm. Entonces:

Además:

Entonces el radio de giro es:

 r y con respecto al eje Y.

Así mismo, primero calculamos el momento de inercia con respecto al eje Y.
En este caso, b = w = 30.0 mm y h = t = 2.5 mm. Entonces:

Además:

Entonces el radio de giro es:

 Teorema de Steiner (Teorema de Eje Paralelo)

El momento de inercia de un perfil con respecto a un cierto eje es igual a la suma de su

momento de inercia con respecto a su propio eje centroide más una cantidad llamada
término de transferencia calculado con Ad2, donde A es el área del perfil y d es la
distancia su centroide al eje de interés.

Cuando son secciones compuestas constan de cuyos ejes centroidales no quedan en el

eje centroidal de toda la sección en este caso se utiliza el teorema de eje paralelo.

Procedimiento general para calcular el Momento de Inercia de un Perfil

Compuesto.
1. Divida el perfil compuesto en partes simples para las que existan fórmulas

con el fin de calcular su momento de inercia con respecto a su propio eje

centroidal. Identifique las partes como 1,2, 3 y así sucesivamente.

2. Localice la distancia del centroide de cada una de las partes componentes a

algún eje de referencia conveniente, por lo general, la base de la sección

compuesta. Designe estas distancias como y 1, y 2 , y 3 etc.

3. Localice el centroide de la sección compuesta con el método dado en la

sección. Designe la distancia del eje de referencia utilizado en el paso 2 al

centroide, como Y.

4. Calcule el momento de inercia de cada parte con respecto a su propio eje

centroidal, y designe estos valores como I 1, I 2 , I 3 etc.

5. Determine la distancia del centroide de la figura compuesta al centroide de

cada parte, y designe estos valores como d 1,d 2 , d 3 ,etc. Observe que

d 1=Ý − y 1, d 2=Ý − y 2, d 3=Ý − y 3etc. Use el valor absoluto de cada distancia.

6. Calcule el término de transferencia para cada una de las partes con Ai d 2i ,

donde Ai ,es el área de la parte y d i,es la distancia calculada en el paso 5.

7. Calcule el momento total de inercia de la sección compuesta con respecto al

eje centroidal con:

I T =I 1 + A 1 d 21+ I 2 + A2 d 22+ I 3 + A3 d 23 +… … .

El teorema del eje paralelo porque define cómo transferir el momento de

inercia de un área de un eje a cualquier eje paralelo. Tal como se aplica aquí,

los dos ejes son el eje centroidal de la parte componente y el eje centroidal de

la sección compuesta. Para cada una de las partes de una sección compuesta

I + Ad 2 Ad2 mide su contribución al momento total de inercia.

La ejecución del Procedimiento general para calcular el momento de inercia

de una forma compuesta se facilita si se prepara una tabla que sea una

extensión

de la utilizada para localizar el centroide de la forma. El diseño general de

esta tabla es el siguiente.

Tabla 1. Calculo momento de Inercia .

[ CITATION Rob09 \l 1033 ]

Ejemplo:
Calcule el momento de inercia de perfil T mostrado en la figura con

respecto a su eje centroidal.

Ilustración 9. Perfil compuesto.

[ CITATION Rob09 \l 1033 ]

Paso 1 . Divida el perfil T en dos partes, como se muestra en la. La parte 1

es el vástago y la 2 el patín horizontal.

 Paso 2,3 . Las primeras tres columnas de la tabla contienen datos para

calcular la ubicación del centroide mediante la técnica mostrada. Las

distancias, y p se miden hacia arriba de la base del perfil T. El resultado es Ý =

2.75 in.

Paso 4. Las dos partes son rectángulos simples. Entonces, los valores de I

son:

Paso 5. Distancias, d p del centroide general al centro de cada parte:

Paso 6. El término de transferencia para cada una de las partes es:

Paso 7. El momento total de inercia es:

C) Conclusiones
  Cuando son secciones compuestas y cuyos ejes centroidales no quedan en el eje
centroidal de toda la sección de la pieza, en este caso se utiliza el teorema de eje
paralelo.
 Si deja de aplicar la carga exactamente antes de que comience a pandearse,

notará que la columna no se deformó de forma permanente. Esto pone de

manifiesto que la falla no ocurrió en el material, sino que ocurrió porque el perfil

de la columna no fue capaz de mantener la rectitud de la columna. La propiedad

del perfil que determina cuando una columna se pandeará es su radio de giro.

[ CITATION Rob09 \l 1033 ]

D) Bibliografía

Mott, R. (2009). Resistencia de Materiales. Mexico: Pearson.