ELECTRNICA DE POTENCIA FIEE UNMSM

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CORRIENTE

CONTINUA

TIRISTORES
Los tiristores son muy utilizados en los circuitos de potencia debido a su caracterstica de conmutadores
biestables, que les permite pasar de un estado de conduccin a uno de no conduccin.

CARACTERSTICAS
Posee cuatro capas de estructura pnpn con tres uniones pn.
Posee tres terminales: nodo, ctodo y compuerta.
Cuando la tensin del nodo se hace positivo con respecto a la
tensin en el ctodo, las uniones J1 y J3 tienen polarizacin
directa o positiva. La unin J2 tiene polarizacin inversa y slo
fluir una corriente muy pequea de fuga del nodo hacia el
ctodo. En este caso el tiristor est en condicin de bloqueo
directo o estado desactivado. En este caso se denomina a la
corriente de fuga corriente de estado inactivo Id.
Si la tensin del nodo a ctodo VAk aumenta a un valor lo
suficientemente grande, la unin J2 entrara en ruptura y la tensin correspondiente se llama
tensin de ruptura directa VBO. Y debido a que las uniones J1 y J3 tienen polarizacin directa,
existir un movimiento libre de portadores a travs de las tres uniones que provocara un gran paso
de corriente a travs del dispositivo. Entonces el dispositivo se encontrar en estado de conduccin
o activado.
Para mantener la cantidad requerida de flujo de portadores a travs de la unin, la corriente del
nodo debe ser mayor que la corriente de enganche IL. Si no es as, al reducirse la tensin VAk, el
tiristor volver al estado de bloqueo.
La corriente de enganche es la corriente del nodo mnima requerida para mantener el tiristor en
estado de conduccin inmediatamente despus de que se ha activado y se ha retirado la seal de
compuerta.
Cuando el tiristor ya se ha activado, este se comporta como un diodo en conduccin y ya no existe
control sobre el dispositivo, aun as, si se reduce la corriente directa del nodo a un valor menor
que la corriente de mantenimiento IH, el tiristor entrar en estado de bloqueo.
La corriente de mantenimiento IH es la corriente del nodo mnima para mantener al tiristor en
estado de rgimen permanente. Esta es menor que la corriente de enganche y ronda en el orden
de los miliamperios.
Si la tensin del ctodo es positivo con respecto al nodo, el tiristor se encontrara en estado de
bloqueo inverso y una corriente de fuga inversa (corriente inversa IR) fluir a travs de l.
Otra manera de activar el tiristor es aumentando la tensin directa VAk mas all de VBO, pero esta
manera resulta destructiva. Normalmente, a nivel prctico, la tensin directa se mantiene por
debajo de VBO y el tiristor se activa mediante la aplicacin de una tensin positiva entre la
compuerta y el ctodo.

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MODELO DE TIRISTOR DE DOS TRANSISTORES

Un tiristor puede ser considerado como dos transistores complementarios, uno pnp Q1 y otro npn Q2.
Cuando se aplica un pulso positivo a la compuerta, el transistor npn comienza a encenderse y electrones
son inyectados a la regin de compuerta p desde el ctodo. Estas cargas se difunden a travs de la
regin de compuerta y se barren hacia el colector del npn, donde suplen la corriente base del transistor
pnp. Entonces el transistor pnp comienza a encenderse y de este modo, huecos son inyectados desde el
nodo hacia la regin n-p. Estos huecos se difunden y son barridos hacia la compuerta del npn y tienen
el mismo efecto que la corriente positiva de compuerta.

DESACTIVACION DEL TIRISTOR

Una vez el tiristor est activado este se puede desactivar reduciendo la corriente directa a un nivel por
debajo de la corriente de mantenimiento IH durante un tiempo lo suficientemente largo, o por medio de
un pulso negativo en la compuerta para el caso de los dispositivos que tienen desactivacin por
compuerta.

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RECTIFICADORES CONTROLADOS
Los rectificadores controlados se encargan de convertir la corriente alterna AC en corriente directa DC,
por este motivo se conocen cambien como convertidores AC-DC y se utilizan en aplicaciones
industriales, especialmente en propulsores de velocidad variable.
Para obtener tensiones de salidas variables y controladas, se utilizan tiristores de control de fase (SCR).
Es posible variar la tensin de salida de los rectificadores controlando el retraso o ngulos de disparo de
los tiristores. Un tiristor de control de fase se activa aplicndole un pulso corto a su compuerta y se
desactiva por conmutacin natural o de lnea.
Los rectificadores controlados son sencillos, menos costosos y poseen una eficiencia superior al 95%. Se
clasifican en dos tipos dependiendo de la fuente de alimentacin: convertidores monofsicos y
convertidores trifsicos, y cada tipo se puede subdividir en semiconvertidor, convertidor completo y
convertidor dual.
Antes de conocer los diferentes tipos de convertidores monofsicos, es importante saber el concepto de
ngulo de retraso o ngulo de disparo , el cual consiste en el
tiempo desde que la tensin de entrada comienza a hacerse
positivo hasta que se dispara el tiristor en t=.

SEMICONVERTIDORES MONOFSICOS
Es un convertidor de un cuadrante, es decir, que tiene una
misma polaridad de tensin y corriente de salida.

Durante el medio ciclo positivo de la tensin de entrada, el

tiristor T1 tiene polarizacin directa. Luego se dispara cuando
t= y la carga se conecta a la alimentacin de entrada a
travs de T1 y D2 durante el periodo t . En el
periodo t + la tensin de entrada es negativa y el
diodo de marcha libre Dm se encuentra polarizado
directamente. Este diodo conduce con el fin de
proporcionar la continuidad de corriente de la carga
inductiva. El tiristor T1 y el diodo D2 se desactivan y
transfieren la corriente de carga a Dm. Durante el medio
ciclo negativo de la tensin de entrada, el tiristor T2
queda con polarizacin directa y es disparado en t=
+, esto invierte la polarizacin de Dm. El diodo Dm se
desactiva y la carga se conecta a la alimentacin por
medio de T2 y D1.

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CONVERTIDORES MONOFASICOS COMPLETOS

Un convertidor completo es un convertidor de dos cuadrantes, esto
significa que la polaridad de su tensin de salida puede ser positiva o
negativa. Sin embargo, la corriente de salida del convertidor
completo solo tiene una polaridad. Durante el medio ciclo positivo,
los tiristores T1 y T2 estn polarizados directamente, en el momento
que t= dichos tiristores se disparan simultneamente y la
carga se conectas directamente a la alimentacin de entrada a
travs de T1 y T2. Debido a la carga inductiva, los tiristores T1 y
T2 seguirn conduciendo ms all de t= , aun cuando la
tensin de entrada sea negativa. Durante el medio ciclo negativo de
la tensin de entrada, los tiristores T3 y T4 aplicara una tensin de
bloqueo inverso a travs de los tiristores T1 y T2. Gracias a la
conmutacin natural o de lnea, T1 y T2 se desactivarn y
transferirn la corriente de carga a T3 y T4.

Se dice que el convertidor opera en modo de rectificacin durante el

periodo que va desde hasta , cuando la tensin de entrada vs y
la corriente de entrada is son positivos, entonces la potencia fluye
de la alimentacin a la carga. Por otro lado, el convertidor opera en
modo de inversin durante el periodo de hasta + , cuando la
tensin de entrada vs es negativa y la corriente de entrada is
es positiva, existiendo un flujo inverso de potencia de la carga
hacia la alimentacin. Dependiendo del valor de , la tensin
promedio de salida puede ser positiva o negativa, lo que
permite la operacin del convertidor en dos cuadrantes.

CONVERTIDORES MONOFSICOS DUALES

Este convertidor puede trabajar en los cuatro cuadrantes, esto significa que tanto
su tensin como su corriente de salida pueden ser positivos o negativos. Esto se
logra conectado dos convertidores completos espalda con espalda. Los
convertidores duales son de uso comn en propulsores de velocidad variable de
alta potencia.

Si 1 y 2 son los ngulos de retraso de los convertidores 1 y 2 respectivamente, las tensiones de salida
promedio correspondientes son Vdc1 y Vdc2. Los ngulos de retraso se controlan de tal forma que un
convertidor funciona como rectificador y el otro como inversor, pero ambos convertidores producen la
misma tensin promedio de salida.

Las tensiones de salida de ambos convertidores estn fuera de fase, debido a esto existir una diferencia
instantnea de tensin que dar como resultado una corriente circulante entre ambos convertidores.
Dicha corriente fluir por la carga y estar limitada por un reactor de corriente circulante LT.

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Los convertidores pueden operar con o sin corriente circulante. Si se

opera sin corriente circulante, solo un convertidor trabajar a la vez
llevando la corriente de carga, mientras el otro convertidor se
encuentra bloqueado debido a los pulsos de compuerta. Por otro lado,
si se trabaja con corriente circulante, existen las siguientes ventajas:

1. Si se mantiene la conduccin continua en ambos

convertidores sobre todo el rango de control, independiente
de la carga.
2. Como un convertidor opera como rectificador y el otro opera
como inversor, el flujo de potencia es posible en cualquier
direccin.
3. Al estar ambos convertidores en conduccin continua, el
tiempo de respuesta, para pasar de una operacin de un
cuadrante a otro, es ms rpido.

Tcnicas bsicas de la conmutacin forzada

El factor potencia de los convertidores controlados por fase es generalmente bajo y depende del ngulo
de retraso . Dichos convertidores generan armnicos en la alimentacin, es por esto que las
conmutaciones forzadas pueden mejorar el factor potencia de entrada y reducir los armnicos. Las
tcnicas de conmutacin forzada para convertidores de AC a DC son:

Control de ngulo de Extincin: En la figura se observa un

semiconvertidor monofsico donde los tiristores T1 y T2 se remplazaron
por interruptores S1 y S2. La conmutacin de estos se da por medio de
tiristores de desactivacin por compuerta ya que estos dispositivos
pueden activarse por la aplicacin de un pulso en la compuerta, al igual
que los tiristores normales, y se pueden desactivar con pulsos negativos.
Para el control del ngulo de extincin, S1 se activa en t=0 y desactiva
en t=( -). Luego S2 se activa en t= y desactiva en t=(2-). El
control de la tensin de salida se da mediante la variacin del ngulo de
extincin .

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Control de ngulo Simtrico: Permite la operacin en un

cuadrante. Retomando un semiconvertidor monofsico
con interruptores S1 y S2 de conmutacin forzada. En este
caso S1 se activa en t=(-)/2 y desactiva en t=(+)/2
y S2 se actuva en t=(3-)/2 y desactiva en t=(3+)/2.
La tensin de salida es controlada por la variacin del
ngulo de conduccin . Las seales de compuerta se
general al realizar la comparacin de una semisenoidal con
una seal DC.

Control por Modulacin del Ancho de Pulso (PWM): Los conmutadores del convertidor se cierran y
abren varias veces durante cada medio ciclo, la tensin de salida se cambia variando el ancho de los
pulsos. Las seales de compuerta se generan comparando una onda traignular con una seal de
corriente continua. Si el pulso de orden m inicia en t= m y su ancho es m, la tensin promedio de
salida debido a un nmero p de pulsos se encuentra a partir de:

Corriente instantnea de entrada

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Modulacin Senoidal del Ancho de Pulso: Con el fin de controlar la tensin de salida se puede variar el
ancho de los pulsos. Si existen p pulsos de igual ancho por cada medio ciclo, el ancho mximo de un
pulso es /p. Sin embargo, el ancho de los pulsos puede ser diferente. Es por esto que se puede
seleccionar el ancho de los pulsos con el fin de eliminar ciertos armnicos y para ello existen varios
mtodos, pero el ms comn es la modulacin senoidal del ancho de pulso (SPWM).En el control
senoidal PWM, como se muestra en la figura, los anchos de pulso son generados por medio de la
comparacin una tensin triangular de referencia vr de amplitud Ar y frecuencia fr, con una tensin
semisenoidal portador vc de amplitud variable Ac y de frecuencia 2fs, vc est en fase con la tensin de
entrada vs y tiene dos veces la frecuencia de alimentacin fs. El ancho de los pulsos y la tensin de salida
vara al modificar la amplitud Ac o el ndice de modulacin M desde 0 hasta 1. (M=Ac/Ar).

PROPULSORES MONOFSICOS PARA MOTORES DC

Si se conecta el circuito de armadura del motor dc a la salida del rectificador monofsico controlado, se
puede variar la tensin de armadura con slo cambiar el ngulo de retraso del convertidor a.
Comnmente se conecta un inductor suavizador Lm en serie con el circuito de armadura para reducir la
componente ondulatoria de la corriente a una magnitud aceptable. Adems, el circuito de campo
tambin se le conecta un convertidor,
para controlar la corriente de campo
por medio de la variacin del ngulo de
retraso f. Para ello se puede utiliza un
convertidor de medio puente o de
puente completo, pero es preferible un
convertidor completo, ya que puede
reducir la corriente de campo mucho
mas rpido debido a la capacidad de
inversin de tensin. Tal como se
muestra en la imagen, muchas veces
para operar el motor de una manera
especfica, se utilizan contactores para
la inversin del circuito de armadura o
del circuito de campo.

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PROPULSORES DE CONVERTIDOR DE MEDIA ONDA MONOFSICO

Se alimenta al motor DC con un convertidor de media onda monofsico tal como se ve en la figura. La
corriente de armadura es normalmente discontinua a menos que el circuito de armadura se conecte a
un inductor muy grande. Para un motor DC con carga y propulsin en un cuadrante, ser siempre
necesario colocar un diodo de marcha libre. Las aplicaciones quedan limitadas a potencias de 1 a 2 kW.
El convertidor para el circuito puede ser semiconvertidor.

Un convertidor de media onda en el circuito de campo aumentara las prdidas magnticas del motor
por el alto contenido de componentes ondulatorias de la corriente de excitacin. Utilizando este
convertidor tenemos que la tensin de armadura ser:

Donde Vm es la tensin pico de alimentacin AC. Mientras que la tensin promedio de campo es:

PROPULSORES DE CONVERTIDOR DE SEMICONVERTIDOR MONOFSICO

Para aplicaciones de hasta 15 kW. Es un propulsor de un cuadrante. El circuito de armadura y de campo
se conecta a un semiconvertidor monofsico y la tensin de armadura y de campo sera:

PROPULSORES DE CONVERTIDOR COMPLETO MONOFSICO

En la siguiente figura se puede ver como la tensin de armadura se hace variar por medio de un
convertidor de onda completa monofsico conectado a su circuito. Este tipo de propulsor puede
trabajar en dos cuadrantes y se limita a aplicaciones de hasta 15 k. El convertidor de armadura da +Va o
Va y permite la operacin en el primer y cuarto cuadrante. Durante la regeneracin para la inversin
del flujo de potencia, la fuerza contra electromotriz del motor se puede revertir si se invierte la
excitacin de campo.

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El convertidor del circuito de campo puede ser un convertidor semicompleto, completo o dual. La
inversin de la armadura o del campo permite la operacin en el segundo o tercer cuadrante.

Conectando un convertidor de onda completa monofsico en el circuito de armadura y de campo, las

tensiones sern:

PROPULSORES DE CONVERTIDOR DUAL MONOFSICO

Dos convertidores de onda completa se conectan al circuito de armadura, tal como se muestra en la
figura. O el convertidor 1 opera para alimentar una tensin positiva al circuito de armadura V a,, o el
convertidor 2 opera para alimentar una tensin de armadura negativa Va. El primer convertidor
permite la operacin en el primer y cuarto cuadrante. El segundo convertidor proporciona la operacin
en el segundo y tercer cuadrante. Lo cual significa que esta es una propulsin en cuatro cuadrantes que
permite cuatro modos de operacin: potencia motora hacia adelante, frenado hacia adelante
(regeneracin), potencia motora hacia atrs y frenado invertido (regeneracin): Esta limitado a
aplicaciones de hasta 15 kW. El convertidor de campo puede ser de onda completa, un semiconvertidor
o un convertidor dual.

Tomando en cuenta que el convertidor 1 opera con un ngulo de retraso de a1, la tensin de armadura
es:

Si el convertidor 2 opera con un ngulo de retraso de a2, la tensin de armadura es:

Donde a2= -a2. Utilizando un convertidor completo en el circuito de campo, la tensin promedio de
campo es:

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