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DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA.
Especialidades que interactúan en la electrónica de potencia .
APLICACIONES.
Transporte:
Trenes, funiculares, trolebuses, automóviles, camiones, metros, barcos, ascensores, ...
Comercio:
Refrigeración, aire acondicionado, iluminación, computadores, fuentes de alimentación ininterrumpibles (UPS),
escalas mecánicas, ...
Energía:
Transmisión de corriente continua, enlaces de frecuencia, control de potencia reactiva, compensación de armónicas, ...
Industrias:
Bombas, ventiladores, grúas, palas, refinadoras, molinos, correas transportadoras, máquinas herramientas, robots,
hornos, laseres, bobinadoras, laminadoras,...
Residencial:
Televisión, estufas, cocinas, electrodomésticos, herramientas, iluminación, ...
FAMILIA DE CONVERTIDORES ESTÁTICOS.
Clasificación
Según la forma
de la energía.
Convertidores mixtos.
EL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR.
Interruptor semiconductor.
a) Símbolo;
b) característica ideal;
c) característica real.
CARACTERISTICAS DEL INTERRUPTOR
SEMICONDUCTOR IDEAL.
Diodo semiconductor:
a) estructura;
b) símbolo;
c) característica v-i;
d) característica v-i ideal.
Parámetro Definición
Ángulo de disparo Ángulo eléctrico, es el ángulo en que se produce el
disparo de un tiristor medido a partir del momento en
que éste se encuentra directamente polarizado. Por tanto,
indicaría funcionamiento como diodo.
Ángulo de extinción Ángulo eléctrico, es el ángulo en que se extingue la
circulación de intensidad por la carga. Se mide como , es
decir, a partir del momento en que el semiconductor se
encuentra directamente polarizado.
Ángulo de conducción Ángulo eléctrico, es el ángulo que conduce un
semiconductor determinado. En el caso de un tiristor:
Rectificador trifásico de
media onda (Tres pulsos)
0V
-400V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms
V(A) V(B) V(C) V(A,B) V(A,C) V(C,A) V(B,C)
Time
Rectificador Trifásico No Controlado De Media Onda (Tres
Pulsos) y Salida Positiva
Voltaje de salida – Voltajes trifásicos de entrada
D1 INICIA SU CONDUCCIÓN D2 CONMUTA (APAGA) A D1 D3 CONMUTA (APAGA) A D2
200V
D3
100V
D1 D2 D3 D1 D2
SEL>>
0V
V(Vo) VAN VBN VCN
200V
0V
-200V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms
V(A) V(B) V(C)
Time
Para calcular el voltaje medio en la salida del convertidor
tenemos que tomar en cuenta dos condiciones; cuando el
ángulo de conmutación es menor a 30º, la señal de voltaje de
salida tiene una forma que comienza en α hasta α + 120º y
cuando el ángulo es mayor a 30º comienza en α finalizando en
180º.
Rectificadores Trifásicos
Totalmente Semi
controlado controlado
Rectificador Trifásico (Seis Pulsos)
0V
-500V
0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 20ms
V(C,A) V(A,B) V(C,B) V(B,A) V(A,C) V(B,C)
Time
Rectificador controlado tipo puente Graetz Cuando la carga es resistiva, no se produce la conducción
forzada de los diodos y por esta razón la tensión de salida
nunca adopta valores negativos, siendo el ángulo180 el límite
Análisis para carga tipo R para la señal de voltaje, aunque el ángulo sea mayor a 90º.A
continuación se muestran las formas de onda obtenidas en la
Para el rectificador de seis pulsos se deben calcular dos carga para diversos ángulos de conmutación:
expresiones para representar el voltaje medio y efectivo en la
salida del rectificador ya que para ángulos de conmutación
mayor a 60º , la señal de tensión tiene una característica
distinta a la obtenida cuando el ángulo de disparo en los SCR es
menor a 60º.
Análisis cuando α <60º El valor efectivo de la señal se calcula:
Dado que el rectificador es de seis pulsos, el período es de 60º,
además la tensión que se refleja en la carga, es la tensión entre
líneas en la entrada del rectificador. Cálculo de Vdc
Cálculo de Vrms:
Análisis cuando α > 60º Cálculo de Vdc:
Para una carga netamente resistiva la corriente tiene la misma Dado que el área que abarca cada señal de corriente en la
forma de onda que el voltaje, en la entrada del convertidor se entrada del convertidor es dos tercios del área involucrada en
tendrán tres señales de corriente alternas desfasadas 120º la señal de corriente en la carga, podemos obtener el valor
entre sí, correspondiendo a la corriente de carga distribuida en efectivo de la señal integrando a partir del valor efectivo de
las tres líneas de alimentación. corriente en la carga.
b) Para calcular la corriente efectiva en la carga, primero
calculamos el voltaje rms.
a) Dado que el ángulo de conmutación es menor a 60º, se c) La potencia activa la podemos determinar con los valores
aplica la primera expresión determinada: calculados anteriormente:
Si R = 100Ω
Io = 256,2 V / 100Ω = 2,56 A
2 / 3
VRMS = 257,3 V
1
V m , L L senwt dwt
2
VRMS
/3 /3
1 3 3
VRMS Vm , L L 0.956 Vm , L L
2 4
Puente rectificador trifásico
VRMS
• Corriente RMS de salida I RMS
R
Si R = 100Ω
IRMS = 257,3 V / 100Ω = 2,57 A
• Eficiencia (Ƞ)
PDC VDC I DC
PDC
99,8%
PAC
PAC VRMS I RMS
Carga Inductiva
• Se puede producir una corriente de carga esencialmente continua.
Carga Inductiva
• Serie de Fourier de la corriente de la fase a
Vo
Io
R
Rectificador Trifásico Controlado
• Voltaje RMS de Salida
2 / 3
1
VRMS V m,L L senwt dwt
2
/3
/ 3
VRMS
I RMS
R
Rectificador Trifásico Controlado
• Eficiencia (Ƞ)
PDC
PAC
Si se numeran los tiristores como se indica en la figura
del circuito rectificador trifásico controlado, la secuencia
de disparo es 1-2,2-3,3-4,4-5,5-6 y 6-1.
La siguiente serie de Fourier representa las corrientes de las líneas de alterna que alimenta el transformador Y –Y
La siguiente serie de Fourier representa las corrientes de las líneas de alterna que alimenta al transformador Y – Δ
Las series de Fourier de las dos corrientes son similares, aunque algunos términos son de signos opuestos. La
siguiente es la serie de Fourier de la corriente del sistema de alterna, que es la suma de dichas corrientes del
transformador.
Por lo tanto algunos de los armónicos de la parte alterna se anulan utilizando el esquema de doce pulsos en lugar
del esquema de seis pulsos. Los armónicos que permanecerán en el sistema de alterna son de orden 12k ± 1. al
utilizar esta configuración de transformador y convertidor se ha producido la anulación de los armónicos de orden
6(2n– 1) ± 1.
Ventajas
Entre las ventajas que presenta el rectificador de doce pulsos con respecto al convertidor de seis pulsos
tenemos:
•Tiene un total de 12 transiciones para cada periodo del generador de alterna, dado que se produce una
transición entre los tiristores en conducción cada 30º.
•La salida presenta frecuencias armónicas que son múltiplos de doce veces la frecuencia del generador (12k, k
= 1, 2, 3…).
•El filtrado necesario para generar una salida de corriente continua, relativamente pura, es menos costoso que
el necesario para el rectificador de seis pulsos.
Eficiencia
La eficiencia de un rectificador está definido como la potencia de salida (DC) entre la potencia de entrada (ac):
Parámetros de calidad
Mediante el análisis de Fourier, la corriente de línea puede ser expresada en términos de la corriente
fundamental más otros componentes armónicos, tal y como se mostró para los armónicos del rectificador de
doce pulsos. Asumiendo que el voltaje de entrada es una señal senoidal pura, entonces solo la componente
fundamental de la corriente contribuye al flujo de potencia real. En este caso la potencia estará definida por:
Factor de potencia: Si la potencia aparente es S=Vs*Is entonces el factor de potencia PF (power factor) estará
dado por:
Componente de distorsión: El valor rms de la corriente de entrada (Is) puede calcularse por medio de la raíz
media cuadrática de la forma de onda is (t), con la siguiente fórmula:
Factor de cresta: El factor de cresta (CF, de crest factor), que es una medida de la corriente pico de entrada
Is(pico) en comparación con Is, su valor rms, interesa con frecuencia para especificar las capacidades de
corriente pico de los dispositivos y los componentes. El CF de la corriente de entrada se define por: