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Tema 5. Trabajo y energía.

Física
Ingeniería en Tecnologías de la Telecomunicación. EITE.
Ricardo J. Florido Hernández
2 Índice

§  Trabajo realizado por una fuerza.

§  Energía cinética. Teorema del trabajo y la energía cinética.
§  Energía potencial. Fuerzas conservativas y no-conservativas.
§  Energía mecánica. Conservación de la energía mecánica.
§  Curvas de energía potencial. Descripción cualitativa del
movimiento y estados de equilibrio de un sistema.
§  Conservación de la energía.
 3 Trabajo realizado por una fuerza

Trabajo realizado por una fuerza


!F §  Trabajo elemental realizado por la  
A P
ϕ fuerza en un desplazamiento !dW = F ⋅ dr
 
C !dr !Ft §  Trabajo realizado por la fuerza B  
 B
∫
C
!r en un desplazamiento finito WAB = F ⋅ dr
  ! A,C
!r + dr
O [ W ] = ML t
2 −2
En el SI: Julio , J = N ⋅ m = kg ⋅ m 2
⋅ s −2

Algunas consideraciones
 
a) dW = F ⋅ dr = F cosϕ dr = F dr
!Ft = F cosϕ
componente de la fuerza
! ! t tangente a la trayectoria

b) En general, el trabajo realizado por una fuerza depende de B   B  

la trayectoria seguida por la partícula para desplazarse de un
punto a otro. !
∫ A,C1
F ⋅ dr ≠ ∫ F ⋅ dr
A,C2

c)
F
!t d) Si la fuerza permanece constante sobre la trayectoria seguida:
  
C
!F = cte
C
WAB ⇒ W AB
= F ⋅ Δr
A B s
 4 Trabajo realizado por una fuerza

Trabajo realizado por una fuerza

¿Qué información proporciona el trabajo realizado por una fuerza?

La componente tangencial de la fuerza tiene !F
el mismo sentido que el desplazamiento 
dW > 0 WF > 0
!Ft
Se favorece el movimiento en el sentido del 
desplazamiento !v

!F
La componente tangencial de la fuerza y el
desplazamiento tienen sentidos opuestos

dW < 0 WF < 0
!Ft
No se favorece el movimiento en el sentido 
del desplazamiento !v 
MCU  !dr
§  Fuerza nula
F
§  Desplazamiento nulo !n WF = 0
dW = 0 ! n
§  Fuerza y desplazamiento perpendiculares
   
!F ⊥ d r ⇒ F ⋅ dr = 0
 5 Energía cinética
C
WAB dW  
Potencia media Pm = Potencia instantánea P = !P = F ⋅ v
Δt dt
[ P ] = ML2t −3 En el SI: Vatio, W = J / s = kg ⋅ m 2 ⋅ s −3

Energía cinética
§  Dada una partícula de masa m que se mueve con una velocidad v, se define su
energía cinética como: 1
Ec = mv 2
! 2
[ Ec ] = ML2t −2 En el SI: Julio, J = N ⋅ m = kg ⋅ m 2 ⋅ s −2

Teorema del trabajo y la energía cinética

El trabajo para desplazar una partícula desde un punto A a un punto B, realizado por la
fuerza neta que actúa sobre ella, es igual a la variación de su energía cinética.

C 1 1
WAB = ΔEc = Ec , B − Ec , A = mvB2 − mv A2
2 2
 6 Energía potencial

Fuerzas conservativas y no-conservativas

 
B
§  Fuerza conservativa W = ∫ F ⋅ dr es independiente de la trayectoria C
C
AB
! A,C
B  
§  Fuerza no conservativa WAB = ∫ F ⋅ dr depende de la trayectoria C
C

! A,C

Energía potencial
§  Si F=F(x,y,z) f ggg es una fuerza conservativa entonces existe una función escalar
U=U(x,yfffffffff,z) asociada a F tal que:
 
F ⋅ dr = U ( A ) − U ( B) = −ΔU
B
W C
AB
=∫
! A,C
§  La función U=ddddU(x,y,z) recibe el nombre de energía potencial.

[U ] = ML2t −2 En el SI: Julio, J = N ⋅ m = kg ⋅ m2 ⋅ s −2

A≡ B §  El trabajo realizado por una fuerza conservativa a lo largo de una
trayectoria cerrada es igual a cero.
 
∫! F dr = −ΔU = U ( A) − U ( A) = 0

 7 Energía potencial

Energía potencial asociada a una fuerza conservativa

§  Sea F una fuerza conservativa,
  dU  dU 
Caso 1 F = Fx ( x ) i Fx ( x ) = − F=− i U ( x ) = − ∫ Fx ( x ) dx
! ! dx ! dx
   
Caso 2 F = Fx ( x,y,z ) i + Fy ( x,y,z ) j + Fz ( x,y,z ) k
!

∂U ∂U ∂U  ⎛ ∂U  ∂U  ∂U  ⎞
Fx = − , Fy = − , Fz = − F = −⎜ i+ j+ k⎟
! ∂x ! ∂y ! ∂z ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
!
§  Se define el gradiente de una función escalar U como:

∂U  ∂U  ∂U 
∇U = i+ j+ k expresión en

! ∂x ∂y ∂z coordenadas cartesianas

§  Si FF es una fuerza conservativa y U la función energía potencial asociada:


!F = −∇U
8 Energía potencial

Energía potencial asociada a una fuerza conservativa

Energía potencial asociada al peso
  dU
Z P = −mg k P = − mg = −
! z
dz
m
∫ dU = −∫ P dz = ∫ mgdz,
z U ( z ) = mgz + C
 X
!P Si se elige el origen de energía potencial en z = 0 :
Y
U ( z = 0) = 0 ⇒ U ( z ) = mgz

Energía potencial asociada a la fuerza elástica

  dU
x0  F
! el
= −k ( x − x ) i F = −k ( x − x ) = −
!Fel dx
0 el,x 0
!
∫ dU = − ∫ Fel,x dx = ∫ k ( x − x0 ) dx, U ( x ) = 12 k ( x − x0 ) + C
2

x !
Si se elige el origen de energía potencial en
!x = x0 :
U ( x = x0 ) = 0 U ( x ) = 12 k ( x − x0 )
2
⇒
 Energía mecánica.
9 Conservación de la energía mecánica.

Energía mecánica
§  Se define la energía mecánica de una partícula como la
suma de su energía cinética más su energía potencial.
E = Ec + U

Teorema de la energía mecánica

§  Sea una partícula sobre la que actúan fuerzas conservativas FC y
fuerzas no conservativas FNC.
§  Si la partícula se desplaza desde un punto arbitrario A hasta otro punto arbitrario B, el
trabajo realizado por las fuerzas no conservativas es igual a la variación de energía
mecánica en dicho desplazamiento.

WNC = ΔE WAB, NC = EB − EA = ( Ec , B + U B ) − ( Ec , A + U A )
B
A
Principio de conservación de la energía mecánica
§  Cuando sobre una partícula sólo actúan fuerzas conservativas, su energía mecánica se
conserva.
ΔE = 0 ΔE = EB − EA = 0 EA = EB Ec , A + U A = Ec , B + U B
 Curvas de energía potencial. Descripción cualitativa
10 del movimiento y estados de equilibrio de un sistema.

Discusión de curvas de energía potencial

E = Ec + U
U (x)
i dU dU / dx < 0 ⇒ F hacia la derecha
E4 F=−
dx dU / dx > 0 ⇒ F hacia la izquierda
g E h
M2
E3 dU ⎧estable (mínimos)
Ec = 0 ⇒ F = 0, equilibrio ⎨
dx ⎩inestable (máximos)
c E2
d e f
a b M3 !E = E1 ⇒ oscilación entre xa y xb
E1
M1 U E = E2 ⇒ oscilación entre xc y xd o entre xe y x f
!
E = E3 ⇒ oscilación entre x g y xh
x !
!E = E4 ⇒ mov. no oscilatorio, posible entre xi e ∞
11 Conservación de la energía

Conservación y transferencia de energía

§  Hasta ahora, las situaciones consideradas se han reducido al estudio de sistemas
formados por una sola partícula. En estos casos, la ley de conservación de la energía se
reduce al teorema del trabajo y la energía cinética.
§  En general, los sistemas están formados por muchas partículas. En estos casos, el
sistema puede almacenar (tiene) energía no sólo en forma de energía mecánica, sino
también en forma de energía térmica, energía química, energía electromagnética,…

§  El aumento o disminución de la energía total de un sistema puede siempre explicarse por
la aparición o desaparición de energía en algún otro lugar.

Ley de conservación de la energía

La energía total del universo es constante. La energía puede transformarse de una forma
en otra o ser transmitida de una región a otra, pero la energía no puede nunca ser creada
o destruida.

trabajo realizado sobre el sistema

calor
radiación