Convertidores I

Electrónica II
Convertidores de
tiristores con control
de fase I
Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Delta

Prof. titular Ing. Javier W. Coky, Ayudante: Ing. Emiliano Marinucci
Asignatura: Electrónica II
Bilbliografia: Thyristor phase controlled Coverters and Cycloconverters - B.R. Pelly

Funciones, características y aplicaciones.
La función básica del convertidor controlado por fase es
convertir una tensión de entrada alterna en una tensión de
salida continua controlada, por lo que suele denominarse
también rectificador controlado. Para realizar esto se utilizan
topologías de rectificadores donde algunos componentes, o
todos, tengan capacidad de bloqueo de la tensión en forma
directa y que sean controlados por disparos en una compuerta
o gate. Comúnmente estos dispositivos serán tiristores.
El principio básico de operación de un convertidor controlado
por fase se basa en controlar el punto de disparo en el tiempo,
que permite conducir a cada tiristor en cada ciclo de tensión
alterna. Es decir, es posible elegir el segmento de tiempo de la
onda de tensión alterna que aparecerá en los terminales de
salida y así, controlar el nivel medio de la tensión continua en
la salida del convertidor.
Funciones, características y aplicaciones.
• El apagado de los tiristores se realiza en forma natural, es decir, al
aplicar un pulso a un tiristor estando conduciendo otro, la tensión
de la onda entrante instantánea tiene mayor potencial que la
tensión que actualmente se encuentra activa, produciendo una
tendencia natural a que la corriente decrezca en el tiristor saliente,
apagándose este sin necesidad de utilizar circuitos de apagado
externos. A este fenómeno se lo denomina conmutación natural o
de línea.
• Una característica común con los rectificadores controlados es la
producción de armónicos en tensión y corriente.
• Debido a la característica del desplazamiento del ángulo del disparo
de los tiristores, el ángulo de desplazamiento entre la tensión y la
componente fundamental de corriente en el lado alterna es en
retraso, por lo que el factor de desplazamiento es menor que 1.
• Dado a las bajas pérdidas en estos dispositivos y al muy bajo
consumo de potencia del sistema de control y disparo asociado, la
eficiencia de conversión de la energía va del 96 al 98 % (o superior).
Funciones, características y aplicaciones
Cuadrantes de funcionamiento
El concepto de cuadrantes de funcionamiento de un convertidor
hace referencia a la capacidad del mismo para ceder y absorber
energía. Se trata de un aspecto muy importante en el diseño de los
accionamientos, ya que aunque un motor realiza una
transformación de energía eléctrica en mecánica, absorbiendo
energía del convertidor, es posible que durante las maniobras de
frenado se comporte como un generador, por lo que es necesario
que el convertidor sea bidireccional, transformando energía desde
y hacia la red.
De acuerdo al diseño del convertidor controlado por fase se
pueden definir el funcionamiento en:
• 1 cuadrante
• 2 cuadrantes
• 4 cuadrantes
Funcionamiento en primer cuadrante.
La corriente tiene un solo sentido el cual consideramos positivo,
la tensión es positiva, por lo cual la potencia es positiva.
• Para el caso de que la carga sea un motor, el mismo está
funcionando entregando par a la carga en sentido definido
como positivo con giro en el sentido de las agujas del reloj y
visto de frente.
• En este cuadrante el convertidor funciona como un
rectificador, utilizando en algunas posiciones tiristores y en las
restantes diodos.
• Puede utilizarse cuando se necesite control de velocidad en
un solo sentido sin posibilidad de frenado regenerativo, y en
aplicaciones donde no se requiere inversión de la tensión en
terminales, como ser hornos.
Funcionamiento en dos cuadrantes
Consideremos el funcionamiento en dos cuadrantes:
Este consiste en un rectificador convencional que posee tiristores en todas sus
posiciones.
La corriente tiene un solo sentido y es positiva por lo tanto sale del
convertidor.
La tensión puede ser positiva o negativa.
Para el caso de tensión y corriente en el sentido considerado positivo, el
convertidor está entrando potencia a la carga. En caso de ser un motor, el
mismo está entregando par a la carga.
Para el caso que la tensión sea negativa y la corriente positiva, el convertidor
está devolviendo potencia a la línea. Este es el caso cuando un motor está
frenando y la energía cinética se devuelve a la red en vez de convertirse en
calor en algún elemento, lo que se denomina frenado regenerativo.
Por lo dicho en los dos casos anteriores, este tipo de convertidor es útil en
aplicaciones tales como grúas, ascensores, etc.
El convertidor de dos cuadrante puede ser convertido en uno de un
cuadrante usando la mitad del control.
Funcionamiento en cuatro cuadrantes
En el funcionamiento la tensión y la corriente pueden ser
positiva o negativa en los cuatro cuadrantes.
Pudiendo funcionar como conversor o inversor entregando
potencia a la carga o devolviendo potencia a la línea de
alimentación. Este tipo de convertidores se los denominan
regenerativos o bidireccionales, o también, duales.
El algoritmo de control es complejo pero se logran
controlar los flujos de potencia.
Este tipo de configuraciones tiene varias propiedades como
control del factor de potencia.
Se los utilizan en aplicaciones de tracción como puentes
grúas, motores de trenes modernos, autos eléctricos, pues
permite frenar una máquina en ambos sentidos de giro.
Aplicaciones
• Las aplicaciones de los convertidores AC- DC tienen un amplio

rango de uso. Desde control de motores de potencias del
orden de fracciones de kW a decenas de MW.
• En el rango bajo tenemos aplicaciones de variación de
velocidad de motores de menos de 1 KW, fuentes constantes
de alimentación, cargadores de baterías.
• En la escala de aplicaciones de alta potencia tenemos
rectificadores controlados para la producción de cobre, zinc,
cloro. También el control reversible de motores de DC de
varios MW, en aplicaciones como molinos rotativos, grúas de
gran potencia, motores de producción de láminas de acero,
etc.
• Dada la posibilidad de usar tiristores en serie y paralelo se
utilizan en los convertidores de HVDC.
Convertidores de 2 Cuadrantes.
Permiten obtener tensiones medias tanto

positivas como negativas, siendo la
circulación de corriente en un solo sentido.
Útiles donde se requiera frenado
regenerativo.
Para proveer funcionamiento en 2

cuadrantes, es necesario conectar tiristores
en todas las posiciones del circuito.
Convertidores de 2 Cuadrantes: Convertidores de 2 pulsos.
En primera instancia estudiaremos el convertidor de punto medio de 2 pulsos, el cual se
muestra debajo:
Como se observa, es la misma topología de un rectificador monofásico de onda completa

con transformador de punto medio (para fines de estudio debe ser visto como un
rectificador bifásico), donde todos los diodos han sido sustituidos por tiristores. Esta
característica se repetirá en todos los convertidores de 2 cuadrantes que estudiaremos.
Consideraciones importantes a tener en cuenta:
• Se supone en este estudio y los que vendrán que la corriente que demanda la carga es siempre
constante y corresponde a su valor máximo.
• La relación de transformación es 1. Tenga presente que esto no será así en la ejercitación.
• Respecto a la nomenclatura:
1. es la tensión de pico (o máxima) en el secundario, la que normalmente venimos llamando
2. es la corriente que consume la carga, que al suponerla siempre constante equivale a la
corriente media .
3. es la tensión de salida del convertidor o en los terminales de CC, por lo que tendrá una
componente poliarmónica y otra de continua (o como la llama el libro), siendo esta última lo
que se busca controlar.
4. El uso de las distintas nomenclaturas puede variar, por lo que el alumno debe estar atento.
Antes de arrancar al estudio del convertidor introduciremos la siguiente definición:
Ángulo de disparo (o encendido) :
Se mide a partir de un punto de referencia determinado, en el que los pulsos de disparo

son aplicados a la compuerta del tiristor. El punto de referencia mencionado es el punto en
el que la aplicación de los pulsos produce la máxima tensión media positiva a la salida del
convertidor. Podemos enunciar también que para ángulo de disparo 0°, el convertidor
funciona de igual manera que un rectificador no controlado.
Formas de onda para :
Funcionamiento idéntico
a un rectificador. Los
tiristores conducen 180°.
La tensión en terminales
tiene una frecuencia que
es dos veces la de red (se
cumple esto para
cualquier áng. de
disparo). Se entrega
potencia máxima a la
carga, y la componente
fundamental de la
corriente de alimentación
está en fase con la tensión
de alimentación (factor de
desplazamiento unitario).
Decrece E en la
carga y P en la
carga. La
componente
fundamental de la
corriente de
alimentación está
45° en atraso
respecto a la
tensión de
alimentación () por
lo que la potencia
consumida decrece.
E es cero (y por
ende P) . La
componente
fundamental de la
corriente de
alimentación está
90° en atraso
respecto a la
tensión de
lo que la potencia
consumida es cero.
E es negativa (y por
ende P), lo que
implica que se
invierte el flujo de
potencia y es la carga
la que envía potencia
a la red. La
componente
fundamental de la
corriente de
alimentación está
135° en atraso
respecto a la tensión
de alimentación ().
E está cerca del
máximo negativo (y
por ende P. La
componente
fundamental de la
corriente de
alimentación está
cerca de 180° en
atraso respecto a la
tensión de
alimentación ().
Algunas consideraciones extras:
• Para que sea posible la inversión de la tensión manteniendo la corriente circulando en
solo sentido:
• Se dispara a menos de 180° pues de no ser así, no se produce la conmutación natural.

Tensión media en la carga:
Consideramos que no hay pérdidas y que la corriente I es la misma para cualquier ángulo de disparo.
Para:
(3)
Para un cualquiera:
(6)
D.m.a.m. (6) y (3):
Reordenando esta ecuación obtenemos la relación de tensión del convertidor

Tensión media en la carga:
Otra forma de obtener la r es por integración:
Entonces:
y
Aclaraciones:
• es la tensión máxima que provee el convertidor y se da a , por lo que corresponde con el funcionamiento de un
rectificador con la misma topología. Para este caso, equivale a la E que suministra un rectificador paralelo simple de dos
fases y puede hallarse utilizando la expresión vista en el análisis generalizado.
• Las expresiones para y r son válidas para todos los convertidores de dos cuadrantes siempre y cuando no haya
interrupción de corriente. Lo único que variará es , pues varía de acuerdo a la topología del convertidor.
Convertidor puente de dos cuadrante y dos pulsos:
Las formas de onda de este convertidor son idénticas al convertidor que ya hemos visto, a excepción de la tensión en los tiristores, pues el pico
de tensión es la mitad (para misma E en ambos). Si bien cada tiristor conducirá 180°, a diferencia del de punto medio, los tiristores se deben
encender de a pares diagonalmente opuestos (Th1A y Th1B y luego Th2A y Th2B), en un rango teórico de 180° para α.
Una ventaja de este convertidor respecto al anterior es que en caso de que la tensión de red sea la suficiente para efectuar el control de E en
los valores deseados, no es necesario utilizar un transformador.
Puede considerar para la realización de las gráficas, que la pareja de tiristores superior representa un convertidor de 2 fases paralelo simple
positivo y la pareja inferior un convertidor de 2 fases paralelo simple negativo. También puede verlo como un selector de máximas tensiones
de línea.
Conclusiones:
• Los tiristores conducen 180°, siendo las valores de pico, medio y eficaz de los mismos respectivamente.
• El ángulo de desplazamiento es igual al ángulo de disparo .
• El rango total teórico del ángulo de disparo es 180°.
• La formas de onda de corriente de fase en el primario (o de alimentación) son siempre las mismas, desfasándose un ángulo (o ) de
las tensiones de fase en el primario.
• La tensión media E en la carga va de un máximo positivo a un mínimo negativo (idealmente igual y opuesto a la Emáx positiva) en
todo el rango de control de . La corriente media I, considerada constante en todo el análisis, tiene siempre el mismo sentido de
circulación.
• Considerando que no hay pérdidas, la potencia de alimentación es igual a la potencia en la carga, tomando la carga potencia de la
red entre 0 y 90° (1° cuadrante) y entregando potencia a la red entre 90° y 180° (2° cuadrante). Para 90°, no hay transferencia de
energía entre red y carga. También podemos decir que el convertidor puede funcionar como rectificador controlado o como
inversor controlado.
• Si la carga fuera un motor de cc, en el primer cuadrante la máquina funciona como motor y en el segundo cuadrante como
generador realizando frenado regenerativo.
IMPORTANTE: a excepción del ángulo de conducción de los tiristores y los distintos valores de corriente que variarán en función de la
topología del circuito, todas las demás conclusiones aplican al resto de los convertidores de dos cuadrantes que estudiaremos, por lo
que no se ahondará en detalles.
Convertidores de 2 Cuadrantes: Convertidores con entrada
trifásica.
Un convertidor que emplee alimentación monofásica tiene el inconveniente de
producir una componente de rizado de CA importante en sus terminales de CC, lo cual
suele ser indeseable. Esto lleva aparejada la necesidad de un filtro con elementos
grandes. A su vez, la alimentación monofásica suele ser inapropiada en potencias
elevadas.
Si se utiliza alimentación trifásica en conjunto con un transformador apropiado se
puede aumentar el n° de pulsos a un valor deseado. A mayor n° de pulsos mejor es el
proceso de conversión CA-CC, pues disminuye la tensión de rizado de CA y la distorsión
relativa de la corriente de entrada en los terminales de CA. En definitiva, como ya se ha
mencionado con anterioridad en la materia, al aumentar los pulsos tendremos mejora
en la calidad de las formas de onda y una disminución del contenido armónico
presente en entrada y salida.
A continuación estudiaremos distintas topologías de convertidores de 2 cuadrantes con
alimentación trifásica y distintos n° de pulsos.
Convertidores de 2 Cuadrantes: Convertidor de punto medio
de 3 pulsos.
El circuito de este convertidor es el siguiente:
Aplican todas las
consideraciones vistas para el
rectificador paralelo simple de
3 fases con transformador zig-
zag visto con anterioridad, por
lo que no haremos énfasis en
las mismas. Las conclusiones
serán las mismas que para el
convertidor de 2 pulsos visto
con anterioridad, por lo que
solo nos limitaremos a
presentar las formas de onda
del circuito a distintos ángulos
de disparo.
de 3 pulsos.
Funcionamiento idéntico
a un rectificador. Los
tiristores conducen 120°.
La tensión en terminales
tiene una frecuencia que
es tres veces la de red (se
cumple esto para
cualquier áng. de
disparo). Se entrega
potencia máxima a la
carga, y la componente
fundamental de la
corriente de alimentación
está en fase con la tensión
de alimentación (factor de
desplazamiento unitario).
de 3 pulsos.
Decrece E en la
carga y P en la
carga. La
componente
fundamental de la
corriente de
alimentación está
45° en atraso
respecto a la
tensión de
lo que la potencia
consumida decrece.
de 3 pulsos.
E es cero (y por
ende P) . La
componente
fundamental de la
corriente de
alimentación está
90° en atraso
respecto a la
tensión de
lo que la potencia
consumida es cero.
de 3 pulsos.
E es P), lo que
implinegativa (y por
ende ca que se
potencia y es la carga
la que envía potencia
a la red. La
componente
fundamental de la
corriente de
alimentación está
135° en atraso
de 3 pulsos.
E está cerca del
máximo negativo (y
por ende P. La
componente
fundamental de la
corriente de
alimentación está
cerca de 180° en
atraso respecto a la
tensión de
alimentación ().
de 3 pulsos.
Conclusiones particulares de este convertidor:
• Los tiristores conducen 120° bloqueando la tensión inversa los 240°
restantes, siendo las valores de corrientes de pico, medio y eficaz de
los mismos respectivamente.
• La frecuencia de la tensión en los terminales de cc es 3 veces la de red.
• La tensión de pico inverso de los tiristores es 3 veces , siendo esta
última la tensión de pico de un solo bobinado del transformador zig-
zag.
IMPORTANTE: recuerde las conclusiones generales vistas para todos los
convertidores de dos cuadrantes vistas en el convertidor de 2 pulsos.
Convertidores de 2 Cuadrantes: Convertidor simple de punto
medio de 6 pulsos.
Aplican todas las
rectificador paralelo simple
de 6 pulsos con anterioridad,
por lo que no haremos énfasis
en las mismas. No se
representarán las formas de
onda, por lo que se
recomienda al alumno
hacerlas para distintos
ángulos de disparo. Para
realizarlas puede usar de guía
lo visto en el rectificador ya
visto.
medio de 6 pulsos.
• La tensión de pico inverso de los tiristores es veces , siendo esta última la tensión de pico de un solo
bobinado del transformador.
• Una desventaja importante de este circuito es que al conducir los diodos 60°, la relación de la corriente
eficaz respecto a la corriente media en los tiristores, y por ende en la corriente eficaz en los bobinados
del transformador, es relativamente alta, lo que implica un factor de utilización malo. Por este, no es
muy utilizado.
• La desventaja anterior puede solucionarse utilizando una bobina de equilibrio (o reactor de interfase).
IMPORTANTE: recuerde las conclusiones generales vistas para todos los convertidores de dos cuadrantes
vistas en el convertidor de 2 pulsos.
medio de 6 pulsos con bobina de equilibrio.
Aplican todas las
rectificador paralelo simple
de 6 pulsos con bobina de
equilibrio con anterioridad,
por lo que no haremos énfasis
en las mismas. Las
conclusiones serán las mismas
que para el convertidor de 2
pulsos visto con anterioridad,
por lo que solo nos
limitaremos a presentar las
formas de onda del circuito a
distintos ángulos de disparo.
Decrece E en la
carga y P en la
carga (respecto a ).
La componente
fundamental de la
corriente de
alimentación está
45° en atraso
respecto a la
tensión de
lo que la potencia
consumida decrece.
ende P), lo que
implica que se
potencia y es la
carga la que envía
potencia a la red. La
componente
fundamental de la
corriente de
alimentación está
150° en atraso
Convertidores de 2 Cuadrantes: Convertidor simple de
punto medio de 6 pulsos con bobina de equilibrio.
• Cada grupo debe proveer la misma tensión media E a la carga, y la mitad de la corriente I.
• La tensión instantánea en los terminales de cc es la mitad de la suma de las tensiones de ambos grupos (promedio de
ambas tensiones instantáneas).
• La tensión en la bobina de equilibrio (o reactor de interfase) es la diferencia entre la tensión del grupo 1 y la del grupo 2 y
tiene valor medio nulo, como es esperable en una bobina. Su frecuencia es 3 veces la de red.
• La tensión de pico inverso de los tiristores es veces , siendo esta última la tensión de pico de un solo bobinado del
transformador.
• Logra una mejor utilización de los tiristores y del transformador que el caso anterior.
IMPORTANTE: recuerde las conclusiones generales vistas para todos los convertidores de dos cuadrantes vistas en el
convertidor de 2 pulsos.
medio de 12 pulsos con bobinas de equilibrio.
Tanto desde un punto de vista teórico como práctico, podemos utilizar bobinas de
equilibrio para conectar distintos grupos en paralelo con objeto de aumentar el n° de
pulsos y por ende, mejorar las formas de onda de tensión en carga y corrientes de
alimentación. Es necesario también que haya desfasaje en las tensiones de CA que
alimentan cada convertidor, lo que se logra conectado de distinta forma los
transformadores presentes (este mismo principio aplicará en el convertidor puente de
12 pulsos que veremos más adelante).
Utilizaremos este principio en el circuito de la diapositiva siguiente.

medio de 12 pulsos.
• Cada grupo debe proveer la misma tensión media E a la carga, y un cuarto de la corriente I.
• La tensión instantánea en los terminales de cc sigue siendo el promedio de las tensiones instantáneas de todos los grupos
(suma de todas las tensiones dividido 4).
• La tensión en las bobinas de equilibrio 1 y 2 (o reactores de interfase) es la diferencia entre la tensión del grupo 1 y la del
grupo 2 y diferencia entre la tensión del grupo 3 y la del grupo 4 respectivamente. Ambas tienen valor medio nulo, como
es esperable en una bobina. Las frecuencias de ambas son obviamente 3 veces la de red.
• La tensión de pico inverso de los tiristores es veces , siendo esta última la tensión de pico de un solo bobinado del
transformador.
• Mejora ampliamente el rizado en la carga y la forma de onda de corriente en la entrada (menor contenido armónico).
Convertidores de 2 Cuadrantes: Convertidor puente de 6
pulsos.
Como se ha visto con anterioridad, el circuito

paralelo puente puede ser visto como dos grupos
paralelo simple conectados en serie. Un grupo
provee tensión positiva a la carga (respecto a un
punto neutro) y el otro provee tensión negativa.
Como la corriente media tiene el mismo valor en
ambos grupos, la corriente sobre el neutro es nula y
podemos levantar este conductor sin afectar el
funcionamiento del circuito. Conectando cada tiristor
a su fase correspondiente obtenemos el circuito
puente ya conocido, el cual opera en 6 pulsos.
Convertidores de 2 Cuadrantes: Convertidor
puente de 6 pulsos.
Decrece E en la
carga y P en la
carga (respecto a ).
La componente
fundamental de la
corriente de
alimentación está
45° en atraso
respecto a la
tensión de
lo que la potencia
consumida decrece.
pulsos.
ende P), lo que
implica que se
potencia y es la
carga la que envía
potencia a la red. La
componente
fundamental de la
corriente de
alimentación está
150° en atraso
pulsos.
• Cada grupo suministra la misma tensión media, por la tanto la tensión media E en la carga es el doble de la de cualquiera
de los dos grupos.
• La tensión de pico inverso de los tiristores es veces , siendo esta última la tensión de pico de un bobinado del secundario.
pulsos.
Así como anteriormente vimos que si se
conectan dos grupos paralelo simple en
serie de 3 pulsos podemos obtener un
circuito puente de 6 pulsos, podemos
conectar dos circuitos puente de 6
pulsos (en rigor uno de los dos presenta
tipología serie) para obtener un circuito
paralelo puente de 12 pulsos. Para esto,
un circuito deberá tener un secundario
en estrella y el otro en triángulo para
proveer un desfasaje de 30° en las
tensiones de línea y obtener así la
operación de 12 pulsos deseada. Los
secundarios deben estar debidamente
aislados para evitar fallas o problemas de
funcionamiento.
Convertidores de 2 Cuadrantes: Convertidor
puente de 12 pulsos.
medio de 12 pulsos.
• Cada grupo suministra la misma tensión media, por la tanto la tensión media E en la carga es el doble de la
de cualquiera de los dos grupos. Por este motivo, si es la tensión de pico de una fase del secundario a
(tensión de línea veces ), la tensión de fase (igual a la de línea) de los bobinados del secundario b debe ser
veces .
• La tensión de pico inverso de los tiristores es veces .
• Mejora ampliamente el rizado en la carga y la forma de onda de corriente en la entrada (menor contenido
armónico).
IMPORTANTE: recuerde las conclusiones generales vistas para todos los convertidores de dos cuadrantes vistas
en el convertidor de 2 pulsos.
Convertidores de 2 Cuadrantes: Convertidor de 12 pulsos
Convertidores de 2 Cuadrantes: Otras conexiones entre
convertidores multipulsos.
Los circuitos estudiados no reflejan la totalidad de las posibilidades prácticas. Siguiendo los
principios vistos podremos hacer distintas conexiones entre distintos convertidores, con el
correspondiente desplazamiento de las tensiones de CA de entrada.
Para convertidores multipulsos, es preferible ángulos de conducción en los tiristores de 120°, es
decir, que serán obtenidos por combinaciones del convertidor de 3 pulsos estudiado, operando
cada grupo de forma independiente entre sí.
De forma general:
• Conexión de grupos en paralelo: se realiza mediante reactores de interfase (bobinas de
equilibrio).
• Conexión de grupos en serie: se realizan con conexiones sólidas en el lado de CC.
• Conexión de grupos puentes y series en serie: requiere aislamiento entre los secundarios de cada
grupo.
Convertidores de 2 Cuadrantes: Operación del Convertidor de
dos cuadrantes con corriente discontinua.
Hemos asumido hasta ahora que en la carga no hay interrupción de la corriente, siendo esta incluso
continua y de valor constante (se desprecia la componente de ca). Esto implica que siempre se cumple la
relación de tensión media:
Mientras el pico de la corriente de rizado de ca sea menor que la corriente media, la expresión anterior
seguirá siendo válida, o lo que es lo mismo, la forma de onda de tensión en los terminales de cc
dependerá solamente del ángulo de disparo.
En la práctica, el valor de pico de la corriente de ca puede llegar a ser mayor que la corriente media, lo
que implicará que haya discontinuidades en la corriente y dejará de cumplirse r. Analizaremos este
comportamiento con dos tipos de cargas diferentes, R-L (pasiva pura) y con Fcem (activa), como puede
ser la armadura de una máquina de cc. Ambas cargas estarán conectadas a un convertidor puente de 6
pulsos.
CARGA R-L.
De forma general, entre 0 y 60°, no hay interrupción de la corriente. Ángulos de disparo mayores a 60° harán
que la tensión en los terminales se haga negativa por un período de tiempo que dependerá de la constante de
tiempo de la carga, o lo que es lo mismo, del factor de calidad Q (o de mérito) de la misma. En el momento en
que la corriente llegue a cero, se apagarán los tiristores produciendo la interrupción de la corriente, lo que hace
que la tensión en la carga pase de tener un valor negativo a ser cero instantáneamente. Como el intervalo de
tiempo en que la tensión es positiva es mayor al tiempo en que la tensión es negativa es imposible la
operación en dos cuadrantes con este tipo de carga.
En la diapositiva siguiente, analizaremos gráficas de tensión y corriente en la carga para distintos valores de Q y
, siendo Q:
El cual tomará los siguientes valores:

Convertidores de 2 Cuadrantes: Operación del Convertidor de dos
cuadrantes con corriente discontinua.
CARGA R-L.
Análisis para:
• La corriente se alisa bastante bien, pero a 90° empieza a
interrumpirse la conducción, apagándose los tiristores y haciendo que
la tensión sea cero. Teóricamente la tensión media debe ser cero,
pero se observa que tiene un pequeño valor positivo.
• Para ángulos mayores a 90°, la corriente se vuelve más discontinua,
haciéndose E cada vez más cercana a cero.
• Para , no puede producirse la conducción en los tiristores, Siendo E=0
(lo mismo sucede a ángulos mayores a 120°).
• Entre 90 y 120°, una variación relativamente grande de provoca un
cambio muy pequeño en E.
CARGA R-L.
Análisis para:
• La corriente se alisa en menor proporción que el caso anterior,
pero a 80° empieza a interrumpirse la conducción, apagándose los
tiristores y haciendo que la tensión sea cero. Tenemos E mayor al
caso ideal.
• Para ángulos mayores a 80°, la corriente se vuelve más
discontinua, y los valores de E son más altos que en el caso
anterior.
• Para , no puede producirse la conducción en los tiristores, siendo
E=0 (lo mismo sucede a ángulos mayores a 120°).
CARGA R-L.
Análisis para:
• La corriente toma la misma forma de onda que la tensión, por
lo que para ángulos mayores a 60° empezará a interrumpirse
la conducción, apagándose los tiristores y haciendo que la
tensión sea cero.
• Para ángulos mayores a 60°, la corriente se vuelve más
discontinua, haciéndose E más grande a los casos anteriores.
• Para , no puede producirse la conducción en los tiristores,
Siendo E=0 (lo mismo sucede a ángulos mayores a 120°).
CARGA R-L.
Para un mismo ángulo de disparo, a

medida que Q disminuye (L o la
constante de tiempo disminuye) va
empeorando el alisado de la carga,
aumentan los tiempos de no conducción
y aumenta E.
CARGA R-L.
En conclusión:
• Es imposible la operación en 2 cuadrantes para carga R-L.
• La corriente discontinua produce, para mismo ángulo de disparo, un incremento de la tensión media
respecto al caso ideal. A su vez, el ángulo de disparo para obtener un determinado E varía con el Q de
la carga.
CARGA CON FCEM.
A continuación haremos un análisis similar al caso de la carga R-L, pero la misma ahora tendrá una fuente
en serie con una inductancia. Este tipo de carga puede modelar perfectamente a la armadura de un
motor de cc, donde la inductancia sería la de armadura y la fuente la fcem de la máquina, que como
sabemos, depende de la velocidad y el sentido de giro de esta. Que no haya resistencia implica despreciar
la resistencia de la armadura. En todo el análisis supondremos que la tensión de la fcem es en módulo 0,7
veces el valor de la Emáx, diferenciando en:
• Carga ligera: máquina funcionando con poco par resistente (podría ser el caso del funcionamiento en
vacío).
• Carga intermedia: máquina funcionando a un par mayor.
• Carga pesada: máquina funcionando con alto par (podemos pensarlo también como funcionamiento a
plena carga).
Recuerde que el par de la máquina es solamente proporcional a la corriente de armadura (si

mantenemos el flujo constante), siendo esta última dependiente de la carga mecánica acoplada al eje.
CARGA CON FCEM POSITIVA.
En todos los casos, E es igual 0,7Emáx, y esta es la
tensión media que debe proveer el convertidor
(funcionando como rectificador), en sus terminales
independientemente de la condición de carga. Para
mantener la E constante se debe incrementar 25° el
ángulo de disparo desde la condición de carga
pesada (corriente continua) a carga liviana (corriente
discontinua). De mantenerse constante el ángulo de
disparo desde carga liviana a pesada se produciría
una reducción de la tensión media. En definitiva, los
disparos en los tiristores deben ser tales que el área
de la tensión sobre E debe ser igual al área por
debajo de E para mantener a esta última constante.
Note que cuando la corriente es continua, disparar a
45° produce el valor medio deseado (se cumple la
relación de conversión).
CARGA CON FCEM NEGATIVA.
En todos los casos, E es igual -0,7Emáx, y esta es
la tensión media que debe proveer el convertidor
(funcionando como inversor) en sus terminales
independientemente de la condición de carga. De
igual manera a la situación anterior, para
mantener la E constante se debe incrementar 20°
el ángulo de disparo desde la condición de carga
pesada (corriente continua) a carga liviana
(corriente discontinua), ya que, como se dijo con
anterioridad, los disparos en los tiristores deben
ser tales que el área de la tensión sobre E debe
ser igual al área por debajo de E para mantener a
esta última constante.
Note que cuando la corriente es continua,
disparar a 135° produce el valor medio deseado
(se cumple la relación de conversión).
CARGA CON FCEM.
En conclusión:
• El ángulo de disparo deberá variarse en función de la Fcem deseada y el régimen de
carga en la máquina. Si la corriente es continua, Fcem queda fijada solamente por el
ángulo de disparo.
• Si se tiene en cuenta la resistencia de armadura, la tensión en terminales del convertidor,
que es igual a la tensión de armadura de la máquina, debe ser levemente mayor en
módulo a la fcem deseada en la máquina.
• Para un accionamiento que busque controlar la velocidad de un motor de cc, el sistema
de control debe adaptarse para tener en cuenta las variaciones del ángulo de disparo en
función del estado de carga. Esta problemática se desarrolla en detalle en la materia
Accionamientos y Controles Eléctricos bajo el título Control Adaptivo de Corriente con
Huecos.

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