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Análisis real
Volumen 2

Elon Lages Lima

Rio de Janeiro

9 de marzo de 2004

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resumen

1 Topología del espacio euclidiano 1

1 El espacio euclidiano n- dimensional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Bolas y juegos limitados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3 Conjuntos abiertos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
44 Cuerdas en R n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
55 Conjuntos cerrados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
66 Conjuntos compactos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
77 Aplicaciones continuas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 años
8 Continuidad uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9 Homeomorfismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10 Conjuntos conectados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
11 Límites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2 caminos en R n 33
1 Caminos diferenciables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2 Cálculo de diferentes caminos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3 Aintegraldeumpath. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
44 Caminos a ser rectificados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3 funciones reales de n variables 44

1 Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2 Funciones de clase C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3 OTeoremadeSchwarz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
44 La forma de Taylor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
55 Puntos críticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

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66 Funciones convexas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Apéndice : Continuidad de funciones convexas. . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4 funciones implícitas 69
1 Una función implícita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2 Hiper superficies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3 Multiplicador de Lagrange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

5 aplicaciones diferenciables 81

ii

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1 Adherido a la transformación lineal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2 Ejemplos derivados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3 Cálculo diferencial de aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

6 aplicaciones inversas e implícitas 92

1 La aplicación inversa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2 Diversas funciones implícitas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

7 superficies diferenciables 104

1 Parametrizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2 Superficies diferenciables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3 El espacio vectorial tangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
44 Superficies orientables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
55 Multiplicadores de Lagrange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

8 integrales múltiples 120

1 La integración de integrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
2 Conjunto dedicado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3 Cálculos integrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 129
44 J- conjuntos medibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
55 La integral como límite de las sumas de Riemann. . . . . . . . . . . . . . . 134

9 Variables cambiantes 139

1 Ocasionalmente dimensional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
2 Difomorfismos primitivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3 Cualquier difeomorfismo C 1 es localmente admisible. . . . . . . . . . . . . . 143
44 Conclusión: cualquier clase C 1 diffeomorphism es permisible. . . . . . . . 144

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Capitulo 1

Topología del espacio euclidiano

1 El espacio euclidiano n- dimensional

Sea n un número natural. El espacio euclidiano n-dimensional R n es el producto

Cartesiano de n factores iguales a R: R n = R × R × ... × R. Sus elementos,
por lo tanto, son las cadenas (o listas) de n términos reales x = (x 1 , ..., x n ) . Para cada
i = 1 , ..., n , el término x i se llama la coordenada i-ésima de x . Si x = (x 1 , ..., x n )
e y = (y r , ..., y n ) , tenemos x = y si, y solo si, x 1 = y 1 , ..., x n = y n . Así,
toda igualdad entre dos elementos de R n es equivalente a n igualdad entre números
real. R 1 = R es el conjunto de números reales, R 2 es el modelo numérico del plano y
R 3 es el modelo del espacio euclidiano tridimensional. Por simplicidad, adoptaremos
el hábito de escribir z = (x, y) en lugar de x = (x 1 , x 2 ) y w = (x, y, z) en lugar de
x = (x 1 , x 2 , x 3 ) .
Los elementos de R n a veces se llaman puntos y a veces vectores . Es-

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El segundo nombre se aplica principalmente cuando se considera entre ellos.
operaciones que definiremos ahora.
La suma coincide con cada par de elementos x = (x 1 , ..., x n ) y
y = (y 1 , ..., y n ) la suma

x + y = (x 1 + y 1 , ..., x n + y n ).

y la multiplicación del número real α por el elemento x = (x 1 , ..., x n ) tiene

como resultado el producto

α · x = (αx 1 , ..., αx n ).

El vector 0 = ( 0 , 0 , ..., 0 ) , cuyas coordenadas son todas nulas, se llama

origen de R n . Para todo x = (x 1 , ..., x n ) , el vector - x = ( - x 1 , ..., - x n ) se llama
si es lo opuesto , o simétrico de x . Dado cualquier x, y, z ∈ R n y α, β ∈ R valen la pena

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2 CAPÍTULO 1: TOPOLOGÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

igualdad

x + y = y + x, x + 0 = x, - x + x = 0 ,
x + (y + z) = (x + y) + z, α (βx) = (αβ) x,
(α + β) x = αx + βx, α (x + y) = αx + αy.

El segundo y el tercero de ellos dicen que 0 es el elemento neutral de la suma y - x es

el inverso aditivo de x .
Los vectores e 1 = ( 1 , 0 , ..., 0 ) y 2 = ( 0 , 1 , 0 , ..., 0 ), ... y n = ( 0 , ..., 1 ) , qué
tener una sola coordenada distinta de cero, igual a 1, constituye la base canónica de R n .
Igualdad x = (x 1 , ..., x n ) significa que x = x 1 · e 1 + ··· + x n · e n .
También hay una operación que asocia cada par de vectores x = (x 1 , ..., x n ) ,
y = (y 1 , ..., y n ) el número real

〈X, y〉 = x 1 y 1 + ··· + x n y n ,

llamado el producto interno de x por y .

Para cualquier x, y, z ∈ R n y α ∈ R, tenemos

〈X, y〉 = 〈y, x〉,〈x, y + z〉 = 〈x, y〉 + 〈x, z〉,

< Αx, y> = α · < x, y> , < x, x >> 0 si x = 0 .

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Se deduce que 〈x + y, z〉 = 〈x, y〉 + 〈x, y〉,〈x, αy〉 = α〈x, y〉 y 〈x, 0〉 = 0.

Se dice que los vectores x , y ∈ R n son ortogonales , y x ⊥ y se escribe cuando
〈X, y〉 = 0. Por ejemplo, 〈e i , y j〉 = 0 si i = j .
Un ejemplo menos trivial de ortogonalidad es el siguiente
〈X, y〉
(1.1) Sea x ∈ R n distinto de cero. Para todos y ∈ R n , el vector z = y - · X es
〈X, x〉
ortogonal a x.

〈X, y〉
Demostración. 〈X, z〉 = 〈x, y〉 - · 〈X, x〉 = 0.
〈X, x〉

〈X, y〉
Escribiendo y = · X + z , vemos que, una vez dado un vector
〈X, x〉
no nulo x ∈ R n , cada vector y ∈ R n se escribe como la suma de un múltiplo de x
con un vector ortogonal a x . Esta descomposición es única porque si y = α · x + z
con z ⊥ x , tomando el producto interno de ambos miembros por x obtenemos( )
〈X, y〉 = α · 〈x, x〉, entonces α = 〈x, y〉/〈x, x〉. El vector αx = 〈X, y〉/〈x, x〉 X
se llama proyección ortogonal de y en (la línea que contiene) x .

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SECCIÓN 1: EL ESPACIO EUCLIDIANO N- DIMENSIONAL 3

Figura 1.

√
El número no negativo | x | = 〈X, x〉 se llama estándar (o la longitud )
del vector x . Si x = (x 1 , ..., x n ) entonces
√
El | x | = x 2
1+ ··· + x 2 n.

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Por definición,
unitaria tenemos
. Para todo 〈x,
x = 0, x〉 = |ux=| x2 ./ Cuando
el vector | x | = 1, se dice que x es un vector
| x | Es unitario.

(1.2) (Teorema de Pitágoras). Si x ⊥ y entonces | x + y | 2 = | x | 2 + | y | 2 .

Demostración. El | x + y | 2 = 〈x + y, x + y〉 = 〈x, x〉 + 2 〈x, y〉 + 〈y, y〉 =

〈X, x〉 + 〈y, y〉 = | x | 2 + | y | 2 .

(1.3) (Desigualdad de Schwarz). Para cualquier x, y ∈ R n , tenemos | 〈x, y〉 | ≤

El | x | · | y | , siendo igual si, y solo si, uno de los vectores x, y es un múltiplo de
otro.

Demostración. Esto es obvio si x = 0. Suponiendo que x = 0, podemos escribir y =

αx + z con z ⊥ x y α = 〈x, y〉/ | x | 2 . Por Pitágoras, | y | 2 = α 2 | x | 2 + | z | 2 , siguiente
El | y | 2 ≥ α 2 | x | 2 , válido para igualdad si, y solo si, y = α · x . Entrando con
valor α , viene | y | 2 ≥ 〈x, y〉2 / | x | 2 , es decir, 〈x, y〉2 ≤ | x | 2 · | y | 2 , que nos da
| 〈X, y〉 | ≤ | x | · | y |, válido para igualdad si, y solo si, y = α · x .

El estándar disfruta de las siguientes propiedades:

1. | x | ≥ 0, válido | x | = 0 solo cuando x = 0;

2. | α · x | = | α || x |;

3. | x + y | ≤ | x | + | y |.

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44 CAPÍTULO 1: TOPOLOGÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

La última desigualdad, que se refiere a números no negativos, es equivalente a

( )2
El | x + y | 2 ≤ El | x | + | y | .

Ahora,

El | x + y | 2 = 〈X + y, x + y〉 = | x | 2 + 2 〈x, y〉 + | y | 2
( )2
≤ | x | 2 + 2 | x || y | + | y | 2 = El | x | + | y |

porque, debido a la desigualdad de Schwarz, 〈x, y〉 ≤ | x || y |.

Más generalmente, cualquier función R n → R, que asocia cada vector x ∈ R n
un número | x | con las tres propiedades anteriores, se llama estándar . El estandar
√
El | x | = x 2
1 + ··· + x 2 n,

se llama norma euclidiana .

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Hay otras dos reglas que podemos usar en R n cuando
nience. Ellas son
{ }
1. | x | M = max · El | x 1 | , ..., | x n | (norma máxima),

2. | x | S = | x 1 | + ··· + | x n | (suma estándar).

Las condiciones que definen un estándar son fáciles de verificar para estos dos.
También es simple mostrar que, por cada x ∈ R n , es

El | x | M ≤ | x | ≤ | x | S ≤ n · | x | M ,

donde | x | es la norma euclidiana

Cuando, en un contexto dado, estamos usando solo uno de los estándares
El | x | M o | x | S , podemos indicarlo con la notación | x |, por simplicidad.
Para cada estándar, se aplica la desigualdad
|| x | - | y || ≤ | x - y | .

De hecho, a partir de x = (x - y) + y resulta que | x | ≤ | x - y | + | y |, logo | x | - | y | ≤

El | x - y |.
Cambiando los roles de x e y , obtenemos | y | - | x | ≤ | y - x |. Pero | y - x | =
El | x - y |, logo | y | - | x | ≤ | x - y |. Conclusión: || x | - | y || ≤ | x - y |.
Una norma en R n da lugar a la noción de distancia d (x, y) entre dos puntos
x, y ∈ R n . Para x = (x 1 , ..., x n ) e y = (y 1 , ..., y n ) , ponemos
√
d (x, y) = | x - y | = (x 1 - y 1 ) 2 + ··· + (x n - y n ) 2 .

Las tres condiciones que definen un estándar implican que d (x, y) tiene el
propiedades características de una distancia, a saber:

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SECCIÓN 2: BOLAS Y JUEGOS LIMITADOS 55

1. d (x, y) ≥ 0, con d (x, y) = 0 si, y solo si, x = y ;

2. d (x, y) = d (y, x) ;

3. d (x, z) ≤ d (x, y) + d (y, z) (desigualdad triangular).

Tenga en cuenta que la igualdad | α · x | = | α || x | con α = −1 da | - x | = | x |, logo

El | x - y | = | y - x |. Además, | x - z | = | x - y + y - z | ≤ | x - y | + | y - z |,
por lo tanto d (x, z) ≤ d (x, y) + d (y, z) .

2 bolas y juegos limitados

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Dado el punto a ∈ R n y el número real r> 0, la bola abierta desde el centro a y el radio r
es el conjunto B (a ; r) de puntos x ∈ R n cuya distancia desde el punto a es menor que r .
En símbolos:
{ }
B (a ; r) = x ∈ R n ; | x - a | <r .

Del mismo modo, la bola cerrada con centro a y radio r se establece B [ a ; r ] entonces
definido:
{ }
B[a;r]= x∈Rn;|x-a|≤r .

A su vez, la esfera central a y el radio r es el conjunto

{ }
S[a;r]= x∈Rn;|x-a|=r .

Evidentemente, B [ a ; r ] = B (a ; r) ∪ S [ a ; r ].
La bola cerrada B [ a ; r ] ⊂ R n también se llama el disco n- dimensional de
centro de una y el radio r . En particular, el disco B [0; 1] con centro 0 y radio 1 se llama
disco unitario de R n .
Se reserva una notación especial para la esfera de unidad de dimensión n - 1:
{ }
Y n −1 = x∈Rn;|x|=1 .

Por lo tanto, S n es
−1 la esfera central en el origen 0 y el radio 1. Cuando n = 2, S 1 es el

circunferencia central 0 y radio 1.

Arriba estamos (al menos tácitamente) admitiendo que el estándar adoptado en
R n es euclidiana, ya que no se mencionó lo contrario. Sin embargo lo és
observe que la forma geométrica de las bolas y esferas en R n depende de la norma que
se considera a sí mismo. Por ejemplo, si tomamos R 2 como la norma del máximo, la "esfera
unitario "es el borde del cuadrado central 0 y los lados de longitud 2, paralelos
a las hachas. También en R 2 , con la regla de la suma, el "disco de la unidad" es el cuadrado
cuyos vértices son puntos (1,0), (0,1), ( −1 , 0 ) y ( 0 , −1 ) .

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66 CAPÍTULO 1: TOPOLOGÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

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(Los) (SI) (C)

Figura 2. El conjunto de puntos z ∈ R n tal que | z | ≤ 1, de acuerdo con el estándar siendo (a) el
euclidiano; (b) el máximo, o (c) la suma.

Nota. Indiquemos con las anotaciones B , B M y B S respectivamente las bolas

centrar una y el radio r en R n , con relación a las normas euclídeas, de la máxima y la
suma. Sea B M también la bola central a y el radio r / n en la norma máxima. A
desigualdades | x | M ≤ | x | ≤ | x | S ≤ n | x | M implica que B M ⊂ B S ⊂ B ⊂ B M .

Se dice que el conjunto X ⊂ R n está limitado cuando está contenido en una bola
B [ a ; r ]. Como B [ a ; r ] ⊂ B [0; k ], donde k = r + | a | (como veremos ahora),
decir que X es limitado es equivalente a decir que hay k> 0 tal que | x | ≤ k para todos
x∈X.
Para mostrar que B [ a ; r ] ⊂ B [0; r + | a |], tenga en cuenta que | x - a | ≤ r ⇒
El | x - a + a | ≤ | x - a | + | a | ≤ r + | a |.
Por lo tanto, x ∈ B [ a ; r ] ⇒ x ∈ B [0; r + | a |].
Se dice que una aplicación f : X → R n está limitada cuando su imagen f (X) ⊂ R n
es un conjunto limitado, es decir, cuando hay c> 0 tal que | f (x) | ≤ c para todos
x∈X.
Dado a = b en R n , la línea que une estos dos puntos es el conjunto
ab = { ( 1 - t) a + tb ; t ∈ R}. A su vez, el segmento de línea extremo a, b es
el conjunto [ a, b ] = { ( 1 - t) a + tb ; 0 ≤ t ≤ 1}.
Un conjunto X ⊂ R n se llama convexo cuando el segmento de línea que une
dos cualquiera de sus puntos está contenida enteramente en X . En otras palabras,
decir que X es convexo es equivalente a decir que

a, b ∈ X, 0 ≤ t ≤ 1 ⇒ ( 1 - t) a + tb ∈ X.

Ejemplo 1. Cada bola (abierta o cerrada) es un conjunto convexo. Arreglar

las ideas, consideremos la bola cerrada B = B [ x 0 ; r ]. Dado a, b ∈ B , tenemos
El | a - x 0 | ≤ r e | b - x 0 | ≤ r . Entonces, para cualquier t ∈ [0 , 1] valle x 0 = ( 1- t) x 0 +

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SECCIÓN 3: JUEGOS ABIERTOS 77

tx 0 , logo

El | ( 1 - t) a + tb - x 0 | = | ( 1 - t) a + tb - ( 1 - t) x 0 - tx 0 |
= | ( 1 - t) (a - x 0 ) + t (b - x 0 ) |
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≤ ( 1 - t) | a - x 0 | + t | b - x 0 |
≤ ( 1 - t) r + tr = r,

⊲
{
Ejemplo 2. Sea X = (x, y) ∈ R 2 ; y ≤ x 2 } . El conjunto X ⊂ R 2 no es
convexo. De hecho, los puntos a = ( -1 , 1 ) y b = ( 1 , 1 ) pertenecen a X pero
1 1
a+ b = ( 0 , 1 ) no pertenece a X . ⊲
2 2

3 juegos abiertos

Sé el ∈ X ⊂ R n . El punto de una se dice que será el interior del conjunto X cuando,

para cualquier r> 0, tenemos B (a , r) ⊂ X . Esto significa que todos los puntos
lo suficientemente cerca de la también pertenecen a X . El conjunto int. X de
interior punto el X se llama el interior del conjunto X . Evidentemente, int. X ⊂
X . Cuando el int. X , X se dice que es un vecindario de a .
{ }
Ejemplo 3. Sea X = (x, y) ∈ R 2 ; y ≥ 0 El semiplano superior cerrado.
Si p = (a, b) con b> 0, entonces p ∈ int. X . De hecho, afirmamos que B =
B (p , b) ⊂ X . Esto está claro geométricamente.

Figura 3.

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8 CAPÍTULO 1: TOPOLOGÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

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En términos más precisos, discutimos así:
√
(x, y) ∈ B ⇒ (x - a) 2 + (y - b) 2 <b ⇒ (y - b) 2 <b 2
⇒ y 2 - 2 por + b 2 <b 2 ⇒ y 2 < 2 por ⇒ y> 0 (ya que b> 0) ,

y por lo tanto (x, y) ∈ X . ⊲

Ejemplo 4. Con la notación del Ejemplo 3, los puntos de la forma q = (a, 0 ) ,

tencem la X pero no son interiores a X . De hecho, ninguna bola B (q ; r) de
el centro q puede estar contenido en X porque{ el punto (a, - r / 2 ) pertenece
} a B (q ; r) pero
No X . Luego se sigue que int. X = (x, y) ∈ R 2 ; y> 0 .
Un conjunto A ⊂ R n se llama abierto cuando todos sus puntos están integrados
es decir, cuando A = int. El . ⊲

Ejemplo 5. Cada bola abierta B = B (a ; r) es un conjunto abierto. Con efecto,

es x ∈ B . Entonces | x - a | <r , entonces s = r - | x - a | > 0. Afirmamos que,
B (x , s) ⊂ B . De hecho, y ∈ B (x ; s) ⇒ | y - x | <r - | x - a |. pronto

y ∈ B (x ; s) ⇒ | y - a | ≤ | y - x | + | x - a | <r - | x - a | + | x - a | = r.

Por lo tanto, concluimos que y ∈ B (x ; r) . ⊲

Figura 4.

El límite de un conjunto X ⊂ R n es el conjunto fr. X formada por los puntos de

X que no son interiores a X , junto con los puntos de R n - X que no son
R Interior n - X . Más simplemente: tienes x ∈ fr. X cuando cada pelota
centro x contiene puntos de X y puntos de R n - X .
{ }
Ejemplo 6. Sea X = (x, y) ∈ R 2 ; y ≥ 0 , como en el ejemplo 3.
análogo al argumento utilizado en el Ejemplo 3, se muestra que todos los puntos de R 2 - X =

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SECCIÓN 4: SECUENCIAS EN R N 9

{ }
(x, y) ∈ R 2 ; y < 0 es un punto interior (es decir, que R 2 - X es un conjunto
Abierto). Así que no hay punto de R 2 - X puede estar en la frontera X . Sigue
entonces del ejemplo 4 que fr. X = { (x, 0 ) ; x ∈ R} = eje xx . ⊲

Teorema 1. (a) Si A 1 , A 2 se abren en R n, entonces A 1 ∩ A 2 se abre.

(b) Si (A λ ) λ ∈ L es⋃una familia arbitraria de conjuntos abiertos A λ ⊂ R n entonces a

reunión A El λ es un conjunto abierto.
λ∈L

Demostración. Ver vol. 1, p. 49. La misma demostración, reemplazando solo

cada intervalo (a - ε, a + ε) por la bola B (a ; ε) .
De inmediato se deduce del Teorema 1 que la intersección A = A 1 ∩ ··· ∩ A k de
un número finito de conjuntos abiertos A 1 , ..., A k sigue siendo un conjunto abierto.
Sin embargo, la intersección de infinitos abiertos puede no estar abierta, como se muestra en
∞
⋂
ejemplo B (a ; 1 / k) = { a }.
k=1
Deje X ⊂ R n . Se dice que un subconjunto A ⊂ X se abre en X cuando cada
punto un ∈ A es el centro de una bola abierta B (a , r) de tal manera que B (a , r) ∩ X ⊂ A . Esta
significa que los puntos de X que están suficientemente cerca de cada uno a ∈ A
Pertenecen a una . La reunión U de todas estas bolas está abierto de tal manera que A = U ∩ X .
El recíproco es obvio, de modo que un conjunto A ⊂ X se abre en X si, y solo
si, A = U ∩ X donde U se abre en R n .
Por ejemplo, el rango ( 0 , 1] se abre en [0 , 1] porque ( 0 , 1] = ( 0 , 2 ) ∩ [0 , 1].

4 cuerdas en R n

Una secuencia en R n es una función f : N → R n , que se asocia con cada número

natural k un punto x k ∈ R n . Las notaciones para una secuencia son (x 1 , ..., x k , ...) ,
(x k ) k ∈N o simplemente (x k ) .
Para cada i = 1 , ..., n , indicamos con x ki la coordenada i- ésima de x k . Así,
x k = (x k 1 , x k 2 , ..., x kn ) . Dar una secuencia en R n es equivalente a dar las n secuencias
de números reales (x k 1 ) k ∈N , ..., (x kn ) k ∈N .
Se dice que la secuencia (x k ) k ∈N está limitada cuando hay una bola en R n que
contiene todos los términos x k . Esto es equivalente a decir que hay c> 0 tal que | x k | ≤ c
para todos los k ∈ N. Debido a las desigualdades que relacionan las tres normas que
considerado en R n , ser limitado es una propiedad de la secuencia que no
con cuál de estos tres estándares estamos tratando.
Si la secuencia (x k ) es limitada, entonces, para todo i = 1 , ..., n , la secuencia
(x ki ) k ∈N de las i- ésimas coordenadas de x k también está limitado, porque | x ki | ≤ | x k |.
Lo recíproco también vale la pena. Para demostrarlo, adoptaremos la norma máxima en R n .

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10 CAPÍTULO 1: TOPOLOGÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Entonces si | x k 1 | ≤ c 1 , | x k 2 | ≤ c 2 , ..., | x kn | ≤ c n para todos los k ∈ N, llamando a c o

el mayor de los números c 1 , c 2 , ..., c n tendremos | x k | = max {| x k 1 | , ..., | x kn |} ≤ c para
todos k ∈ N. Así, si cada (x ki ) k ∈N (i = 1 , ..., n) es limitado, la secuencia (x k ) k ∈N
está limitado.
Una subcadena de (x k ) k ∈N es la restricción de esta secuencia a un subconjunto
infinito N = { k 1 < ··· <k m <... } ⊂ N. Las notaciones (x k ) k ∈N , (x k m ) m ∈N o
(x k 1 , ..., x k m , ...) se utilizan para indicar una subcadena.
Se dice que el punto a ∈ R n es el límite de la secuencia (x k ) cuando, para todo ε> 0
dado arbitrariamente, es posible obtener k 0 ∈ N tal que k> k 0 ⇒ | x k - a | <ε .
En otras palabras: k> k 0 ⇒ x k ∈ B (a ; ε) . Así que lim está escrito xk=a,
k→∞
lim x k = a o lim x k = a , simplemente.
k ∈N
Según esta definición, uno tiene lim x k = a si, y solo si,
lim | x k - a | = 0.
Decir que lim x k = el estado medio que cualquier centro de pelota debe contener
todos x k con la posible excepción de un número finito de k valores (que son
1 , 2 , ..., k 0 ).
Se dice que una secuencia (x k ) en R n es convergente cuando hay a = lim x k . Da
La observación anterior da como resultado que cada secuencia convergente es limitada. Y también
Es obvio que cualquier subsecuencia de una secuencia convergente también es con-
Vergent y tiene el mismo límite.
Tenga en cuenta también que la definición de un límite hace uso de un estándar, sin embargo, el
desigualdades | x | M ≤ | x | ≤ | x | S ≤ n · | x | M muestra que existencia y valor
el límite no depende de cuál de las tres normas habituales se está considerando. Éste
hecho se utilizará en la prueba del teorema a continuación, donde al final usaremos el
norma máxima

Teorema 2. La secuencia (x k ) en R n converge al punto a = (a 1 , ..., a n ) si, e

solo si, para cada i = 1 , ..., n, uno tiene lim x ki = a i , es decir, cada coordenada
k→∞
de x k converge a la coordenada correspondiente de a.

Demostración. Para cada i = 1 , ..., n , tenemos | x ki - a i | ≤ | x k - a |, por lo tanto

lim x k = a ⇒ lim x ki = a i . Por el contrario, si esta última igualdad vale
k→∞
entonces, dado ε> 0, hay k 1 , ..., k n ∈ N tal que k> k i ⇒ | x ki - a i | <
ε (i = 1 , ..., n) . Tomando k 0 = max { k 1 , ..., k n } y adoptando en R n la norma de
máximo, vemos que k> k 0 ⇒ | x k - a | <ε . Pronto lim x k = a .

Corolario 1. Si lim x k = a, lim y k = b en R n y lim α k = α en R, entonces lim (x k +

y k ) = a + be lim α k x k = αa.

Tomando cada secuencia de coordenadas, el corolario resulta de la propiedad

correspondiente en R.

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SECCIÓN 4: SECUENCIAS EN R N 11

Además, lim 〈x k , y k〉 = 〈a, b〉, como se ve fácilmente. Y desigualdad

|| x k | - | a || ≤ | y k - a | todavía muestra que tienes lim | x k | = | a | cualquiera que sea la norma
adoptado.

Teorema 3 (Bolzano-Weierstrass). Cada secuencia limitada en R n tiene un

subsecuencia convergente.

Demostración. Sea (x k ) una secuencia limitada en R n . Los primeros coordinadores

de sus términos forman una secuencia limitada (x k 1 ) k ∈N de números reales,
que, según el teorema de Bolzano-Weierstrass en la línea (vol. 1, p. 25), tiene
Una subsecuencia convergente. Es decir, hay un subconjunto infinito N 1 ⊂ N
y un número real a 1 tal que lim x k 1 = a 1 . A su vez, la secuencia limitada.
k ∈N 1
(x k ) k ∈N 1 en R tiene una subsecuencia convergente: hay un subconjunto de
infinito N 2 ⊂ N 1 y un número real en 2 tal que lim x k 2 = a 2 . Y entonces
k ∈N 2
en adelante, hasta obtener n conjuntos infinitos N ⊃ N 1 ⊃ N 2 ⊃ ··· ⊃ N n y número
valores reales a 1 , a 2 , ..., a n tal que lim x ki = a i para i = 1 , 2 , ..., n . Entonces ponemos
k ∈N i
a = (a 1 , ..., a n ) y, según el Teorema 1, tenemos lim x k = a , que prueba el teorema.
k ∈N n

Una secuencia de puntos x k ∈ R n se llama secuencia de Cauchy cuando,

por cada ε> 0 dado, hay k 0 ∈ N tal que k, r> k 0 ⇒ | x k - x r | <ε .
Cada secuencia de Cauchy (x k ) es limitada. De hecho, tomando ε = 1 en la definición
definición anterior, vemos que hay un índice k 0 tal que, excepto posiblemente los puntos
x 1 , ..., x k 0 todos los demás términos x k pertenecen a la bola B (x k 0 +1 ; 1 ) . Entonces el
El conjunto de términos de secuencia es limitado.
La condición para que la secuencia (x k ) sea de Cauchy se puede reformular
diciendo que lim El | x k - x r | = 0, es decir, ese límite El | x k - x r | = 0. Por lo tanto, resulta
k, r → ∞ k, r ∈N
que si N ⊂ N es un subconjunto infinito, es decir, si (x r ) r ∈N es una subcadena
de (x k ) luego lim El | x k - x r | = 0.
k ∈N , r ∈N

Teorema 4 (Criterio de Cauchy). Una secuencia en R n converge si, y solo

si, es una secuencia de Cauchy.

Demostración. Sea (x k ) una secuencia de Cauchy en R n . Siendo limitado

tiene una subcadena convergente (x r ) r ∈N . Deje a = lim x r . Tenemos
r ∈N
lim El | x r - a | = 0 y lim El | x k - x r | = 0, como se señaló anteriormente. Entonces,
r ∈N k ∈N , r ∈N
El | x k - a | ≤ | x k - x r | +|xr-a | resulta que lim El | x k - a | = 0, es decir, lim xk=a.
k ∈N k→∞
Por el contrario, si (x k ) es convergente, con lim x k = a , entonces, como | x k - x r | ≤
El | x k - a | + | x r - a |, concluimos que lim El | x k - x r | = 0, es decir, (x k ) es de Cau-
k, r → ∞
chy

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12 CAPÍTULO 1: TOPOLOGÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

5 juegos cerrados

Se dice que el punto a es adherente al conjunto X ⊂ R n cuando hay una secuencia

de puntos x k ∈ X tal que lim x k = a .
Se llama bloqueo del conjunto X ⊂ R n para establecer ¯ X formado por todos
adherente puntos X . Así un ∈ ¯ X ⇔ un = lim x k , x k ∈ X . Decir que a X ¯ X es
lo mismo que decir que el es adherente a X .
Un conjunto F ∈ R n se llama cerrado cuando ¯ F = F , es decir, cuando el límite
de cualquier secuencia convergente de F puntos es todavía una F punto .
Cada punto x ∈ X se adhiere a X porque es el límite de la secuencia constante
(x, x, ...) . Por lo tanto, X ¯ ¯ X lo que sea X ⊂ R n . También es obvio que
X⊂Y⇒¯X⊂¯Y.

Ejemplo 7. Si | x | = r entonces x no pertenece a la bola ( abierta ) B = B ( 0; r) sin embargo

1
es adherente a ello. De hecho, poner x k = 1- x para todos los k ∈ N, tenemos
k
x k ∈ B ( 0, r) y lim x k = x , entonces x ∈ ¯ B .
Por el contrario, si x ∈ ¯ B entonces x = lim y k com | x k | <r para todos los k ∈ N,
por lo tanto | x | = lim | x k | ≤ r . De ello se deduce que x ∈ ¯ B ⇔ | x | ≤ r , es decir,
¯ B = B [0; r ]. El mismo argumento muestra que el cierre de cualquier bola abierta B (a ; r)
es la bola cerrada B [ a ; r ]. ⊲

El siguiente teorema resume las principales propiedades de cerrar un conjunto.

Teorema 5. (a) Apunte a adhiere al conjunto X ⊂ R n si, y solo si,

cada bola central a contiene algún punto de X.

(b) Un conjunto F ⊂ R n está cerrado si, y solo si, su complementario R n - F

está abierto. Equivalente: A ⊂ R n se abre si, y solo si, R n - A es
cerrado.

(c) El cierre de cualquier conjunto X ⊂ R n está cerrado. En otras palabras: para

cada X ⊂ R n tiene ¯¯ X = ¯ X.

Demostración. (a) Si a se adhiere a X entonces a = lim x k , con x k ∈ X para todos

k ∈ N. Por lo tanto, cualquier bola B (a ; r) contiene puntos de X , a saber, todos x k
con k suficientemente grande. Por el contrario, si todo bola central para contener
puntos de X , podemos elegir, para cada k ∈ N, un punto x k ∈ X que está en el
bola B (a ; 1 / k) , es decir, | x k - a | < 1 / k . Entonces lim x k = una , a continuación, una es adherente a X .
(b) Las siguientes declaraciones son equivalentes: (1) F está cerrado. (2) Si x ∈
R n - F entonces X no está unido a M . (3) Si x ∈ R n - F, entonces hay r> 0 tal que
B (x ; r) ⊂ R n - F (en virtud de la parte (a) anterior). (4) R n - F está abierto. Así,
F cerrado ⇔ R n - F abierto.

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31/7/2020 Análisis real

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SECCIÓN 5: JUEGOS CERRADOS 13

Escribiendo A = R n - F , donde F = R n - A , se lee esta última conclusión

así: A se abre si, y solo si, R n - A está cerrado.
(c) Si x ∈ R n - ¯ X (es decir, x no es adherente a X ) entonces, por (a), hay un
balón B = B (x , r) no contiene puntos X , es decir X ⊂ R n - B . pronto
¯ X ⊂ R n - B . Pero, para la parte (b) anterior, R n - B está cerrado; por lo tanto ¯ X ⊂ R n - B

o, equivalentemente, B ⊂ R n - ¯ x . Por lo tanto, cada punto x ∈ R n - ¯ X es un punto

interior y R n - ¯ X se abre. De ello se deduce que ¯ X está cerrado.

Algunos conjuntos X ⊂ R n no están abiertos ni cerrados, como X = B (a ; r) ∪

{ b }, donde | b - a | = r . O X = conjunto de puntos de R n con coordenadas
racional (X = Q n ) .
Se llama la distancia desde el punto A ∈ R n para establecer X ⊂ R n el número

d (a ; X) = inf . {| x - a |; x ∈ X } .

Según la definición de minúscula, para cada k ∈ No hay un punto x k ∈ X tal que d (a ; X) ≤

1
El | x k - a | <d (a, X) + por lo tanto lim El | x k - a | = d (a ; X) . La secuencia (x k ) es
k k→∞
ciertamente limitado, por lo que tiene una subsecuencia convergente. Descartando
(ya que son innecesarios) términos x k que no están en esa subcadena,
vemos que hay un punto x 0 = lim x k tal que d (x, X) = | x 0 - a |. Tiene
x 0 ∈ ¯ x . Si el grupo X se cierra entonces x 0 ∈ X . Entonces podemos indicar el

Teorema 6. Sea F ⊂ R n un conjunto cerrado. Dado que a a R n existe

(al menos uno) x 0 ∈ F tal que | x 0 - a | ≤ | x - a | para todo x ∈ F.

En otras palabras: si F ⊂ R n está cerrado, para cualquier ∈ R n , la función

f : F → R dada por f (x) = | x - a | asume su valor mínimo en algún momento
x 0 ∈ F . Entonces tienes d (a, F) = | x 0 - a |.
Si X ⊂ Y ⊂ R n , se dice que X es denso en Y cuando ¯ X = Y . Por ejemplo,
B (a ; r) es denso en B [ a ; r ] y Q n es denso en R n .
Decimos que un ∈ R n es el punto de acumulación del conjunto X ⊂ R n donde
cada bola central a contiene algún punto de X que no sea a . (En otras palabras,
Cuando la ∈ X - { a .}) Un punto de acumulación X puede pertenecer a X o no.
Si a ∈ X no es el punto de acumulación X , dice que a es un único punto de x .
Esto significa que hay r> 0 tal que B (a ; r) ∩ X = { a }. Cuando todos los puntos
de X están aislados, decimos que X es un conjunto discreto .

Ejemplo 8. Todos los puntos en una pelota son puntos de acumulación. El conjunto
Z n de los puntos de R n con coordenadas enteras es un conjunto discreto. ⊲

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31/7/2020 Análisis real

Las declaraciones de los siguientes tres teoremas se omiten porque son

lo mismo que sus análogos unidimensionales, probados en el volumen 1 (p.

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14 CAPÍTULO 1: TOPOLOGÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

50, 52 y 53). Simplemente reemplace cada intervalo (a - r, a + r) con la bola B (a ; r) y

considerar | x | como la norma de x .

Teorema 7. Sea eX un subconjunto de R n . Las siguientes declaraciones

son equivalentes:

(1) a es un punto de acumulación de X.

(2) a es el límite de una secuencia de puntos x k ∈ X - { a } .

(3) Cada bola central a contiene una infinidad de X puntos.

Teorema 8. Cada subconjunto infinito limitado X ⊂ R n admite al menos uno

punto de acumulación

Teorema 9. (a) Si F 1 y F 2 son subconjuntos cerrados de R n, entonces F 1 ∪ F 2 es

También cerrado.

(b) Si (F λ ) ⋂
λ ∈ L es una familia arbitraria de conjuntos cerrados, entonces la intersección

F= F λ es un conjunto cerrado.
λ∈L

Cabe señalar que (a) implica que la reunión F 1 ∪ ··· ∪ F k de un

número finito de conjuntos cerrados sigue siendo un conjunto cerrado. Sin embargo esto
No se aplica a reuniones infinitas. En efecto, cualquier conjunto, cerrado o
no, es la reunión de sus puntos, que son conjuntos cerrados.
Se deduce de material (2) del teorema 7 que el cierre de conjunto X está formado
mediante la adición de sus puntos de acumulación que tal vez no pertenecen a X .
Deje X ⊂ R n . Se dice que un subconjunto F ⊂ X está cerrado en X cuando F
Contiene todos sus puntos adherentes pertenecientes a X . Por lo tanto, F está cerrado
en X si y sólo si F = ¯ F ∩ X . F está cerrado en X cuando, y solo cuando,
F = G ∩ X donde G ⊂ R n está cerrado.
En efecto, si F = G ∩ X con G cerrado, entonces ¯ F ⊂ G , entonces F = F ∩ X ⊂
¯ F ∩ X ⊂ G ∩ X = F , donde F = ¯ F ∩ X y F es cerrado en X .
El conjunto F ⊂ X se cierra en X si, y solo si, X - F (su complemento
con respecto a X ) está abierto en X . En efecto F = G ∩ X ⇔ X - F =
( R n - G) ∩ X , donde G ⊂ R n está cerrado si, y solo si, R n - G está abierto.
Del mismo modo, A ⊂ X se abre en X si, y solo si, X - A se cierra en X
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porque A = U ∩ X ⇔ X - A = ( R n - U) ∩ X y U ⊂ R n se abre si, y solo si,
R n - U está cerrado.

6 juegos compactos

Un conjunto X ⊂ R n se llama compacto cuando está limitado y cerrado.

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SECCIÓN 6: JUEGOS COMPACTOS 15

Ejemplo 9. Toda la bola cerrada B [ a ; r ] es compacto y no hay bola abierta. EL

El conjunto Z n está cerrado pero no limitado, por lo que no es compacto. Cada esfera
S [ a ; r ] es compacto. ⊲

Teorema 10. Las siguientes afirmaciones sobre el conjunto K ⊂ R n son equivalentes:

(1) K es compacto;

(2) Cada secuencia de puntos x k ∈ K tiene una subcadena que converge

hasta un punto de K.

Demostración. Si K es compacto, entonces cada secuencia de puntos x k ∈ K es

limitado porque K es limitado. Por Bolzano-Weierstrass, una subsecuencia (x k ) k ∈N
converge a un punto a = lim x k . Como K está cerrada, hay un ∈ K . Logotipo (1)
k ∈N
implica (2). Por el contrario, si vale (2), entonces K es limitado porque de lo contrario
eliminar, para cada k ∈ N un punto x k ∈ K tal que | x k | > k . La secuencia (x k ) como esta
obtenido no tendría una subsecuencia limitada, por lo que ninguna de sus subsecuencias
Sería convergente. Además, K está cerrado porque si a = lim x k con x k ∈ K para
cada k ∈ N entonces, por (2) una subcadena de (x k ) convergería a un punto de
K . Pero cada subcadena de (x k ) converge a a . Pronto la ∈ K . Esto muestra que
( 2 ) ⇒ ( 1 ) y completa la demostración.

Extendiendo la discusión en la sección 5, dados los conjuntos X , Y ⊂ R n , podemos

definir la distancia entre ellos por

d (X, Y) = inf . {| x - y |; x ∈ X, y ∈ Y } ,

ahora depende de nosotros preguntar si, suponiendo X e Y cerradas, hay x 0 ∈ X e y 0 ∈ Y

tal que d (X, Y) = | x 0 - y 0 |. Ni siempre. De hecho, tomando R 2 como el
establecer X como el eje de la abscisa, es decir, X = { (x, 0 ) ; x ∈ R} e Y =
{ (x, 1 / x) ; x> 0}, es decir, Y = rama positiva de la hipérbola y = 1 / x , vemos que X
e Y son subconjuntos cerrados disjuntos en R 2 de modo que d (X, Y) = 0. Sin embargo,

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31/7/2020 Análisis real
se cumple el siguiente resultado, que contiene el Teorema 5 como un caso particular:
Teorema 11. Sea K ⊂ R n compacto y F ⊂ R n cerrado. Hay x 0 ∈ K y
y 0 ∈ F tal que | x 0 - y 0 | ≤ | x - y | para cualquier x ∈ K y ∈ F.

Demostración. De la definición de minúscula se deduce que hay secuencias de puntos

x k ∈ K e y k ∈ F tal que d (K, F) = lim | x k - y k |. Pasando a una subsecuencia,
si es necesario, la compacidad de K permite a suponer que lim x k = x 0 ∈ K .
Además, la secuencia (y k ) es limitada porque | y k | ≤ | y k - x k | + | x k |, donde | y k - x k |
es limitado porque es convergente y | x k | es limitado porque x k ∈ K . Pronto, pasando
nuevamente a una subsecuencia, si es necesario, podemos suponer que lim y k = y 0 ,

Página 19

dieciséis CAPÍTULO 1: TOPOLOGÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

con y 0 ∈ F porque F está cerrado. Entonces | x 0 - y 0 | = lim | x k - y k | = d (K, F) ≤

El | x - y | para cualquier x ∈ K y y ∈ F .

Corolario 2. Deje K ⊂ U ⊂ R n , donde K es compacto y U está abierto. Hay ε> 0

tal que cada bola B (x ; ε), con radio ε y centro en un punto x ∈ K, está contenida
en U.

En efecto, dejar que x 0 ∈ K y Y 0 ∈ F = R n - U tal que | x 0 - y 0 | ≤ | x - y |

para cualquier x ∈ K y y ∈ F . Poner ε = | x 0 - y 0 |. Al igual que K ⊂ U , vemos
que K ∩ F = ∅ , por lo tanto x 0 = y 0 y por lo tanto ε> 0. Por lo tanto, si x ∈ K e y / ∈ U , tenemos
El | x - y | ≥ ε . En otras palabras, si x ∈ K entonces B (x , ε) ⊂ U .
Si F 1 ⊃ F 2 ⊃ ··· ⊃ F k ⊃ ... es una secuencia decreciente de
⋂
∞

vacío en R n , puede ocurrir que F k = ∅ . Esto ocurre, por ejemplo, cuando

k=1
tomamos F k = [ k, + ∞ ) en R. El teorema a continuación muestra que esto no sucede
cuando una de las F ks es limitada (por lo que todas las siguientes son).

Teorema 12 (Cantante). Sea K 1 ⊃ K 2 ⊃ ··· ⊃ K k ⊃ ... una secuencia decreciente

de pactos no vacíos en R n . Hay al menos un punto en ∈ R n que
∞
⋂
pertenece a todos K k . En otras palabras: Kk=∅.
k=1

Demostración. Para cada k ∈ N, elija un punto x k ∈ K k . La cuerda (x k )

es limitado, por lo que tiene una subcadena (x r ) r ∈N , que converge a a = lim xr.
r ∈N
Vamos nos muestran que la ∈ K k para todos k ∈ N. De hecho, dado k , tenemos K r ⊂ K k siempre
que r ∈ N y r> k . Por lo tanto, r ∈ N, r> k ⇒ x r ∈ K k . Se deduce que a = lim xr
r ∈N
Pertenece al conjunto cerrado K k .

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31/7/2020 Análisis real

Una propiedad fundamental de los conjuntos compactos es el hecho de que todos

La cubierta abierta de un compacto tiene una cubierta inferior finita. Miremos esto.
Una cubierta del conjunto⋃ X ⊂ R n es una familia (C λ ) λ ∈ L de subconjuntos
C λ ⊂ R n tal que X ⊂ C λ . Esto significa que para cada x ∈ X hay un λ ∈ L
x∈L
tal que x ∈ C λ .
Una⋃subcubierta es una subfamilia (C λ ) λ ∈ L , L ⊂ L , de modo que todavía hay
X⊂ Cλ.
λ∈L
Se dice que la cubierta X ⊂ ∪ C λ está abierta cuando las C λ están abiertas,
o finito cuando L es un conjunto finito.

Teorema 13 (Borel-Lebesgue). Cada techo abierto K ⊂ ∪ A λ de un compacto

a K ⊂ R n admite una encubierta finita K ⊂ A λ 1 ∪ ··· ∪ A λ k .

Página 20

SECCIÓN 6: JUEGOS COMPACTOS 17

Inicialmente, prepararemos el terreno para establecer un lema que haga

prueba casi inmediata del teorema.
Deje X ⊂ R n ser un conjunto limitado. El diámetro de X es el número.

diam. X = sup {| x - y |; x, y ∈ X } .

De esta definición se deduce inmediatamente que son diam. X = d y x ∈ X entonces

X ⊂ B [ x ; d ].
n∏
Dado α> 0, un cubo de borde α es un producto cartesiano C = [ai,ai+α]
i=1
de n intervalos de longitud α . Si x = (x 1 , ..., x n ) e y = (y 1 , ..., y n )
pertenecemos a C entonces,
√ √ para cada i = 1 , ..., n , tenemos | x i - y i | ≤ α logo | √x - y | =
√ (x i - y i ) 2 ≤ α n . Tomando y i = a i + α tenemos | x - y | = α n , por lo tanto
α n es el diámetro del cubo del⋃borde α en R n .
La descomposición R = [ mα, (m + 1 ) α ] de la línea a intervalos adyacentes
m ∈Z
de longitud α determina una descomposición de R n como una colección de cubos
borde adyacente α . Es decir, para cada m = (m 1 , ..., m n ) ∈ Z n , ponemos
n∏
⋃
Cm= [ m i α, (m i + 1 ) α ] y tenemos R n = Cm.
i=1 ⋃ m ∈Z n
Para todos X ⊂ R n que tenemos X = (X ∩ C m ) . Si X está limitado a solo uno
m ∈Z n
número finito de intersecciones X ∩ C m no están vacías, por lo que podemos escribir

X = X 1 ∪ ··· ∪ X k

[Link] √ 21/158
31/7/2020 Análisis real
√ m≤.αSi X es compacto
donde cada X i tiene la forma X ∩ C m , por lo tanto tiene un diámetro
entonces cada X i es compacto. Esto prueba el

Lema 1. Deje que K n R n sea compacto. Para todo ε> 0 hay una descomposición
K = K 1 ∪ ··· ∪ K k donde cada K i es compacto y tiene un diámetro ≤ ε.

Demostración del teorema de Borel-Lebesgue. Deje que K ⊂ R n sea compacto. Suponer-

tenemos, absurdamente, que K ⊂ ∪ A λ es un techo abierto que no admite
finito bajo cubierta. Expresamos K como un conjunto finito de compactos, todos con
diámetro < 1. Al menos uno de ellos, que llamaremos K 1 , es tal que K 1 ⊂ ∪ A λ
no admite cobertura insuficiente finita. Escribir K 1 como una colección finita de compactos
diámetro < 1 / 2, vemos que al menos uno de ellos, dicen K 2 no puede ser
cubierto por un número finito de A λ s . Continuando así, obtenemos una secuencia
relación decreciente de compactos K 1 ⊃ K 2 ⊃ ··· ⊃ K k ⊃ ... con diam K k < 1 / k
y tal que ninguno de ellos está contenido en una reunión finita de A λ s . En particular,
∞
⋂
todos los K k no están vacíos. Por el teorema 12, está el ∈ K k . Para algunos λ ,
k=1

Página 21

18 años CAPÍTULO 1: TOPOLOGÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

tiene una ∈ A λ . Como A λ está abierto, tenemos B (a ; 1 / k) ⊂ A λ para algunos k . Siendo

a ∈ K k y diam K k < 1 / k , concluimos que K k ⊂ B (a ; 1 / k) , donde K k ⊂ A λ , el
Lo cual es una contradicción.

7 aplicaciones continuas

Una aplicación f : X → R n , definida en el conjunto X ⊂ R n , asocia el

dar punto x ∈ X su imagen f (x) = (f 1 (x), ..., f n (x)) . Las funciones reales
f 1 , ..., f n : X → R, así definido, se denominan funciones de coordenadas de f .
Luego escribe f = (f 1 , ..., f n ) .
Si Y ⊂ R n es tal que f (X) ⊂ Y podemos (con un abuso de notación que es
irrelevante en nuestro contexto) escriba f : X → Y en lugar de f : X → R n .
Se dice que f es continua en el punto a ∈ X cuando, para cada ε> 0 arbitrariamente
dado, δ> 0 se puede obtener de tal manera que

x ∈ X, | x - a | <δ ⇒ | f (x) - f (a) | <ε.

En otras palabras: para cada bola B (f (a) ; ε) , hay una bola B (a ; δ) tal que
f (B (a ; δ) ∩ X) ⊂ B (f (a) ; ε) .
La continuidad de f en el punto a no depende de los estándares utilizados en R m
[Link] 22/158
31/7/2020 Análisis real
yRn.
Diremos que f : X → R n es una aplicación continua en el conjunto X ⊂ R m
cuando f es continua en todos los puntos de un ∈ X .

Teorema 14. Sea X ⊂ R m , Y ⊂ R n , f : X → R n con f (X) ⊂ Y e

g : Y → R p . Si f es continua en el punto a ∈ X y g es continua en el punto f (a)
entonces g ◦ f : X → R p es continuo en el punto a. Es decir: el compuesto de dos
Las aplicaciones continuas son continuas.

Demostración. Sea ε> 0. La continuidad de g en el punto f (a) asegura la

existencia de λ> 0 tal que y ∈ Y , | y - f (a) | <λ ⇒ | g (y) - g (f (a)) | <ε . Por
a su vez, dado λ> 0, la continuidad de f en el punto a proporciona δ> 0 tal que x ∈ X ,
El | x - a | <δ ⇒ | f (x) - f (a) | <λ ⇒ | g (f (x)) - g (f (a)) | <ε , entonces g ◦ f es
continuo en el punto a .

Teorema 15. (a) La aplicación f : X → R n es continua en el punto a ∈ X si, y

solo si, por cada secuencia de puntos x k ∈ X con lim x k = a, uno tiene
lim f (x k ) = f (a).

(b) La aplicación f : X → R n es continua en el punto a ∈ X si, y solo si, es

Las funciones de coordenadas f 1 , ..., f n : X → R son continuas en este punto.

Página 22

SECCIÓN 7: APLICACIONES CONTINUAS 19

Demostración. (a) Sea f : X → R n continuo en el punto a . Dado que

de puntos x k ∈ X con lim x k = a , para todo ε> 0 hay δ> 0 tal
que f (B (a ; δ)) ⊂ B (f (a) ; ε) . Correspondiente a δ , hay k 0 such N tal que
k> k 0 ⇒ x k ∈ B (a ; δ) , luego k> k 0 ⇒ f (x k ) ∈ B (f (a) ; ε) . Esto muestra que
lim f (x k ) = f (a) . Por el contrario, supongamos por absurdo que lim x k = a
implica lim f (x k ) = f (a) , pero f es discontinuo en el punto a . Entonces alli esta
ε> 0 con la siguiente propiedad: para todos los k ∈ N, podemos encontrar x k ∈ X
com | x k - a | < 1 / k e | f (x k ) - f (a) | ≥ ε . Entonces, tenemos lim x k = a pero no
tenemos lim f (x k ) = f (a) , una contradicción.
(b) Esto se deduce inmediatamente del Teorema 2 junto con la parte (a), que termina
Probémoslo.

Teorema 16. Sea X ⊂ R m . Si las aplicaciones f, g : X → R n y α : X → R son

continua en el punto ∈ X, entonces las aplicaciones también son continuas en ese punto
f + g : X → R n ,〈f, g〉: X → R , | f | : X → R y αf : X → R n , definido
por (f + g) (x) = f (x) + g (x),〈f, g〉(x) = 〈f (x), g (x)〉, | f | (x) = | f (x) | y

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31/7/2020 Análisis real
(αf) (x) = α (x) · f (x).

Demostración. Esto resulta del Teorema 15 (a) junto con el Corolario de

Teorema 2.

Teorema 17. La imagen f (K) del conjunto compacto K ⊂ X por la aplicación

continuo f : X → R n también es un conjunto compacto.

Demostración. Sea (y k ) una secuencia de puntos en f (K) . Por cada k ∈ N

hay x k ∈ K tal que f (x k ) = y k . Como K es compacto, una subcadena (x k ) k ∈N
converge a un punto de un ∈ K . Siendo continuo f en este punto a , desde lim xk=a
k ∈N
resultados, por el Teorema 15, que lim f (x k ) = f (a) . Pronto cada secuencia de puntos
k ∈N
y k = f (x k ) ∈ f (K) tiene una subcadena (y k ) k ∈N convergente a un punto
f (a) ∈ f (K) . En otras palabras: f (K) es compacto.

Corolario 3 (Weierstrass). Deje que K ⊂ R m sea compacto. Si f : K → R es un

función real continua, entonces hay x 0 , x 1 ∈ K tal que f (x 0 ) ≤ f (x) ≤ f (x 1 )
para todo x ∈ K.

En otras palabras: cada función real continua en un conjunto compacto K alcanza

su valores mínimo y máximo en puntos de K .
Para probar el Teorema de Weierstrass, simplemente observe eso, siendo f (K) ⊂ R
compacto, los números y 0 = inf f (K) e y 1 = sup f (K) pertenecen a f (K) , es decir,
y 0 = f (x 0 ) y y 1 = f (x 1 ) , con x 0 , x 1 ∈ K .

Página 23

20 CAPÍTULO 1: TOPOLOGÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Teorema 18. Sea X ⊂ R m . La aplicación f : X → R n es continua si, y solo

−1
si, la imagen inversa f (A) de cada conjunto abierto A ⊂ R n es un subconjunto
abrir en X.
−1
Demostración. Sé continuo f . Si A ⊂ R n está abierto, entonces, para todo x ∈ f (EL)
Hay ε> 0 tal que B (f (x) ; ε) ⊂ A . Por la continuidad de f , x es el centro de un
−1
abra la bola B x de manera que f (B x ∩ X) ⊂ B (f (x) ; ε) ⊂ A , luego x ∈ B x ∩ X ⊂ f (A) .
−1 −1 −1
Esto se aplica a todos los x ∈ f (A) , se deduce que f (A) ⊂ U ∩ X ⊂ f (A) ,
−1 −1
pronto f (A) = U ∩ X , donde U es la reunión de las bolas abiertas B x , x ∈ ¯ f (A) .
−1
Por el contrario, supongamos que por cada A abierto n R n , f (A) está abierto
−1
en X , es decir, f (A) = U ∩ X con U abierto en R m . Entonces, dado x ∈ X e
ε> 0, tomamos A = B (f (x) ; ε) y obtenemos U ⊂ R m abierto de modo que U ∩ X =
¯ f 1 (B (f (x) ; ε)) . Ciertamente x ∈ U , por lo tanto, hay δ> 0 tal que B (x ; δ) ⊂ U y

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31/7/2020 Análisis real
entonces f (B (x ; δ) ∩ X) ⊂ B (f (x) ; ε) . Por lo tanto, f es continua en todos los puntos
x∈X.

Teorema 19. Sea X ⊂ R m . La aplicación f : X → R n es continua si, y solo

−1
si, la imagen inversa de todo el conjunto cerrado F ⊂ R n es un subconjunto f (F)
cerrado en X.

Demostración. Esto resulta del Teorema 18 si observamos eso, poniendo A = R n - F

−1 −1
entonces A se abre en R n y que f (F) = X - f (A) está cerrado en X si, y solo
−1
si, f (A) se abre en X .

Nota. Dado f : X → R n , si f (X) ⊂ Y ⊂ R n podemos considerar f

como una aplicación X para Y y escribir f : X → Y . Si A y F son subconjuntos
−1 −1 −1 −1
de R n entonces f (A) = f (A ∩ Y) y f (F) = f (F ∩ Y) . Pronto podremos
enuncia los teoremas 18 y 19 de esta manera: La aplicación f : X → Y es continua si, y
solo si, la imagen inversa por f de cualquier subconjunto abierto (respectivamente cerrado)
Y es un conjunto abierto (resp. Cerrado) X .

Corolario 4. Deje X ⊂ R m abierto (respectivo cerrado). Para que f : X →

R n es continuo, es necesario y suficiente que la imagen inversa por f en absoluto
El subconjunto abierto (respectivamente cerrado) en R n es un subconjunto abierto (respeto.
cerrado) en R m .

Corolario 5. Sea f, g : X → R continuo en el conjunto X ⊂ R m . El conjunto

A = { x ∈ X ; f (x) <g (x) } se abre en X mientras que los conjuntos F = { x ∈
X ; f (x) ≤ g (x) } y G = { x ∈ X ; f (x) = g (x) } están cerrados en X.

En particular, tomando g constante, vemos que el conjunto de puntos x ∈ X

tal que f (x) <c se abre en X mientras que las soluciones x ∈ X de la desigualdad
f (x) ≤ c o la ecuación f (x) = c forma cerrada conjuntos en X .

Página 24

SECCIÓN 8: CONTINUIDAD UNIFORME 21

Teorema 20. Deje ϕ : K → R n continuar en compacto K ⊂ R my L = ϕ (K) a

imagen comp (compacta). Para que una aplicación f : L → R p sea continua,
es necesario y suficiente que el compuesto f ◦ ϕ : K → R p sea continuo.

f◦ϕ-RP
K
//
//
ϕ //
// F
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31/7/2020 Análisis real
yo / /
L
Demostración. Si f es continua, entonces f ◦ ϕ es continua, según el teorema 14. Reci
a continuación, suponiendo continua f ◦ varphi , entonces, para todo conjunto cerrado F ⊂ R p , una
(F) = ϕ −1 [ f
−1 −1
imagen inversa (f ◦ ϕ) (F) ] es un subconjunto
[ cerrado] de K ,
−1 −1 −1
ir es compacto. Entonces, por el Teorema 17, f (F) = ϕ ϕ (F (F)) es compacto
luego cerrado a R m . Del corolario anterior se deduce que f es continua.

Nota. Cuando tiene una aplicación arbitraria ϕ : K → [L entre dos

]
−1
conjuntos, para todos Z ⊂ L vale la pena incluir ϕ ϕ (Z) ⊂[ Z . Sin embargo
]
cuando
−1
ϕ : K → L es sobreyectivo, como en el caso anterior, tenemos ϕ ϕ (Z) = Z .
Ejemplo 10. Tome K = [0 , 2 π ] ⊂ R, L = S 1 = { (x, y) ∈ R 2 ; x 2 + y 2 =
1} y ϕ : [0 , 2 π ] → R 2 dado por ϕ (t) = ( cos t, sin t) . Entonces [0 , 2 π ] y S 1 son
compacto y ϕ : [0 , 2 π ] → S 1 es continuo y sobreyectivo. Ahora deje que g : [0 , 2 π ] →
R n es una aplicación continua tal que g ( 0 ) = g ( 2 π) . De g , podemos definir
f : S 1 → R n , poniendo f ( cos t, sen t) = g (t) . Como g ( 0 ) = g ( 2 π) , f está bien
definido. Además, f ◦ ϕ = g es continua. Del teorema 20 se deduce que f es
continuará. Esto se expresa diciendo que "para definir una aplicación continua en el
círculo S 1 solo defínalo en el intervalo [0 , 2 π ] para que asuma valores iguales
en los extremos 0 y 2 π ". ⊲

8 continuidad uniforme

La suma y multiplicación de números reales son funciones continuas s, p : R 2 → R,

definido por s (x, y) = x + y y p (x, y) = x · y . Veamos la continuidad.
de cada uno de ellos en el punto (a, b) ∈ R 2 . Para esto, usaremos en R 2 la norma de
máximo, de acuerdo con cuál tiene (x, y) ∈ B ((a, b) ; δ) si, y solo si, | x - a | <δ
y | y - b | <δ .
Comencemos con la suma: dado ε> 0, tomemos δ = a / 2. Si | x - a | <
ε / 2 e | y - b | <ε / 2, es decir, (x, y) ∈ B ((a, b), δ) , entonces | s (x, y) - s (a, b) | =
El | x + y - (a + b) | ≤ | x - a | + | y - b | <ε .

Página 25

22 CAPÍTULO 1: TOPOLOGÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Luego la multiplicación: dado ε> 0, tenemos xy - ab = (x - a) (y -

b) + (x - a) b + a (y - b) , por lo tanto, tomar δ> 0 menos que cada uno de los
1√ ε ε
números ε, y veremos que si | x - a | <δ e | y - b | <δ es decir,
3 3|a| 3|b|
(x, y) ∈ B ((a, b), δ) , entonces

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31/7/2020 Análisis real
El | p (x, y) - p (a, b) | = | xy - ab | ≤ | x - a | El | y - b | + | x - a | El | b | + | a | El | y - b |

ε ε ε
≤ + + = ε.
3 3 3

Tenga en cuenta la diferencia: en el caso de la suma, δ depende solo de ε , pero no del punto
(a, b) donde se prueba la continuidad. En la multiplicación, δ depende no solo de
de ε pero también (a, b) . Si uno de los números de una o b aumenta, para la misma
ε debería tomar δ cada vez más pequeño. Esto significa que la adición es uniforme
continua pero la multiplicación no lo es. La definición relevante sigue:
Se dice que una aplicación f : X → R n es uniformemente continua en el conjunto X ⊂
R m cuando, para todo ε> 0, es posible obtener δ> 0 tal que | x - y | <δ ⇒
El | f (x) - f (y) | <Ε , cualquiera que sea x, y ∈ X .

Teorema 21. Para que f : X → R n sea uniformemente continuo en todo el conjunto

X ⊂ R m es necesario y suficiente para que, para cada secuencia de puntos x k , y k ∈ X
con lim | x k - y k | = 0 , si tienes lim | f (x k ) - f (y k ) | = 0 .

Teorema 22. Cada aplicación continua f : X → R n , definida en un conjunto complejo

pacto X ⊂ R m , es uniformemente continuo.

Las declaraciones de los teoremas 21 y 22 son exactamente las mismas

páginas 83 y 84 del volumen 1.

Ejemplo 11. Una aplicación f : X → R n , definida en el conjunto X ⊂ R m , llamada

si lipschitziana cuando hay c> 0 tal que | f (x) - f (y) | ≤ c | x - y | para
cualquier x, y ∈ X . El número c se llama constante de Lipschitz de f .
Cada aplicación de lipchitzian es uniformemente continua: dado ε> 0,√solo tome
δ = ε / c . La función f : [0 , 1] → R, definida por f (x) = x , es uniformemente
continuo pero no lipischitziano. Solo mira eso

√ √ 1
El |x - y|= √ √ El | x - y |
x+ y
√ √ √ √ −1
y que con x, y ∈ [0 , 1] puede convertirse x+ y tan pequeño, (pronto ( x+ y)
tan grande) como quieras. ⊲

Page 26

SECCIÓN 9: HOMEOMORFISMOS 23

Ejemplo 12. Toda transformación lineal A : R m → R n es continua porque, para

cada i = 1 , 2 , ..., n , la i- ésima función de coordenadas de A es la función continua
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(x 1 , ..., x n ) ↦ → la i 1 X 1 + ··· + a En x n , donde [ a ij ] es la matriz de la . La esfera unitaria
S m −1 = { x ∈ R m ; | x | = 1} es compacto. El logotipo A está limitado a S n −1 . El número

El | A | = sup {| A · x |; x ∈ S n −1 }

Se llama el estándar de transformación A . Para cada vector v ∈ R n , tenemos | A · v | ≤

El | A | · | v |. Esto es obvio cuando v = 0. Si v = 0, entonces v / | v | ∈ Y n −1 pronto
( )
v
El | A · v | = | v | · | EL | ≤ | A || v | .
|¯v|

Para x, y ∈ R n any, tenemos | A · x - Ay | = | A (x - y) | ≤ | A | · | x - y |.

Por lo tanto, la transformación lineal A es una aplicación de lipchitzia, con una constante de
Lipschitz A |. ⊲

Ejemplo 13. Dado A ⊂ R n no vacío, f : R n → R definido por f (x) =

d (x, A) . Afirmamos que | d (x, A) - d (y, A) | ≤ | x - y | para cualquier x, y ∈ R n .
Por lo tanto, f es lipizitziano, con c = 1 constante , por lo tanto, uniformemente continuo. por
Para probar nuestra afirmación, tengamos en cuenta que, dado x, y ∈ R n , hay ¯ a, ¯ b ∈ ¯ A tales
que d (x, A) = | x - ¯ a | y d (y, A) = | y - ¯ b |. (Ver sección 5.)
Nos ¯ b = lim y k con y k ∈ A . Cómo | x - ¯ a | ≤ | y - y k | para todos los k ∈
N, se deduce que | x - ¯ a | ≤ | x - ¯ b |. En consecuencia | d (x, A) - d (y, a) | =
|| x - ¯ a | - | y - ¯ b || ≤ || x - ¯ b | - | y - ¯ b || ≤ | x, y |, como queríamos mostrar.
Cuando | f (x) - f (y) | ≤ | x - y | para cualquier x, y ∈ X , el lipchit-
ziana f : X → R n se llama contracción débil . Si | f (x) - f (y) | ≤ c | x - y |
con 0 <c < 1, la aplicación f simplemente se llama contracción . ⊲

9 homeomorfismos

Un homeomorfismo del conjunto X ⊂ R m sobre un conjunto Y ⊂ R n es un

−1 : Y → X también es continuo.
biyección continua f : X → Y cuya inversa f

Ejemplo 14. La aplicación f : [0 , 2 π) → S 1 , definida por f (t) = ( cos t, sin t) ,

−1 : S 1 →
Es una biyección continua pero no es un homeomorfismo. Su inversa f
[0 , 2 π) aplica el compacto S 1 sobre el intervalo [0 , 2 π) , que no es compacto, entonces
−1
Es discontinuo. Más precisamente, f es discontinuo en el punto a = ( 1 , 0 ) =
f ( 0 ) ∈ S 1 . En efecto, si ponemos, para cada k ∈ N, t k = ( 1 - 1 / k) · 2 π y
−1
z k = ( cos t k , sen t k ) , tendremos lim z k = a pero lim f (z k ) = lim t k = 2 π , entonces
−1 −1
no vale lim f (z k ) = f (a) = 0. ⊲

Página 27

24 CAPÍTULO 1: TOPOLOGÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

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31/7/2020 Análisis real

Ejemplo 15. La bola abierta B = B ( 0; 1 ) ⊂ R n es homeomorfa al espacio R n . En

De hecho, las aplicaciones f : R n → B y g : B → R n , definido por
X y
f (x) = y g (y) =
1+|x| 1-|y|
son continuos y, como se puede ver sin dificultad, g (f (x)) = x, f (g (y)) = y ,
−1
para cualquier x ∈ R n e y = B , entonces g = f . ⊲

Ejemplo 16. Sea S n = { x ∈ R n +1 ; 〈x, x〉 = 1} sea la unidad de esfera n -dimensional-

nal y N = ( 0 , ..., 0 , 1 ) ∈ S n su polo norte. La proyección estereográfica ξ : S n -
{ N } → R n es un ejemplo importante de homeomorfismo. Para todo x ∈ S n -
⇀
{ N } , ξ (x) es el punto en el que la semilínea Nx corta el hiperplano x n +1 = 0, que
⇀
nos identificamos con R n . Los puntos semi-rectos Nx son de la forma N + t (x - N)
con t> 0. Tal punto está en el hiperplano R n cuando su última coordenada
1 + t (x n +1 - 1 ) es igual a cero, es decir, cuando t = 1 / ( 1 - x n +1 ) . Logotipo ξ (x) =
x / ( 1 - x n +1 ) , donde x = (x 1 , ..., x n ) para x = (x 1 , ..., x n , x n +1 ) . Muestra
que ξ : S n - { N } → R n es continuo. Ahora deje ϕ : R n → Y n - { N } dado por
ϕ (y) = x , donde x = 2 y / ( | y | 2 + 1 ) y x n +1 = ( | y | 2 - 1 ) / ( | y | 2 + 1 ) . Un
la verificación simple muestra que ξ (ϕ (y)) = y para todos y ∈ R n y ϕ (ξ (x)) = x para
cada x ∈ Y n . Por lo tanto, la aplicación continua ϕ : R n → S n - { N } es la inversa de ξ
y, en consecuencia, ξ es un homeomorfismo. ⊲

Teorema 23. Si K ⊂ R m es compacto, entonces cualquier aplicación inyectiva continua

f : K → R n es un homeomorfismo sobre su imagen (compacta) L = f (K).

Demostración. Llamemos g : L → K el inverso de f . ¿Cómo L ⊂ R n es

compacto, por lo tanto cerrado, según el Teorema 19, g es continuo si, y solo si, para
−1
conjunto cerrado completo F ⊂ R m , la imagen inversa g (F) = ¯ g 1 (F ∩ K) es un
−1
cerrado INR m . Pero F ∩ K es compacto, entonces g (F ∩ K) = f (F ∩ K) es compacto
(en virtud del teorema) pronto se cierra.

El teorema anterior muestra por qué fue posible dar el Ejemplo 14: el intervalo
[0 , 2 π) no es compacto.

10 conjuntos relacionados

Una división en el conjunto X ⊂ R n es una descomposición X = A ∪ B donde ¯ A ∩ B =

A ∩ ¯ B = ∅ , es decir, ningún punto de A se adhiere a B y ningún punto de B es
adherente a una .
Un ejemplo obvio es la división trivial X = X ∪ ∅ . Ya R - {0} = ( −∞ , 0 ) ∪
( 0 , + ∞ ) es una división no trivial. Por otro lado, poner A = ( −∞ , 0] y B =
( 0 , + ∞ ) descomposición R = A ∪ B no 0 es como una fracción de ∈ A ∩ ¯ B .

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SECCIÓN 10: CONJUNTOS RELACIONADOS 25

Si X = A ∪ B es una división, entonces los puntos de X que son adherentes a A , no

perteneciente a B están en A , entonces A = ¯ A ∩ X . Del mismo modo, B = ¯ B ∩ X .
Por lo tanto, A y B están ambos cerrados en X . Con A = X - B y B = X - A , se sigue
que A y B están también abiertos en X .
Por el contrario, si A ⊂ X se abre y se cierra en X , entonces, poniendo B = X - A ,
la descomposición X = A ∪ B es una división. De hecho, no hay puntos X adherentes
a A puede pertenecer a B porque A está cerrado en X y, del mismo modo, no tiene ningún punto
de X - adherente B puede pertenecer a la .
En particular, si X ⊂ R n está abierto, una división X = A ∪ B es una expresión
de X como una reunión de dos disjuntas abiertas. Y si X ⊂ R n está cerrado, cada división
X = A ∪ B es la expresión de X como la reunión de dos conjuntos cerrados disjuntos.
Más particularmente, si X es compacto, entonces A y B son compactos.

Ejemplo 17. Escribir las líneas de una matriz, una tras otra, en una
lista, identificaremos el espacio R n 2 con el conjunto de n × n matrices cuadradas .
Deje G n , G + y G - respectivamente los conjuntos de matrices con determinante
= 0, de matrices con determinante > 0 y con determinante < 0. Igualdad
G n = G + ∪ G - es una división. De hecho, como el determinante es una función real
det: G n → R, una secuencia de matrices con determinantes positivos
no puede converger en una matriz determinante negativa. Entonces G + ∩ G - =
∅ . Del mismo modo, G + ∩ G - = ∅ .
Un conjunto X ⊂ R n se denomina conexión cuando solo admite una división trivial. Caso
de lo contrario, se dice que X está desconectado .
Como vimos en el Ejemplo 17 anterior, el conjunto de n × n matrices con cierta
minant = 0 está desconectado.
En la página 51 del vol. 1 se demostró que cada intervalo de la línea R (ya sea abierto
o no, limitado o no) está conectado.
Recíproco: ⊲

Teorema 24. Los únicos subconjuntos conectados de R son los intervalos.

Demostración. Supongamos que X ⊂ R no es un intervalo. Luego están los <

c <b de tal manera que a, b ∈ X y w / ∈ X . En este caso, poner A = { x ∈ X ; x <c } e
B = { x ∈ X ; x> c }, vemos que X = A ∪ B es una división. Como a ∈ A y b ∈ B ,
Esta división no es trivial. Entonces X está desconectado.

Teorema 25. (a) La imagen del conjunto conectado X ⊂ R m por una aplicación
continuo f : X → R n es un conjunto conectado.
⋃
(b) Reunión X = X λ de cualquier familia de conjuntos relacionados X λ ⊂
λ∈L
R n que tiene un punto a en común es un conjunto conectado.

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26 CAPÍTULO 1: TOPOLOGÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

(c) El producto cartesiano X × Y ⊂ R m + n de los conjuntos X ⊂ R m e Y ⊂ R n es

un conjunto conectado si, y solo si, X e Y están conectados.

(d) El cierre de un conjunto conectado está conectado.

Demostración. (a) Si f (X) = A ∪ B es una división en la imagen de X, entonces A y B

−1 −1
ambos están abiertos y cerrados en f (X) , así como disjuntos. Logotipo f (A) y f (SI)
−1 −1
también son disjuntos, abiertos y cerrados en X , entonces X = f (A) ∪ f (SI)
−1 −1
es una división, lo cual es trivial porque X está conectado. Pero A = ff (A) y B = ff (SI)
porque A y B están contenidos en f (X) . Por lo tanto, A o B está vacío y, por lo tanto, la división
f (X) = A ∪ B es trivial. Entonces f (X) está conectado.
(b) es una tal que la ∈ X λ para todos λ ∈ G . Si X = A ∪ B es una división, entonces
punto a pertenecen a uno de los conjuntos, A o B . Digamos que un ∈ A . Para todos
λ ∈ L , X λ = (A ∩ X λ ) ∪ (B ∩ X λ ) es una división, lo cual es trivial porque
⋃ X λ está conectado.
Como un ∈ A ∩ X λ , se deduce que B ∩ X λ está vacía. Logo B = (B ∩ X λ ) está vacío
λ
y la división X = A ∪ B es trivial. Entonces X está conectado.
(c) Si X × Y está conectado, entonces X e Y están conectados porque son las imágenes
de X × Y por las proyecciones p : X × Y → X , p (x, y) = x y q : X × Y → Y ,
q (x, y) = y que son continuas. Por el contrario, si X e Y están conectados,
Tomamos un punto c = (a, b) ∈ X × Y . Para cada z = (x, y) ∈ X × Y el conjunto
C z = (X × { b } ) ∪ ( { x } × Y) está conectado porque es la reunión de conjuntos conectados X × { b }
y { x } × Y (homeomorfos respectivamente a X e Y ) con el punto (x, b) en común.⋃
Además, también c = (a, b) ∈ C z para todo z ∈ X × Y y X × Y = C z logo,
z
por el elemento (b), X × Y está conectado.
(d) Sea ¯ X = A ∪ B una división. Entonces X = (A ∩ X) ∪ (B ∩ X) es también un
por lo tanto (A ∩ X) ∩ (B ∩ X) ⊂ ¯ A ∩ B = ∅ y (A ∩ X) ∩ (B ∩ X) ⊂ A ∩ ¯ B = ∅ .
Como X está conectado, tenemos, por ejemplo, A ∩ X = ∅ . Ahora, hay U ⊂ R n abierto como
que A = U ∩ ¯ x . Por lo tanto, A ∩ X = (U ∩ ¯ X) ∩ X = U ∩ X , por lo tanto, U ∩ X = ∅ . Siendo
U abierta en U ∩ X = ∅ se deduce que ningún punto de U está unido a X . Entonces
U ∩ ¯ X = ∅ , es decir, A = ∅ .
Por lo tanto, cada división ¯ X = A ∪ B es trivial, por lo tanto, ¯ X está conectado.

Corolario 6. Si X 1 , ..., X k están conectados, entonces X 1 × ··· × X k está conectado. En

en particular, R n = R × ··· × R está conectado.

De hecho, X 1 × X 2 × X 3 = (X 1 × X 2 ) × X 3 y así sucesivamente.

Corolario 7. Si X ⊂ R n está conectado, entonces la imagen de cualquier función continua real

f : X → R es un intervalo.

En efecto, según el Teorema 24, cada subconjunto conectado de R es un intervalo.

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Página 30

SECCIÓN 10: CONJUNTOS RELACIONADOS 27

Este corolario se conoce como el teorema del valor intermedio porque puede
también se indicará como sigue : “ Deje que X ⊂ R n esté conectado y ef : X → R continuo. Si
a, b ∈ X son tales que f (a) <f (b) entonces, para cada d con f (a) <d <f (b),
hay c ∈ X tal que f (c) = d ".

Corolario 8 ("El teorema de las aduanas"). Deje X ⊂ R n ser un conjunto arbitrario.

Si un conjunto conectado C ⊂ R n contiene un punto a ∈ X y un punto b / ∈ X entonces
C contiene un punto c ∈ fr.X.

De hecho, la función continua f : C → R, definida por f (x) = d (x, X) -

d (x, R n - X) , es tal que f (a) ≤ 0 yf (b) ≥ 0. Por lo tanto, por el teorema del valor
Intermedio, debe haber c ∈ C tal que f (c) = 0, es decir, d (c, X) = d (c, R n - X) .
Como uno de estos dos números es cero, ambos son y, por lo tanto, c ∈ fr. X .
Como R n está conectado, se deduce del corolario anterior que si el conjunto X ⊂ R n no es
vacío ni coincide con R n, por lo que el límite de X no está vacío. De hecho, si X = ∅
y X = R n, entonces el conjunto conectado R n contiene algún punto de X y algún punto
que no pertenece a X , por lo tanto, contiene un cierto punto en X límite .

Ejemplo 18. Para todos n ∈ N, la esfera S n es un conjunto conectado. Con efecto,

quitando el polo norte N = ( 0 , ..., 0 , 1 ) , vemos que X = S n - { N } está conectado por
ser homeomorfo a R n (véase el ejemplo 16). Como S n = ¯ X , se deduce del elemento (d) que
la esfera S n está conectada. ⊲

Ejemplo 19. Una consecuencia del teorema del valor intermedio es que para
cada función real continua f : S 1 → R hay (al menos) un punto z ∈ S 1 tal que
f (z) = f ( - z) . Para ver esto, considere la función continua ϕ : S 1 → R, dada
por ϕ (z) = f (z) - f ( - z) . Valle ϕ ( - z) = - ϕ (z) . Por lo tanto, o ϕ (z) = 0 para todos
z (problema cerrado) o hay un ∈ S 1 a φ ( - a) < 0 <φ (a) , entonces φ (z) = 0
para algunos z ∈ S 1 , porque S 1 está conectado. ⊲

Existe una noción muy geométrica que proporciona una condición suficiente para
conectividad de un conjunto, que es conectividad por caminos.
Una ruta en un conjunto X ⊂ R n es una aplicación continua f : I → X ,
conjunto en un intervalo I .
Por ejemplo, datos x, y ∈ R n , la ruta f : [0 , 1] → R n , definida por
f (t) = ( 1 - t) x + ty , se llama la trayectoria recta que conecta x a y . Algunas veces nosotros
nos referiremos a él como la ruta [ x, y ].
Diremos que los puntos a, b ∈ X pueden estar conectados por una ruta en X
cuando hay un camino f : I → X como un = f (α) , b = f (β) con α <β ∈ R .
Por ejemplo, si X ⊂ R n es convexo, cualquiera de los dos puntos a, b ∈ X puede ser
conectado por una ruta X , es decir, la ruta recta [ a, b ].

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31/7/2020 Análisis real

Page 31

28 CAPÍTULO 1: TOPOLOGÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Si a, b ∈ X se puede conectar por una ruta f : I → X , entonces hay

un camino φ : [0 , 1] → X tal que φ ( 0 ) = una y φ ( 1 ) = b . Solo pon ϕ (t) =
f (( 1 - t) α + tβ) , donde a = f (α) y b = f (β) .
Si f, g : [0 , 1] → X son caminos en X , con f ( 1 ) = g ( 0 ) , entonces definimos el
camino yuxtapuesto h = f ∨ g : [0 , 1] → X poniendo h (t) = f ( 2 t) si 0 ≤ t ≤ 1 / 2
y h (t) = g ( 2 t - 1 ) es 1 / 2 ≤ t ≤ 1. Nótese que estas dos expresiones definen
el mismo valor de h ( 1 / 2 ) . Como h | [0 , 1 / 2] y h | [1 / 2 , L ] son continuas, se deduce
que h es continua. Intuitivamente, la ruta h sigue la ruta de f (con
Velocidad doblado) a T = 1 / 2 y luego para t ≥ 1 / 2 representa (aún con
velocidad duplicada) el camino de g .
Deje a, b, c puntos del conjunto X ⊂ R n . Si a, b puede estar conectado por un
camino en X y b, c también puede estar vinculado por un camino en X , por lo
hay una X camino que une una a c . Simplemente tome las rutas f, g : [0 , 1] → X
con f ( 0 ) = a , f ( 1 ) = b , g ( 0 ) = b , g ( 1 ) = c y poner h = f ∨ g . Entonces
h ( 0 ) = a, h ( 1 ) = c .
Se dice que un conjunto X ⊂ R n está conectado por caminos cuando dos puntos
ya sea a, b ∈ X pueden ser conectados por una X camino .
Cada conjunto convexo X ⊂ R n está conectado por caminos. En particular, todos
La bola (abierta o cerrada) en el espacio euclidiano está conectada por caminos.
La esfera S n = { x ∈ R n +1 ; 〈x, x〉 = 1} está conectada por caminos. Con efecto,
dado a, b ∈ S n , si a y b no son antípodas, es decir, si b = - a , entonces f : [0 , 1] →
S n , definido por

( 1 - t) a + tb
f (t) = El | ( 1 - t) a + tb | .

es continuo (porque su denominador nunca se cancela), con f ( 0 ) = a , f ( 1 ) = b . Si,

sin embargo, b = - a , tomamos un punto c ∈ S n - { a, b }, conectamos a con c y c con b
por el proceso anterior. La ruta yuxtapuesta conectará el punto a a su antípoda b .
Cada conjunto X ⊂ R n , conectado por caminos, está conectado.
De hecho, la fijación de la ∈ X es, cada uno para x ∈ X , C X imagen de un camino
en X que une a hasta x . Por el ítem (a) del Teorema 25, C x es un conjunto conectado ⋃
que
contiene una y x . Por lo tanto, por el ítem (b) del mismo teorema, el conjunto X = C x es
x∈X
conectado.
Lo contrario es falso. El conjunto X 0 ⊂ R 2 , la gráfica de la función f (x) =
sen ( 1 / x), 0 <x ≤ 1, con el origen p = ( 0 , 0 ) , está conectado pero no conectado por
formas. (Para la demostración, ver el libro "Espaços Metricas", del autor, página
103.)
Sin embargo, hay un caso particularmente importante, en el que la conectividad implica

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31/7/2020 Análisis real
conectados por caminos: cuando se abre el conjunto X ⊂ R n .

Página 32

SECCIÓN 10: CONJUNTOS RELACIONADOS 29

Diremos que f : [0 , 1] → X es una ruta poligonal en X cuando f es el

yuxtaposición de un número finito de caminos rectos.

Teorema 26. Un A ⊂ R n abierto está conectado si, y solo si, está conectado por ruta
niños.

Demostración. Deje A ⊂ R n estar abierto y conectado. Arreglemos un punto en ∈ A y

considere el conjunto U , formado por los puntos x ∈ A que pueden conectarse
a punto a por un camino poligonal contenida en el . Afirmamos que U está abierto.
De hecho, si x ∈ U . Desde la abierta, hay B = B (x , r) con x ∈ B ⊂ A .
Como la bola B es convexa, cada punto y ∈ B puede conectarse a x por un segmento
línea contenida en B , entonces y está conectado a a por un camino poligonal contenido en
El . Por lo tanto, B ⊂ U y U ⊂ A se abre. También se abre V = A - U , porque
si v ∈ V entonces v no se puede conectar a a mediante una ruta poligonal contenida en
El . Tomando una bola abierta B 1 , con v ∈ B 1 ⊂ A , cada z ∈ B 1 está conectado a v por
un segmento de línea contenido en B 1 . Si z pudiera estar conectado a a por una ruta
polígono contenido en A , yuxtaponiendo [ v, z ] a esta ruta, veríamos que v ∈ U ,
absurdo. Entonces tenemos A = U ∪ V , una división. Como A está conectado y la ∈ U ,
tenemos V = ∅ , donde A = U , lo que demuestra el teorema.

Corolario 9 (de la demostración). Si A ⊂ R n está abierto y conectado, dos puntos

cualquiera de A puede estar conectado por una ruta poligonal contenida en A.

A continuación mostraremos que cada conjunto X ⊂ R n se expresa como una reunión

subconjuntos disjuntos de máxima relacionados, llamados componentes conectados X .
Deje x ∈ X ⊂ R n . El componente conectado del punto x en el conjunto X es el
cumplir C x de todos los subconjuntos relacionados de X que contienen el punto x .
Por ejemplo, si X = Q ⊂ R, entonces el componente conectado de cualquier punto
x ∈ X es { x }. Por otro lado, si X ⊂ R n está conectado, para todo x ∈ X tenemos
C x = X . Si X = R - {0}, entonces el componente conectado de 1 en X es ( 0 , + ∞ )
mientras que el componente conectado de −1 es ( −∞ , 0 ) .
Datos x ∈ X ⊂ R n , el componente conectado C x es un conjunto conectado, al menos
Teorema 25 (b). En realidad, C x es el subconjunto conectado más grande de X que contiene el
punto x . De hecho, si C ⊂ X está conectado y contiene x , entonces C es uno de los conjuntos
cuya reunión es C x , entonces C ⊂ C x . Además, si C ⊂ X está conectado y tiene alguna
apuntan en común con C x luego C ⊂ C x , porque C ∪ C x está conectado con el logotipo x
C ∪ C x ⊂ C x y, por lo tanto, C ⊂ C x . En particular, no hay un subconjunto conectado de X
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31/7/2020 Análisis real

puede contener C x en sí mismo.

Deje x, y dos puntos X . Sus componentes relacionados C x y C y o coinciden
o son disjuntos porque si z ∈ C x ∩ C y entonces C x ⊂ C y y C y ⊂ C x . Entonces la relación
" X e y pertenecen al mismo componente conectado en X " es una equivalencia en

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30 CAPÍTULO 1: TOPOLOGÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

conjunto X . Las clases de equivalencia son los componentes conectados de los puntos.
de X .
Cada componente conectado C x está cerrado en un conjunto X . De hecho, siendo
C x ⊂ ¯ C x ∩ X ⊂ ¯ C x , el teorema 25 (d) nos asegura que ¯ C x ∩ X es un subconjunto
conexión de X , que contiene C x . Logotipo ¯ C x ∩ X = C x , que muestra que C x está cerrado
en X .

11 límites

Deje f : X → R n se define en el conjunto X ⊂ R m y un ∈ R n una

acumulación X . Se dice que b ∈ R n es el límite de f (x) cuando x se acerca a y
deletreado lim f (x) = b cuando la siguiente condición es válida:
x→a

“ Para cada dato ε> 0 , hay δ> 0 tal que x ∈ X y 0 < | x - a | <δ
implicar | f (x) - b | <δ. "

El punto que puede o puede no pertenecen a X . En muchos de los ejemplos más importantes.
tes límite tiene en realidad a / ∈ X . Pero incluso si pertenece a X , el punto
ay el valor f (a) no juega ningún papel en la definición del límite.
Cuando el punto de acumulación a pertenece a X , la aplicación f : X → R n es
continua en el punto a si y solo si lim f (x) = f (a) .
x→a
La siguiente propiedad se deduce inmediatamente de la definición pero es lo suficientemente útil.
a destacar como teorema.
Teorema 27 (Permanencia del signo). Estar en un punto de acumulación de X ⊂
R n ef : X → R una función real. Si b = lim f (x) es un número positivo, entonces
x→a
hay δ> 0 tal que x ∈ X y 0 < | x - a | <δ implica f (x)> 0 .
Demostración. Como b es positivo, tomamos ε = b . Por la definición de límite,
hay δ> 0 tal que x ∈ X y 0 < | x - a | <δ implica b - ε <f (x) <b + ε ,
es decir, 0 <f (x) < 2 b , luego f (x)> 0.

Cuando X es un intervalo de la línea, la noción del límite lateral de un

Aplicación f : I → R n , es decir, un camino, un punto a ∈ I . Por ejemplo,

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31/7/2020 Análisis real
si a no es el extremo superior de I , se dice que b ∈ R n es el límite a la derecha de f (t)
cuando t tiende a a , y escribe lim f (t) = b , que significa que
t→a+

“ Por cada ε> 0 dado, hay δ> 0 tal que <t <a + δ implica
t ∈ I e | f (t) - b | <ε. "
Del mismo modo, el límite se establece a la izquierda. f (t) .
t→a-
Al igual que la continuidad de una aplicación, la existencia del valor límite
se expresan en términos de funciones de coordenadas, como veremos ahora.

34

SECCIÓN 11: LÍMITES 31

Teorema 28. Sea un punto de acumulación del conjunto X ⊂ R m . Si las funciones

coordenada de la aplicación f : X → R n son f 1 , ..., f n : X → R entonces tienen-
si lim f (x) = b = (b 1 , ..., b n ) si, y solo si, lim f i (x) = b i para cada
x→a x→a
i = 1 , ..., n.

Demostración. Lim f (x) = b entonces, para cada i = 1 , ..., n , tenemos

x→a
limpiar f i (x) = b i porque | f i (x) - b i | ≤ | f (x) - b |. Por el contrario, si
x→a
lim f i (x) = b i para cada i = 1 , ..., n entonces lim f (x) = b porque | f (x) - b | ≤
x→a x→a
∑norte
El | f i (x) - b i |.
i=1

La siguiente proposición relaciona el límite de aplicación con el límite de secuencia

llora

Teorema 29. Estar en un punto de acumulación del conjunto X ⊂ R m . A fin de

deja que sea lim f (x) = b es necesario y suficiente para cada secuencia de
x→a
puntos x k ∈ X - { a } con lim x k = a, sea lim f (x k ) = b.

La demostración es idéntica a la realizada en el vol. 1 (página 63).

Teorema 30. Sea: en un punto de acumulación de X ⊂ R m , b ∈ Y un punto

acumulación de Y ⊂ R n , f : X → Y una aplicación tal que lim f (x) = ser
x→a
g : R p continuo en el punto b. Así que lim g (f (x)) = g (b).
x→a

Esto es más fácil de probar que de declarar. Simplemente imite la demostración de que
El compuesto de dos aplicaciones continuas es continuo (Teorema 14).

Teorema 31. Sean f, g : X → R n y α : X → R definidas en el conjunto X ⊂ R m

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31/7/2020 Análisis real
y un punto de acumulación de X. Si hay lim x → a f (x) = b, lim x → a g (x) = ce
lim α (x) = α 0 , luego están los límites y se aplican las siguientes igualdades:
x→a

[ ]
lim f (x) + g (x) = b + c, lim α (x) · f (x) = α 0 · b
x→a x→a

lim 〈F (x), g (x)〉 = 〈b, c〉, lim El | f (x) | = | b | .

x→a x→a

Demostración. La aplicación s : R n × R n → R n , definida por s (x, y) = x + y , es

continuará. Observando que f (x) + g (x) = s (f (x), g (x)) , resulta del Teorema 31
que lim [ f (x) + g (x) ] = lim f (x) + lim g (x) = b + c . Del mismo modo para
x→a x→a x→a
otras tres igualdades

Página 35

32 CAPÍTULO 1: TOPOLOGÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Además, es útil saber que α (x) = 0 yf : X → R n está limitado en

x→a
vecindad de a (es decir, hay δ> 0 y M> 0 de modo que x ∈ X y | x - a | <δ
implicar | f (x) | ≤ M ) luego lim α (x) f (x) = 0, incluso si no hay lim f (x) .
x→a x→a
(Muy fácil.)

Ejemplo 20. Sea g : R 2 - {0} → R definido por g (x, y) = x 2 y / (x 2 + y 2 ) .

Entonces podemos escribir g (x, y) = α (x, y) · f (x, y) donde α (x, y) = x e

xy X y
f (x, y) = √ ·√ = cos θ sin θ,
x2+y2= x2+y2 x2+y2

donde θ es el ángulo del eje OX con el segmento Oz, z = (x, y) . Entonces tenemos

lim α (x, y) = 0
(x, y) → ( 0 , 0 )

y | f (x, y) | ≤ 1, entonces lim g (x, y) = 0. ⊲

(x, y) → ( 0 , 0 )

Ahora que lo hemos visto lim (f (x) - g (x)) = lim f (x) - lim g (x) , podemos
x→a x→a x→a
demostrar la siguiente consecuencia del teorema 27:

Teorema 32 (Permanencia de la desigualdad). Dejado ser, g : X → R definido en

establezca X ⊂ R my en un punto de acumulación de X. Si f (x) ≤ g (x) para todos
x ∈ X y hay lim f (x) y lim g (x) entonces tenemos limf (x) ≤ lim g (x).
x→a x→a x→a x→a

Demostración. Si fuera al revés, lim f (x)> lim g (x) , tendríamos lim (f (x) -
x→a x→a x→a
g (x))> 0 y luego, según el Teorema 27, f (x)> g (x) sería válido para todas las x ∈ X
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31/7/2020 Análisis real

lo suficientemente cerca de una , una contradicción.

Page 36

Capitulo 2

Caminos en R n

1 caminos diferenciables

Sea f : I → R n una ruta, es decir, una aplicación continua cuyo dominio es

Un intervalo de la línea. Para cada t ∈ I , tenemos f (t) = (f 1 (t), ..., F n (t)) , donde
f 1 , ..., f n : I → R, las funciones de coordenadas de f , son continuas.
Se dice que la ruta f : I → R n es diferenciable en el punto t 0 ∈ I cuando
hay un limite

f (t 0 + h) - f (t 0 )
f (t 0 ) = lim ,
h→0 H
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31/7/2020 Análisis real

llamado la derivada , o el vector de velocidad de f en el punto t 0 .

Para cada h = 0, las coordenadas del vector [ f (t 0 + h) - f (t 0 ) ] / h son los números
[ f i (t 0 + h) - f i (t 0 ) ] / h (i = 1 , ..., n) . Por el Teorema 28 del Capítulo 1, el camino
f es diferenciable en el punto t 0 si, y solo si, sus funciones de coordenadas son. En el
si es así, tenemos f (t 0 ) = (f 1 (t 0 ), ..., f n (t 0 )) . A veces el
df
notación (t 0 ) en lugar de f (t 0 ) .
dt
Cuando la ruta f : I → R n es diferenciable en todos los puntos de I , se dice
que es diferenciable en R . En este caso, la correspondencia t ↦ → f (t) define
una aplicación f : I → R n . Cuando f es continua, la ruta f se llama
clase C 1 . Más generalmente, para cada entero k> 1, se dice que f : I → R n es
una ruta de clase C k cuando es diferenciable y f es clase C k −1 . por
que f es clase C k es necesaria y suficiente para que cada una de sus funciones
coordinado así. Luego escribe f ∈ C k .
En el caso donde f (t 0 ) = 0, la definición anterior significa que la línea que pasa
por el punto f (t 0 ) y tiene la dirección dada por el vector f (t 0 ) , es decir, el conjunto { f (t 0 ) +
α · f (t 0 ) ; alpha ∈ R}, es el límite de la secante que pasa por los puntos f (t 0 ) y f (t 0 + h)
cuando h → 0. Por lo tanto, es natural llamarlo una línea tangente a la ruta f en el punto

33

Page 37

34 CAPÍTULO 2: CAMINOS EN R N

t . Cuando f (t 0 ) = 0 puede no haber una línea recta que pueda llamarse tangente
desde el punto f (t 0 ) .

Figura 1.

Ejemplo 1. Datos a = b en R n , sea f : R → R n la ruta recta que pasa

por puntos a y b : f (t) = ( 1- t) un + t · b . Para todo t ∈ R, f es diferenciable en
punto t , con f (t) = b - a , como se ve directamente de la definición.
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31/7/2020 Análisis real

Si t 0 no es el extremo superior del intervalo I , tiene sentido considerar la derivada

a la derecha de la ruta f : I → R n en el punto t 0 , que se define por

f (t 0 + h) - f (t 0 )
F + (t 0 ) = lim ,
h→0+ H
y, análogamente, la derivada izquierda f (t 0 - ) , si t 0 no es el extremo
bajar - I . Cuando t 0 es un punto interior de I, entonces f es diferenciable en el punto
t 0 si, y solo si, existen derivadas f + (t 0 ) y f - (t 0 ) siendo el mismo.
⊲

Ejemplo 2. Sea f : R → R 2 la ruta definida por f (t) = (t, | t | ) . Para t> 0

tenemos f (t) = (t, t) y, para t < 0, f (t) = (t, - t) . Por lo tanto, para cada t = 0 hay
f (t) , donde f (t) = ( 1 , 1 ) si t> 0 yf (t) = ( 1 , −1 ) si t < 0. En el punto
t = 0 hay derivadas laterales f + ( 0 ) = ( 1 , 1 ) y f - ( 0 ) = ( 1 , −1 ) , que son

diferente, entonces f no es diferenciable en el punto t = 0. Por otro lado, la ruta

g : R → R 2 , definido por g (t) = (t | t | , t 2 ) , tiene la misma imagen que f pero es
derivable en todos los puntos, incluso para t = 0, usando g ( 0 ) = ( 0 , 0 ) . Con
efecto, si t ≤ 0, entonces g (t) = ( - t 2 , t 2 ) y si t ≥ 0 vale g (t) = (t 2 , t 2 ) . Por lo tanto
g (t) = ( −2 t, 2 t) cuando t < 0 y g (t) = ( 2 t, 2 t) si t> 0. En el punto t = 0,
tenemos g+ ( 0 ) = g - ( 0 ) = ( 0 , 0 ) . ⊲

Ejemplo 3. Let f : R → R 2 y g : R → R 3 ser las rutas definidas por f (t) =

( cos t, sen t) y g (t) = ( cos t, sen t, t) . La imagen de f es la circunferencia unitaria.

38

SECCIÓN 2: CÁLCULO DIFERENCIAL DE CAMINOS 35

Figura 2.

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S 1 y la imagen de g es la hélice H , cuya proyección en el plano z = 0 es S 1 . Ambos,

∞
f y g , son de clase C k para todos los k ∈ N, por lo que son de clase C . por
cada t ∈ R tiene f (t) = ( −sen t, cos t) y g (t) = ( −sen t, cos t, 1 ) . ⊲

2 Cálculo de ruta diferencial

Sea f, g : I → R n caminos y α : I → R sea una función real. Si f , g y α son

diferenciable en el punto t 0 ∈ Yo también soy diferenciable en√ese punto
caminos f + g , αf y las funciones 〈f, g〉 y | f | = 〈F, f〉, este último bajo el
condición de ser f (t 0 ) = 0.
Se aplican las siguientes reglas:

1. (f + g) (t 0 ) = f (t 0 ) + g (t 0 ),

2. (αf) (t 0 ) = α (t 0 ) · f (t 0 ) + α (t 0 ) · f (t 0 ),

3. 〈f, g〉(t 0 ) = 〈f (t 0 ), g (t 0 )〉 + 〈f (t 0 ), g (t 0 )〉,

4. | f | (t 0 ) = 〈f (t 0 ), f (tEl0 |)〉
f (t 0 ) | ,

que se prueban simplemente calculando en términos de las coordenadas de

fyg.
Vimos en el ejemplo 3 que, en cada punto, el vector de velocidad f (t) =
( −sen t, cos t) es perpendicular a f (t) = ( cos t, sen t) . La última de las reglas de
derivación anterior, según la cual | f | = 〈F, f〉/ | f |, muestra que, más generalmente
te, si f : I → R n es una ruta diferenciable con | f | constante (es decir, f (t)
pertenece a una esfera central 0), entonces el vector de velocidad f (t) es perpendicular

Página 39

36 CAPÍTULO 2: CAMINOS EN R N

la f (t) para todo t ∈ R . Por el contrario, si 〈f (t), f (t)〉 = 0 para todo t ∈ I

entonces | f | = 0, entonces la función real | f | : I → R es constante.
También es válido para rutas diferenciables f : I → R n el hecho de que deriva
idénticamente nulo implica constante f . Esto se puede ver directamente o en
del teorema del valor promedio, que toma, para caminos, la forma de un
desigualdad.
El teorema del valor medio para funciones diferenciables f : [ a, b ] → R dice que
hay c , con a <c <b , de modo que f (b) - f (a) = f (c) (b - a) . Tal igualdad
no siempre es cierto para las rutas f : I → R n . Por ejemplo, si consideramos
f : [0 , 2 π ] → R 2 , dado por f (t) = ( cos t, sen t) , tenemos f ( 2 π) - f ( 0 ) = 0
pero como | f (t) | = 1 por cada t ∈ [0 , 2 π ] no puede haber c ∈ [0 , 2 π ] tal que
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f ( 2 π) - f ( 0 ) = f (c) · ( 2 π - 0 ) .
Sin embargo, existe el siguiente resultado importante:

Teorema 1 (Desigualdad del valor medio). Sea f : [ a, b ] → R n sea un camino,

diferenciable en el intervalo abierto (a, b), con | f (t) | ≤ M para todo t ∈ (a, b).
Entonces | f (b) - f (a) | ≤ M · (b - a).

Demostración. Definamos ϕ : [ a, b ] → R poniendo ϕ (t) = 〈f (t), f (b) - f (a)〉.

Entonces, según el Teorema del valor medio (Vol. 1, p. 96), hay c ∈ (a, b) tal
que ϕ (b) - ϕ (a) = ϕ (c) · (b - a) , ya que ϕ es continuo, derivable en (a, b) , con
ϕ (t) = 〈f (t), f (b) - f (a)〉. Pero ϕ (b) - ϕ (a) = | f (b) - f (a) | 2 . Entonces, usando
Desigualdad de Schwarz, tenemos:

El | f (b) - f (a) | 2 = 〈F (c), f (b) - f (a)〉 · (b - a)

≤ | f (c) | El | f (b) - f (a) | · (B - a)
≤ M · | f (b) - f (a) | · (B - a).

Cancelando el factor | f (b) - f (a) |, viene | f (b) - f (a) | ≤ M · (b - a) .

Corolario 1. Si el camión : [ a, b ] → R n tiene una derivada cero en todos los puntos

de (a, b) entonces es constante.

Teorema 2 (regla de la cadena). Deje ϕ : I → J ser diferenciable en el punto a ∈ I

ef : J → R n en una ruta diferenciable en el punto b = f (a). Entonces el camino
f ◦ ϕ : I → R n es diferenciable en el punto a, con (f ◦ ϕ) (a) = ϕ (a) · f (b).

Demostración. Aplique la regla de cadena a las funciones de coordenadas f i ◦ ϕ de la ruta

Nho f ◦ Phi .

Ejemplo 4. Sea f : R → R 2 y ϕ : R → R, con f (t) = ( cos t, sen t) e

ϕ (t) = t 2 . Entonces la ruta f ◦ ϕ : R → R 2 , dada por (f ◦ ϕ) (t) = ( cos t 2 , sen t 2 ) ,

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SECCIÓN 3: EL INTEGRAL DE UN CAMINO 37

tiene vector de velocidad (f ◦ ϕ) (t) = ( −2 t sen t 2 , 2 t cos t 2 ) = 2 t · ( −sen t 2 , cos t 2 ) ,

múltiplo escalar del vector de velocidad de f en el punto ϕ (t) .
En general, la regla de la cadena dice que la ruta t ↦ → f (ϕ (t)) , cuyo
la imagen está contenida en la imagen de f , tiene, para cada t ∈ I , vector de igual velocidad
a un múltiplo escalar del vector de velocidad de f en ϕ (t) . ⊲

3 La integral de un camino

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31/7/2020 Análisis real

Recordamos que una partición del intervalo [ a, b ] es un conjunto finito P = { t 0 <

t 1 < ··· <t k } con t 0 = a y t k = b . La norma de P es el número | P | = max { t i -
t i −1 ; i = 1 , ..., k }. Se dice que otra partición Q P refina cuando Q ⊂ Q . Un
∗ = (P, ξ) donde ξ = { ξ 1 , ..., ξ k } con t i −1 ≤ ξ i <
partición punteada es un par P
ti,1≤i≤k.
∗= (P, ξ) de
Dada la ruta f : [ a, b ] → R n y una partición punteada P
[ a, b ], la suma de Riemann de f asociada con P ∗
Se define como
∑ ∑k
∗
(f ; P )= f (ξ i ) (t i - t i −1 ).
i=1
∑
∗
Se dice que el vector v ∈ R n es el límite de la suma de Riemann ∑ (f ; P ) cuando
∗
la norma de P tiende a cero, y se escribe v = lim (f ; P ) , para querer decir eso,
El | P | → 0 ∑
∗
dado arbitrariamente ε> 0, hay δ> 0 tal que | P | <δ ⇒ | v - (f ; P ) | <ε ,
Cualquiera que sea la forma de punto P .
Vimos en el Volumen∑ 1 (páginas∫ 127
b y 137) que si f : [ a, b ] → R es continuo, entonces
∗
hay lim | P | → 0 (f ; P ) = los
f (t) dt . Se deduce que si f : [ a, b ] → R n es
un camino, hay un límite
(∫ b ∫b )
∑
∗
lim (f ; P ) = f 1 (t) dt, ..., f n (t) dt .
El | P | → 0
los los

Por definición, ponemos

∫b
∑
∗
f (t) dt = lim (f ; P )
El | P | → 0
los

Se sigue de la propiedad correspondiente para funciones reales que

∫b ∫b ∫b
[ αf (t) + βg (t) ] dt = α f (t) dt + β g (t) dt.
los los los

Además, existe la importante desigualdad

∣∫b ∣ ∫b
∣ ∣
∣ ∣
∣ f (t) dt ∣ ≤ El | f (t) | dt,
los los

Page 41

38 CAPÍTULO 2: CAMINOS EN R N

∗
que se deriva del hecho de que por cada partición punteada P tiene arriba
∣ ∣
∣∑ ∣ ∑
∣ ∗ ∣
≤ ∗
∣ (f ; P ) ∣ ( | f |; P )

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31/7/2020 Análisis real

porque la norma de una suma es menor o igual que la suma de las normas de las parcelas.
En particular, si | f (t) | ≤ M para todo t ∈ [ a, b ] entonces
∣∫b ∣
∣ ∣
∣ ∣
∣ f (t) dt ∣ ≤ M · (b - a).
los

Ejemplo 5. Si f : [0 , 2 π ] → R 2 y g : [0∫,21]
π → R 2 están dadas por∫ 1f (t) =
( cos t, sen t) y g (t) = (t, t 2 ) entonces 00
f (t) dt = ( 0 , 0 ) e 00
g (t) dt = ( 1 / 2 , 1 / 3 ) .
⊲

Aplicando el teorema fundamental del cálculo a cada una de las coordenadas del
ruta de clase C 1 f : [ a, b ] → R n , obtenemos lo siguiente

Teorema 3 (Teorema fundamental del cálculo para caminos). Si f : [ a, b ]

→ R n es una ruta de clase C 1 , por lo que
∫b
f (t) dt = f (b) - f (a).
los

Por lo tanto, otra prueba de la desigualdad del valor promedio (en el caso particular de
f ∈ C 1 ), porque si | f (t) | ≤ M para todo t ∈ [ a, b ] entonces
∣∫b ∣
∣ ∣
El | f (b) - f (a) | = ∣∣ ∣
f (t) dt ∣ ≤ M · (b - a).
los

Expresando nuevamente la integral de un camino en términos de las integrales de

sus funciones de coordenadas dan como resultado el siguiente teorema de cambio de variable
Si ϕ : [ c, d ] → [ a, b ] es clase C 1 yf : [ a, b ] → R n es una ruta entonces
∫ ϕ (d) ∫d
f (t) dt = f (ϕ (t)) · ϕ (t) dt.
ϕ (c) C

Una aplicación simple de esta fórmula nos permite establecer el teorema fundamental
mental de cálculo como este: si f : [∫a,1 a + h ] → R n es una ruta de clase C 1
entonces f (a + h) - f (a) = h · 0 0 f (a + th) dt.
Solo considere ϕ : [0 , 1] → [ a, a + h ] donde ϕ (t) = a + th y observe que
ϕ (t) = h .
Se dice que una ruta f : I → R n es uniformemente diferenciable cuando, para
cada t ∈ I hay un vector f (t) ∈ R n con la siguiente propiedad:

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SECCIÓN 4: CAMINOS RECTIFICABLES 39

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31/7/2020 Análisis real
Dado cualquier ε> 0, se puede obtener δ> 0 de modo que 0 < | h | <δ
y t + h ∈ me implico | f (t + h) - f (t) - f (t) · h | <ε | h | para
todo t ∈ R .

La diferencia entre diferenciación uniforme y pura y

simple radica en el hecho de que el número δ> 0 depende solo de ε> 0 dado,
pero no desde el punto t ∈ I donde se toma la derivada f (t) .
Teorema 4 (Diferenciabilidad uniforme). Cada camino f : [ a, b ] → R n , de
clase C 1 en el rango compacto [ a, b ] , es uniformemente diferenciable.
Demostración. Por la continuidad uniforme de la derivada f : [ a, b ] → R n , dada
ε> 0 hay δ> 0 tal que | h | <δ y t + h ∈ [ a, b ] implican | f (t + h) - f (t) | <ε ∫ t + h
cualquiera que sea t ∈ [ a, b ]. Observando que, para t ∈ [ a, b ] fijo es t
f (t) ds =
f (t) · h , el teorema fundamental del cálculo nos dice que 0 < | h | <δ y t + h ∈ [ a, b ]
implicar
∣ ∫ t+h ∣
∣ ∣
El | f (t + h) - f (t) - f (t) · h | = ∣ [ f (s) - f (t) ] ds ∣ ≤ε·|h|
∣ ∣
t

para cualquier t ∈ [ a, b ], que demuestra el teorema.

Nota. Lo contrario es cierto: cada camino f : [ a, b ] → R n uniformemente

diferenciable es la clase C 1 . (Ver "Curso de análisis", vol. 1, p. 218 y vol. 2,
pags. 88.)

4 caminos rectificables

La longitud de una ruta f : [ a, b ] → R n , que definiremos a continuación, es la

medida del camino recorrido por el punto f (t) cuando t varía de a a b . No es el
longitud de la curva de imagen de f , ya que el punto f (t) puede viajar igual
curva de varias maneras diferentes, dando lugar a caminos de longitud
varios. Por ejemplo, el segmento√de línea que va desde el origen hasta el punto P = ( 1 , 1 )
del plano tiene longitud 2. La ruta f : [0 , 2] → R 2 , definida por f (t) =
( 2 t - t 2 , 2 t - t 2 ) tiene este segmento como una imagen, pero lo ejecuta dos veces,
dejando f ( 0 ) = ( 0 , 0 ) , yendo a f ( 1 ) = ( 1 , 1√) y volviendo a f ( 2 ) = ( 0 , 0 ) . Tu
la longitud es, como veremos, igual a 2 2)
Dada una ruta f : [ a, b ] → R n , cada partición P = { a = t 0 < ··· <t = b }
de [ a, b ] determina un poligonal inscrito en la imagen de f , cuyos vértices son
los puntos f (a), f (t 1 ) ,. . . , f (t k −1 ), f (b) . La longitud de este poligonal es la
número
∑k
l (f ; P) = El | f (t i ) - f (t i −1 ) | .
i=1

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31/7/2020 Análisis real

40 CAPÍTULO 2: CAMINOS EN R N

Cuando no haya peligro de confusión, solo escribiremos l (P) , en lugar de

l (f ; P) .
Se dice que la ruta f : [ a, b ] → R n es rectificable cuando el conjunto de
números l (P) , obtenidos considerando todas las particiones P del intervalo [ a, b ],
está limitado. Entonces, el supremo de este conjunto se llama la longitud del camino
f , que está representado por l (f) . Así

l (f) = sup l (f ; P) = sup l (P).

PAGS PAGS

Ejemplo 6. Sea f : [0 , 1] → R n sea la ruta recta f (t) = ( 1 - t) A + tB .

Para cada partición P = {0 <t 1 < ··· <t k −1 < 1} de [0 , 1] tenemos
∑ ∑
l (P) = El | f (t i ) - f (t i −1 ) | = (t i - t i −1 ) | B - A | = | B - A | .

Entonces, obviamente vale l (f) = | B - A |. ⊲

Ejemplo 7. Una ruta no rectificable f : [ a, b ] → R n es aquella donde el

el punto f (t) describe un camino infinitamente largo en tiempo finito b - a . una
ejemplo de tal situación es la ruta f : [0 , 1] → R 2 , dada por f (t) = (t, ϕ (t))
que atraviesa el gráfico de la función ϕ : [0 , 1] → R. Esta función tiene, en cada
intervalo [ ]
norte n + 1
,
n+1 n+2
1
la gráfica en forma de un triángulo isósceles alto . Además, ϕ ( 1 ) = 0.
n+1
Si consideramos, para cada n ∈ N, la partición
{ }
n+1
Pn= 0 , 1 / 2 , 2 / 3 , ..., ,1
n+2

del intervalo [0 , 1], veremos que l (P n ) es la suma de las longitudes de los lados inclinados
de los n + 1 primeros triángulos isósceles que forman la gráfica de ϕ . pronto
l (P n ) es mayor que la suma de las alturas de estos triángulos, es decir,

1 1 1
l (P n )> + + ··· + .
2 3 n+1

Como la serie armónica es divergente, se deduce que el conjunto de números

l (P) asociada con la ruta f es ilimitada, por lo que f no es rectificable. El camino
f tiene longitud infinita. ⊲

Una observación simple pero útil es la siguiente: si la partición Q del intervalo

[ a, b ] refina la partición P, entonces, dada la ruta f : [ a, b ] → R n , tenemos l (P) ≤

Page 44

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31/7/2020 Análisis real

SECCIÓN 4: CAMINOS RECTIFICABLES 41

Figura 3.

l (Q) . Para ver esto, solo considere el caso donde Q se obtiene de P

agregando un solo punto q , ya que cada refinamiento de P puede ser pensado
como la repetición de un número finito de estas adiciones. Ahora, si Q difiere de P
agregando el punto único q , digamos con p j −1 <q <p j , luego

l (Q) - l (P) = | f (q) - f (p j −1 ) | + | f (p j ) - f (q) | - | f (p j ) - f (p j −1 ) | ≥ 0

porque

El | f (p j ) - f (p j −1 ) | = | f (p j ) - f (q) + f (q) - f (p j −1 ) |
≤ | f (p j ) - f (q) | + | f (q) - f (p j −1 ) | .

Como en el caso de la integral, dada una ruta f : [ a, b ] → R n diremos que

el número real A es el límite de l (P) cuando | P | tiende a cero , y escribiremos
lim l (P) = A , lo que significa que, por cada ε> 0 dado, es posible obtener δ> 0
El | P | → 0

tal que | P | <δ implica | l (P) - A | <ε .

Teorema 5. Si lim l (P) = A entonces A = sup l (P), es decir, la ruta f : [ a, b ]

El | P | → 0
PAGS
→ R n es rectificable y l (f) = A.

Demostración. Lim l (P) = A , está claro que A ≤ sup l (P) . Supongamos que
El | P | → 0
PAGS
absurdo, que sea A < sup l (P) . Luego hay una partición Q 0 tal que A <1 (Q 0 ) .
PAGS
Sea ε = l (Q 0 ) - A . Al definir el límite, podemos obtener δ> 0 de modo que
El | P | <δ ⇒ A - ε <l (P) <A + ε = l (Q 0 ) . Toma cualquier partición
P 0 tal que | P 0 | <δ . La partición P = P 0 ∪ Q 0 , por un lado cumple | P | <δ , entonces
l (P) <l (Q 0 ) y, por otro lado, refina Q 0 , entonces l (Q 0 ) ≤ l (P) . Esta contradiccion
prueba el teorema

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31/7/2020 Análisis real

Página 45

42 CAPÍTULO 2: CAMINOS EN R N

Nota. Lo contrario es cierto : si f es rectificable, entonces l (f) = lim l (P) . (Ver

El | P | → 0

"Curso de análisis", vol. 2, p. 99.) Pero solo se utilizará el teorema anterior para
seguir.

Teorema∫6.b Cada camino f : [ a, b ] → R n de la clase C 1 es rectificable y

l (f) =
a | f (t) | dt.

Demostración. Para cada partición P = { t 0 <t 1 < ··· <t k } de [ a, b ], dejemos

∑ k∑ k∑
(P) = El | f (t i −1 ) | (t i - t i −1 ) y l (P) = El | f (t i ) - f (t i −1 ) |. Lo sabemos
∑ i = 1 ∫ b i = 1

lim (P) =
El | P | → 0 a | f (t) | dt . Y, según el Teorema 4, para todos los datos arbitrarios ε> 0

hay δ> 0 tal que | P | <δ implica f (t i ) - f (t i −1 ) = [ f (t i −1 + ρ i ]

ε k∑
com | ρ i | < para i = 1 , ..., k . Logotipo l (P) = El | f (t i ) - f (t i −1 ) | =
b-a i=1
k∑ ∑ k∑
El | f (t i ) + ρ i | (t i - t i −1 ) , por lo tanto | (P) - l (P) | ≤ El | ρ i | (t i - t i −1 ) <ε sem-
i=1 ∑ ∫ b i = 1

pre que | P | <δ . Cómo lim (P) = l (P) =

El | P | → 0 a | f (t) | dt , se deduce que lim El | P | → 0
∫b ∫b
a| f (t) |. Por el teorema 5, concluimos que l (f) = a| f (t) | dt .
Una reparametrización de la ruta f : [ a, b ] → R n es una ruta de la forma
f ◦ ϕ : [ c, d ] → R n , donde ϕ : [ c, d ] → [ a, b ] es una función de clase C 1 tal que
φ (c) = a , φ (D) = b y φ (u) ≥ 0 para todo u ∈ [ c, d ]. El teorema anterior tiene, como
consecuencia inmediata, lo siguiente

Corolario 2. Una ruta de clase C 1 , f : [ a, b ] → R n , y cualquier

bifurcación f ◦ ϕ : [ c, d ] → R n tienen la misma longitud.

En efecto, por teorema,

∫b ∫d
l (f) = El | f (t) | dt = ϕ (u) · | f (ϕ (u)) | du
los C
∫ d ∫d
= El | ϕ (u) · f (ϕ (u)) | du = El | (f ◦ ϕ) (u) | du = l (f ◦ ϕ).
C C

Para las rutas f : [ a, b ] → R n de la clase C 1 con la propiedad adicional

que f (t) = 0 por cada t ∈ [ a, b ] (llamadas rutas regulares ), hay
una reparametrización especial, "por longitud de arco", que presentamos
ahora. Dada tal ruta f , digamos con l (f) = L , definimos la función ∫ t
ϕ : [ a, b ] → [0 , L ] poniendo, para todo t ∈ [ a, b ], ϕ (t) =
0 | f (u) | du = l (f |
[ a, t ] ) , longitud del camino f | [ a, t ], restricción de f al intervalo [ a, t ].

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31/7/2020 Análisis real

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SECCIÓN 4: CAMINOS RECTIFICABLES 43

La función ϕ : [ a, b ] → [0 , L ], así definida, es la clase C 1 , con ϕ (t) =

El | f (t) | > 0 para todo t ∈ [ a, b ] y φ (a) = 0, φ (b) = U . El logo es una biyección
−1 : [0 , L ] → [ a, b ] también es clase C 1 ,
de [ a, b ] sobre [0 , L ], cuya inversa ϕ
−1 1 1
para todo s = ϕ (t) ∈ [0 , L ], la fórmula (ϕ ) (s) = = > 0.
ϕ (t) El | f (t) |
(cf. Vol. 1, p. 92.)
−1 : [0 , L ] → R n de la ruta f .
Considere la reparametrización g = f ◦ ϕ
Para cada s = ϕ (t) ∈ [0 , L ] tenemos

−1 f (t)
g (s) = (ϕ ) (s) · f (t) = ,
El | f (t) |

por lo tanto | g (s) | = 1.

Entonces, para todo s ∈ [0 , L ], la longitud de ruta restringida g | [0 , s ] tiene
el valor
∫s ∫s
l (g | [0 , s ] ) = El | g (u) | du = du = s.
00 00

−1
Por esta razón, g = f ◦ ϕ llamado reparametrización de f por longitud
desarrollo de arco.
∫b
Nota. La fórmula l (f) =
a | f (t) | dt es teóricamente importante pero en
en general, es impracticable intentar calcular esta integral, a menos que sea numéricamente o
así, en casos excepcionales especialmente elegidos, como f (t) = ( 1 - t) A + tb ,
f (t) = ( cos t, sen t) y otros.

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31/7/2020 Análisis real

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Capítulo 3

Funciones reales de n variables

1 Derivados parciales

Sea f : U → R una función definida en la U ⊂ R n abierta . Para cada i = 1 , ..., n ,

la i-ésima derivada parcial de f en el punto a = (a 1 , ..., a n ) ∈ U es el número

∂f f (a + t e i ) - f (a) f (a 1 , ..., a i + t, ..., a n ) - f (a)

(a) = lim = lim ,
Ix i t→0 t t→0 t

Si este límite existe. Como U está abierto, podemos encontrar δ> 0 tal que a + t e i ∈ U
para todo t ∈ ( - δ, δ) . Entonces el camino recto λ está bien definido : ( - δ, δ) →
∂f
U , λ (t) = a + t e i . La definición anterior dice que (a) = (f ◦ λ) ( 0 ) = derivada,
Ix i
en el punto t = 0, de la función real f ◦ λ : ( - δ, δ) → R.
Tenga en cuenta que ∂f / ∂x i significa la derivada de f en relación con su i-ésima
variable , cualquier nombre que se le asigne. Así

∂f = ∂f = ∂f , Etc.
Ix i Iy i Iz i

Una notación alternativa, que evitaría malentendidos, sería ∂ i f . Nosotros preferimos

notación tradicional ∂f / ∂x i porque es conveniente cuando se usa la regla de
cárcel.
Cuando n = 2 o n = 3, escribimos (x, y) en lugar de (x 1 , x 2 ) y (x, y, z) en
en lugar de (x 1 , x 2 , x 3 ) . Por lo tanto, ∂f / ∂x es la derivada parcial de f con respecto a la primera
variable, ∂f / ∂z es la tercera derivada parcial de f , etc.

Ejemplo 1. Sea f : R 2 → Re-defina f (x, y) = xy / (x 2 + y 2 ) si x 2 + y 2 = 0

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31/7/2020 Análisis real
y f ( 0 , 0 ) = 0. Puesto que f ( 0 , y) = 0 para todos los Y y F (x, 0 ) = 0 para todo x, se deduce
∂f ∂f
qué (0,0)=0y ( 0 , 0 ) = 0. Sin embargo, la función f es discontinua en el origen
∂x ∂y

44

48

SECCIÓN 1: DERIVADOS PARCIALES 45

( 0 , 0 ) . De hecho, si llamamos a θ el ángulo que el vector distinto de cero v = (x, y)

forma con el eje de abscisas, veremos que

X y
f (x, y) = √ ·√ = cos θ · sin θ.
x2+y2 x2+y2

Por lo tanto, al asignar diferentes valores a θ , podemos hacer que f (x, y) tenga
límites diferentes cuando (x, y) tiende a ( 0 , 0 ) a lo largo del segmento x = t cos θ ,
y = t sen θ , es decir, cuando t → 0. ⊲

El ejemplo anterior muestra que la existencia de las derivadas parciales n en el punto a

no asegura la continuidad de la función f en ese punto. Para cada i = 1 , ..., n ,
la función λ (t) = f (a + t e i ) es esencialmente la restricción de f al segmento (a -
δe i , a + δe i ) de la línea que pasa por el punto a y es paralela al i- ésimo eje de coordenadas
∂f
de R n . La derivada parcial (a) = (f ◦ λ) ( 0 ) da información solo sobre el
Ix i
comportamiento de f durante ese intervalo. En particular, la existencia de n
derivadas parciales de f en el punto a implica que la restricción de f a n intervalos
paralelo a los ejes, que se cortan en el punto a , es continuo, aunque no garantiza
continuidad de f : U → R en a .
Si ∂f / ∂x i existe y es positivo en todos los puntos del segmento de línea [ a -
δe i , a + δe i ], paralelo al eje de coordenadas i- ésimo, entonces f aumenta a lo largo
de este segmento: s <t ⇒ f (a + s e i ) <f (a + t e i ) , siempre que | s - a | ≤ δ y
El | t - a | ≤ δ . Esto resulta inmediatamente del resultado análogo para funciones de un
variable.
La noción de derivada parcial también tiene sentido para las aplicaciones f : U → R n ,
con U ⊂ R m abierto. Si a ∈ U , pon para cada i = 1 , ..., m :

∂f f (a + t e i ) - f (a)
(a) = lim .
Ix i t→0 t

Evidentemente, ∂f / ∂x i es un vector de R n . Si f = (f 1 , ..., f n ) entonces

( )
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31/7/2020 Análisis real
∂f (a) = ∂f 1 (Los), . . . ,Nf n (Los) .
Ix i Ix i Ix i

En este capítulo, sin embargo, daremos prioridad a las funciones con valores numéricos.
Para ellos, el vector de gradiente tiene sentido, concepto de fuerte atractivo intuitivo, que
contribuye a comprender cómo crece (o disminuye ) f (x) .

Página 49

46 CAPÍTULO 3: FUNCIONES REALES DE N VARIABLES

2 funciones de clase C 1

Sea f : U → R una función que tiene n derivadas parciales en todos los puntos
de abierto U ⊂ R n . N funciones se definen entonces
∂f ∂f ∂f ∂f
, ..., : U → R , donde :x↦→ (X).
1x 1 Nx n Ix i Ix i
Si estas funciones son continuas en U , diremos que f es una función de clase
C 1 y escribiremos f ∈ C 1 .
Se dice que una aplicación f : U → R n , definida en la U ⊂ R m abierta , es de clase C 1
cuando cada una de sus funciones-coordenadas f 1 , ..., f n : U → R es la clase C 1 .
Muchas propiedades importantes de las funciones de clase C 1 resultan de ser
son diferenciables en el siguiente sentido.
Se dice que una función f : U → R, definida en la U ⊂ R n abierta , es diferenciable en
apunte a ∈ U cuando se cumplan las siguientes condiciones:

∂f ∂f
1. Hay derivadas parciales (Los), . . . , (a) .
1x 1 Nx n
2. Por cada v = (α 1 , ..., α n ) tal que a + v ∈ U , tenemos
∑norte
∂f r (v)
f (a + v) - f (a) = · Α i + r (v), donde lim =0.
Ix i El | v | → 0El
|v|
i=1

Comentarios 1. Arriba, y cada vez que hacemos consideraciones en torno a un

∂f ∂f
punto específico a , escribiremos, por simplicidad, en vez de (a) .
Ix i Ix i
2. La esencia de la definición de diferenciabilidad está en la condición lim (r (v) / | v | ) =
v→0
0, porque la igualdad que define el "resto" r (v) se puede escribir para cualquier función
que tiene las derivadas parciales n .
( )
r (v) = 0 resultados que lim r (v) · | v |. Sigue
De lim r (v) = 0 porque r (v) =
v → 0 El | v | v→0 El | v |
[Link] 52/158
31/7/2020 Análisis real
que lim [ f (a + v) - f (a) ] = 0. Por lo tanto, cada función diferenciable en el punto a es
v→0
continuo en ese punto.
Diremos que f : U → R es diferenciable cuando f es diferenciable en todos
los U puntos .
Cuando n = 1, la función f : U → R es diferenciable en el punto a si,
y solo si, tiene derivada en este punto porque, como ahora podemos dividir por
v ∈ R, de f (a + v) - f (a) = df / dx · v + r (v) resultados
[ ]
r (v) f (a + v) - f (a) df
=± - (Los) ,
El | v | v dx

Página 50

SECCIÓN 2: FUNCIONES DE CLASE C 1 47

r (v) f (a + v) - f (a) df
tan lim = 0 ⇐⇒ lim = (a) .
v→0 El | v | v→0 v dx

Teorema 1. Cada función f : U → R de la clase C 1 es diferenciable.

Demostración. Por simplicidad, asumiremos U ⊂ R 2 . El caso general es

de manera similar, solo con una notación más elaborada. Arreglemos c = (a, b) ∈ U
y tomamos v = (h, k) tal que c + v ∈ U . Ser

∂f ∂f
r (v) = r (h, k) = f (a + h, b + k) - f (a, b) - ·H- · K,
∂x ∂y

donde las derivadas se calculan en el punto c = (a, b) . Podemos escribir

r (v) = f (a + h, b + k) - f (a, b + k) + f (a, b + k) - f (a, b)

∂f ∂f
- ·H- · K.
∂x ∂x
Por el teorema del valor medio para las funciones de una variable real, hay θ 1 , θ 2 ∈
( 0 , 1 ) tal que

∂f ∂f ∂f ∂f
r (v) = (a + θ 1 h, b + k) · h + (a, b + θ 2 k) · k - ·H- · K,
∂x ∂y ∂x ∂y

pronto
[ ]
r (v) ∂f ∂f H
= (a + θ 1 h, b + k) - (a, b) √
El | v | ∂x ∂x h2+k2
[ ]
∂f ∂f k
+ (a, b + θ 2 k) - (a, b) √ .
[Link] 53/158
31/7/2020 Análisis real
∂y ∂y h2+k2
Cuando v → 0 los términos dentro de los corchetes anteriores tienden a cero, para la continuidad
matiz de derivados ∂f / ∂x y ∂f / ∂y . Además, términos fuera de los corchetes
tener un valor absoluto ≤ 1. Por lo tanto, limr (v) / | v | = 0 y luego f es diferenciable.
v→0

Corolario 1. Cada función de clase C 1 es continua.

A veces, como en la siguiente demostración, es más conveniente tomar ρ =

ρ (v) = r (v) / | v | y escribe ρ | v | en lugar de r (v) . Entonces, la diferenciabilidad de f
se expresa como
∑norte
∂f
f (a + v) - f (a) = · Α i + P | v | , Con lim ρ=0.
Ix i v→0
i=1

51

48 CAPÍTULO 3: FUNCIONES REALES DE N VARIABLES

Teorema 2. Deje U ⊂ R m , V ⊂ R n abierto, f : U → V una aplicación cuyo

las funciones de coordenadas f 1 , ..., f n tienen derivadas parciales en el punto a ∈ U, y
g : V → R una función diferenciable en el punto b = f (a). Entonces g ◦ f : U → R
tiene derivadas parciales en el punto ay vale
∑norte
∂ (g ◦ f) ∂g Kf k
= · , i = 1 , ..., m,
Ix i Ky k Ix i
k=1

donde las derivadas parciales relativas a x i se calculan en el punto ay la relativa

ay k se calculan en el punto b = f (a).
Además, si f y g son ambas clase C 1, entonces g ◦ f ∈ C 1 .

Nota. En el Capítulo 5 demostraremos, de manera más general, que si f y g son

diferenciable, entonces g ◦ f es diferenciable.

Demostración. Podemos escribir

∑norte [ ]
∂g
g (f (a + t e i )) - g (f (a)) = · f k (a + t e i ) - f k (a)
Ky k
k=1

+ ρ (t) · | f (a + t e i ) - f (a) |

donde, por simplicidad, escribimos ρ (t) en lugar de ρ (v) con v = f (a + ty i ) -

f (a) . La diferenciabilidad de g nos da lim ρ (t) = 0. Entonces
t→0

[Link] 54/158
31/7/2020 Análisis real
g (f (a + t e i )) - g (f (a)) = ∑norte ∂g · f k (a + t e i ) - f k (a)
t Ky k t
k=1
∣ ∣
∣ ∣
f (a + t e i ) - f (a)
± ρ (t) ∣∣ ∣
∣.
t

pronto
∑norte
∂ (g ◦ f) = lim g (f (a + t e i )) - g (f (a)) = ∂g · Kf k
Ix i k→0 t Ky k Ix i
k=1

porque
∣ ∣ ∣ ∣
∣ ∣ ∣ ∣
∣ f (a + t e i ) - f (a) ∣ = ∣ ∂f ∣
lim ρ (t) = 0 y lim ∣ ∣ ∣ (Los)
∣.
t→ k→0 t Ix i

El hecho de que g ◦ f ∈ C 1 se deriva de la expresión de ∂ (g ◦ f) / ∂x i en términos de

derivadas parciales de g y f k , que son continuas.

Page 52

SECCIÓN 2: FUNCIONES DE CLASE C 1 49

El gradiente de una función diferenciable f : U → R en el punto a ∈ U es el vector

( )
∂f ∂f
grad f (a) = (Los), . . . , (Los) .
1x 1 Nx n

Si v es cualquier vector de R n , la derivada direccional de f en el punto a , en la dirección

de v es, por definición,
∂f f (a + tv) - f (a)
(a) = lim .
∂v t→0 t
Estas definiciones permiten establecer los siguientes corolarios de la regla de la cadena.
El primero muestra que cuando f es diferenciable en el punto a , la derivada
∂f
direccional (a) existe en relación con cualquier vector v , da una expresión para
∂v
esta derivada en términos de las derivadas parciales de f y las coordenadas de v y,
∂f
finalmente, muestra que en la definición de (a) , en lugar de la ruta recta t ↦ →
∂v
a + tv , puede usar cualquier ruta λ : ( - δ, δ) → U siempre que tenga
λ ( 0 ) = una y λ ( 0 ) = v . El corolario 3 es en realidad un teorema importante.

Corolario 2. Sea f : U → R diferenciado en la U ⊂ R n abierta , con una ∈ U. Da-

do vectorv = (α 1 , ..., α n ), seλ : ( - δ, δ) → U es cualquier ruta diferenciable
tal que λ ( 0 ) = a y λ ( 0 ) = v, tenemos
[Link] 55/158
31/7/2020 Análisis real

∑norte
∂f ∂f
(f ◦ λ) ( 0 ) = 〈grad f (a), v〉 = (a) = (a) · α i .
∂v Ix i
i=1

Solo aplica la fórmula directamente

∑norte
∂f dλ i
(f ◦ λ) = · ,
Ix i dt
i=1

dλ i
observando que, para λ (t) = (λ 1 (t), ..., λ n (t)) , tenemos α i = ( 0 ) . Nota todavía
dt
df
qué (a) = (f ◦ λ) ( 0 ) con λ (t) = a + tv , ya que λ ( 0 ) = v .
dv
Corolario 3 (Teorema del valor medio). Dado f : U → R diferenciable en
abra U ⊂ R n , si el segmento de línea [ a, a + v ] está contenido en U, entonces hay
θ ∈ ( 0 , 1 ) tal que
∂f
f (a + v) - f (a) = (a + θv) = 〈grad f (a + θv), v〉
∂v
∑norte
∂f
= (a + θv) · α i
Ix i
i=1

Page 53

50 CAPÍTULO 3: FUNCIONES REALES DE N VARIABLES

donde v = (α 1 , ..., α n ).

De hecho, considerando la ruta recta λ : [0 , 1] → U , dada por λ (t) =

a + tv , vemos que f (a + v) - f (a) = (f ◦ λ) ( 1 ) - (f ◦ λ) ( 0 ) . Por teorema
del valor promedio para funciones de una variable real, hay θ ∈ ( 0 , 1 ) tal que (f ◦
λ) ( 1 ) - (f ◦ λ) ( 0 ) = (f ◦ λ) (θ) . Por la regla de la cadena,
∑ ∂f
∂f
(f ◦ λ) (θ) = (a + θv) · α i = (a + θv) = 〈grad f (a + θv), v〉.
Ix i ∂v

Corolario 4. Sea f : U → R diferenciado en la U ⊂ R n abierta . Si el

la línea [ a, a + v ] está contenida en U y hay M> 0 tal que | grad f (a + tv) | ≤ M
por cada t ∈ [0 , 1] entonces | f (a + v) - f (a) | ≤ M · | v | .

De hecho, debido a la desigualdad de Schwarz,

El | f (a + v) - f (a) | = | 〈Grad f (a + θv), v〉 | ≤ | grad f (a + θv) | El | v | ≤ M · | v | .

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31/7/2020 Análisis real

En particular, si U es convexo, f es diferenciable y | grad f (x) | ≤ M para todos

x ∈ U entonces | f (y) - f (x) | ≤ M | x - y | cualquiera que sea x, y ∈ T .

Corolario 5. Sea f : U → R diferenciado en la U ⊂ R n abierta . Si U está conectado y

grad f (x) = 0 para todo x ∈ U, entonces f es constante.

En efecto, de acuerdo con el Teorema del valor promedio (Corolario 3), f es constante en todo
el segmento de línea todo ello encerrado en U . Ahora, dado que la U abierta está conectada, dos
cualquiera de sus puntos puede estar conectado por una ruta poligonal (yuxtaposición de
segmentos de línea) contenido en U .
−1
Dado f : U → R de la clase C 1 , el conjunto f (c) = { x ∈ U ; f (x) = c } es,
para cada c ∈ R, llamado conjunto de niveles c de la función f . Cuando U ⊂ R n
y n = 2 este conjunto se denomina generalmente el nivel de c curva o línea de
f , que se define por la ecuación f (x, y) = c . Del mismo modo, cuando n = 3,
−1
el conjunto n- (c) , definido por la ecuación f (x, y, z) = c generalmente se llama a
nivel c superficie de función f . Cabe señalar, sin embargo, que para ciertas funciones
especialmente elegido, estos conjuntos pueden ser bastante diferentes de lo que es
imagínelo como una curva o una superficie.
Mencionaremos a continuación algunas propiedades del gradiente. Justifican
La importancia de este vector, que proporciona información interesante sobre el comportamiento
función.
Para esto se solucionará la ∈ U y grad asumirá que f (a) = 0. Entonces:

1) El gradiente apunta a una dirección en la que la función está aumentando;

Página 54

SECCIÓN 2: FUNCIONES DE CLASE C 1 51

2) Entre todas las direcciones a lo largo de las cuales crece la función, la dirección de
el gradiente es el de más rápido crecimiento;

3) El gradiente de f en el punto a es ortogonal al conjunto de niveles de f que pasa

por a .

Veamos qué significan estas declaraciones.

Primero, al poner w = grad f (a) tenemos

∂f
(a) = 〈grad f (a), w〉 = | grad f (a) | 2 > 0 .
∂w

Esto significa que si λ : ( - ε, ε) → U es tal que λ ∈ C 1 , λ ( 0 ) = una y λ ( 0 ) =

[Link] 57/158
31/7/2020 Análisis real
grad f (a) entonces la función t ↦ → f (λ (t)) tiene una derivada positiva en el punto t = 0. Por lo tanto,
disminuyendo ε si es necesario, f ◦ λ : ( - ε, ε) → R será una función creciente. ES
esto significa " f crece en la dirección del gradiente".

Figura 1.

Como ∂f / ∂v = 〈grad f, v〉, los vectores v que apuntan a las direcciones

largo de la cual F crece son aquellos para los que tiene <grad f, v > > 0, es decir,
aquellos que forman un ángulo agudo con grad f (a) . Decir que el crecimiento
de f es más rápido en la dirección del gradiente significa lo siguiente: si v ∈ R n es tal
que | v | = | grad f (a) | Entonces

∂f ∂f
(a) ≤ (Los) .
∂v ∂ ( grad f (a))

De hecho, por la desigualdad de Schwarz:

∂f
(a) = 〈grad f (a), v〉 ≤ | grad f (a) | · | v |
∂v
∂f
= | grad f (a) | 2 = (Los) .
∂ ( grad f (a))

Página 55

52 CAPÍTULO 3: FUNCIONES REALES DE N VARIABLES

Aclaremos ahora la tercera de las declaraciones anteriores.

−1
Digamos que w ∈ R n es ortogonal al nivel establecido f (c) significa que, dado
−1
cualquier ruta λ : ( - ε, ε) → f (c) , diferenciable en el punto t = 0, con
−1
λ ( 0 ) = a , tenemos 〈w, λ ( 0 )〉 = 0. Ahora, λ (t) ∈ f (c) significa que f (λ (t)) = c
para todo t ∈ ( - ε, ε) , por lo tanto f ◦ λ : ( - ε, ε) → R es constante, igual a c , entonces
(f ◦ λ) ( 0 ) = 0, es decir, 〈grad f (a), λ ( 0 )〉 = 0.
Por lo tanto, grad f (a) es ortogonal al vector de velocidad en el punto a = λ ( 0 ) de cualquier
−1
querer ruta diferenciable λ contenida en el conjunto de niveles f (c) .
Por lo tanto, se verifican las tres propiedades del gradiente mencionado anteriormente.

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31/7/2020 Análisis real
Ahora veamos algunos ejemplos simples.

Ejemplo 2. Sea f, g, h : R 2 → R definido por f (x, y) = ax + by (con

a 2 + b 2 = 0), g (x, y) = x 2 + y 2 y h (x, y) = x 2 - y 2 . El nivel c línea de f
es la línea definida por la ecuación ax + by = c . El vector grad f (x, y) es constante:
grad f = (a, b) en cualquier punto (x, y) ∈ R 2 . Entonces las líneas de nivel f
son líneas rectas paralelas entre sí, todas perpendiculares al vector v = (a, b) .
El conjunto del nivel c de la función g (x, y) = x 2 + y 2 está vacío si c < 0 y se reduce
al punto 0 ∈ R 2 cuando c = 0. Para c> 0, la línea de nivel c es la circunferencia
√
ecuación x 2 + y 2 = c , cuyo centro es el origen y cuyo radio es c . El gradiente de
g es grad g (x, y) = ( 2 x, 2 y) , un vector colineal con el radio, que es de esperar
porque la tangente de la circunferencia es perpendicular al radio en el punto de contacto.
La línea de nivel 0 de la función h (x, y) = x 2 - y 2 es el par de líneas perpendiculares
definido por la ecuación x 2 - y 2 = 0, que es equivalente a " x + y = 0 o x - y = 0". Si
c> 0, x 2 - y 2 = c define una hipérbola cuyo eje es el eje de la abscisa; si c < 0
la hipérbola x 2 - y 2 = c tiene como eje el eje de ordenadas. El gradiente de h es
el vector grad h (x, y) = ( 2 x, −2 y) . Asignando valores particulares a x e y , vemos
que este vector es perpendicular a la línea de contorno que pasa a través de (x, y) y apunta a
dirección de crecimiento de h . ⊲

Se llama punto crítico de una función diferenciable f : U → R sea un punto

a ∈ U tal que grad f (a) = 0.
La función f en el ejemplo 2 no tiene un punto crítico. Las funciones g y h de la misma
ejemplo tienen su origen como punto crítico. En ambos casos hay un
de regularidad en el diseño de líneas de contorno cuando se alcanza un nivel en
que hay un punto crítico

3 El teorema de Schwarz

∂f ∂f
Sea f : U → R una función que tiene derivadas parciales (X),. . . , (X)
1x 1 Nx n
en cada punto x de la U ⊂ R n abierta . La enésima derivada parcial de la función.

Page 56

SECCIÓN 3: OTEOREMA DE SCHWARZ 53

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31/7/2020 Análisis real

Figura 2.

∂f
: U → R en el punto x ∈ U se indicará mediante
Ix i
( )
∂ 2f ∂ ∂f
(x) = (x), i, j = 1 , ..., n.
Jx j ∂x i Jx j Ix i

Si estas derivadas parciales de segundo orden existen en cada punto x ∈ U ,

∂ 2f
tendremos n 2 funciones : U → R. Cuando tales funciones son continuas,
Jx j ∂x i
diremos que f es clase C 2 y escribiremos f ∈ C 2 .
En general, la mera existencia de derivadas parciales de segundo orden en todos
los puntos donde se define f no garantiza que

∂ 2f = ∂ 2f
,
Jx j ∂x i Ix i ∂x j

como se ve en el ejemplo a continuación.

xy (x 2 - y 2 )
Ejemplo 3. Sea f : R 2 → R definido por f (x, y) = cuando x 2 +
x2+y2

57

54 CAPÍTULO 3: FUNCIONES REALES DE N VARIABLES

y 2 = 0 yf ( 0 , 0 ) = 0. Para todos y = 0 tenemos f ( 0 , y) = 0, entonces

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31/7/2020 Análisis real
∂f ( 0 , y) = lim f (x, y) = lim y (x 2 - y 2 ) = - y.
∂x x→0 X x→0 x2+y2

Por lo tanto
( )
∂ 2f ∂ ∂f = −1 .
(0,0)= ( 0 , y)
∂y∂x ∂y ∂x

∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
Un cálculo análogo muestra que ( 0 , 0 ) = 1. Logotipo (0,0)= (0,0).
∂x∂y ∂x∂y ∂y∂x
En cada punto x ∈ U donde existen derivadas parciales de segundo orden
∂ 2f
de la función f : U → R, los números h ij (x) = (x) formar una matriz
[ ] Ix i ∂x j
h (x) = h ij (x) , llamada matriz hessiana de la función f . El teorema de Schwarz
establece que si f es clase C 2, entonces la matriz hessiana de f es simétrica.
La prueba del teorema de Schwarz se basa en un resultado atribuido a
Leibniz, según el cual se permite derivar bajo el signo integral, siempre que el
El resultado de la derivación es una función continua. A su vez, la demostración de
El teorema de Leibniz usa el siguiente lema, que podría estar en el Capítulo 1 pero es
colocado aquí para dejar en claro cómo cada propuesta depende de la anterior. ⊲

Lema 1. Sea X ⊂ R m un conjunto arbitrario y K ⊂ R n compacto. Arreglemos

x 0 ∈ X. Si f : X × K → R p es continua, entonces, para todos los datos ε> 0 , uno puede
obtener δ> 0 tal que x ∈ X e | x - x 0 | <δ implica | f (x, t) - f (x 0 , t) | <ε, dejar
cualquiera que sea t ∈ K.

Demostración. De lo contrario, habría ε> 0 y secuencias de puntos x k ∈

X y t k ∈ K tal que | x k - x 0 | < 1 / k e | f (x k , t k ) - f (x 0 , t k ) | ≥ ε . Pas-
usando una subsecuencia, si es necesario, podemos suponer que lim t k = t 0 ∈
K . Como, por supuesto, lim x k = x 0 , la continuidad de f nos daría ε ≤
lim | f (x k , t k ) - f (x 0 , t k ) | = | f (x 0 , t 0 ) - f (x 0 , t 0 ) |, una contradicción.

Teorema 3 (Derivación bajo el signo integral). Dado U ⊂ R n abierto, bien

∂f
f : U × [ a, b ] continua, tal que la derivada parcial i-ésima (x, t) existe para
Ix i
cada punto (x, t) ∈ U × [ a, b ] y la función ∂f / ∂x i : U × [ a, b ] →∫Rb , así definido,
y continua. Entonces la funciónϕ : U → R , dada porϕ (x) = los
f (x, t) dt, tiene ai-
∂ϕ ∫ b ∂f
derivada parcial de cada pontox ∈ U, y (x) = los
(x, t) dt. En
Ix i Ix i
corto: se puede derivar bajo el signo integral, siempre que el integrando resultante
Ser una función continua.

58

SECCIÓN 3: OTEOREMA DE SCHWARZ 55

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31/7/2020 Análisis real

Demostración. Por el teorema del valor promedio para funciones de una variable, si x
y x + si i pertenezco a U entonces hay theta ∈ ( 0 , 1 ) de tal manera que
∫b
ϕ (x + si i ) - ϕ (x) - ∂f
(x, t) dt
s los Ix i
∫b [ ]
f (x + si i , t) - f (x, t) ∂f
= - (x, t) dt
los s Ix i
∫b [ ]
∂f ∂f
= (x + θse i , t) - (x, t) dt.
los Ix i Ix i

Por el Lema, dado ε> 0 arbitrariamente, podemos encontrar δ> 0 tal que
∣ ∣
∣ ∣
El | s | <δ ⇒ ∣∣ ∂f ∂f ∣ ε
(x + θse i , t) - (x, t) ∣ < ,
Ix i Ix i b-a

cualquiera que sea t ∈ [ a, b ]. Entonces | s | <δ implica

∣ ∫b ∣
∣ ∣
∣ ϕ (x + si i ) - ϕ (x) ∂f ∣
∣ - (x, t) dt ∣ <ε,
s los Ix i

que demuestra el teorema.

∂ 2f ∂ 2f
Teorema 4 (Schwarz). Si f : U → R es clase C 2, entonces = .
Ix i ∂x j Jx j ∂x i

Demostración. Sin pérdida de generalidad, podemos suponer que U = I × J es un

rectángulo en R 2 . Al fijar b ∈ J , el teorema fundamental del cálculo nos dice que,
por cada (x, y) ∈ U , tenemos
∫y
∂f
f (x, y) = f (x, b) + (x, t) dt.
si ∂y

Como ∂ 2 f / ∂x∂y es continuo, podemos derivar bajo el signo integral, entonces

∫y
∂f ∂f ∂ 2f
(x, y) = (x, b) + (x, t) dt.
∂x ∂x si ∂x∂y

Luego, derivamos con respecto a y y obtenemos

∂ 2f ∂ 2f
(x, y) = (x, y) □
∂y∂x ∂x∂y

Page 59

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31/7/2020 Análisis real

56 CAPÍTULO 3: FUNCIONES REALES DE N VARIABLES

Más generalmente, para cada número entero k ≥ 1, podemos considerar las derivadas
orden parcial de k de una función f : U → R, definida en la U ⊂ R n abierta . Por
ejemplo, para
( )
∂ 3f ∂ ∂ 2f
1 ≤ i, j, k ≤ n, (a) significa (Los) .
Ix i ∂x j ∂x k Ix i Jx j ∂x k

Como cualquier permutación de los índices i 1 , ..., i k se puede obtener por medio de repetidos
inversiones de índices adyacentes, se sigue del teorema de Schwarz que la derivada
de orden k

∂kf
(Los)
Ix i 1 ∂x i 2 ... ix i k

no depende del orden en que se realizan las derivaciones, siempre que todas las derivadas
de orden k de f existen y son continuas.
Una función f : U → R que tiene, en cada punto de U , todas las derivadas
orden parcial k , que son funciones continuas de U , llamadas funciones
clase C k . Luego escribe f ∈ C k . Cuando f ∈ C k para todo k = 1 , 2 , 3 , ... ,
∞
se dice que f es una función de clase C .

4 fórmula de Taylor

La fórmula de Taylor, que estableceremos aquí en su versión restringida a los términos

hasta segundo orden, es fundamental para el estudio del comportamiento de un
función de clase C 2 en la vecindad de un punto crítico. Se basa en el lema
abajo.

Lema 2. Sea r : B → R de la clase C 2 en la bola abierta B ⊂ R n , centro 0 .

∂r ∂ 2r
Si r ( 0 ) = (0)= ( 0 ) = 0 para cualquier i, j = 1 , ..., n, entonces
Ix i Ix i ∂x j
r (v)
lim
v → 0 El | v | 2 = 0 .

Demostración. Donde r : B → R es una función de clase C 1 (por lo tanto, diferente

que se cancela, junto con todas sus derivadas ∂r / ∂x i , en el punto
v = 0, seguido de la definición de función diferenciable que lim r (v) / | v | = 0. En
v→0
Teorema del valor medio (Corolario 3 del teorema 2), para cada v = (α 1 , ..., α n ) ∈
B existe θ tal que 0 <θ < 1 y

∑norte ∑norte ∂r
(θv)
∂r r (v) Ix i αi
r (v) = (θv) · α i , logo ·
Ix i El | v | 2 = El | v | El | v. |
i=1 i=1

60
[Link] 63/158
31/7/2020 Análisis real

SECCIÓN 4: LA FÓRMULA DE DETALLE 57

Como cada derivada parcial ∂r / ∂x i se cancela, junto con todas sus derivadas
Vadas ∂ 2 r / ∂x j ∂x i en el punto 0, se deduce de nuestra observación inicial que
[ ]
∂r
lim (θv) / | v | = 0 por cada i = 1 , ..., n.
v→0 Ix i

Además, cada cociente α i / | v | tiene un valor absoluto ≤ 1. Por lo tanto

r (v)
lim
v → 0 El | v | 2 = 0 .

Teorema 5 (fórmula de Taylor). Sea f : U → clase C 2 en la U abierta ⊂

R n . Fijo a ∈ U, para todo v = (α 1 , ..., α n ) ∈ R n tal que a + v ∈ U,
escribir
∑norte ∑norte
∂f 1 ∂ 2f
f (a + v) - f (a) = ·Αi+ · Α i α j + r (v)
Ix i 2 Ix i ∂x j
i=1 i, j = 1

r (v)
derivados que se calculan en el punto a. Así que lim
v→0 El | v | 2 = 0 .

Demostración. Según el lema, debemos demostrar que

∑norte ∑norte
∂f 1 ∂ 2f
r (v) = f (a + v) - f (a) - ·Αi- ·Αiαj
Ix i 2 Ix i ∂x j
i=1 i ij = 1

se anula, junto con sus derivadas parciales de primer y segundo orden, en el

punto v = 0.
Para hacer el cálculo, comenzamos recordando que, en la expresión de r (v) , el
Las variables independientes son las coordenadas α 1 , ..., α n de v . Es en relación a ellos
que las derivadas parciales de r deben tomarse, aunque seguimos escribiendo
/ R / ∂x i y ∂ 2 r / ∂x i ∂x j . Observemos también que, en la doble suma que ocurre
en la definición de r (v) , cada par de variables α i , α j aparece en dos gráficos iguales,
∂ 2f ∂ 2f
a saber, ·Αjαiy α i α j . Teniendo esto en cuenta, tenemos:
Jx j ∂x i Ix i ∂x j

∑norte
∂r ∂f ∂f ∂ 2f
(v) = (a + v) - (a) - (a) · α i .
Jx j Jx j Jx j Ix i ∂x j
i=1

A la deriva de nuevo, viene:

∂ 2r ∂ 2f ∂ 2f
(v) = (a + v) - (Los) .
Ix i ∂x j Ix i ∂x j Ix i ∂x j

[Link] 64/158
31/7/2020 Análisis real

Página 61

58 CAPÍTULO 3: FUNCIONES REALES DE N VARIABLES

∂r ∂ 2f
En consecuencia, r ( 0 ) = 0, (0)=0y ( 0 ) = 0 para cualquier
Ix i Ix i ∂x j
i, j = 1 , ..., n .

r (v)
Nota. Si ponemos ρ (v) = cuando v = 0 y ρ ( 0 ) = 0, la fórmula para
El | v | 2
Taylor escribe así:

∑norte ∑norte
∂f 1 ∂ 2f · Α i α j + ρ (v) · | v | 2 ,
f (a + v) - f (a) = αi+
Ix i 2 Ix i ∂x j
i=1 i, j = 1

donde lim ρ (v) = 0.

v→0

5 puntos críticos

Una forma cuadrática H : → R n → R es una función cuyo valor en el vector

∑norte
v = (α 1 , ..., α n ) es h ij α i α j , donde [ h ij ] es una matriz simétrica n × n . El valor
i, j = 1

de la forma cuadrática H en el vector v se indicará con la notación H · v 2 . Por lo tanto

∑norte
H·v2= h ij α i α j cuando v = (α 1 , ..., α n ).
i, j = 1

Si t ∈ R entonces H · (tv) 2 = t 2 · H · v 2 .
La forma cuadrática H se llama no negativa cuando H · v 2 ≥ 0 para todos
v ∈ R 2 , positivo cuando H · v 2 > 0 para todos v = 0 en R n e indefinido cuando
hay v, w ∈ R n tal que H · v 2 > 0 y H · w 2 < 0. De forma similar, se definen
forma cuadrática negativa y no positiva . Cuando H es positivo o negativo, se dice
Que está definido .

Ejemplo 4. La forma cuadrática H : R n → R, donde H · v 2 = 〈v, v〉, es positiva.

Como 〈v, v〉 = α 2
1 + ··· + α 2 n , la matriz de H es la identidad. Para todos los k ∈ [1 , n ],
H·v2=α2
1 + ··· + α 2 k es una forma cuadrática no negativa en R n . Por otro
mano, si ponemos H · v 2 = α 2
1 + ··· + α 2 k - α 2 k +1 - ··· - α 2 n con 0 <k <n ,
tendremos una forma cuadrática indefinida. Evidentemente, si H es positivo (respeto.
no negativo) entonces - H es negativo (respectivamente no positivo). ⊲

Sea H : R n → R una forma cuadrática cuya matriz es [ h ij ].

Si llamamos H 0 : R n → R n el operador lineal cuya matriz en la base canónica
de R n también es [ h ij ], vemos de inmediato que H · v 2 = 〈H 0 · v, v〉 para todos
v ∈ R n . Como la matriz [ h ij ] del operador H 0 en la base canónica es simétrica, H 0 es

[Link] 65/158
31/7/2020 Análisis real

Page 62

SECCIÓN 5: PUNTOS CRÍTICOS 59

auto-adjunto. Por el contrario, para cualquier H 0 : R n →

R n , la función H : R n → R, dada por H · v 2 = 〈H 0 · v, v〉, es una forma cuadrática.
Cuando se define H , el operador H 0 es invertible porque 〈H 0 · v, v〉 = 0 para todos
v = 0 ⇒ H 0 · v = 0 para todos v = 0.
Dada la función f : U → R, clase C 2 en el abierto U ⊂ R n , la forma cuadrática
[ ]
∂ 2f
La arpillera H (x) de f en el punto x ∈ U es aquella cuya matriz es [ h ij ] = (X) .
Ix i ∂x j
Por lo tanto, para todos v = (α 1 , ..., α n ) ∈ R n , tenemos

∑norte
∂ 2f
H (v) · v 2 = (x) · α i α j .
Ix i ∂x j
i, j = 1

La forma de Hesse se usa para determinar la naturaleza de los puntos críticos en el

función f .
Se dice que la ∈ U es un punto de máximo local de la función f : U → R donde
hay δ> 0 tal que f (x) ≤ f (a) para todo x ∈ U ∩ B (a ; δ) . Del mismo modo si
define un punto mínimo local . Un punto a , ubicación máxima (o mínima)
de una función diferenciable f , es un punto crítico de f . De hecho, para todos
i = 1 , ..., n , si δ> 0 es suficientemente pequeño, entonces la función ϕ : ( - δ, δ) → R,
dado por ϕ (t) = f (a + t e i ) , está bien definido y tiene un máximo (o mínimo)
∂f
ubicación en el punto t = 0. Entonces 0 = ϕ ( 0 ) = (a), i = 1 , ..., n .
Ix i

Ejemplo 5. El origen 0 ∈ R 2 es el punto crítico de las tres funciones f, g, h : R 2 → R,

definido por f (x, y) = x 2 + y 2 , g (x, y) = - x 2 - y 2 y h (x, y) = x 2 - y 2 . por
f , el origen es un punto de máximo, para g de mínimo y para h no es máximo ni
mínimo porque en cualquier disco central 0 la función h asume valores más altos y
menos de 0 = h ( 0 , 0 ) . ⊲

Teorema 6. Sea ∈ U un punto crítico de la función f : U → R , de la clase C 2 .

a) Si la forma cuadrática de Hesse H (a) es positiva, entonces a es a

mínimo local f.

b) Si H (a) es negativo, entonces a es un punto máximo local.

c) Si H (a) no está definido, entonces a no es un punto local máximo o mínimo

apagado.

Demostración. a) Para simplificar, escribimos H en lugar de H (a) . Por Theor-

En el sistema Weierstrass, la función positiva continua H asume un valor mínimo 2 c> 0

[Link] 66/158
31/7/2020 Análisis real
en el conjunto compacto S n −1 . En otras palabras, hay c> 0 tal que H · u 2 ≥ 2 c

Page 63

60 60 CAPÍTULO 3: FUNCIONES REALES DE N VARIABLES

para cada vector u ∈ R n com | u | = 1. Dado que a es un punto crítico de f , la fórmula

Taylor se reduce a

1
f (a + v) - f (a) = H · v 2 + ρ (v) | v | 2 con lim ρ (v) = 0 .
2 v→0

Como v / | v | es un vector unitario (perteneciente a S n −1 ), tenemos

( )2
1 El | v | 2 v El | v | 2
H·v2= H· ≥ · 2 c = | v | 2 · c.
2 2 El | v | 2

Por lo tanto, f (a + v) - f (a) ≥ | v | 2 (c + ρ (v)) .

Según la definición del límite, hay δ> 0 tal que a + v ∈ U y 0 < | v | <δ implica
El | ρ (v) | <c y por lo tanto c + ρ (v)> 0. Entonces f (a + v) - f (a)> 0, esto
es, f (a) <f (a + v) para todos v, de modo que a + v ∈ U y 0 < | v | <δ . Entonces, a es un
punto mínimo local para f .
b) Siga las mismas líneas que en el caso anterior.
c) Dado v ∈ R n , tenemos a + tv ∈ U por cada t lo suficientemente pequeño.
Entonces, recordando que H · (tv) 2 = t 2 · H · v 2 , tenemos
[ ]
f (a + tv) - f (a) = t 2 · | v | 2 · H · v 2 + ρ (tv) , Con lim ρ (tv) = 0 .
t→0

Se sigue, como arriba, que por cada t lo suficientemente pequeño, f (a + tv) - f (a)
tiene el mismo signo que H · v 2 . Entonces, si H no está definido, con H · v 2 > 0 y
H · w 2 < 0 en cualquier bola central para existir apunta a + tv y a + tw tal
que f (a + tv)> f (a) y f (a + tw) <f (a) . Entonces f no tiene máximo ni
mínimo local del punto a .

Corolario 6. Si la función f : U → R , de clase C 2 , tiene un mínimo (respeto.

máximo) ubicación en el punto a ∈ U, por lo que la forma cuadrática hessiana de f no es
negativo (respectivamente no positivo) en ese punto.

De hecho, si fuera H · v 2
0 < 0 para algunos v 0 ∈ R n , tendríamos f (a + tv 0 ) <f (a)
para todo t lo suficientemente pequeño, y luego a no sería un punto mínimo local.
Mismo argumento para el máximo local. re

Ejemplo 6. De la demostración anterior, se ve que cuando la forma cuadrática

siana es positiva (negativa respectivamente) en el punto a, entonces a es un punto mínimo
[Link] 67/158
31/7/2020 Análisis real

(resp. máximo) lugar estricto , es decir, una pequeña bola central para no
otros puntos x con f (x) = f (a) . Por ejemplo, el origen es un punto mínimo
función estricta f (x, y) = x 2 + y 2 pero todos los puntos (x, 0 ) del eje de abscisas
son puntos mínimos no estrictos de la función g (x, y) = y 2 . (El dominio de ambos

Página 64

SECCIÓN 5: PUNTOS CRÍTICOS 61

las funciones f, g es R 2. ) La forma hessiana de f en el origen de R 2 es H · v 2 = 2 α 2 +2 β 2

si v = (α, β) mientras que la de g es K · v 2 = 2 α 2 . Vemos que H es positivo y K es
simplemente no negativo. La forma hessiana de la función h (x, y) = x 2 - y 2 en el origen
es L · v 2 = 2 α 2 - 2 β 2 , que no está definido. Es por eso que el origen es un punto crítico que
no es local máximo o mínimo (punto de silla). ⊲

Ejemplo 7. Uno podría preguntarse si el recíproco del corolario anterior es válido. La respuesta
es negativo La función f : R 2 → R, dada por f (x, y) = x 2 + y 3 tiene el origen de
R 2 como punto crítico, en el cual la forma de Hesse es H · v 2 = 2 α 2 , para v = (α, β) .
La forma H no es negativa pero el origen no es un punto mínimo
Sitio f . ⊲

En este punto, la pregunta sigue siendo: ¿cómo podemos determinar si un determinado

forma cuadrática es positiva, negativa, etc. El método de completar el cuadrado,
debido a Lagrange, responde la pregunta. Este método, que se basa en la observación.
Obvio que a 2 + 2 ab = (a + b) 2 - b 2 , consiste en hacer cambios sucesivos
variables, con el objetivo de eliminar, en la expresión de la forma cuadrática H , los términos
como xy, xz, yz , etc., dejando solo gráficos de tipo x 2 , y 2 , z 2, etc.
Los siguientes ejemplos ilustran el método de completar los cuadrados.

Ejemplo 8. Sea la forma cuadrática H (x, y) = x 2 - xy + y 2 en R 2 . Completando

la plaza, tenemos
( )2
y y y2
x 2 - xy = x 2 - 2 x · = x- - .
2 2 44
pronto
( )2 ( )2
y y2 y 3
H (x, y) = x- - +y2= x- + y 2.
2 44 2 44
√
Entonces H (x, y) = s 2 + t 2 con s = x - y / 2 y t = 3 / 2 · y . Por lo tanto, la forma H es
positivo. El mismo proceso, aplicado a la forma K , donde K (x, y) = x 2 + 3 xy + y 2
danos
( )2

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31/7/2020 Análisis real

K (x, y) = x+ 3y - 9 y 2 + y 2,
2 44

o sea,
( )2 √
3 55 3 55
K (x, y) = x+ y - y2=s2-t2 con s = x + yyt= y.
2 44 2 2

Por lo tanto, la forma K no está definida. ⊲

Página 65

62 CAPÍTULO 3: FUNCIONES REALES DE N VARIABLES

Ejemplo 9. Sea R 3 la forma cuadrática H (x, y, z) = x 2 + y 2 + z 2 + 3 xy +

3 x + 4 yz . Agrupando los términos que contienen x , tenemos:
[ ]2
3 3 9
x 2 + 3 xy + 3 xz = x 2 + 2 x · (y + z) = x+ (y + z) - (y + z) 2
2 2 44

9 9 9 3
=s2- y2- z2- yz, con s = x + (y + z).
44 44 2 2

pronto

9 9 9
H (x, y, z) = s 2 + y 2 + z 2 - y2- z2- yz + 4 yz
44 44 2
55 55 1
=s2- y2- z2- yz.
44 44 2

Términos de agrupación que contienen y :

( ) ( )2
55 1 55 2 55 1 1
- y2- yz = - y2+ yz =- y+ z + z2
44 2 44 55 44 55 20

55 1 1
=- t2+ z2 con t = y + z.
44 20 55
Por lo tanto:

55 1 55 55 66
H (x, y, z) = s 2 - t2+ z2- z2=s2- t2- z 2.
44 20 44 44 55

Luego concluimos que la forma cuadrática H no está definida. De hecho, para z = 0

tenemos
( )2
[Link] 69/158
31/7/2020 Análisis real

H (x, y, 0 ) = s 2 - 5 t52 = x+ 3y - 5 y5 2 .
44 2 44

Logotipo H (x, 0 , 0 ) = x 2 y, en particular, H ( 1 , 0 , 0 ) = 1, mientras que

H ( −3 / 2 , 1 , 0 ) = −5 / 4. ⊲

6 funciones convexas

Deje C ⊂ R n ser un conjunto convexo. Una función f : C → R se llama convexa

cuando, para cualquier x, y ∈ C y t ∈ [0 , 1], uno tiene

f (( 1 - t) x + ty) ≤ ( 1 - t) f (x) + tf (y).

Página 66

SECCIÓN 6: FUNCIONES CONVEXAS 63

Alternativamente: f es convexo cuando, para cualquier x, y ∈ C y α, β ∈ [0 , 1]

con α + β = 1, tenemos f (αx + βy) ≤ α · f (x) + β · f (y) .
Se dice que f : C → R es cóncavo cuando - f es convexo. Esto es equivalente a
digamos que para cualquier x, y ∈ C y t ∈ [0 , 1] tenemos f (( 1 - t) x + ty) ≥
( 1 - t) f (x) + tf (y) . Todos los resultados expuestos a continuación para las funciones
Los convexos son válidos, con modificaciones obvias, para funciones cóncavas.
La combinación lineal α 1 v 1 + ··· + α k v k se denomina combinación convexa de
v 1 , ..., v k ∈ R n cuando α 1 + ··· + α k = 1 y α i ≥ 0 para i = 1 , ..., k .

Teorema 7. Si C ∈ R n es convexo y v 1 , ..., v k ∈ C entonces cualquier combinación

convexo α 1 v 1 + ··· + α k v k pertenece a C. Además, si f : C → R es una función
convexo, tenemos
(k )
∑ ∑k
F αivi ≤ α i · f (v i ).
i=1 i=1

Demostración. Para k = 1 es obvio y para k = 2 es seguido por la definición de

conjunto convexo de que la combinación convexa de k elementos de C todavía pertenece
la c . Suponiendo que este hecho sea cierto para cierta k , escribamos una combinación
convexo de los elementos v 1 , ..., v k +1 ∈ C en la forma

∑
k +1 ∑k
αivi= α i v 1 + α k +1 v k +1 .
i=1 i=1

Sin pérdida de generalidad, podemos suponer que α k +1 = 1. Entonces, poniendo α =

k∑

[Link] 70/158
31/7/2020 Análisis real
α i , tenemos α k +1 = 1 - α y α = 0. Por la hipótesis de inducción, teniendo en cuenta
i=1
k∑ αi k∑ αi
qué = 1, vemos que v = v i pertenece a C . pronto
i=1 α i=1 α

∑k
α i v i = αv + ( 1 - α) v k +1 ∈ C, ya que C es convexo .
i=1

La segunda parte también se prueba por inducción, ya que

( k +1 ) (k )
∑ ∑
F αivi =f α i v i + α k +1 v k +1
i=1 i=1
( )
∑k
αi
=f α· v i + ( 1 - α) v k +1
α
i=1

Page 67

64 CAPÍTULO 3: FUNCIONES REALES DE N VARIABLES

(k )
∑
αi
≤α·f vi + ( 1 - α) f (v k +1 )
i=1
α

∑k ∑
k +1
αi
≤α· f (v i ) + ( 1 - α) f (v k +1 ) = α i f (v i ). □
α
i=1 i=1

Teorema 8. Sea C ⊂ R n convexo. Para que la función f : C → R if-

ya convexo, es necesario y suficiente que, para cualquier a, b ∈ C, la función
ϕ : [0 , 1] → R , definido por ϕ (t) = f (a + tv), v = b - a, ser convexo.
Equivalentemente: f : C → R es convexo si, y solo si, su restricción a
cualquier segmento de línea [ a, b ] ⊂ C es convexo.

Demostración. Si f es convexo, entonces para s, t, α ∈ [0 , 1] tenemos

( ) ( [ ] )
ϕ ( 1 - α) s + αt =f a + ( 1 - α) s + αt v
[ ]
=f ( 1 - α) · (a + sv) + α · (a + tv)

≤ ( 1 - α) f (a + sv) + αf (a + tv)

= ( 1 - α) ϕ (s) + αϕ (t)

[Link] 71/158
31/7/2020 Análisis real
por lo tanto ϕ es convexo.
Por el contrario, si todas las funciones ϕ , definidas como arriba, son convexas
entonces, dados x, y ∈ C y α ∈ [0 , 1], ponemos ϕ (t) = f (x + t (y - x)) y tenemos:
( ) ( ) ( )
F ( 1 - α) x + αy =f x + α (y - x) = ϕ (α) = ϕ ( 1 - α) · 0 + α · 1

≤ ( 1 - α) · ϕ ( 0 ) + α · ϕ ( 1 ) = ( 1 - α) · f (x) + α · f (y),

por lo tanto f es convexo.

Como aplicación del Teorema 8, mostramos que si f : U → R es una función

convexo y el conjunto convexo U ⊂ R n se abre entonces, para cada a ∈ U , está el
derivado de Gâteaux
∂f f (a + tv) - f (a)
(a) = lim .
+v+ t→0+ t
De hecho, la función ϕ : [0 , 1] → R, definida por ϕ (t) = f (a + tv) es convexa,
entonces hay una derivada a la derecha ϕ + ( 0 ) (ver Vol. 1, p. 106). Pero como si
∂f
ver fácilmente, ϕ + ( 0 ) = (a) .
+v+

Página 68

SECCIÓN 6: FUNCIONES CONVEXAS sesenta y cinco

Por lo tanto, se concluye, como en el Vol. 1, que cada función convexa definida en un subconjunto
abrir juntos de R es continuo. Este resultado sigue siendo válido en R n con n> 1 (ver
Apéndice de este capítulo), pero no se deduce de la existencia del derivado de Gâteaux,
porque una función en R n puede ser continua a lo largo de cada línea que pasa a través de un
señalar a sin ser necesariamente continuo en ese punto.

Teorema 9. Sea f : U → R definido en la convexa abierta U ⊂ R n . Entonces:

a) El conjunto E (f) = { (x, y) ∈ U × R; y ≥ f (x) } ⊂ R n +1 llamó al

epigráfica de f, es convexa si, y solo si, f es convexa.

b) Suponiendo la clase C 1 , la función f es convexa si, y solo si, para a, a +

v ∈ U any, tienes

f (a + v) ≥ f (a) + 〈grad f (a), v〉.

c) Cuando la clase C 2 , la función f es convexa si, y solo si, su forma

La cuadrática de Hesse no es negativa en todos los puntos de U.

[Link] 72/158
31/7/2020 Análisis real

Demostración. (a) Sea E (f) convexo. Para mostrar que f es convexo, tomamos
x,
( x ∈ U y α ∈ [0 , 1]. Entonces (x, f (x)) y (x, f (x)) pertenecen
) a E (f) , entonces
( 1 - α) x + αx, ( 1 - α) · f (x)[ + α · f (x) ∈ E (f) . Esto significa que ( 1− α) ·
]
f (x) + α · f (x) ≥ f ( 1 - α) x + αx , entonces f es convexo. Por el contrario,
suponiendo que f es convexo, sea z = (x, y), x (x, y) puntos en E (f) y α ∈ [0 , 1].
Entonces,
( y ≥ f (x) y y )≥ f (x) y luego ( 1− α) y + αy ≥ ( 1− α) · f (x) + α · f (x) ≥
F ( 1 - α) x + αx (, la última desigualdad debido a la convexidad
) de f . pronto
( 1 - α) z + αz = ( 1 - α) x + αx, ( 1 - α) y + αy pertenece a E (f) , es decir,
Y (f) es un conjunto convexo.
(b) Suponga que f : U → R convexo, clase C 1 . Por el teorema 8, si a y
a + v pertenecen a U, por lo que la función ϕ : [0 , 1] → R, definida por ϕ (t) = f (a + tv) ,
Es convexo. Por lo tanto (ver Teorema 4, p. 106, vol. 1) tenemos ϕ ( 1 ) ≥ ϕ ( 0 ) + ϕ ( 0 ) .
Pero ϕ ( 1 ) = f (a + v), ϕ ( 0 ) = f (a) y ϕ ( 0 ) = 〈grad f (a), v〉. Logotipo f (a + v) ≥
f (a) + 〈grad f (a), v〉. Por el contrario, supongamos que esta igualdad vale
para cualquier a, + v ∈ T . Entonces, poniendo ϕ (t) = f (a + tv) , tenemos un
función ϕ : [0 , 1] → R tal que ϕ (t) = 〈grad f (a + tv), v〉 para todo t ∈ [0 , 1].
Ahora, según la hipótesis admitida sobre f , para cualquier t, t 0 ∈ [0 , 1] , f (a + tv) =
f (a + t 0 v + (t - t 0 ) v) = f (a + t 0 v + sv) , con s = t - t 0 , entonces

f (a + tv) ≥ f (a + t 0 v) + 〈grad f (a + t 0 v), sv〉

= f (a + t 0 v) + 〈grad f (a + t 0 v), v〉(t - t 0 )

Página 69

66 CAPÍTULO 3: FUNCIONES REALES DE N VARIABLES

que puede leerse como ϕ (t) ≥ ϕ (t 0 ) + ϕ (t 0 ) (t - t 0 ) . Por el teorema 4, p. 106,

Volumen 1, la función ϕ es convexa. El teorema 8, arriba, asegura que f es
convexo.
(c) Nuevamente, usamos el Teorema 8 anterior, que permite reducir la pregunta
al caso de una función de una variable, y luego recurrimos al Teorema
4 en la p. 106 del Volumen 1. De hecho, poniendo ϕ (t) = f (x + tv) , con v =
(α 1 , ..., α n ) , tenemos

∑norte ∑norte
∂f ∂ 2f
ϕ (t) = (x) α i y ϕ (t) = (x) α i α j = H (x) · v 2 .
Ix i Ix i ∂x j
i=1 i, j = 1

Por lo tanto, tenemos las siguientes equivalencias: H (x) no es negativo para todas las x ∈
U ⇐⇒ ϕ (t) ≥ 0 para cualquier x, x + v ∈ U y t ∈ [0 , 1] ⇐⇒ todas las funciones
ϕ de tipo ϕ (t) = f (x + tv) son convexos ⇐⇒ f : U → R es convexo.

[Link] 73/158
31/7/2020 Análisis real

Corolario 7. Cada punto crítico es una función convexa f : U → R de clase

C 1 es un punto mínimo global, es decir, f (x) ≥ f (a) para todo x ∈ U.

Apéndice: continuidad de las funciones convexas

Teorema 10. Sea U ⊂ R n una apertura convexa. Cada función convexa f : U → R

y continua.

La prueba del Teorema 10 se basa en los dos lemas a continuación.

n∏
Lema 3. Cada punto en un bloque rectangular B = [ a i , b i ] es una combinación
i=1
convexo de los vértices de este bloque.

Demostración: (Por inducción). Esto es obvio para n = 1. Sea n> 1. Los vértices
n∏
del bloque B son los 2 n elementos del conjunto { a i , b i }, que denotaremos
i=1
por v j o v j dependiendo de la última coordenada de la forma a k o b k . Un punto
el bloque arbitrario B se puede escribir como p = (x, y) , donde y ∈ [ a n , b n ] yx
n∏
pertenece al bloque B = [ a i , b i ], de dimensión n - 1. Por la hipótesis de inducción,
∑ i=1
x= α j u j es combinación convexa de los vértices u j ∈ B . Los vértices de B
son v j ∑
= (u j , a n ) y v j = ∑
(u j , b n ) . Poniendo∑ p 0 = (x, a n ) y p 1 = (x, b n ) , tenemos
p0= αjvjyp1= α j v j (ya que α j = 1). Además, y = ( 1− t) a n + tb n ,
con
y-an
t= ,
bn-an

Page 70

SECCIÓN 6: FUNCIONES CONVEXAS 67

pronto ∑ ∑
p = ( 1 - t) p 0 + tp 1 = ( 1 - t) α j v j + tα j v j ,

que expresa el punto arbitrario p del bloque B como una combinación convexa de
vértice B .

Lema 4. Cada función convexa : U → R , definida en una convexa abiertaU ⊂ R n ,

se mejora localmente por una constante.

n∏
Demostración. Deje A = (a i , b i ) el interior de un bloque rectangular contenido en
i=1
T . Si indicamos
∑ con w j , j = 1 , ..., 2 n , los vértices de A tendrán,∑para cada x ∈

[Link] 74/158
31/7/2020 Análisis real
A,x= {αfj (w
w jj entonces,
) }. por la convexidad de f, f (x) ≤ α j · f (w j ) ≤ M , donde
M = max
j

Demostración del teorema 10. Para simplificar la escritura, con el fin de demostrar la con-
continuidad de f en el punto arbitrario a ∈ U , podemos suponer que a = 0 y que
f ( 0 ) = 0, ya que el conjunto U 0 = { x ∈ R n ; a - x ∈ U } está abierto, contiene 0 y a
la función g : U 0 → R, definida por g (x) = f (a - x) - f (a) , cumple g ( 0 ) = 0, es
convexo y es continuo en el punto 0 si, y solo si, f es continuo en el punto a . Pelaje
Lema 4, hay c> 0 y M> 0 de modo que | x | ≤ c ⇒ f (x) ≤ M . Deje ε> 0 dado .
Sin pérdida de generalidad, podemos suponer que ε <M . La convexidad de f en
digamos que
( ) (( ) )
ε ε ε ε
F X = f 1- 0 + X ≤ · F (x)
METRO METRO METRO METRO
pronto
) (
ε METRO
f (x) ≤ ·F X .
METRO ε
εc
Tomando δ = , vemos eso
METRO
∣ ∣ ( )
∣ ∣
εc METRO METRO
El | x | < ⇒ ∣ X ∣∣ <c ⇒ f
∣
X ≤ M ⇒ f (x) ≤ ε.
METRO ε ε

Además,
( ( ))
METRO ε METRO
0=f(0)=f x+ - X
M+ε M+ε ε
( )
METRO ε METRO
≤ f (x) + ·F - X .
M+ε M+ε ε

Page 71

68 CAPÍTULO 3: FUNCIONES REALES DE N VARIABLES

En pocas palabras, viene M · f (x) + ε · f ( - Mx / ε) ≥ 0, donde:

ε ε
f (x) ≥ · ( - f ( - Mx / ε)) ≥ · ( - M) = - ε.
METRO METRO

En resumen: | x | <cε / M ⇒ - ε ≤ f (x) ≤ ε , entonces f es continua en

punto 0.

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Capítulo 4

Funciones implícitas

1 Una función implícita

Los puntos de R n +1 se escribirá en la forma (x, y) , donde x = (x 1 , ..., x n ) ∈ R n

y y ∈ R. El teorema a continuación da un significado preciso a la afirmación de que "la ecuación
f (x, y) = c define implícitamente y como una función de x ”y establece una condición
suficiente para que sea verdad.

Teorema 1 (Teorema de la función implícita). Dada la función f : U → R , de

clase C k (k ≥ 1 ) al aire libre U ⊂ R n +1 , ya sea (x 0 , y 0 ) ∈ U tal que f (x 0 , y 0 ) = c
∂f
y (x 0 , y 0 ) = 0 . Hay una bola B = B (x 0 ; δ) y un intervalo J = (y 0 -
∂y
ε, y 0 + ε) con las siguientes propiedades:

∂f
1) B × ¯ J ⊂ U e (x, y) = 0 para todos (x, y) ∈ B × ¯ J;
∂y

2) Por cada x ∈ B hay un solo y = ξ (x) ∈ J tal que f (x, y) =

f (x, ξ (x)) = c.

La función ξ : B → J, así definida, es la clase C k y sus derivadas parciales

en cada punto x ∈ B están dados por

- ∂f (x, ξ (x))
∂ξ Ix i
(x) = ∂f
.
Ix i ∂y
(x, ξ (x))

∂f
Demostración. Para arreglar las ideas, admitiremos que (x 0 , y 0 )> 0. Por el
∂y
La tinuidad de ∂f / ∂y , hay δ> 0 y ε> 0 de modo que, poniendo B = B (x 0 , δ) ⊂ R n
∂f
y J = (y 0 - ε, y 0 + ε) ⊂ R, tenemos B × ¯ J ⊂ U y (x, y)> 0 para todos
∂y

69

Page 73

70 CAPÍTULO 4: FUNCIONES IMPLÍCITAS

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(x, y) ∈ B × ¯ J . Entonces, para todo x ∈ B , la función y ↦ → f (x, y) está aumentando en
intervalo [ y 0 - ε, y 0 + ε ] ¯ = J . Como f (x 0 , y 0 ) = c , se deduce que f (x 0 , y 0 - ε) <c
y f (x 0 , y 0 + ε)> c . Siendo f continuo, podemos suponer que δ es tan pequeño que
f (x, y 0 - ε) <c y f (x, y 0 + ε)> c para todo x ∈ B . Por el teorema del valor
Intermedio, para cada x ∈ B , hay un solo y = ξ (x) ∈ ¯ J tal que f (x, y) = c .
Tiene necesariamente y ∈ J . Demostremos que la función ξ : B → J tiene
derivadas parciales en cada punto x ∈ B .

Figura 1.

En efecto, poner k = k (t) = ξ (x + te i ) - ξ (x) , viene ξ (x + te i ) = ξ (x) + k ,

logotipo f (x + t i , ξ (x) + k) = f (x, ξ (x)) = c .
Por el teorema del valor medio, para todo t hay θ = θ (t) ∈ ( 0 , 1 ) tal que

0 = f (x + t e i , ξ (x) + k) - f (x, ξ (x))

∂f ∂f
= (x + θte i , ξ (x) + θk) · t + (x + θte i , ξ (x) + θk) · k.
Ix i ∂y

pronto

∂f
ξ (x + t e i ) - ξ (x) k Ix i
(x + θte i , ξ (x) + θk)
= =- .
∂f
t t ∂y
(x + θte i , ξ (x) + θk)

En este punto, supongamos la continuidad de ξ , que se demostrará a continuación. Entonces

lim k (t) = 0. La continuidad de las derivadas parciales de f nos da
t→0

∂f
∂ξ ξ (x + t e i ) - ξ (x) Ix i
(x, ξ (x))
(x) = lim =- , ( 1 ≤ i ≤ n).
∂f
Ix i t→0 t (x, ξ (x))
∂y

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SECCIÓN 1: UNA FUNCIÓN IMPLÍCITA 71

La expresión de ∂ξ / ∂x i muestra que si f ∈ C k entonces ∂ξ / ∂x i ∈ C k −1 para

i = 1 , ..., n , por lo tanto ξ ∈ C k .

Demostración de ξ continuidad

Según el Teorema 19 del Capítulo 1 (ver la observación que sigue), es suficiente para mostrar que,
−1
para todo el conjunto cerrado F ⊂ ¯ J , la imagen inversa ξ (F) está cerrado en B .
Es decir: si la secuencia de puntos x k ∈ B es tal que ξ (x k ) ∈ F para todos los k ∈ N e
lim x k = ¯ x ∈ B entonces ξ ( ¯ x) ∈ F . Ahora, F es compacto, por lo tanto, una subcadena de
puntos x k ∈ B es tal que lim ξ (x k ) = un ∈ F . Entonces f ( ¯ x, a) = lim f (x k , ξ (x k )) = c .
Pero f ( ¯ x, ξ ( ¯ x)) = c . Por la singularidad de ξ (x) , se deduce que ξ ( ¯ x) = a ∈ F . re

Considerando el abierto V = B × J ⊂ R n +1 , el teorema anterior dice que, en

condiciones de las hipótesis,
−1
F (c) ∩ V = { (x, ξ (x)) ∈ R n +1 ; x ∈ B } .
−1
En otras palabras, f (c) ∩ V es la gráfica de la función ξ : B → R.

Nota. Por supuesto, no hay nada especial en la última coordenada,

excepto para simplificar la escritura en la demostración. Si, para algún número entero i ∈ [1 , n +1],
∂f
tenemos (z 0 ) = 0 donde z 0 ∈ U y f (z 0 ) = c , habrá un abierto V z 0 , tal
Ix i
que para z ∈ V , la ecuación f (z) = c definirá x i = ξ (x 1 , ..., x i −1 , x i +1 , ..., x n +1 )
−1
en función de las otras n coordenadas yf (c) ∩ V será el gráfico de esa función
ξ , clase C k . En general, si grad f (z 0 ) = 0 yf (z 0 ) = c, entonces hay
−1
V z 0 abierto tal que f (c) ∩ V es la gráfica de una función real de n variables,
clase C k .

Ejemplo 1. Sea f : R 2 → R definido por f (x, y) = x 2 + y 2 . Para todos (x, y) ∈

R 2 , tenemos∂f (x, y) = 2 x e ∂f
(x, y) = 2 y . La ecuación x 2 + y 2 = c define el
∂x ∂y
conjunto vacío cuando c < 0. (El teorema 1 no se aplica, porque no tiene sentido
(x 0 , y 0 ) tal que f (x 0 , y 0 ) = c .) Cuando c = 0, se cumple la ecuación x 2 + y 2 = 0
∂f ∂f
solo cuando x = y = 0. (Ahora existe (x 0 , y 0 ) pero (0,0)= ( 0 , 0 ) = 0.)
∂x ∂y
Cuando c> 0, la ecuación
√ x 2 + y 2 = c define la circunferencia central en el
origen y radio c , que no es una gráfica de ninguna función de tipo y = ξ (x) ni
x = ζ (y) , porque hay líneas verticales y horizontales que lo cortan en dos puntos. Pero,
si consideramos el abierto

V 1 = { (x, y) ∈ R 2 ; y> 0} , V 2 = { (x, y) ∈ R 2 ; y < 0} ,

V 3 = { (x, y) ∈ R 2 ; x> 0} , V 4 = { (x, y) ∈ R 2 ; x < 0} ,

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72 CAPÍTULO 4: FUNCIONES IMPLÍCITAS

−1 −1
veremos que f (c) ∩ V √1 y f (c) ∩ V 2 son gráficos
√ de las funciones ξ 1 , ξ 2 : ( −1 , 1 ) →
−1
R, dado por ξ 1 (x) = 1 - x 2 , ξ 2 (x) = - 1 - x 2 , mientras que f (c) √∩ V 3 y
−1
F (c) ∩ V 4 son√ las gráficas de ξ 3 , ξ 4 : ( −1 , 1 ) → R, dado por ξ 3 (y) = 1-y2
e ξ 4 (y) = - 1 - y 2 . Así, en V 1 y V 2 la ecuación x 2 + y 2 = c (con c> 0 ) define
implícitamente y como una función de x mientras que en V 3 y V 4√define x como √una función de
y . Por supuesto, excepto en la vecindad de los 4 puntos ( ± c, 0 ), ( 0 , ± c) , hay
La opción de tomar y como una función de x o x como una función de y . ⊲

2 hiper superficies

Un conjunto M ⊂ R n +1 llamado una superficie de clase C k cuando es localmente

La gráfica de una función real de n variables de clase C k . Más precisamente, para
cada p ∈ M debe existir un V ⊂ R n +1 abierto y una función ξ : U → R, de clase
C k en un U ⊂ R n abierto , de modo que p ∈ V y V ∩ M = ξ gráfico .
La afirmación " V ∩ M = ξ gráfico " significa que, para un determinado entero
i ∈ [1 , n ], tenemos

V ∩ M = { (x 1 , ..., x n +1 ) ∈ R n +1 ; x i = ξ (x 1 , ..., x i −1 , x i +1 , ..., x n +1 ) } .

Evidentemente, dada cualquier función f : U → R de clase C k al aire libre

U ⊂ R n , su gráfica es una hiper superficie M = { (x, f (x)) ∈ R n +1 ; x ∈ U } de clase
Ck.
Cuando n = 1, una hiper-superficie en R 2 se llama curva y, cuando n = 2,
tienes una superficie en R 3 .
∞
Ejemplo 2. La esfera S n = { x ∈ R n +1 ; 〈x, x〉 = 1} es una superficie C emR n +1 .
De hecho, al llamar a U la bola abierta del centro 0 y el radio 1 en R n ,
cada i = 1 , ..., n + 1, V i = { x ∈ R n +1 ; x i > 0}, W i = { x ∈ R n +1 ; x i < 0} e
escribiendo x ∗ = (x 1 , ..., x i −1 , x i +1 , ..., x n +1 ) , tenemos:
√
∗| < 1 y xi= ∗
∗ 〉;
x ∈ S n ∩ V i ⇐⇒ | X √1 - 〈x , X
∗| < 1 y xi= -
1 - 〈x , X ∗ 〉.
∗
x ∈ S n ∩ W i ⇐⇒ | X
∞
Por lo tanto,
√ considerando la función ξ : U → R, de clase C , definido por
ξ (u) = 1 - 〈u, u〉, vemos que para cada i = 1 , ..., n + 1, S n ∩ V i es el gráfico
∗ ∗
función x i = ξ (x ) mientras S n ∩ W i es la gráfica de x i = - ξ (x ) . Me gusta
cada punto p ∈ S n pertenece a algún V i o algún W i , concluimos que S n es un
∞
Hiper superficie de clase C en R n +1 .
Deje M ⊂ R n +1 una superficie de clase C k (k ≥ 1 ) . En cada punto p ∈ M
asociaremos el conjunto T p M , formado por todos los vectores de velocidad v = λ ( 0 )
de los caminos λ : ( - δ, δ) → M que son diferenciables en el punto 0 y cumplen el

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SECCIÓN 2: HIPERFILOS 73

condición λ ( 0 ) = p . El conjunto T p M se denomina espacio vectorial tangente de M

en el punto p . Este nombre está justificado por el ⊲

Teorema 2. T p M es un subespacio vectorial de dimensión n en R n +1 .

Demostración. Deje ξ : U → R ser una función de clase C k en el abierto U ⊂ R n , cuyo

gráfico, formado por los puntos (x, ξ (x)) ∈ R n +1 , x ∈ U , es la intersección M ∩ V , donde
V ⊂ R n +1 Es un abierto - que contiene p = (p 0 , ξ (p 0 )) , p 0 ∈ U . Todo el camino
λ : ( - δ, δ) → M , con λ ( 0 ) = p , tenemos λ (t) = (x 1 (t), .., x n (t), ξ (x (t) ) , donde
x (t) = (x 1 (t), ..., x n (t)) . Por lo tanto
( )
∑norte
dx 1 dx n ∂ξ dx i
λ(0)= , ..., , · ,
dt dt Ix i dt
i=1

las derivadas dx i / dt se calculan en el punto t = 0 y ∂ξ / ∂x i en el punto p 0 . Esta

muestra que cada v = λ ( 0 ) en T p M es una combinación lineal de los vectores v 1 =
( 1 , 0 , ..., 0 , ∂ξ / ∂x 1 ), ..., v n = ( 0 , ..., 0 , 1 , ∂ξ / ∂x n ) . (Derivado en el punto p 0. )
∑norte
Por el contrario, cualquier combinación lineal v = α i v i es el vector de velocidad λ ( 0 )
i=1
de la ruta λ : ( - δ, δ) → M como se define: tomamos v 0 = (α 1 , ..., α n ) ∈ R n
y ponemos λ (t) = (p 0 + tv 0 , ξ (p 0 + tv 0 )) , con δ> 0 elegido para que el
segmento de línea (p 0 , - ? V 0 , p 0 + ? V 0 ) está contenida en U .

Nota. Como un subespacio vectorial de R n +1 , el espacio vectorial tangente T p M

contiene origen 0 ∈ R n +1 y no necesariamente contiene el punto p , aunque en
parece que pasa por la página p . Resulta que, en las ilustraciones, lo que ves es el
variedad afín p + T p M , paralela a T p M por p .

Ejemplo 3. El espacio vectorial tangente T p S n es, para cada p ∈ S n , el complemento

ortogonal de p , es decir, el conjunto [ p ] ⊥ de todos los vectores v ∈ R n +1 tal que
〈V, p〉 = 0. De hecho, con T p S n y [ p ] ⊥ ambos subespacios vectoriales de
dimensión n en R n +1 , para demostrar que coinciden, solo demuestre que T p S n ⊂
[ p ] ⊥. Ahora, si v ∈ T p S n entonces v = λ ( 0 ) , donde λ : ( - δ, δ) → S n es una ruta
re
diferenciable en el punto 0, con λ ( 0 ) = p . En este caso, 0 = 〈Λ (t), λ (t)〉 =
dt
2 〈λ ( 0 ), λ ( 0 )〉 = 2 〈v, p〉. ⊲

A continuación, presentaremos un criterio muy útil para dar ejemplos de hiper-

superficies
Un número c ∈ R se denomina valor regular de una función f : U → R, de
clase C 1 , cuando no hay puntos críticos de f en el nivel c , es decir, cuando f (x) =
c ⇒ grad f (x) = 0. También se dice que c es un nivel regular de f . Cuando hay
x ∈ U tal que f (x) = c y grad f (x) = 0, se dice que c es un nivel crítico de f .

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74 CAPÍTULO 4: FUNCIONES IMPLÍCITAS

Figura 2.

Teorema 3. Si c es un valor regular de la función f : U → R , de clase C k en campo abierto

−1
U ⊂ R n +1 , entonces M = f (c) es una superficie de clase C k , cuyo espacio vectorial
la tangente T p M es, en cada punto p ∈ M, el complemento ortogonal de grad f (p).
−1
Demostración. El hecho de que f (c) es una hiper superficie es solo un cambio de imagen
del teorema de la función implícita. (Ver observación después de la prueba del teorema
1.) En cuanto al espacio vectorial tangente T p M , ya que M es una superficie nivelada
de la función f , vemos que cada vector v ∈ T p M es ortogonal a grad f (p) , por lo tanto
T p M ⊂ [grad f (p) ] ⊥ . Ambos son subespacios de dimensión n en R n +1 concluido
si T p M = [grad f (p) ] ⊥ .

Ejemplo 4 (De nuevo la esfera). A la luz del Teorema 3, la unidad de esfera S n es

la superficie del nivel 1 de la función f : R n +1 → R, dada por f (x) = 〈x, x〉. Me gusta
grad f (x) = 2 x , vemos que cero es el único nivel crítico de f . En particular, 1
−1 ∞
es el valor regular y S n = f ( 1 ) es una superficie C y, para todo p ∈ S n , hay
T p S n = [grad f (p) ] ⊥ = [ p ] ⊥ . ⊲

Ejemplo 5. Sea A : R n → R n un operador lineal autónomo. La función

f : R n → R definida por f (x) = < A · x, x > es lo que se llama un camino
cuadrática . Si [ a ij ] es la matriz (simétrica) de la base canónica R n en-
∑norte ∑norte
entonces f (x) = a ij x i x j . Logotipo ∂f / ∂x i = 2 a ij x j y por lo tanto
i, j = 1 j=1

grad f (x) = 2 A · x . Suponiendo ahora que el operador A es invertible, el único

El punto crítico de la función f es el origen 0, donde f toma el valor cero. Entonces para
cada c = 0 la ecuación f (x) = c define una hiper superficie. Se acostumbra tomar c = 1 y
∑norte
la hiper-superficie definida por la ecuación f (x) = 1, es decir, el ij x i x j = 1, se llama
i, j = 1

[Link] 82/158
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78 de 1189.

SECCIÓN 2: HIPERFILOS 75

una cuádrica . En particular, si el operador A es positivo, es decir, si f (x)> 0 para

−1
todo x = 0, la f cuadrática ( 1 ) se llama un elipsoide . ⊲

Ejemplo 6. Sea f : R n 2 → R la función que asocia cada matriz x = [ x ij ] de n

filas yn columnas su determinante f ( x ) = det x . Desarrollo de Laplace
danos
∑norte
f(x)= ( −1 ) i + j x ij · X ij ,
j=1

donde el ij- ésimo X ij menor es el determinante de la matriz (n - 1 ) × (n - 1 ) que

x se obtiene omitiendo la i- ésima fila y la j- ésima columna. Resulta que
∂f
( x ) = ( −1 ) i + j X ij . En particular, si x = I = n × n matriz de identidad , tenemos
Ix ij
∂f
( I ) = δ ij ( delta de Kronecker , igual a 1 cuando i = j y 0 cuando i = j ).
Ix ij
Por lo tanto grad f ( i ) = I . Deje U ⊂ R n 2 el conjunto abierto formado por las matrices
(invertible) x tal que det x = 0. Para todo x ∈ U , el desarrollo de Laplace
nos muestra que alguna X menor ij es = 0, entonces grad f ( x ) = 0. Entonces la función
f : U → R no tiene puntos críticos: cada número real c es un valor regular
−1
de f . Logo M = f ( 1 ) = conjunto de matrices reales n × n con determinante
∞
1 es una superficie C . M es un grupo en relación con la multiplicación de matrices,
conocido como el grupo unimodular . El espacio vectorial T I (M) , tangente a M
en la matriz de identidad I , está formada por las matrices x que son perpendiculares (en
términos del producto interno de R n 2 ) El gradiente grad F ( R ) = I . Ahora,

∑norte ∑norte
〈X , I〉 = x ij δ ij = x ii = rastro de x .
i, j = 1 i=1

Por lo tanto, el espacio vectorial tangente a M en el punto I es el conjunto de matrices de

guión nulo ⊲

Nota. El teorema 3 es una buena fuente de ejemplos de hiper superficies. Pero tampoco
−1
todo hiper superficie M ⊂ R n +1 se puede obtener como una imagen inversa M = f (C)
del valor regular c de una función f : U → R. De hecho, las hiper superficies de ese
tipo admite un campo continuo de vectores no nulos v = grad f : M → R n +1 ,
tal que para todo x ∈ M <v (x), w > = 0 lo que w ∈ T x M . (Se dice
de modo que v = grad f es un campo de vectores normales a M. ) Tales hiper superficies son
Llamadas orientables . Un ejemplo bien conocido de superficie no orientable.
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es la banda de Moebius. Por lo tanto, la banda de Moebius no es una imagen inversa de un valor.
función regular de una función de clase C 1 definida en un abierto de R 3 .

Página 79

76 CAPÍTULO 4: FUNCIONES IMPLÍCITAS

3 Multiplicador de Lagrange

El método multiplicador de Lagrange se aplica en la siguiente situación: uno tiene

una función f : U → R, clase C 1 en la U abierta ⊂ R n +1 (función objetivo), a
−1
hiper superficie M = ϕ (c) , imagen inversa del valor regular c de la función ϕ : U → R,
clase C 1 , y busca determinar cuáles son los puntos críticos de la restricción
f | M , es decir, los puntos críticos x de f sujetos a la condición ϕ (x) = c .
No se trata de determinar los puntos críticos de f : U → R que se encuentran
en la superficie M pero los puntos críticos de la función f | M : M → R.
Es necesario definir qué se entiende por esto.
Un punto x ∈ M se llama punto crítico de la restricción f | M cuando, para
cualquier ruta diferenciable λ : ( - δ, δ) → M con λ ( 0 ) = x has (f ◦ λ) ( 0 ) =
0. Poniendo v = λ ( 0 ) , esta condición significa 〈grad f (x), v〉 = 0. Dado que v es un
vector arbitrario perteneciente al espacio vectorial tangente T x M , vemos que x ∈ M es
un punto crítico de f | M si, y solo si, grad f (x) es ortogonal al espacio vectorial
tangente T x M .
Sin embargo, grad φ (x) es un vector (distinto de cero) ortogonal a T x M . Como el complemento
ortogonal a T x M en R n +1 tiene dimensión 1, se deduce que grad f (x) ⊥ T x M se, y
solo si, grad f (x) es un múltiplo de grad ϕ (x) . Por lo tanto, podemos decir:
El punto x ∈ U es un punto crítico de la restricción f | M desde f hasta la hiper superficie M =
−1
ϕ (c) si, y solo si:

1) ϕ (x) = c ;

2) grad f (x) = λ · grad ϕ (x) para algunos λ ∈ R.

Las condiciones anteriores representan un sistema de n + 2 ecuaciones (ya que el

vectorialidad 2) anterior significa n + 1 igualdades numéricas) en las incógnitas n + 2
x 1 , ..., x n +1 (coordenadas x ) y λ . El factor λ se llama multiplicador Lax
Grange . Su presencia hace que el número de incógnitas sea igual al número de ecuaciones,
lo que permite la solución en la práctica.
Cabe señalar que si x ∈ M es un punto local mínimo o máximo de f | METRO
entonces, para cualquier ruta diferenciable λ : ( - δ, δ) → M con λ ( 0 ) = x , la función
f ◦ λ : ( - δ, δ) → R tiene un mínimo o máximo local en el punto 0, entonces
(f ◦ λ) ( 0 ) = 0. Por lo tanto, el mínimo local y el máximo de f | M están incluidos
[Link] 84/158
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en la definición de punto crítico dada anteriormente.
También es evidente que cada punto crítico x de la función f : U → R es, con
razón mayor, punto crítico de restricción f | M porque, siendo grad f (x) = 0, tenemos
〈Grad f (x), v〉 = 0 para todos v ∈ R n +1 .
A menudo, la condición adicional ϕ (x) = c se pone en la forma ϕ (x) = 0.
Esto no representa una pérdida de generalidad. Solo usa la función en lugar de ϕ

80

SECCIÓN 3: MULTIPLICADOR DE LAGRANGE 77

ψ (x) = ϕ (x) - c . Entonces ψ (x) = 0 ⇔ ϕ (x) = c y c es un valor regular de ϕ si, y

solo si, 0 es un valor regular de ψ .

Ejemplo 7. Sea f : R 2 → R definido por f (x, y) = ax + by , con a 2 + b 2 = 0.

El gradiente de f es, en cada punto (x, y) , el vector constante no cero v = (a, b) ,
ortogonales a las líneas de nivel ax + by = c , que son rectas, de dos a dos paralelas. EL
La función f no tiene puntos críticos. Pero

Figura 3.

si ϕ : R 2 → R viene dado por ϕ (x, y) = x 2 + y 2 entonces grad ϕ (x, y) = ( 2 x, 2 y), 1

−1
es el valor regular de ϕ y M = ϕ ( 1 ) es la unidad de circunferencia x 2 + y 2 = 1. Como
M es compacto, la restricción f | M tiene al menos dos puntos críticos, en los cuales
asume sus valores mínimos y máximos. Los puntos críticos de f | M son las soluciones
(x, y) del sistema

grad f (x, y) = λ · grad ϕ (x, y), ϕ (x, y) = 1 ,

o sea:

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2 λx = a, 2 λy = b, x 2 + y 2 = 1 .

Por lo tanto (x, y) es un punto crítico de f | M si, y solo si, el vector unitario
z = (x, y) es un múltiplo del vector v = (a, b) . Esto nos da
( ) ( )
los si - el -b
(x, y) = √ , √ o (x, y) = √ , √ .
a2+b2 a2+b2 a2+b2 a2+b2

Estos son los puntos en los que f (x, y) asume sus valores máximo y mínimo
en M = S 1 . ⊲

Página 81

78 CAPÍTULO 4: FUNCIONES IMPLÍCITAS

Ejemplo 8. Sea f : R n → Conviértase en una forma cuadrática. Por cada x = (x 1 , ..., x n ) ,

∑norte
tenemos f (x) = a ij x i x j , donde a = [ a ij ] es una matriz simétrica n × n .
i, j = 1
Alternativamente, tenemos f (x) = 〈Ax, x〉, donde A : R n → R n es el operador lineal
autoadjunto cuya matriz en la base canónica de R n es a . ¿Cuáles son los puntos críticos?
−1
restricción f | Y n −1 , donde S n −1 es la esfera unitaria de R n ? Tenemos S n −1 = ϕ (1),
donde ϕ : R n → R se define por ϕ (x) = 〈x, x〉 y, como grad ϕ (x) = 2 x, 1 es el valor
∂f ∑norte
regular de ϕ . A su momento, (x) = 2 · a ij x j , por lo tanto grad f (x) = 2 A · x .
Ix i j=1

Por lo tanto, los puntos críticos de la restricción f | Y n −1son las soluciones x del sistema Ax =
2 λx,〈x, x〉 = 1, es decir, son los vectores propios del operador A que tienen longitud
1. Como S n −1 es compacto, f admite al menos 2 puntos críticos en S n −1 , una
a saber, los puntos en los que asume sus valores mínimos y máximos. Esto proporciona un
prueba de que cada operador autoadjunto en R n tiene vectores propios, que es el paso
fundamental para la demostración del teorema espectral. ⊲

Ejemplo 9. Sea U ⊂ R n el conjunto de puntos cuyas coordenadas son positivas.

Considere las funciones f, ϕ : U → R definidas, para cada x = (x 1 , ..., x n ) ∈
U , como f (x) = x 1 · x 2 ... x n y φ (x) = x 1 + x 2 + ··· + x n . Configurando s> 0,
−1
busca los puntos críticos de f | M donde M = ϕ (s) . Tenga en cuenta que
grad ϕ (x) = ( 1 , 1 , ..., 1 ) para cualquier x ∈ U , de modo que M es una ∏ hiper superficie.
A su vez, tenemos grad f (x) = (α 1 , ..., α n ) con α i = x j . Por lo tanto, x ∈ M
j=i ∏
es el punto crítico de f | M si, y solo si, para algunos λ , tenemos x j = λ (i =
j=i
1 , ..., n) . Dividiendo la i- ésima de estas ecuaciones por la k- ésima, obtenemos x k / x i = 1.
Por lo tanto, el único punto crítico de f | M es uno que tiene sus coordenadas iguales, o
es decir, es p = (y / n, y / n, ..., y / n) . Establecemos que f (p) = (y / n) n es el valor más alto
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31/7/2020 Análisis real
de f | M . De hecho, la fórmula de f define una función continua en el compacto
¯ M , donde tiene un punto máximo, que no puede estar en ¯ M - M porque

x 1 · x 2 ... x n = 0 si x ∈ ¯ M - M . Entonces este máximo está en M , entonces es

un punto crítico, pero p es el único punto crítico de f | M . Conclusión: cuando n
los números positivos tienen una suma constante s , su producto es máximo, igual a (y / n) n
cuando son lo mismo O, si x 1 , ..., x n son positivos, entonces
( )n
x 1 + x 2 + ··· + x n
x 1 · x 2 ... x n ≤ .
norte

La desigualdad anterior, puesta en forma de

√ x 1 + x 2 + ··· + x n
x 1 · x 2 ... x n ≤
norte
,
norte

Page 82

SECCIÓN 3: MULTIPLICADOR DE LAGRANGE 79

dice que la media geométrica de los números positivos es menor o igual que la media
aritmética. Además, coinciden solo cuando los números dados son
es igual ⊲

Ejemplo 10. Dada la función f : U → R, de clase C k en la U abierta ⊂ R n +1 y el

hiper superficie M ⊂ U , los puntos críticos de la restricción f | M son los puntos x ∈ M para
cuál grad f (x) es ortogonal al espacio vectorial tangente T x M , incluso cuando
−1
M no se obtiene como imagen inversa ϕ (c) un valor regular de una función
ϕ : U → R de la clase C k . Esto quedó claro en la discusión al comienzo de esta sección.
Como ejemplo, considere una hiper superficie M ⊂ R n +1 , un punto en ∈ R n +1 No
perteneciente a M y pregunte cuáles son los puntos p ∈ M ubicados a una distancia
mínimo de a . Se trata de obtener los puntos que hacen que la restricción f | M ,
Dónde

Figura 4.

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31/7/2020 Análisis real

f : U → R, dada por f (x) = | x - a |, tiene

√ ∑U = R n +1 - { a } por dominio, entonces
∞
es clase C . Tenemos f (x) = (x i - a i ) 2 , entonces ∂f / ∂x i = (x i - a i ) / | x - a |
y luego grad f (x) = x - a / | x - a |. Por lo tanto, los puntos críticos de f , entre los cuales
son los puntos de M ubicados a la distancia mínima de a , son los puntos x ∈ M tales
que x - a es un vector normal para M en el punto x , es decir, 〈x - a, v〉 = 0 para todos
v ∈ T x M . En particular, si M = S n , x - a ⊥ T x S n significa x - a = α · x esto
es, x = a / ( 1 - α) . Por lo tanto, en este caso, los únicos puntos críticos de f | S n son los
puntos x ∈ S n pertenecientes a la línea 0 a , que son ± a / | a |. Uno minimiza
El | x - a | y el otro maximiza f . ⊲

Nota. Los puntos críticos de la restricción f | M de la función f : U → R a la

−1
superficie ϕ ( 0 ) , donde ϕ : U → R tiene 0 como valor regular, son, como vimos,
las soluciones x del sistema de ecuaciones grad f (x) = λ · grad ϕ (x), ϕ (x) = 0. If
considere la función L : U × R → R, definida por L (x, λ) = f (x) - λϕ (x) ,
vemos que las ecuaciones anteriores se satisfacen si, y solo si, grad L (x, λ) = 0,
es decir, los puntos críticos de f sujetos al enlace ϕ (x) = 0 son precisamente

Page 83

80 CAPÍTULO 4: FUNCIONES IMPLÍCITAS

puntos críticos (libres) de la función L , llamados lagrangianos del problema.

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31/7/2020 Análisis real

84

Capítulo 5

Aplicaciones diferenciables

1 La derivada como una transformación lineal

Se dice que una aplicación f : U → R n , definida en la U ⊂ R m abierta , es diferenciable en

apunte a ∈ U cuando cada una de sus funciones-coordenada f 1 , ..., f n : U → R

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31/7/2020 Análisis real
es diferenciable en este punto.
Si este es el caso, entonces para todos v = (α 1 , ..., α m ) tal que a + v ∈ U y para
cada i = 1 , ..., m , tenemos
∑metro
Si yo r i (v) = 0 .
f i (a + v) - f i (a) = (a) · α j + r i (v) con lim
Jx j v→0 El | v |
j=1
[ ]
Si yo
La matriz Jf (a) = (Los) ∈ M (n × m) se llama matriz jacobiana
Jx j
de f en el punto a .
La transformación lineal f (a) : R m → R n , cuya matriz en relación con las bases
canónicos de R my R n es Jf (a) , la derivada de la aplicación f se llama en el punto a .
Según la definición matricial de una transformación lineal, para todos
v = (α 1 , ..., α m ) ∈ R m tenemos
∑metro
Si yo Si yo
f (a) · v = (β 1 , ..., β n ) donde β i = (a) · α j = (Los) .
Jx j ∂v
j=1

Por lo tanto, si definimos, como es natural, la derivada direccional de la aplicación f , en el

apunte a , en la dirección del vector v , como
∂f f (a + tv) - f (a)
(a) = lim ,
∂v t→0 t
tendremos inmediatamente
( )
∂f ∂f 1 Nf n
(a) = (Los), . . . , (Los) = f (a) · v.
∂v ∂v ∂v

81

Page 85

82 CAPÍTULO 5: APLICACIONES DIFERENCIALES

Resulta de la regla de la cadena para funciones (Teorema 2 del Capítulo 3), de acuerdo con
con la observación hecha poco después de su demostración, que aunque la definición
∂f ∂f
en (a) se ha dado anteriormente como (a) = (f ◦ λ) ( 0 ) , donde λ (t) = a + tv ,
∂v ∂v
∂f
en general, la igualdad vale (a) = (f ◦ λ) ( 0 ) para cualquier ruta
∂v
λ diferenciable : ( - δ, δ) → U , con λ ( 0 ) = a y λ ( 0 ) = v .
Las n igualidades numéricas que expresan la diferenciabilidad de las funciones
Las coordenadas f i se resumen en la igualdad a continuación, entre los vectores de R n :

r (v) = 0 .
f (a + v) - f (a) = f (a) · v + r (v), con lim El | v |
v→0

A veces, es más conveniente escribir esta condición en el formulario

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f (a + v) - f (a) = f (a) · v + ρ (v) · | v | con lim ρ (v) = 0 .

v→0

Aquí, p (v) = r (v) / | v | para todos v = 0 tal que un + v ∈ U .

La relación anterior caracteriza de manera única la diferenciabilidad de la aplicación f
en el siguiente sentido: si una transformación lineal T : R m → R n es tal que, para
a, a + v ∈ U tiene

r (v) = 0 ,
f (a + v) - f (a) = T · v + r (v), con lim
v→0 El | v |

entonces T = f (a) .
En efecto, se deduce que, tomando tv en lugar de v , que:

f (a + tv) - f (a) r (tv)

=T·v± ·|v|,
t El | tv |

pronto
[ f (a + tv) - f (a) ] ∂f
T · v = lim = (a) = f (a) · v.
t→0 t ∂v
Cuando f : U → R n es diferenciable en todos los puntos de U , decimos que f es
U diferenciable . En este caso, se define una aplicación f : U → L ( R m ; R n )
que corresponde a cada x ∈ U la transformación lineal f (x) : R m → R n .
Cuando sea conveniente, identificaremos el conjunto L ( R m ; R n ) de las transformaciones
combinaciones lineales de R m en R n con el conjunto M (n × m) de las matrices n × m o con
el espacio R nm .
Digamos que la aplicación derivada f : U → L ( R m ; R n ) , (es decir, f : U → R nm )
El estado continuo es equivalente a la continuidad de cada una de sus funciones nm .
coordinar ∂f i / ∂x j : U → R, es decir, decir que f es una aplicación de clase

86

SECCIÓN 2: EJEMPLOS DE DERIVADOS 83

C 1 como se define en el Capítulo 3. Como se demuestra en el Teorema

1 de ese capítulo, la continuidad de las derivadas parciales ∂f i / ∂x j : U → R
implica la diferenciabilidad de f .
Como en el caso de las funciones, se definen las aplicaciones f : U → R n de la clase C k
por inducción: se dice que f ∈ C k cuando f es diferenciable y su derivada f : U →
R nm es clase C k −1 . Si f ∈ C k para todo k ∈ N se dice que f es clase
C∞: f ∈ C
∞ ∞
. Entonces f ∈ C también.

Nota. La mayoría de las veces, la forma más sencilla de verificar que un

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31/7/2020 Análisis real
la
Siaplicación
yo
f es diferenciable consiste en calcular directamente las derivadas parciales
(x) , demuestre que dependen continuamente de xy usan el Teorema 1 del
Jx j
Capítulo 3, según el cual cada función de clase C 1 es diferenciable. Virtualmente
Todas las aplicaciones diferenciables son de clase C 1 . Sin embargo, sucede que
Las propiedades más relevantes de las aplicaciones C 1 resultan de la relación que caracteriza
Su diferenciabilidad. De ahí la importancia de este concepto.

2 ejemplos de derivados

Ejemplo 1. Sea I ⊂ R un intervalo abierto y f : I → R n una ruta diferente.

renciável punto en el ∈ I . Considerando f como una aplicación, su derivada en
el punto a es la transformación lineal f (a) : R → R n cuya matriz jacobiana tiene como su
sola columna el vector
( )
df 1 df n
v= (Los), . . . , (Los) ,
dt dt

que se convierte en el vector de velocidad del camino f en el punto a , ya indicado con el

misma notación f (a) en el Capítulo 2. Como una transformación lineal, f (a) : R → R n
coincide con cada "vector" t ∈ R el vector t · v ∈ R n . En otras palabras:
f (a) · t = t · f (a) . ⊲

Ejemplo 2. Sea f : U → R una función definida en la U ⊂ R m abierta , diferencie

nivel en el punto de la ∈ U . Su derivada es una transformación lineal f (a) : R m → R,
por lo tanto, un funcional lineal, que asocia cada vector v = (α 1 , ..., α n ) ∈ R m o
número

∂f ∂f ∂f
f (a) · v = (a) · α 1 + ··· + (a) · α m = (a) = 〈grad f (a), v〉.
1x 1 Mx m ∂v

A veces se escribe df (a) y el diferencial de f se llama derivada f (a) . En

particularmente si usamos la notación tradicional x i : R m → R para indicar la función

Page 87

84 CAPÍTULO 5: APLICACIONES DIFERENCIALES

que asocia a cada punto x ∈ R m su i -ésima coordenada x i , el diferencial dx i de este

La función es la función lineal que coincide con cada vector v = (α 1 , ..., α m )
su i- ésima coordenada dx i · v = α i (incluso porque, siendo lineal, la función x i tiene
derivada constante, igual a sí mismo). Entonces

∑metro ∑metro
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31/7/2020 Análisis real
df (a) · v = ∂f (a) · α i = ∂f (a) · dx i · v.
i=1
Ix i i=1
Ix i

Esto le da un significado a la expresión clásica.

∑metro
∂f
df = dx i .
Ix i
i=1

Ejemplo 3. Si f : U → R n es constante, entonces f (x) = 0 para todo x ∈ U . Receta

si el U abierto ⊂ R m está conectado yf : U → R n tiene una derivada
0 en todos los puntos x ∈ U, entonces f es constante. (Según el Corolario 3 de
Teorema 2, Capítulo 3.) ⊲

Ejemplo 4. Si T : R m → R n es una transformación lineal, entonces T es diferenciable

y T (x) = T para todo x ∈ R m . En otras palabras, T (x) · v = T · v lo que sea
sea x, v ∈ R m . Esto resulta inmediatamente de la igualdad T (x + v) - T · x =
T · v + r , donde r = 0, o el hecho obvio de que la matriz jacobiana de T es
la matriz de T misma . Un caso muy particular: la suma S : R m × R m → R m ,
S · (x, y) = x + y es lineal, entonces S (x, y) · (u, v) = u + v lo que sea
x, y, u, v ∈ R m . ⊲

Ejemplo 5. Sea B : R m × R n → R p una aplicación bilineal, es decir, lineal en

cada una de sus dos variables. Si escribimos, para cada par de vectores (e i , e j )
de las bases canónicas de R m y R n respectivamente, B (e i , y j ) = v ij , entonces, para
x = (x 1 , ..., x m ) e y = (y 1 , ..., y n ) tendremos
∑
B (x, y) = x i y j v ij .
i, j

Esto muestra que B es continuo, por lo que asume su valor máximo | B | en compacto
S m −1 × S n −1 . Se deduce que, para cualquier no distinto de cero x ∈ R my e y ∈ R n ,
valle | B (x, y) | = | B (x / | x | , y / | y | ) | · | x | · | y | ≤ | B | · | x | · | y |. Para x = 0 o
y = 0, desigualdad | B (x, y) | ≤ | B | · | x | · | y | es inmediato porque B ( 0 , y) =
B (x, 0 ) = 0. Ahora demostremos que cada aplicación bilineal B es diferenciable, con

Page 88

SECCIÓN 2: EJEMPLOS DE DERIVADOS 85

B (x, y) · (u, v) = B (u, y) + B (x, v) . En efecto, si x, u ∈ R m y y, v ∈ R n ,

tenemos para la bilinealidad de B :
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31/7/2020 Análisis real

B (x + u, y + v) - B (x, y) = B (u, y) + B (x, v) + B (u, v).

√
Teniendo en cuenta que | (u, v) | = El | u | 2 + | v | 2 ≥ | v |, tenemos
El | B (u, v) | El | B | · | u | · | v |
≤ √ ≤ | B | El | u | ,
El | (u, v) | El | u | 2 + | v | 2

B (u, v) = 0, lo que demuestra la diferenciabilidad B . ⊲

pronto lim
u, v → 0 El | (u, v) |
En los ejemplos 4 y 5 anteriores (y, por supuesto, el ejemplo 3), las aplicaciones
∞
se consideran clase C . De hecho, la derivada T = T : R m → L ( R m ; R n )
de una transformación lineal T , siendo constante, tiene una derivada cero y todo
Los siguientes derivados también serán nulos. En cuanto a la aplicación bilineal B , su
derivada B : R m × R n → L ( R m × R n ; R p ) es la transformación lineal (x, y) ↦ →
B ( • , y) + B (x, • ) , cayendo así en el Ejemplo 4.
Ejemplo 6 (derivada compleja). Una función variable compleja f : U →
C, definido en la U ⊂ C abierta , puede verse como una aplicación f : U → R 2 ,
definido en el abierto U ⊂ R 2 . La derivada de la función compleja f en el punto z ∈ U es
el número complejo f (z) , definido como el límite
f (z + H) - f (z)
f (z) = lim ,
H→0 H
cuando existe tal límite. Esto es equivalente a decir que
r (H)
f (z + H) - f (z) = f (z) · H + r (H), donde lim =0.
H→0 El | H |

Arriba, f (z) · H es una multiplicación de números complejos. Por lo tanto, la función

complejo f : U → C es derivable en el punto z ∈ U si, y solo si, la aplicación
f : U → R 2 es diferenciable en este punto y, además, su derivada f (z) : R 2 →
R 2 es una transformación lineal del plano que consiste en multiplicar por un número
complejo fijo Ahora, si T : R 2 → R 2 es tal transformación, de la forma T · z =
(a + bi) · z , su matriz en la base canónica tiene[ columnas ] T · 1 = a + bi y T · i =
- b + ai , es decir, su matriz es del tipo a - b
. Si, para z = x + yi, f (z) =
licenciado en Letras
u (x, y) + i · v (x, y) , la matriz jacobiana de f es
∂u ∂u
∂x ∂y
.
∂v ∂v
∂x ∂y

Page 89

86 CAPÍTULO 5: APLICACIONES DIFERENCIALES

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31/7/2020 Análisis real

De ello se deduce que la función compleja f es derivable en U si, y solo si, son válidos
relaciones ∂u / ∂x = ∂V / ∂y y ∂u / ∂y = - ∂V / ∂x en cada punto z = x + yi ∈ U .
Estas igualdades se conocen como las ecuaciones de Cauchy-Riemann . ⊲

La derivada de f , considerada como una función de una variable compleja es

∂u + i ∂v = ∂v - yo ∂u
f (z) = .
∂x ∂x ∂y ∂y
Ejemplo 7. Si f, g : U → R n son diferenciables en el punto a ∈ U ⊂ R m entonces
la aplicación (f, g) : U → R n × R n , definida por (f, g) (x) = (f (x), g (x)) , es
diferenciable en el punto de una y su derivado es (f, g) (a) · v = (f (a) · v, g (a) · v) . Si
f, g ∈ C k entonces (f, g) también es clase C k . ⊲

3 Cálculo diferencial de aplicaciones

Teorema 1 (regla de la cadena). LetU ⊂ R m , V ⊂ R n abierto yf : U → R n ,

g : V → R p diferenciable en los puntos a ∈ U, b = f (a) ∈ V, con f (U) ⊂ V.
Entonces g ◦ f : U → R p es diferenciable en el punto ae

(g ◦ f) (a) = g (b) · f (a) : R m → R p .

Brevemente: la derivada de la aplicación compuesta es la composición de las derivadas.

Demostración. Podemos escribir

f (a + v) = f (a) + f (a) · v + ρ (v) · | v | , Con lim ρ (v) = 0 y

v→0

g (b + w) = g (b) + g (b) · w + σ (w) · | w | , Con lim σ (w) = 0 .

w→0

Entonces

(g ◦ f) (a + v) = g (f (a) + f (a) · v + ρ (v) · | v | ).

Poner w = f (a) · v + ρ (v) · | v |, obtenemos:

(g ◦ f) (a + v) = g (b + w) = g (b) + g (b) · f (a) · v + g (b) · ρ (v) | v |

+ σ (w) · | w | = (g ◦ f) (a) + [ g (b) · f (a) ] · v + C (v) · | v | ,

Dónde
∣ ∣
∣ ∣
∣ v + ρ (v) ∣
C (v) = g (b) · ρ (v) + σ (w) · ∣ f (a) · ∣.
El | v |

v
Si v → 0, entonces w → 0 yf (a) · está limitado. Así que lim C (v) = 0, demostrando
El | v | v→0

El teorema.

Page 90

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31/7/2020 Análisis real

SECCIÓN 3: CÁLCULO DIFERENCIAL DE APLICACIONES 87

Corolario 1. Si f : U → R n por ejemplo : V → R p (con U ⊂ R m ef (U) ⊂ V ⊂ R n )

son clase C k entonces g ◦ f : U → R p es clase C k .

En efecto, la regla de la cadena, aplicada en un punto genérico x ∈ U , lee

(g ◦ f) (x) = g (f (x)) · f (x) . En términos funcionales, tenemos

(g ◦ f) = (g ◦ f) · f : U → L ( R m ; R p ),

donde ◦ es la composición de las aplicaciones y · es la multiplicación de las transformaciones

∞
lineal, que es bilineal, entonces C . Si f y g son clase C 1 , este último
la igualdad muestra que (g ◦ f) es continua, entonces g ◦ f ∈ C 1 . Por inducción, suponiendo
f y g de la clase C k , la misma igualdad muestra que (g ◦ f) ∈ C k −1 , entonces g ◦ f ∈ C k .

Corolario 2. Bajo las condiciones del Teorema 1, la matriz jacobiana de g ◦ f en el punto

a es el producto de la matriz jacobiana de g en el punto f (a) por la matriz jacobiana de f
en el punto a : J (g ◦ f) (a) = J g (f (a)) · Jf (a).

En términos de derivadas parciales, la igualdad anterior se lee

∑norte
Ig i Ig i Ky k
= · .
Jx j k=1
Ky k Jx j

En esta fórmula, escrita de la manera tradicional, las x j son coordenadas de un punto

en U , el y k en V, ∂g i / ∂x j se deriva parcialmente de g i ◦ f mientras que ∂g i / ∂y k es
derivado de g i y finalmente ∂y k / ∂x j significa, en nuestra notación habitual,
∂f k / ∂x j . Con tales interpretaciones tácitas, esta fórmula ha sobrevivido y ha sido útil
a través de los años.

Corolario 3 (Las reglas de derivación). Sea f, g : U → R n diferenciable en

señale a ∈ U ⊂ R m , α un número real y B : R n × R n → Bilineal p p . Entonces:

1) f + g : U → R n es diferenciable en pointa, con (f + g) (a) = f (a) + g (a).

2) α · f : U → R n es diferenciable en el punto a, con (αf) (a) = α · f (a).

3) B (f, g) : U → R p , definido por B (f, g) (x) = B (f (x), g (x)), es diferente

confiable en el punto a, con

[ B (f, g) ] (a) · v = B (f (a) · v, g (a)) + B (f (a), g (a) · v).

Los elementos 1) y 2) se pueden probar directamente desde la definición de la aplicación.

diferenciación o considerando las transformaciones lineales S : R n × R n →
R n , α ∗ : R n → R n , definido por S (x, y) = x + y y α ∗
(x) = α · x . Entonces es solo

Page 91
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31/7/2020 Análisis real

88 CAPÍTULO 5: APLICACIONES DIFERENCIALES

∗◦ f y usa la regla de la cadena,

tenga en cuenta que f + g = S ◦ (f, g) y α · f = α
∗ ∗
recordando que S = S y (α )=α , pronto

∗◦ f) = α ∗◦ f = α · f.
(f + g) = S ◦ (f, g) = f + g y (α · f) = (α

En cuanto al ítem 3), solo use la Regla de la Cadena y los Ejemplos 5, 7. Entonces, como
B (f, g) = B ◦ (f, g) , tenemos, para cada v ∈ R m :

[ B (f, g) ] (a) · v = [ B ◦ (f, g) ] (a) · v = B (f (a), g (a)) · (f (a) · v, g (a) · v)

= B (f (a) · v, g (a)) + B (f (a), g (a) · v) □

Nota. Una aplicación bilineal B : R m × R n → R p puede (y debe) ser

considerado como una forma de multiplicar un elemento de R m por otro de
R no obtiene un producto en R p . Usar la notación multiplicativa x • y en lugar de
B (x, y) , la regla de derivación del elemento 3) del Corolario 3 lee (f • g) = f • g + f • g
es decir, para todos x ∈ U y todos v ∈ R p , (f • g) (x) · v = (f (x) · v) • g (x) +
f (x) • g (x) · v . (El punto principal • es el producto que reemplaza a B y el punto menor ·
es la aplicación de una transformación lineal sobre un vector).

Ejemplo 8. Un ejemplo frecuente de aplicación bilineal es el producto interno de

vectores Si tenemos ϕ (x) = 〈f (x), g (x)〉, con f, g : U → R n diferenciable
en U ⊂ R m entonces, para todo v ∈ R m , vale ϕ (x) · v = 〈f (x) · v, g (x)〉 +
〈F (x), g (x) · v〉. En particular, si ϕ (x) = 〈f (x), f (x)〉 = | f (x) | 2 entonces
√ √
ψ (x) · v = 2 〈f (x), f (x) · v〉. Teniendo en cuenta la fórmula ( u) = u / 2 tu
para la derivada de la raíz cuadrada de una función real positiva u , se sigue que,
poniendo
√
ξ (x) = 〈F (x), f (x)〉 = | f (x) | , Que tenemos ξ (x) · v = < f (x) · v, f (x) > / | f (x) |

siempre que f (x) = 0. ⊲

Ejemplo 9. Otro ejemplo común de aplicación bilineal es la multiplicación de

(o transformaciones lineales). Veamos un caso particular de esta situación.
Si A : R m → R m es un operador independiente, entonces resulta del ejemplo anterior
que la derivada de la forma cuadrática ϕ (x) = 〈Ax, x〉 actúa así: ϕ (x) · v =
〈Av, x〉 + 〈Ax, v〉 = 2 〈Ax, v〉, teniendo en cuenta que 〈Av, x〉 = 〈v, Ax〉, por
definición de operador autoajustable. Algunas personas prefieren considerar A como
una matriz m x m y x ∈ R m como una matriz x del tipo m × 1 (columna de la matriz), cuyo
transpuesta x T es una matriz lineal de 1 × m . Entonces la forma cuadrática ϕ se escribe como
ϕ ( x ) = x T Ax . Por lo tanto, para cada vector v ∈ R m (es decir, para cada matriz v
escriba m × 1) tenemos ϕ ( x ) · v = v T Ax + x T Av = x T Av + x T Av = 2x T Av , que
corresponde a 2 〈Ax, v〉 en notación de operador. ⊲

[Link] 97/158
31/7/2020 Análisis real

Página 92

SECCIÓN 3: CÁLCULO DIFERENCIAL DE APLICACIONES 89

Ejemplo 10. Sea U ⊂ M (n × n) el conjunto de matrices invertibles n × n , esto

es decir, de las matrices que tienen determinante = 0. Dado que el determinante es una función
continuo, U está abierto. Sea f : U → M (n × n) la aplicación que asocie con cada
−1
x ∈ U su inverso f ( x ) = x . Afirmamos que f es diferenciable y que, en cada
punto x ∈ U , su derivada f ( x ) : M (n × n) → M (n × n) es la transformación lineal
−1 · v · x −1
definido por f ( x ) · v = - x , v ∈ M (n × n) . Para probar esto, asignaremos
cada matriz x ∈ M (n × n) el estándar | x |, igual a la norma de transformación lineal
X : R n → R n que tiene x como matriz en la base canónica. (Ver ejemplo 12,
Capítulo 1.) Más explícitamente: | x | = sup {| X · u |; u ∈ Y n −1 }. Como resulta
fácilmente, si x , y ∈ M (n × n) entonces | x · y | ≤ | x | · | y |. Ahora proporcionamos el
diferenciabilidad de f . Nosotros escribimos

( x + v ) −1 - x −1 = -x vx −1 + r ( v )
−1

y mostramos que lim r ( v ) / | v | = 0. Para este propósito, multiplicamos ambos

v→0
miembros de igualdad arriba, a la derecha, por x + v . Después de una obvia simplificación,
obtenemos

r ( v ) = ( x −1 · v ) 2 ( x + v )
−1
,

De dónde
El | r ( v ) |
| 2| v | 2| ( x + v )
El | r ( v ) | ≤−1| X −1 | , ≤ | X −1 | 2 | ( x + v ) −1 | El | v |
El | v |

−1
¿Y qué? r ( v ) / | v | = 0. (El uso de ( x + v ) se justifica por el hecho de que, siendo U
v→0
abierto, x ∈ U ⇒ x + v ∈ U para todo v lo suficientemente pequeño). ⊲

Nota. De hecho, la inversión de matrices f : U → U , considerada en el

∞
Ejemplo 10, es una aplicación C . Esto se puede verificar directamente, desde
−1
fórmula que expresa x en función de x , utilizando el llamado "complemento clásico"
de una matriz. (Ver también "Análisis en Espaço R n ", página 26.)

Recuerde que la norma de una transformación lineal T : R m → R n es la

numero | T | = sup {| T · u |; u ∈ S m −1 }. De esta definición se deduce que, para todos
v ∈ R m , tenemos | T · v | ≤ | T | · | v | y que si S : R n → R p es otra transformación
lineal entonces | S · T | ≤ | S | · | T |.

Teorema 2 (Desigualdad del valor medio). Sea f : U → R n diferenciable en

todos los puntos del segmento de línea [ a, a + v ] ⊂ U. Si, para todo t ∈ [0 , 1] ,
tener usted mismo | f (a + tv) | ≤ M entonces | f (a + v) - f (a) | ≤ M · | v | .

[Link] 98/158
31/7/2020 Análisis real

Page 93

90 CAPÍTULO 5: APLICACIONES DIFERENCIALES

Demostración. La ruta λ : [0 , 1] → R n , definida por λ (t) = f (a + tv) , es

diferenciable, con λ (t) = f (a + tv) · v , por lo tanto | λ (t) | ≤ | f (a + tv) | · | v | ≤
M · | v | para todo t ∈ [0 , 1]. Luego se desprende de la desigualdad del valor promedio para
caminos (Teorema 1 del Capítulo 2) que | λ ( 1 ) - λ ( 0 ) | ≤ M · | v | · ( 1 - 0 ) , es decir,
El | f (a + v) - f (a) | ≤ M · | v |.

Corolario 4. Si la U ⊂ R m abierta es convexa y M> 0 es tal que la aplicación

diferenciable f : U → R n cumple | f (x) | ≤ M para todo x ∈ U entonces f satisface
la condición de Lipschitz | f (x) - f (y) | ≤ M | x - y | para cualquier x, y ∈ U.
Teorema 3 (Diferenciabilidad uniforme). Sea f : U → R n de la clase C 1 en
abrir U ⊂ R m . Si K ⊂ U es compacto, entonces f es uniformemente diferenciable
en K.
Demostración. Esto significa que, por cada ε> 0 dado, δ> 0 se puede obtener como
que | v | <δ implica
El | f (x + v) - f (x) - f (x) · v | <ε · | v |

cualquiera que sea x ∈ K . Para establecer este resultado, una vez dado ε> 0,
inicialmente debemos encontrar δ> 0 con la siguiente propiedad: para todos
x ∈ K y todos v ∈ R n con | v | ≤ delta que tenemos x + v ∈ T e | f (x + v) - f (x) | <ε .
Ahora, según el Corolario 2 del Teorema 11, Capítulo 1, hay δ> 0 tal que cada bola de
un punto central x ∈ K y X 2 δ está contenida en U . Ser
⋃
L= B [ x ; δ ] = { y ∈ R n ; d (y, K) ≤ δ } .
x∈K

Entonces L es un compacto con K ⊂ L ⊂ U . Si x ∈ K e | v | ≤ delta entonces x + v ∈ G . EL

aplicación f : L → L ( R m , R n ) es uniformemente continua. Por lo tanto, disminuyendo δ si
necesario, podemos admitir que | f (x + v) - f (x) | <ε por cada x ∈ K y cada
v ∈ R n con | v | <δ . Por supuesto, esto significa que | f (x + tv) - f (x) | <ε
para cada t ∈ [0 , 1], porque | tv | ≤ | v | cuando 0 ≤ t ≤ 1. Habiendo completado este paso,
considere la ruta λ : [0 , 1] → R n , definida por λ (t) = f (x + tv) , con
x ∈ K e | v | <δ . Entonces λ (t) = f (x + tv) · v . Por el teorema fundamental de
Cálculo de caminos,
∫1 ∫1
f (x + v) - f (x) = λ ( 1 ) - λ ( 0 ) = λ (t) dt = f (x + tv) · v · dt.
00 00

pronto
∣∫ 1 ∣
∣ [ ] ∣
El | f (x + v) - f (x) - f (x) · v | = ∣ · V · dt ∣∣
∣ f (x + tv) - f (x)
00

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≤ | f (x + tv) - f (x) | El | v | ≤ ε · | v | .

Page 94

SECCIÓN 3: CÁLCULO DIFERENCIAL DE APLICACIONES 91 91

demostrando así que f es K uniformemente diferenciable .

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Page 95

Capítulo 6

Aplicaciones inversas e implícitas

1 El teorema de la aplicación inversa

En la página 97 del Volumen 1 se estableció que si f : I → R es derivable en

intervalo I ⊂ R, con f (x)> 0 para todo x ∈ I , entonces f es una biyección creciente
−1 : J → I es también
sobre el intervalo J = f (I) y la función inversa g = f
derivable, con g (f (x)) = 1 / f (x) . Evidentemente, un resultado análogo es válido con
f (x) < 0, solo que ahora f está disminuyendo. De hecho, según el teorema de Darboux
(página 95 del Volumen 1), sería suficiente suponer f (x) = 0 para todo x ∈ I para garantizar
que f es una biyección monótona (creciente o decreciente) de I sobre J = f (I) ,
con f -1 : J → I derivable. Bajo la definición que se dará a continuación,
Esto significa que la función sobreyectiva diferenciable f : I → J , entre intervalos
I, J ⊂ R es un difeomorfismo si y sólo si f (x) = 0 para todo x ∈ R . En
dimensiones superiores esta condición significaría que f (x) es un isomorfismo, pero
solo sería necesario que f tuviera un inverso diferenciable.
Deje U ⊂ R m , V ⊂ R n estar abierto. Una aplicación f : U → V se llama
un difeomorfismo entre U y V cuando es una biyección diferenciable, cuya inversa
g = f −1 : V → U también es diferenciable.
−1 : V → U , entonces g ◦ f =
Si f : U → V es un difeomorfismo, con g = f
id U y f ◦ g = id V resulta, por la regla de la cadena, que g (f (x)) · f (x) = id R m
y f (x) · g (f (x)) = ID R n para todos x ∈ U , por lo que f (x) : R m → R n es un

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31/7/2020 Análisis real
isomorfismo cuya inversa es g (f (x)) : R n → R m . En particular, m = n , o
es decir, dos abiertos en espacios euclidianos de diferentes dimensiones no pueden ser
diffeomorfos

Ejemplo 1. En el Capítulo 1 (Ejemplo 15), vimos que la aplicación f : R m → B ,

definido por f (x) = x / ( 1 + | x | ) , es un homeomorfismo de R m en la pelota
abierto B ⊂ R m , centro 0 y radio 1, donde g : B → R m , g (y) = y / ( 1 - | y | )
El homeomorfismo inverso de f . De hecho, como f y g son ambas aplicaciones

92

Page 96

SECCIÓN 1: OTEOREMA DE APLICACIÓN INVERSA 93

diferenciables, los dos son difeomorfismos, uno inverso del otro. Se debería notar,
sin embargo, que no todo homeomorfismo diferenciable es un diffeomorfismo, es decir
sí, tiene un inverso diferenciable. El ejemplo más simple de esto es f : R → R, con √
f (x) = x 3 . Como f ( 0 ) = 0, la función inversa de f (que es g (x) = 3 x ) no es
diferenciable en el punto 0 = f ( 0 ) .
Una aplicación diferenciable f : U → R m , definida en la U ⊂ R m abierta , llamada
si un difeomorfismo local cuando, para cada x ∈ U hay una bola abierta
B = B (x ; δ) ⊂ U tal que f aplica B difeomórficamente sobre una V abierta
que contiene f (x) . Se deduce que si f : U → R m es un difeomorfismo local, entonces
f (x) : R m → R m es un isomorfismo para todos x ∈ U . El teorema de la aplicación
Inversa, que demostraremos a continuación, dice que cuando f ∈ C 1 vale lo recíproco: si
f (x) es un isomorfismo para todas las x ∈ U, entonces f es un difeomorfismo local.
De la definición anterior se deduce que un diffeomorfismo local f : U → R m es un
aplicación abierta , es decir, la imagen f (A) de cualquier A ⊂ U abierta es un subcon-
articulación abierta de R m . De hecho, si tomamos para cada x ∈ A una bola abierta
B x ⊂ A , con centro x , de⋃ modo que f es un difeomorfismo de B x sobre un abierto
V x ⊂ R m , entonces A = B x y f (A) = f ( ∪ B x ) = ∪ f (B x ) = ∪ V x es una reunión
x∈A
abierto, entonces está abierto.
Observemos también que el diffeomorfismo local f : U → R m es un diffeomorfismo
(global) de U sobre el abierto V = f (U) ⊂ R m si, y solo si, es un
aplicación inyectiva ⊲

Ejemplo 2. Sea f : R 2 → R 2 definido por f (x, y) = (e x cos y, e x sen y) . Evi-

∞
indentivamente, f ∈ C . Cada línea vertical x = a se transforma por f , con
período 2 π (es decir, f (a, y) = f (a, y) ⇔ y - y = 2 kπ, k ∈ Z), en el círculo
centro 0 y radio e a . Cada línea horizontal y = b es tomada por f ,
biyetivamente, en el semi-recto abierto que comienza en el origen y pasa por el punto
( cos b, sen b) ∈ S 1 . La imagen de f es R 2 - {0}. En términos de la variable compleja.
z = x + iy , tenemos f (z) = e z . La aplicación f es un difeomorfismo local (pero
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no global porque f (x, y + 2 π) = f (x, y) ). Esto se desprende del teorema de la aplicación

Inverso (Teorema 4, abajo), porque la matriz jacobiana
[ ]
e x cos y - e x sen y
Jf (x, y) =
e x sen ye x cos y

tiene determinante y x , por lo tanto = 0, entonces f (x, y) : R 2 → R 2 es un isomorfismo,

para todos (x, y) ∈ R 2 . También podemos llegar a la misma conclusión mirando
que si w 0 = f (z 0 ) entonces la rama del registro de funciones complejas w tal que log w 0 = z 0 es
una aplicación inversa local de f en el punto w 0 = f (z 0 ) .
Si I ⊂ R es un intervalo abierto, entonces todo difeomorfismo local f : I → R es
un difeomorfismo (global) de I sobre J = f (I) . ⊲

Page 97

94 CAPÍTULO 6: APLICACIONES INVERSAS E IMPLÍCITAS

Teorema 1. Si el diffeomorfismo f : U → V es clase C k (k ≥ 1 ) entonces su

−1 : V → U también es clase C k .
inversa g = f

Demostración. (Inducción en k ). Para todos y = f (x) ∈ V , tenemos g (y) =

−1
[ f (x) ] −1 = [ f (f (y)) ] −1 , por lo tanto, la aplicación g : V → L ( R m ) = R m 2 Si
expresa cómo el compuesto
−1
g = ( Inv ) ◦ f ◦ f
−1
donde Inv lleva a cada operador invertible X : R m → R m en su X inverso ,f:U→
L ( R m ) , f toma cada punto x ∈ U en la derivada (invertible) f (x) : R m → R m e
F −1 : V → U es la aplicación inversa de f . Sabemos que Inv ∈ C
∞
. Así que si
f ∈ C k entonces f ∈ C k −1 y, por la hipótesis de inducción, f −1 ∈ C k −1 , entonces g ∈ C k −1,
como compuesto por tres aplicaciones de clase C k −1 . Por definición, esto significa que
g∈Ck.

Teorema 2. Sea f : U → R n de la clase C 1 en la U ⊂ R m abierta . Si para algunos

a ∈ U, derivada f (a) : R m → R n es inyectiva, por lo que hayδ> 0 y c> 0 de modo que
B = B (a ; δ) ⊂ U y, para cualquier x, y ∈ B tenemos | f (x) - f (y) | ≥ c | x - y | .
En particular, la restricción f | B es inyectivo.

Demostración. La función u ↦ → | f (a) · u | es positivo en todos los puntos de u la

esfera unitaria S m −1 , que es compacto. Por el teorema de Weierstrass, hay
c> 0 tal que | f (a) · u | ≥ 2 c para todos u ∈ S m −1 . Por linealidad, se deduce que
El | f (a) · v | ≥ 2 c · | v | para todos v ∈ R m . Por cada x ∈ U , escribamos

r (x) = f (x) - f (a) - f (a) (x - a).

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31/7/2020 Análisis real

Entonces, para cualquier x, y ∈ U , tenemos

f (x) - f (y) = f (a) · (x - y) + r (x) - r (y).

Teniendo en cuenta que | u + v | ≥ | u | - | v |, se deduce que

El | f (x) - f (y) | ≥ | f (a) · (x - y) | - | r (x) - r (y) |

≥ 2 c · | x - y | - | r (x) - r (y) | .

Tenga en cuenta que la aplicación r , definida anteriormente, es de clase C 1 , con r (a) = 0.

continuidad de r , hay δ> 0 tal que | x - a | <δ ⇒ x ∈ U e | r (x) | <c . EL
Desigualdad de valor medio, aplicada a r en el conjunto convexo B = B (x ; δ) en
asegura que si x, y ∈ B entonces | r (x) - r (y) | ≤ c | x - y |. Por consiguiente,
x, y ∈ B ⇒ | f (x) - f (y) | ≥ 2 c | x - y | - c | x - y |, es decir, | f (x) - f (y) | ≥
c | x - y |, como queríamos demostrar.

98

SECCIÓN 1: OTEOREMA DE APLICACIÓN INVERSA 95

Teorema 3 (Diferenciación del homeomorfismo inverso). Sejaf : U →

V un homeomorfismo diferenciable entre la U abierta, V ⊂ R m . Si por
goma x ∈ U, la derivada f (x) : R m → R m es un operador invertible por lo que el
−1 : V → U es diferenciable en el punto f (x), con
homeomorfismo inverso g = f
g (f (x)) = [ f (x) ] −1 .

Demostración. Si x, x + v ∈ U , escriba f (x) = y y f (x + v) = y + w .

Entonces

r (v) = 0 y
w = f (x + v) - f (x) = f (x) · v + r (v) donde lim El | v |
v→0

v = g (f (x + v)) - g (f (x)) = g (y + w) - g (y).

−1
Para demostrar que f (x) es la derivada de g en el punto y , escribe

−1 · w + s (w)
g (y + w) - g (y) = f (x) (∗)

s (w)
y muestra que lim = 0. Introducir igualdad ( ∗ ) con las expresiones de
w → 0 El | w |
v y w obtenidos arriba, viene:
−1
[ ]
v = f (x) f (x) · v + r (v) + s (w),

o sea:
[Link] 104/158
31/7/2020 Análisis real

−1 · r (v) + s (w),
v = v + f (x)

De dónde

s (w) r (v) El | v |
−1 · r (v), logotipo = - f (x) −1 · ·
s (w) = - f (x) El | w | El | v | El | w, |

esto es:

s (w) = - f (x) r (v) · El | v |

−1 ·
El | w | El | v | El | f (x + v) - f (x) | .

r (v)
Cuando w → 0, tenemos v → 0 para la continuidad de g , entonces → 0. Además
El | v |
además, según el Teorema 2, hay δ> 0 yc> 0 de tal manera que | v | <δ implica
El | v |
El | f (x + v) - f (x) | ≥ c | v | , por lo tanto, ≤ 1 .
El | f (x + v) - f (x) | C

s (w) = 0.
Entonces, lim
w→0 El | w |

Page 99

96 CAPÍTULO 6: APLICACIONES INVERSAS E IMPLÍCITAS

Corolario 1. Si f : U → V es un homeomorfismo de clase C k cuyo

derivada f (x) : R m → R m es invertible para todo x ∈ U, por lo que es inversa
g = f −1 : V → U es clase C k .
−1
De hecho, la derivada g : V → L ( R m ) , dada por g (y) = f (g (y)) para
cada y ∈ V , se puede escribir como g = f ◦Inv ◦ g , donde la aplicación Inv, de clase
∞
C , es la inversión de transformaciones lineales biyectivas y f ∈ C k −1 . Admitiendo,
por inducción, que g ∈ C k −1 , resulta que g ∈ C k −1 , entonces g ∈ C k .

Teorema 4 (Teorema de aplicación inversa). Deje f : U → R m de clase

C k (k ≥ 1 ) en el abierto U ⊂ R m . Si ∈ U es tal que f (a) : R m → R m es invertible
entonces hay una bola abierta B = B (a ; δ) ⊂ U tal que la restricción f | B es un
diffeomorfismo sobre una V abierta f (a).

Demostración. Disminuyendo δ , si es necesario, en el Teorema 2 podemos admitir que

¯ B = B [ a ; δ ] ⊂ U e que f es inyectiva en el conjunto compacto ¯ B , por lo tanto es un
meomorfismo de B sobre V = f (B) . Por el teorema 3, solo demuestre que
V ⊂ R m está abierto. Sea entonces q = f (p), p ∈ B . Llamando a S = S [ a, δ ] a
esfera que es el límite de ¯ B , la inyectividad de f | ¯ B asegura que q / ∈ f (S) , por lo tanto
[Link] 105/158
31/7/2020 Análisis real
hay ε> 0 tal que | f (x) - q | ≥ 2 ε para todos los x ∈ S , ya que f (S) es compacto.
Afirmamos que B (q ; ε) ⊂ f (B) . De hecho, si y ∈ B (q ; ε) , entonces el mínimo
de g (x) = | f (x) - y |, cuando x varía en compacto ¯ B , no se alcanza en un punto
x ∈ S por lo tanto x ∈ S ⇒ | f (x) - y | ≥ ε como | f (p) - y | = | q - y | <ε , con
p ∈ B . Por lo tanto, el mínimo | f (x) - y | x ∈ ¯ B se alcanza en un punto x 0 ∈ B . Pelaje
lema a continuación, esto implica que este mínimo es cero, entonces y = f (x 0 ) , donde
y ∈ f (B) , es decir, B (q ; ε) ⊂ f (B) .

Lema 1. Sea U ⊂ R m abierto y g : U → R n diferenciable en el punto a ∈ U, con

g (a) : R m → R n sobreyectivo. Si a es un punto mínimo local de | g (x) | , x ∈ U,
entonces g (a) = 0 .

Demostración. Si a es un punto mínimo local para | g (x) |, también será un

punto mínimo local para la función ϕ : U → R, definido por ϕ (x) = | g (x) | 2 =
〈G (x), g (x)〉, luego ϕ (a) = 0. Pero, como ϕ (a) · v = 2 〈g (a) · v, g (a)〉, esto
significa que g (a) es ortogonal a la imagen de g (a) , que es R n . Entonces g (a) = 0.

Ejemplo 3. Dadas las matrices x , m ∈ M (n × n) , se dice que x es una raíz cuadrada

de m cuando x 2 = m . No todas las matrices m tienen una raíz cuadrada: como det ( x 2 ) =
( det x ) 2 , una condición necesaria es que det m ≥ 0 . Pero [esta condición
] no es
−1 0
suficiente porque es fácil ver que aunque la matriz m = −1 tener determinante
1
positivo, no hay x ∈ M ( 2 × 2 ) tal que x 2 = m . El teorema 4 se puede usar

Página 100

SECCIÓN 2: VARIAS FUNCIONES IMPLÍCITAS 97

para mostrar que cada matriz cercana a la identidad I n tiene una raíz cuadrada. Con
efecto, considere la aplicación f : M (n × n) → M (n × n), f ( x ) = x 2 , de
∞
clase C . Su derivada en un punto x ∈ M ( n × n ) es la transformación lineal
f ( x ) : R n 2 → R n 2 , dado por f ( x ) · m = x · m + m · x . En particular, para
x = I n , tenemos f ( I n ) · m = 2m , luego f ( I n ) : R n 2 → R n 2 Es un isomorfismo.
Del teorema 4 se deduce que hay una U abierta en M (n × n) , que contiene la matriz
identidad, restringida a que f es un difeomorfismo sobre el abierto V = f (U)√.
Por lo tanto, para cada matriz y ∈ V , hay una única matriz x = √ y ∈ U tal que
−1 : V → U , y ↦ → ∞
⊲
x 2 = y . Además, la aplicación f y , es clase C .

Corolario 2 (del Teorema 4). Sea ∈ U un punto crítico de la función : U → R ,

clase C 2 al aire libre U ⊂ R n . Si la matriz de arpillera
[ ]
∂ 2f
Hf (a) = (Los)
Ix i ∂x j
[Link] 106/158
31/7/2020 Análisis real

es invertible, por lo que hay una V abierta, con ∈ V ⊂ U, en la que no hay otra
puntos críticos de f.

De hecho, la matriz de Hesse Hf (x) es, para todo x ∈ U , la matriz jacobiana

de la aplicación
( )
∂f ∂f
F : U → R n , F (x) = grad f (x) = (X),. . . (X) .
1x 1 Nx n

Como Hf (a) es invertible, F es inyectiva en un vecindario V a , entonces F (x) = F (a) ,

es decir, grad f (x) = 0 para todo x ∈ V .
Cuando grad f (a) = 0 y Hf (a) es invertible, a se llama punto crítico
no degenerado función f . El corolario anterior dice que los puntos críticos
Los degenerados son puntos críticos aislados.

2 Diversas funciones implícitas

Los puntos en el espacio R m + n se representarán en la forma z = (x, y) , donde

x = (x 1 , ..., x m ) ∈ R m e y = (y 1 , ..., y n ) ∈ R n . Un difeomorfismo h : U →
V , entre U abierto , V ⊂ R m + n , se llamará vertical cuando sea del tipo
h (x, y) = (x, h 2 (x, y)) , es decir, cuando dejas la coordenada x invariante . EL
El inverso de un difeomorfismo vertical sigue siendo vertical.
Un difeomorfismo ϕ : U → V generalmente se interpreta como un trans-
formación geométrica que aplica diferencialmente el conjunto U sobre el conjunto
V , reversiblemente. A veces, sin embargo, es conveniente mirar ϕ como un
cambio de coordenadas, donde las coordenadas del punto x ∈ U se convierten

Page 101

98 CAPÍTULO 6: APLICACIONES INVERSAS E IMPLÍCITAS

los de imagen y = φ (x) ∈ V . Desde este punto de vista, el siguiente teorema

dice que si la derivada de una aplicación f , de clase C k , es sobreyectiva en un punto p
entonces es posible obtener (simplemente) un sistema de coordenadas,
leer en un vecindario abierto Z de p , de modo que, en términos de estas nuevas coordenadas,
la aplicación f toma la expresión

(x 1 , ..., x m , w 1 , ..., w n ) ↦ → (w 1 , ..., w n ).

Teorema 5 (Forma local de inmersiones). Sea f = (f 1 , ..., f n ) una aplicación

clase C k (k ≥ 1 ) de una U ⊂ R m + n abierta en R n . Si en un punto
p = (a, b) ∈ U, la matriz

[Link] 107/158
31/7/2020 Análisis real
[ Si yo ]
(PAGS)(i, j = 1 , ..., n)
Jy j

es invertible por lo que hay Z abierto en R m + n , V a en R m , W c = f (p)

en R n y un difeomorfismo vertical h : V × W → Z, de clase C k , de modo que
f (h (x, w)) = w para todo x ∈ V y todo w ∈ W.

Figura 1.

Demostración. Sea ϕ : U → R m × R n la aplicación de la clase C k definida por

ϕ (x, y) = (x, f (x, y)) . La matriz jacobiana de ϕ tiene la forma
[ ]
Ia
Jϕ = ,
0b

Page 102

SECCIÓN 2: VARIAS FUNCIONES IMPLÍCITAS 99

donde I es la matriz de identidad m × m y la matriz n × n

[ ]
Si yo
b = b (z) = (z)
Jy j

es, en el punto p = (a, b) , invertible.

Por el teorema de la aplicación inversa, ϕ es un difeomorfismo de una Z p abierta
sobre una apertura de R m × R n , que podemos asumir en la forma V × W , donde
[Link] 108/158
31/7/2020 Análisis real
V ⊂ R m y W ⊂ R n con la ∈ V y c = f (a, b) ∈ W . El difeomorfismo inverso
h : V × W → Z tiene la forma h (x, w) = (x, h 2 (x, w)) . Entonces, para cualquier
(x, w) ∈ V × W , tenemos

(x, w) = ϕ (h (x, w)) = ϕ (x, h 2 (x, w))

= (x, f (x, h 2 (x, w)) = (x, f (h (x, w))),

simplemente f (h (x, w)) = w por cada (x, w) ∈ V × W .

Dado f : U → R n , de clase C k en el abierto U ⊂ R m + n , la matriz de su derivada

f (p) : R m + n → R n tiene n filas ym + n columnas. Es la matriz jacobiana Jf (p) .
Decir que la transformación lineal f (p) es sobreyectiva significa afirmar que es posible
elija n de estas columnas para que la matriz n × n resultante sea invertible.
En la declaración del teorema anterior, las columnas elegidas son las últimas n pero esto
no hay nada esencial; es solo una cuestión de simplificar la notación.
Cuando la aplicación f : U → R n , con U ⊂ R m + n , tiene una derivada superjectiva
f (z) : R m + n → R n en cada punto z ∈ U , se dice que f es una inmersión . En el
Teorema 5, la restricción de f para abrir Z es una inmersión.
Con esta terminología, podemos establecer el

Corolario 3. Sea f : U → R n una inmersión de la clase C k , definida al descubierto

U ⊂ R m + n . Para cada punto z ∈ U hay Z ⊂ U abierto , que contiene z, W ⊂ R n
que contiene c = f (z), V ⊂ R my un difeomorfismo h : V × W → Z de clase C k ,
tal que f (h (x, w)) = w para todo x ∈ V y todo w ∈ W.

Como f (z) : R m + n → R n es surjective, n de las columnas m + n de la jaco-

biana Jf (g) son linealmente independientes, formando así una matriz invertible
n × n . Si estas son las últimas columnas, el corolario es simplemente el Teorema 5.
Si no lo son, modificamos ligeramente la prueba de ese teorema,
inicialmente coordinando R m + n para que las n columnas linealmente
independientes de Jf (z) ahora son los últimos. re

Teorema 6 (Teorema de la función implícita). Sea f = (f 1 , ..., f n ) : U →

R n de clase C k al aire libre U ⊂ R m + n . Supongamos, en el punto p = (a, b),

Page 103

100 CAPÍTULO 6: APLICACIONES INVERSAS E IMPLÍCITAS

con f (p) = c, la matriz n × n

[ ]
Si yo
(PAGS)(i, j = 1 , ..., n)
Jy j
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31/7/2020 Análisis real

ser invertible Luego están Z ⊂ U, abierto que contiene p, V ⊂ R m , abierto con-

teniendo a, y ξ : V → R n de la clase C k , con ξ (a) = p, con la siguiente propiedad:
[ ] [ ]
(x, y) ∈ Z y f (x, y) = c ⇐⇒ x ∈ V e y = ξ (x) .

−1
La equivalencia anterior significa que f (c) ∩ Z es la gráfica de ξ, es decir,

−1
F (c) ∩ Z = { (x, ξ (x)) ; x ∈ V } .

Demostración. Sean Z, V, W y h como en el Teorema 5. Definamos ξ : V → R n

poniendo ξ (x) = h 2 (x, c) , donde h 2 : V × W → R n es la segunda coordenada de h ,
es decir, h (x, w) = (x, h 2 (x, w)) . Por lo tanto, (x, y) ∈ Z ⇒ x ∈ V y (x, y) =
h (x, w), w ∈ W . Si, además, tenemos f (x, y) = c, entonces c = f (x, y) =
f (x, ξ (x)) e y = ξ (x) . En resumen: (x, y) ∈ Z y f (x, y) = c implican x ∈ V
e y = ξ (x) . Por el contrario, si x ∈ V e y = ξ (x) entonces y = h 2 (x, c) e
f (x, y) = f (x, h 2 (x, c)) = f (h (x, c)) = c .

El corolario a continuación es una reformulación más intrínseca del Teorema 6.

Corolario 4. Sea f : U → R n de la clase C k en la U ⊂ R m + n abierta . Si, en el punto

p ∈ U, con f (p) = c, la derivada f (p) : R m + n → R n es surjective por lo que hay
−1
una Z ⊂ U abierta , con p ∈ Z, de modo que f (c) ∩ Z es el gráfico de una aplicación
ξ : V → R n , de clase C k en una V ⊂ R m abierta .

El enfoque clásico del teorema de las funciones implícitas fue el siguiente: "Si
f 1 , ..., f n son funciones reales de la variable m + n , k veces continuamente diferentes
confiable, y p = (a 1 , ..., a m , b 1 , ..., b n ) es una solución particular de la
ecuaciones
f 1 (x 1 , ..., x m , y 1 , ..., y n ) = c 1
f 2 (x 1 , ..., x m , y 1 , ..., y n ) = c 2
...

f n (x 1 , ..., x m , y 1 , ..., y n ) = c n ,
la matriz es n × n
[ ]
Si yo
(PAGS)
Jx j

Página 104

SECCIÓN 2: VARIAS FUNCIONES IMPLÍCITAS 101

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invertible, entonces las ecuaciones anteriores definen, de una manera única, en la vecindad de
punto p en R m + n , las variables y 1 , ..., y n como funciones de clase C k de las variables
x 1 , ..., x m : y 1 = ξ 1 (x 1 , ..., x m ), ..., y n = ξ n (x 1 , ..., x m ) ".
Escribir x = (x 1 , ..., x m ) y ξ (x) = (ξ 1 (x), ..., Ξ n (x)) tiene, para cada
i = 1 , ..., n , con x en una vecindad de a = (a 1 , ..., a m ) :

f i (x, ξ 1 (x), ..., ξ n (x)) = c i , o f i (x, ξ (x)) = c i .

Derivando cada una de estas n identidades en relación con x j , viene:

∑norte
Si yo + Si yo · ∂ξ k = 0 , j = 1 , ..., m.
Jx j Ky k Jx j
k=1

En términos de matriz, esto significa que

∂f 1 ∂f 1 ∂f 1 ∂ξ 1
...
Jx j 1g 1 Ny n Jx j
... ... ... ... ...
=-

Nf n Nf n Nf n ∂ξ n
...
Jx j 1y 1 Ny n Jx j

o sea:
−1
∂ξ 1 ∂f 1 ∂f 1 ∂f 1
...
Jx j 1y 1 Ny n Jx j
... ... ... ... ...
=- · .

∂ξ n Nf n Nf n Nf n
...
Jx j 1y 1 Ny n Jx j

∂ξ i
Esto muestra las derivadas parciales de f 1 , ..., f n , sin ser necesario
Jx j
conoce explícitamente las funciones ξ 1 , ..., ξ n .
Desde el punto de vista del álgebra lineal intrínseca, para mostrar cómo
derivada ξ (x) : R m → R n se puede calcular cuando se conoce f pero no ξ
explícitamente, es necesario extender el concepto de derivada parcial.
Transformaciones lineales

∂f ∂f
(z) : R m → R n y (z) : R n → R n ,
∂x ∂y

Page 105

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31/7/2020 Análisis real

102 CAPÍTULO 6: APLICACIONES INVERSAS E IMPLÍCITAS

cuyas matrices en las bases canónicas de los espacios euclidianos en cuestión son
[ ] [ ]
Si yo Si yo
(z) ∈ M (n × m) y (z) ∈ M (n × n)
Jx j Jy j

las derivadas parciales de f se llaman en el punto z , en relación con el

descomposición R m + n = R m ⊕R n , obtenida escribiendo cada z ∈ R m + n en la forma
∂f
z = (x 1 , ..., x m , y 1 , ..., y n ) . Así, (z) es la restricción de la transformación lineal
∂x
f (z) : R m + n → R n al subespacio R m ⊂ R m + n formado por los vectores (x, 0 ) y
∂f
(z) es la restricción de f (z) al subespacio R m que consiste en los vectores de la forma
∂y
( 0 , y) . Para cada vector

∂f ∂f
w = (u, v) ∈ R m + n , nosotros tenemos f (z) · w = (z) · u + (z) · v.
∂x ∂y

Usando estas derivadas parciales, la regla de la cadena nos permite concluir, la

de identidad f (x, ξ (x)) = 0 para todo x ∈ V , que

∂f ∂f
(z) + (z) · ξ (x) = 0 , con z = (x, ξ (x)).
∂x ∂y

pronto
[ ] −1
∂f ∂f
ξ (x) = - (z) · (z)
∂y ∂x

todavía con z = (x, ξ (x)) . Tenga en cuenta que la hipótesis del teorema de las funciones implícitas
∂f
asegura que la transformación lineal (z) : R n → R n es invertible para todas las z en
∂y
barrio de p .

Ejemplo 4. Se dice que el número complejo c es una raíz simple del polinomio p
cuando tienes p (z) = (z - c) q (z) con q (c) = 0. El teorema 4 puede usarse
para mostrar que las raíces simples de un polinomio dependen de manera diferente
de los coeficientes de este polinomio. Para probar esto escribimos, para cada
a = (a 0 , ..., a n ) ∈ C n +1 = R 2 n +2 y cada z ∈ C = R 2 ,

p a (z) = p (a 0 , ..., a n , z) = a 0 + a 1 z + ... + a n z n .

∂p
Entonces, de p a (z) = (z - c) q (z) resulta (c) = p a (z) = q (c) , entonces la matriz
∂z
∂p
Jacobeo (real) 2 × 2, (c) , es invertible, ya que es la matriz de transformación
∂z

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SECCIÓN 2: VARIAS FUNCIONES IMPLÍCITAS 103

R 2 lineal que consiste en la multiplicación por el número complejo distinto de cero q (c) .
Por lo tanto, debido al Teorema 4, hay bolas abiertas B = B (a ; ε) en C n +1
y B = B (c ; δ) en C tal que, para todo b ∈ B , el polinomio p b tiene un solo
raíz ξ (b) ∈ B , que es simple, y la aplicación ξ : B → R 2 , así definida, es
∞
clase C . ⊲

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Capítulo 7

Superficies diferenciables

1 parametrizaciones

Una inmersión de la U ⊂ R m abierta en el espacio R n es una aplicación diferenciable

f : U → R n tal que, para todo x ∈ U , la derivada f (x) : R m → R n es un
transformación lineal inyectiva. Esto, por supuesto, solo puede ocurrir cuando m ≤ n .
Cuando m = n , toda inmersión de U ⊂ R m en R n es un difeomorfismo local.
En general, para m ≤ n any, el Teorema 2 del Capítulo 6 asegura que todos
La inmersión es una aplicación localmente inyectiva.

Ejemplo 1. Si I ⊂ R es un rango abierto, las inmersiones f : I → R n son lo que

llamamos en el Capítulo 2 caminos regulares. Entonces, por ejemplo, f : R →
R 2 , definido por f (t) = (t 3 - t, t 2 ) es una inmersión de R en el plano, que no es
inyectiva, porque f ( −1 ) = f ( 1 ) = ( 0 , 1 ) .

Figura 1.

Una parametrización de la clase C k y la dimensión m de un conjunto V ⊂ R n es un

inmersión ϕ : V o → V de clase C k que es, al mismo tiempo, un homeomorfismo
abierto V un ⊂ R m de V . ⊲

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31/7/2020 Análisis real

108

SECCIÓN 1: PARAMETERIZACIONES 105

Ejemplo 2. Dada una aplicación f : V o → R n , de clase C k en el abierto V o ⊂ R m ,

dejar V = { (x, f (x)) ; x ∈ V o } ⊂ R m + n la gráfica de f . La aplicación ϕ : V o → V ,
dado por ϕ (x) = (x, f (x)) , es una parametrización de dimensión my clase C k de
establecer V ⊂ R m + n . De hecho, si llamamos : R m + n → R m la proyección
en las primeras m coordenadas, igualdad ◦ φ = id V que muestra que φ es una
homeomorfismo, lo contrario de lo cual es restricción | V y, en virtud de la regla de la cadena,
qué · Φ (x) = id R m , entonces ϕ (x) : R m → R m + n es inyectiva, para todo x ∈ V o ,
por lo tanto ϕ es una inmersión. ⊲

Ejemplo 3. Una inmersión ϕ : V o → V bien puede ser biyectiva sin ser un

homeomorfismo, por lo que no es un parámetro V . Un ejemplo de esto puede ser
se obtiene tomando la restricción de la ruta f , vista en el Ejemplo 1 anterior, por
intervalo ( −1 , + ∞ ) ⊂ R. La ruta ϕ : ( −1 , + ∞ ) → R 2 , dada por ϕ (t) =
∞
(t 3 - t, t 2 ) , es una inmersión C bijective del intervalo ( −1 , + ∞ ) en R 2 pero no es un
−1 : V → ( −1 , + ∞ ) es
parametrización de su imagen V porque la función inversa ϕ
discontinua en el punto ( 0 , 1 ) ∈ V . De hecho, si (t n ) es una secuencia decreciente
de números reales con lim t n = −1, vemos que lim ϕ (t n ) = ( 0 , 1 ) = ϕ ( 1 ) sin
si tienes lim t n = 1. ⊲

Figura 2.

Ejemplo 4. Sea N = ( 0 , ..., 0 , 1 ) el polo norte de la esfera unitaria S n =

{ x ∈ R n +1 ; 〈x, x〉 = 1}. Poniendo V = S n - { N } y V o = R n , homeomorfismo
ϕ : V o → V , inverso de la proyección estereográfica ξ , (ver Ejemplo 16, Capítulo 1),
∞
Es una parametrización. Evidentemente, ϕ es clase C y su inverso ξ : S n -
{ N } → R n es la restricción de una aplicación C ∞ (cuyo dominio es el abierto U = { x ∈
R n +1 ; x n +1 = 1}). Igualdad ξ ◦ ϕ = id R n muestra, mediante la regla de la cadena, que ϕ
Es una inmersión, que completa el control. ⊲

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31/7/2020 Análisis real

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106 CAPÍTULO 7: SUPERFICIES DIFERENCIALES

2 superficies diferenciables

Un conjunto M ⊂ R n se denomina superficie de dimensión my clase C k cuando

cada punto p ∈ M está contenido en algún U ⊂ R n abierto de modo que V = U ∩ M
es la imagen de una parametrización ϕ : V o → V , de dimensión my clase C k . EL
el conjunto V es un abierto en M , llamado vecindad parametrizada del punto
p . Escritura si m = tenue · M .

Nota. En la definición anterior, k ≥ 1 se asume tácitamente, pero tendría sentido

considerar las superficies de clase C o . Sería suficiente admitir "parametrizaciones de clase
C o ”, que son meramente homeomorfismos ϕ : V o → V de abierto V o ⊂ R m
en abierto V ⊂ M . Las superficies de clase C a se estudian en topología.
Su interés en el análisis se reduce, principalmente porque no tienen espacios.
tangentes
Cuando dim · M = 1, la superficie M se llama curva .

Ejemplo 5. Como R o = {0} se reduce a un punto, una superficie de dimensión 0

en R n es simplemente un conjunto discreto. En el extremo opuesto, las superficies.
de dimensión n en R n son los subconjuntos abiertos, porque la imagen de un
la metrización de la dimensión n en R n está abierta, debido al teorema de la aplicación
Contrarrestar. ⊲

∞
Ejemplo 6. La esfera S n es una superficie de dimensión ny clase C en R n +1 .
En efecto, la inversa de la proyección estereográfica es una parametrización ϕ : R n →
S n - { N }. Para obtener una vecindad parametrizada del polo norte N , simplemente con-
∗ }, donde N ∗ = - N es el polo sur. ⊲
siderar - ϕ : R n → Y n - { N

Ejemplo 7. El producto cartesiano M × N de dos superficies M ⊂ R n y N ⊂

R k es una superficie en R n + k porque si ϕ : V o → V ⊂ M y ψ : W o → W ⊂
N son parametrizaciones, entonces ξ : V o × W o → V × W ⊂ M × N , dado por
ξ (x, y) = (ϕ (x), ψ (y)) , es una parametrización. Por supuesto, tenue (M × N) =
dim M + dim C . En particular, el toro m-dimensional T m = S 1 × ··· × S 1 , producto
∞
Cartesiano de m círculos, es una superficie de dimensión my clase C en R 2 m . ⊲

Ejemplo 8. La gráfica de una aplicación f : U → R n , de clase C k al aire libre

U ⊂ R m , es una superficie M = { (x, f (x)) ∈ R m + n ; x ∈ U }, dimensión
my clase C k en R m + n . En efecto, M es la imagen de la única parametrización.
ϕ : U → M , ϕ (x) = (x, f (x)) . ⊲

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31/7/2020 Análisis real
Ser una superficie es una propiedad local: si cada punto p ∈ M está contenido
en un conjunto V ⊂ M , abierto en M , que es una superficie de clase C k y
dimensión m , entonces el conjunto M ⊂ R n es una superficie de dimensión my clase C k .

Page 110

SECCIÓN 2: SUPERFICIES DIFERENCIALES 107

En particular, si M es localmente el gráfico de una aplicación f : V o → R n , de

clase C k en un V o ⊂ R m abierto , entonces M ⊂ R m + n es una superficie de clase C k y
dimensión m . Así, por ejemplo, las hiper-superficies, como se define en el Capítulo
4, son superficies de dimensión n - 1 en R n .
Cuando M ⊂ R n es una superficie de dimensión m , se dice que M
tiene co-dimensión n - m . Por lo tanto, las hiper superficies son superficies co-dimensionadas 1.
En el teorema a continuación, M es una superficie de dimensión my clase C k en R n . Por
"Una proyección : R n → R m ”entendemos la aplicación dada por (x 1 , ..., x n ) =
(x i 1 , ..., x i m ) , definido a partir de la elección de m índices i 1 <... <i m , que comprende
entre 1 y n .

Teorema 1. Sea ϕ : V o → V una parametrización en M. Para cada p =

ϕ (x o ) ∈ V hay una proyección : R n → R m tal que ◦ ϕ aplica un abridor
a Z o , con x o ∈ Z o ⊂ V, diffeomorphically sobre un abierto W o ⊂ R m .
[ ]
∂ϕ i
Demostración. La matriz jacobiana (x o ) ∈ M (n × m) tiene m líneas rectas
Jx j
estrechamente independiente, de los índices i 1[<i 2 <... <i ]m . Estas líneas
K ik
mam la matriz m × m invertible J = (x o ) y los índices i k definen una
Jx j
proyección : R n → R m . Observando que J es la matriz jacobiana de la aplicación
◦ ϕ : V o → R m , el teorema 1 resulta inmediatamente del teorema de la aplicación
Contrarrestar.

Figura 3.

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31/7/2020 Análisis real

Corolario 1. Cada superficie classC k es localmente el gráfico de una aplicación

clase C k .

En efecto, usando la notación del teorema 1, escriba los elementos de R n

en la forma z = (y, y) , donde y = (z) . Pongamos también W = ϕ (Z o ) . Entonces

Página 111

108 CAPÍTULO 7: SUPERFICIES DIFERENCIALES

−1 : W o → W es una parametrización. Además,

la aplicación ψ = ϕ ◦ ( ◦ ϕ)
para todos y ∈ W O , se tiene
−1
(ψ (y)) = ( ◦ ϕ) ◦ ( ◦ ϕ) (y) = y, entonces ψ (y) = (y, y).

Por lo tanto, W es la gráfica de la aplicación de la clase C k , f : W o → R n - m , dada por

f (y) = y . re

Corolario 2. Sea M ⊂ R n una clase C k de superficie y dimensión m. Si uno

aplicación f : V o → R n , clase C k al aire libre V o ⊂ R p , tenga su imagen
f (V o ) contenida en la vecindad W ⊂ M, parametrizada por ψ : W o → W, luego
ψ −1 ◦ f : V o → R m es una aplicación de clase C k .

De hecho, para cada punto x o ∈ V o , con f (x o ) = ψ (y o ) , existe, por

fila 1, una proyección : R n → R m tal que ◦ ψ es un difeomorfismo de un
barrio de Y o sobre un abierto de R m . Entonces, en un vecindario de x o , podemos
escribir

−1 ◦ f = ( ◦ ψ) −1 ◦ ◦ f,
ψ

pronto ψ−1 ◦ f es clase C k . re

Deje ψ : V o → V y ψ : W o → W parametrizar una superficie M ,
de clase C k y dimensión m . Supongamos que V ∩ W = ∅ . Entonces cada punto
p ∈ V ∩ W se puede escribir como p = ϕ (x), x ∈ V o , o como p = ψ (y), y ∈ W o ,
es decir, puede representarse mediante los parámetros m , que son x o
por las coordenadas m y . La correspondencia x ↦ → y , definida por la relación
ϕ (x) = ψ (y) , es la aplicación

−1 ◦ ϕ:ϕ −1 −1
ψ (V ∩ W) - → ψ (V ∩ W),

llamado cambio de parámetro .

Corolario 3. En una superficie de clase C k , cualquier cambio de parámetro

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31/7/2020 Análisis real

ϕ −1 ◦ ϕ es un difeomorfismo de clase C k .

−1 ◦ ϕ es una aplicación de clase C k . Pelaje

De hecho, por el Corolario 2, ψ
−1 ◦ ψ también es clase C k . Logo ψ −1 ◦ ϕ es un
mismo motivo, es inverso ϕ
diffeomorfismo re

Ejemplo 9. El conjunto M = { (x, x 4 / 3 ) ; x ∈ R}, gráfica de la función f : R →

R f (x) = x 4 / 3 es una curva de clase C 1 en R 2 : la aplicación φ : R → R 2 ,
dado por φ (x) = (x, x 4 / 3 ) , es un parámetro (en general) de M . Se debería notar,
sin embargo, si V ⊂ M contiene el punto ( 0 , 0 ) , no puede haber ninguna parametrización

112

SECCIÓN 3: EL ESPACIO DEL VECTOR TANGENTE 109

Figura 4.

ψ : V o → V de clase C k con k> 1. De hecho, si tal ψ existiera

entonces el conjunto V en sí sería una curva de clase C k , por lo tanto, por Corolario
1, una vecindad W del punto ( 0 , 0 ) , con W ⊂ V , sería la gráfica de un
función g : W o → R, clase C k . En este caso, para todos los x ∈ W la haría
(x, g (x)) ∈ W ⊂ M , entonces g (x) = x 4 / 3 , pero x 4 / 3 es única clase de C 1 . Así,
M n ao es una curva de clase C 2 . ⊲

3 El espacio vectorial tangente

Sea p un punto en la superficie M , de dimensión my clase C k en R n . El espacio

la tangente vectorial a M en el punto p es un subespacio vectorial T p M ⊂ R n , que puede
ser visto de dos maneras:

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31/7/2020 Análisis real

1) T p M es el conjunto de vectores de velocidad v = λ ( 0 ) de los diferentes caminos

ciáveis λ : ( - ε, ε) → M , de modo que λ ( 0 ) = p .

2) T p M = ϕ (x o ) · R m es la imagen de la derivada ϕ (x o ) : R m → R n , donde

ϕ : V o → V es una parametrización en M , con ϕ (x o ) = p .

La primera descripción de T p M es intrínseca (no depende de elecciones arbitrarias)

pero no deja claro que es un subespacio vectorial de R n . Para el segundo
Descripción, T p M es obviamente un subespacio vectorial de R n, pero no es evidente que
para otra parametrización ψ : W o → W , con ψ (y o ) = p , si tenha (y o ) · R m =
ϕ (x o ) · R m .
Las dudas se resolverán si mostramos que los conjuntos definidos en 1) y
2) son lo mismo. Para ver esto, comencemos con el vector de velocidad v = λ ( 0 ) de

113

110 CAPÍTULO 7: SUPERFICIES DIFERENCIALES

una ruta diferenciable λ : ( - ε, ε) → M , con λ ( 0 ) = p . Restringiendo ε , si

necesario, podemos suponer que la imagen de λ está contenida en la imagen V de
una parametrización ϕ : V o → V ⊂ M , con ϕ (x o ) = p . Entonces, según el Corolario 2,
µ = ϕ −1 ◦ λ : ( - ε, ε) → V o es una ruta diferenciable en R m , con µ ( 0 ) = x o .
Poniendo u = µ ( 0 ) , tenemos

−1 ◦ λ) ( 0 ) = (ϕ ◦ ϕ −1 ◦ λ) ( 0 ) = λ ( 0 ) = v.
ϕ (x o ) · u = ϕ (x o ) · (ϕ

Por lo tanto, cada vector v = λ ( 0 ) pertenece a la imagen ϕ (x o ) · R m de R m por la derivada

algún parámetro φ : V un → V con p ∈ V .
Por el contrario, si v = ϕ (x o ) · u entonces, como u = µ ( 0 ) , donde µ : ( - ε, ε) →
V o viene dado por µ (t) = x o + t · u , tenemos v = λ ( 0 ) con λ : ( - ε, ε) → V, λ (t) =
ϕ (µ (t)) , entonces v está en el conjunto definido en 2).
Como toda la parametrización ϕ es una inmersión, la derivada ϕ (x o ) : R m → R n
es una transformación lineal inyectiva, por lo que su imagen ϕ (x o ) · R m = T p M es un
Subespacio vectorial dimensional m de R n .
Los vectores

∂ϕ ∂ϕ
(x o ) = ϕ (x o ) · e 1 , ..., (x o ) = ϕ (x o ) · e m
1x 1 Mx m

forman una base de T p M , llamada la base asociada con la parametrización ϕ .

A continuación, ampliaremos, para cualquier superficie, el Teorema 3 del Capítulo 4,
probado para el caso de co-dimensión 1.

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31/7/2020 Análisis real
Sea f :cU∈→
Un punto RR n una aplicación diferenciable, definida en la U ⊂ R m + n abierta .
n se llama valor regular de f cuando, para todo x ∈ U

tal que f (x) = c , la derivada f (x) : R m + n → R n es una transformación lineal

sobrejetivo
Tenga en cuenta que, para n = 1, la transformación lineal f (x) : R m +1 → R es
sobrejetivo si, y solo si, es diferente de cero, es decir, grad f (x) = 0. (Ver
Ejemplo 2, Capítulo 5.) Entonces, esta definición de valor regular se extiende a lo que era
dado previamente.

Teorema 2. Sea c ∈ R n un valor regular de la aplicación f : U → R n , de clase

−1
C k al aire libre U ⊂ R m + n . La imagen inversa M = f (c) = { x ∈ U ; f (x) = c } es
una superficie de clase C k y dimensión m en R m + n . Espacio vectorial tangente
T p M, en cada punto p ∈ M, es el núcleo de la derivada f (p) : R m + n → R n .
−1
Demostración. Según el Corolario 4, Capítulo 6, M = f (c) es el gráfico localmente
de una aplicación de clase C k , por lo tanto, es una superficie. Además, para p ∈
M , cada vector v ∈ T p M tiene la forma v = λ ( 0 ) , donde λ : ( - ε, ε) → M es un
ruta diferenciable, con λ ( 0 ) = p . Logotipo f (p) · v = (f ◦ λ) ( 0 ) = 0 porque

114

SECCIÓN 4: SUPERFICIES ORIENTABLES 111

f ◦ λ : ( - ε, ε) → R n es constante, igual a c . Entonces T p M está contenido en el núcleo

de f (p) . Como f (p) es sobreyectiva, este núcleo tiene dimensión my, por lo tanto, es igual
la T p M .

Ejemplo 10. Sea O ( R n ) el grupo ortogonal, formado por las matrices x ∈ M (n ×

n) , de modo que xx T = I n (matrices ortogonales). Usaremos el Teorema 2 para mostrar
∞
que O ( R n ) es una superficie de clase C (compacta) y dimensión n (n - 1 ) / 2
en R n 2 . Entonces, f : M (n × n) - → S ( R n ) sea la aplicación definida en el conjunto
n × n matrices , con valores en el conjunto de n × n matrices simétricas , por
fórmula f ( x ) = x · x T . Ya usamos identificación M (n × n) = R n 2 .
Ahora identificaremos S ( R n ) con R n (n +1 ) / 2 porque una matriz simétrica n × n es
determinado por sus elementos diagonales y por encima, en número de n +
(n - 1 ) + ··· + 2 + 1 = n (n + 1 ) / 2. Por lo tanto, escribimos f : R n 2 → R n (n +1 ) / 2 e
−1
tenemos O ( R n ) = f ( Yo n ) . Solo queda verificar que la matriz de identidad I n es un
−1
valor regular de f . Tomando un punto arbitrario de f ( I n ) , es decir, una matriz
x ortogonal , sabemos que la derivada f ( x ) : R n 2 → R n (n +1 ) / 2 es la transformación
lineal que todos v ∈ R n 2 Cualquier partido f ( x ) · v = v · x t + x · v T . por
Demuestre que f ( x ) es sobreyectivo, démosle s ∈ R n (n +1 ) / 2 . Tomando v = sx / 2 tenemos
f ( x ) · v = sx · x T / 2 + xx T · s / 2 = s / 2 + s / 2 = s . (Recuerda que s T = s .)
dim O ( R n ) = n 2 - n (n + 1 ) / 2 = n (n - 1 ) / 2. ⊲

[Link] 121/158
31/7/2020 Análisis real

Observe, en relación con el Ejemplo 10, que el espacio vectorial tangente a O ( R n )

en el punto I n es el conjunto de n × n matrices antisimétricas , es decir, matrices v tales
que v + v T = 0. De hecho, con la derivada f ( I n ) : R n 2 → R n (n +1 ) / 2 dada por
v↦→v·IT
n + I n · v T = v + v T , vemos que el núcleo de f ( I n ) , es decir, el espacio
vector tangente a O ( R n ) en el punto I n , es el conjunto de matrices antisimétricas.

Ejemplo 11 (De nuevo la esfera). Sea f : R n +1 → Redefinir f (x) =

〈X, x〉. Como f (x) · v = 2 〈v, x〉, vemos que por cada x = 0 en R n +1 , una
derivada f (x) : R n +1 → R es = 0, por lo que es sobreyectiva. Como f (x) = 0 ⇔ x = 0,
−1
se deduce que cada c = 0 en R es un valor regular de f . Si c <√0 entonces f (c) = ∅ .
−1
Si c> 0, entonces f (c) es la esfera central O y el radio c. ⊲

4 superficies orientables

Como en el caso de las hiper-superficies (co-dimensión 1), tratadas en el Capítulo 4, vale la pena señalar
que no todas las superficies en R n pueden obtenerse como una imagen inversa de un valor
regular.
−1
De hecho, si M = f (c) es la imagen inversa del valor regular
c ∈ R n por aplicación f : U → R n , clase C k al aire libre U ⊂ R m + n en-
entonces, llamando a f 1 , ..., f n : U → R las funciones de coordenadas f , vemos que

115 de 1189.

112 CAPÍTULO 7: SUPERFICIES DIFERENCIALES

grad f 1 , ..., grad f n : U → R m + n son campos vectoriales de clase C k −1 , con

siguientes propiedades:

1) Para todos x ∈ M , los vectores de gradiente f 1 (x),. . . , grad f n (x) son ortogonales a la
espacio vectorial tangente T x M . (Grad f i se dice que son campos de
vectores normales a M. )

2) Para todos x ∈ M , los vectores de gradiente f 1 (x),. . . , grad f n (x) son linealmente
independiente.

La declaración 1) resulta del hecho de que, para cada i = 1 , ..., n , la función

f i : T → R es constante sobre M . Cada vector v ∈ T x M , para x ∈ M
cualquiera, es el vector de velocidad v = λ ( 0 ) de una ruta λ : ( - ε, ε) → M , logo
f i ◦ λ : ( - ε, ε) → R es constante. Por lo tanto, 〈grad f i (x), v〉 = (f i ◦ λ) ( 0 ) = 0.
A su vez, la declaración 2) es equivalente a decir que c es un valor regular
[de f , porque ] grad f 1 (x),. . . , grad f n (x) son los vectores lineales de la matriz jacobiana
Si yo
(X) ∈ M (n × (m + n)) . Su independencia lineal significa que esta matriz,
[Link] 122/158
31/7/2020 Análisis real
Jx j
para todo x ∈ M , tiene n , por lo tanto f (x) : R m + n → R n es sobreyectivo.
Pero no todas las superficies M ⊂ R m + n , co-dimensión n , admite n campos
variables linealmente independientes de vectores normales. Una condición necesaria
Es por eso que M es orientable, como mostraremos ahora.
Un atlas en una superficie M es un conjunto de parametrizaciones ϕ : V o → V
cuyas imágenes V cubierta F . Dos parametrizaciones ϕ : V o → V y ψ : W o → W
−1 ◦
se dice que son compatibles cuando V ∩ W = ∅ o cuando V ∩ W = ∅ y ψ
−1 −1
ϕ:ϕ (V ∩ W) → ψ (V ∩ W) tiene un determinante jacobiano positivo en todos
−1
los puntos x ∈ ϕ (V ∩ W) . Un atlas A en la superficie M se llama coherente cuando
dos parametrizaciones ϕ, ψ ∈ A son compatibles. Una superficie M
se llama orientable cuando se admite un atlas coherente.

Teorema 3. Si una superficie M ⊂ R m + n , co-dimensión n, admite n campos

continuos linealmente independientes de vectores normales v 1 , ..., v n : M → R m + n
entonces M es orientable.

Demostración. Sea A el conjunto de parametrizaciones ϕ : V o → V en M tales

que V o está conectado y, para todo x ∈ V o , la matriz
[ ]
∂ϕ ∂ϕ
(x) = (X),. . . , (x), v 1 (ϕ (x)). . . , v n (ϕ (x)) ,
1x 1 Mx m

cuyas columnas m + n son los vectores de R m + n indicados allí, tiene un determinante positivo.
Como V o está conectado y los campos v i son continuos, para ser ϕ ∈ A es suficiente que

116

SECCIÓN 4: SUPERFICIES ORIENTABLES 113

∗=
det (x)> 0 para algunos x ∈ V o . Si det (x) < 0, escribimos x
∗ ∗ ; x ∈ V o }.
( - x 1 , x 2 , ..., x m ) cuando x = (x 1 , x 2 , ..., x m ) y ponemos V
o= { x
Entonces∗ϕ: V
∗ ∗ ∗
(x) = ϕ (x ) , es una parametrización cuya imagen
o → V , dada
∗ por ϕ
sigue siendo V pero det (x)> 0. Esto demuestra que A es un atlas sobre M . Ser
−1 ◦
ϕ, φ ∈ A , con ϕ : V o → V, φ : W o → W y V ∩ W = ∅ . Poniendo ξ = ψ
−1 −1
ϕ:ϕ (V ∩ W) → ψ (V ∩ W) , tenemos ϕ = φ ◦ ξ . La regla de la cadena nos da,
−1
para x ∈ ϕ (V ∩ W) e y = ξ (x) :

∑metro
∂ϕ ∂ψ
(x) = a ij (x) (y), j = 1 , ..., m,
Jx j i=1
Iy i

donde a (x) = [ a ij (x) ] es la matriz jacobiana de ξ en el punto x . En términos de matriz,

[Link] 123/158
31/7/2020 Análisis real
estas igualdades significan que
[ ]
a (x) 0 ∈ M ((m + n) × (m + n))
(x) = (x) · A (x), donde A (x) =
0 0 yo

e I = n × n matriz de identidad . Entonces det (x) = det (x) · det a (x) y así sucesivamente
det a (x)> 0. Por lo tanto, las parametrizaciones ϕ, ψ ∈ A son compatibles. Atlas A es
coherente y la superficie M es orientable.

−1
Corolario 4. SeM = f (c) es la imagen inversa de un valor de aplicación regular
f : U → R n , de clase C k en la U abierta ⊂ R m + n , entonces M es una superficie m-
Dimensional orientable.

Así, por ejemplo, el grupo ortogonal O ( R n ) es una superficie orientable.

Para la co-dimensión 1, se aplica el recíproco del Teorema 3. Es el resultado de la existencia.
del producto vectorial w = v 1 × ... × v n de n vectores en R n +1 , que describiremos
ahora.
El producto w = v 1 × ... × v n es igual a cero cuando v 1 , ..., v n son lineales
dependientes De lo contrario, w es ortogonal al subespacio generado por estos n
vectores, tiene una longitud igual al volumen del paralelepípedo n- dimensional por
están determinados y su significado viene dado por la condición det [ v 1 , ..., v n , w ] > 0.
En términos formales, sea m = [ v 1 , ..., v n ] la matriz n × (n + 1 ) cuyas columnas
son los vectores dados Para cada i = 1 , ..., n , indiquemos con m i la matriz n × n
obtenida a partir de m omitiendo el i columna -ésima. Entonces el producto vectorial w = v 1 , × ... × v n
es definido por

∑norte
w = v 1 × ... × v n = ( −1 ) i +1 det m i · e i .
i=1

Página 117

114 CAPÍTULO 7: SUPERFICIES DIFERENCIALES

El desarrollo de Laplace de un determinante en relación con su último

la columna muestra que para cada vector z ∈ R n +1 , Ahi esta
〈V 1 × ... × v n , z〉 = det [ v 1 , ..., v n , z ] .

Esta última igualdad muestra que, de hecho, v 1 × ... × v n = w es ortogonal a

v 1 , ..., v n , que es cero cuando estos vectores son linealmente dependientes y que
det [ v 1 , ..., v n , w ] > 0 de lo contrario. Además, se sabe que el volumen
(n +1 ) -dimensional del paralelepípedo cuyos bordes son v 1 , ..., v n , w es el producto
del volumen n- dimensional V n de su base (que tiene v 1 , ..., v n como bordes)

[Link] 124/158
31/7/2020 Análisis real
por la longitud de tu altura, que es | w |, porque w es ortogonal a esta base. pronto
El | w | · V n = vol [ v 1 , ..., v n , w ] = | det [ v 1 , ..., v n , w ] |
= 〈V 1 × ... × v n , w〉 = | w | 2 .

En pocas palabras, viene | w | = V n , es decir, la longitud del producto cruzado v 1 ×

... × v n es el volumen n- dimensional del paralelepípedo cuyos bordes son los vectores
v 1 , ..., v n .
Concluyendo estas consideraciones sobre el producto cruzado, ahora mostraremos
que si { u 1 , ..., u n } y { v 1 , ..., v n } son bases del subespacio vectorial E ⊂ R n +1
y si a = [ a ij ] es la matriz de transición de la primera a la segunda, es decir, v j =
∑norte
a ij u i (j = 1 , ..., n) , entonces
i=1

v 1 × ... × v n = det a · u 1 × ... × u n .

En efecto, como estos dos productos vectoriales son ortogonales al subespacio

E ⊂ R n +1 , que tiene codimensión 1, son múltiples entre sí. Entonces,
fijando los vectores u 1 , ..., u n , definimos dos formas lineales n- alternas f,
en E , por las condiciones
v 1 × ... × v n = f (v 1 , ..., v n ) · u 1 × ... × u n
∑norte
y (v 1 , ..., v n ) = det [ a ij ] si v j = a ij u i , j = 1 , ..., n.
i=1

Se sabe (véase "Álgebra lineal", pág. 261) que alternan formas n lineales
en un espacio de dimensión n constituyen un espacio vectorial de dimensión 1. Por lo tanto
hay c ∈ R tal que f = c ·, es decir, f (v 1 , ..., v n ) = c · det [ a ij ] para cualquier
v 1 , ..., v n ∈ E . Tomando v 1 = u 1 , ..., v n = u n , tenemos f (u 1 , ..., u n ) = 1 e
(u 1 , ..., u n ) = 1, luego c = 1 y luego f =, es decir,
v 1 , × ... × v n = det a · u 1 × ... × u n ,
∑norte
donde a = [ a ij ] y v j = a ij u i , j = 1 , ..., n.
i=1

118

SECCIÓN 4: SUPERFICIES ORIENTABLES 115

Teorema 4. Cada superficie orientable co-dimensión 1 admite una

de vectores normales distintos de cero.

Demostración. Deje M ⊂ R n +1 dimensión giratoria n . Para toda parametrización

ción φ : V a → V que pertenece al atlas coherente A , que presenta la orientación
de M , definimos el campo continuo de los vectores unitarios normales u : V → R n +1
[Link] 125/158
31/7/2020 Análisis real
poniendo, en cada punto p ∈ V ,

∂ϕ ∂ϕ −1
w (p) = (x) × ... × (x), x = ϕ (p) ∈ V o , y u (p) = w (p) / | w (p) | .
1x 1 Nx n

Si ψ : W o → W es otra parametrización que pertenece a A, entonces ϕ y ψ son

compatible. Por lo tanto, si V ∩ W = ∅ , para cada p ∈ V ∩ W , con

∂ψ ∂ψ −1
z (p) = (y) × ... × (y), y = ψ (p) ∈ W o ,
1y 1 Ny n

como vimos arriba, tenemos w (p) = det a · z (p) donde a es la matriz jacobiana, en el punto
−1 ◦ ϕ . Pronto det a > 0 y, en consecuencia,
x , cambio de parámetro ψ

w (p) = z (p) = u (p).

El | w (p) | El | z (p) |

Por lo tanto, el campo de unidad normal u : M → R n +1 está bien definido y es

evidentemente, continuo.

El teorema 4 muestra que la definición de hiperface orientable dada en el capítulo

4 es compatible con la definición general dada aquí.

Ejemplo 12. Cada subconjunto abierto A de una superficie orientable M sigue siendo
Una superficie ajustable. De hecho, si A es un atlas coherente en M, entonces
−1
las restricciones ϕ | (V o ∩ ϕ (A)) → V ∩ A de las parametrizaciones ϕ : V o → V
que pertenece a A con V ∩ A = ∅ , forman un coherente atlas A . Por lo tanto
si una superficie bidimensional M contiene una banda de Moebius, entonces M no es
orientable ⊲

Ejemplo 13. El producto M × N de dos superficies M y N es una superficie

orientable De hecho, si A y B son atlas coherentes en M y N respectivamente
entonces las parametrizaciones de tipo ϕ × ξ : V o × W o → V × W , definidas por
(ϕ × ξ) (x, y) = (ϕ (x), ξ (y)) , donde ϕ ∈ A y ξ ∈ B , forman un atlas en
−1 ◦ (ϕ × ξ) = (ψ −1 ◦ ϕ) × (ζ −1 ◦ ξ) y el
M × N , que es coherente porque (ψ × ζ)
−1 ◦ ϕ) × (ζ −1 ◦ ξ) es el producto de los determinantes
Determinante jacobiano de (ψ
−1 ◦ ϕ y ζ −1 ◦ ξ . Por el contrario, si el producto M × N es orientable
ob Jacobitas

Page 119

116 CAPÍTULO 7: SUPERFICIES DIFERENCIALES

luego tomamos un atlas A coherente en M × N y arreglamos, de una vez por todas,

un parámetro ξ : Z un → Z en C . El conjunto B de las parametrizaciones.
[Link] 126/158
31/7/2020 Análisis real
ϕ : V o → V en M de modo que ϕ × ξ : V o × Z o → V × Z es compatible con
todos ellos pertenecientes a la parametrización A está sin duda en el atlas de M . Más allá
Además, si ϕ : V o → V y ψ : W o → W pertenecen a B , con V ∩ W = ∅ , poniendo
−1 ◦ (ϕ × ξ) , vemos que α = (ψ −1 ◦ ϕ) × id, entonces el jacobiano de
α = (ψ × ξ)
−1 ◦ ϕ . El logotipo B es consistente y M es orientable. Del
α , que es positivo, es igual al de ψ
de la misma manera se muestra que N también es orientable. ⊲

Ejemplo 14. Debido al Teorema 3, la esfera S n es una superficie hiperorientable

R n +1 porque admite el obvio campo continuo de vectores normales unitarios u : S n →
R n +1 , u (p) = p . En particular, el círculo S 1 ⊂ R 2 es orientable, por ejemplo
13, el toro n- dimensional T n = S 1 × ... × S 1 ( n factores) es una superficie orientable
en R 2 n . ⊲

El siguiente lema sirve como base para el Ejemplo 15.

Lema 1. Sea A un atlas coherente en la superficie orientable M y ϕ : V o → V

una parametrización del vecindario conectado V en M. Para cualquier parametrización
ξ : W o → W perteneciente a A , con V ∩ W = ∅ , el determinante jacobiano
det · J (ξ −1 ◦ ϕ) (x) no cambia el signo cuando x varía según ϕ
−1
(V ∩ W).

Demostración. El conjunto A de los puntos p = ϕ (x) ∈ V tal que hay un

parametrización ξ : W o → W , perteneciente al atlas A , con p = ξ (w), w ∈ W o
y det J (ξ -1 ◦ Phi) (x)> 0, está abierto en V . Del mismo modo, el conjunto
B de los puntos q ∈ V para los cuales ζ existe : Z o → Z, ζ ∈ A , con ζ (z) = p
-1 ◦ Phi) (x) < 0. Es evidente que V = A ∪ B . Más allá
para algunos z ∈ Z o y det · J (ζ
Además, A ∩ B = ∅ porque si hubiera algún punto p = ϕ (x) ∈ A ∩ B , tendríamos
las parametrizaciones ξ : W o → W, ζ : Z o → Z perteneciente a A , con ξ (w) =
−1 ◦ ϕ) ◦ (ζ −1 ◦ ϕ) −1 = ξ −1 ◦ ζ , por lo tanto, el determinante jacobiano de
ζ (z) = p e (ξ
ξ[ −1 ◦ ζ en el punto z sería
] −1
el producto de los determinantes det · J (ξ −1 ◦ ϕ) (x)> 0 e

det J (ζ −1 ◦ ϕ) (x) < 0. Entonces tendríamos det · (ξ−1 ◦ ζ) (z) < 0 y el atlas A no
Sería consistente.

Ejemplo 15. Sea M ⊂ R 6 el conjunto de matrices 2 × 3 del punto 1. Cada

El elemento m ∈ M se escribirá en la forma m = [ u, v ], donde los vectores u, v ∈ R 3
son tus lineas. Tenemos M = U ∪ V , donde U es el conjunto de matrices m = [ u, v ]
de rango 1 tal que u = 0, mientras que V ⊂ M se define por la condición v = 0. Putting
U o = R × ( R 3 - {0} ) las aplicaciones ϕ : U o → U y ψ : U o → V , definidas por
∞
ϕ (t, u) = [ u, tu ] y ψ (t, v) = [ tv, v ], son parametrizaciones C . La intersección
U ∩ V es el conjunto de matrices de rango 1 con ambas líneas distintas de cero, por lo tanto
−1 −1
ϕ (U ∩ V) = ψ (U ∩ V) = ( R - {0} ) × ( R 3 - {0} ) tiene dos componentes

120

SECCIÓN 5: MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 117

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31/7/2020 Análisis real

+ × ( R 3 - {0} ) y R - × ( R 3 - {0} ) . El cambio de parametrización ξ =

relacionado: R
−1 ◦ ϕ : ϕ −1 −1
ψ (U ∩ V) → ψ (U ∩ V) viene dado por ξ (t, x, y, z) = ( 1 / t, tx, ty, tz) .
−1
Su matriz jacobiana en cada punto (t, x, y, z) ∈ ϕ (U ∩ V) es

1
- 000
t2
Jξ (t, x, y, z) = X t00
y 0t0
z 00t

−1 ◦ ϕ tiene,
y su determinante es igual a - t . El cambio de parametrización ξ = ψ
+ × ( R 3 - {0} ) y positivo en R - × ( R 3 - {0} ) .
por lo tanto, negativo jacobiano en R
∞
Del Lema 1 se deduce que M es una superficie C , no orientable, dimensión 4
en R 6 . ⊲

5 multiplicadores de Lagrange

Ahora extenderemos, para cualquier co-dimensión n , el método multiplicador

−1
Lagrange, presentado en el Capítulo 4 en el caso donde la superficie ϕ (c) tiene
codimensión 1, por lo que solo hay un multiplicador.
Una superficie M , de dimensión my clase C k , y una función f : U →
R, clase C k en la U abierta , con M ⊂ U ⊂ R m + n . Queremos determinar el conjunto
puntos críticos de restricción f | M .
Se dice que p ∈ M es un punto crítico de la restricción f | M cuando, para todos
ruta diferenciable λ : ( - ε, ε) → M , con λ ( 0 ) = p , tenemos (f ◦ λ) ( 0 ) = 0.
Dado que λ ( 0 ) = v ∈ T p M y por lo tanto

∂f
(f ◦ λ) ( 0 ) = (p) = 〈grad f (p), v〉,
∂v

Concluimos que p ∈ M es un punto crítico de f | M si, y solo si, grad f (p)

es ortogonal a todos los vectores v ∈ T p M , tangente a M en el punto p , es decir,
grad f (p) ∈ [ T p M ] ⊥ .
Si p ∈ M es un punto local mínimo (o máximo) de la restricción f | M e
λ : ( - ε, ε) → M es una ruta diferenciable con λ ( 0 ) = p, entonces 0 es un punto
del mínimo local (o máximo) de f ◦ λ : ( - ε, ε) → R, luego (f ◦ λ) ( 0 ) = 0 e
entonces p es un punto crítico de f | M .

Ejemplo 16. Suponga que la superficie M ⊂ R m + n es un subconjunto femenino

Chad. Luego, fijó un punto en ∈ R m + n , hay, entre los puntos de M , (al menos
menos) un punto p ubicado a una distancia mínima de a . Considerando el
ción f : R m + n → R, dada por f (x) = | x - a | 2 , vemos que p es un

Page 121

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31/7/2020 Análisis real

118 CAPÍTULO 7: SUPERFICIES DIFERENCIALES

restricción mínima n | M . Por lo tanto grad f (p) es un vector ortogonal a T p M . Pero

grad f (p) = 2 · (x - a) . Por lo tanto, los puntos p ∈ M ubicados a la distancia mínima
punto a son aquellos tales que el vector p - una es ortogonal a T p M . Evidentemente,
lo mismo es cierto para los puntos de M más alejados de a , si los hay (como ocurre
cuando M es compacto).
−1
Supongamos ahora que la superficie M = ϕ (c) se obtiene como una imagen
inverso del valor regular c de la aplicación ϕ : U → R n , clase C k al aire libre
U ⊂ R m + n . Si escribimos ϕ (x) = (ϕ 1 (x), ..., Φ n (x)) , la afirmación de que c
es un valor regular de ϕ significa que los vectores grad ϕ 1 (x),. . . , grad ϕ n (x) son
linealmente independiente para todo x ∈ U tal que ϕ (x) = c .
En efecto, estos n vectores son las líneas de la matriz jacobiana Jϕ (x) ∈ M (n ×
(m + n)) , que ha puesto n por ser la matriz de la transformación lineal superjective
ϕ (x) : R m + n → R n .
Además, como vimos al comienzo de la sección 4, en cada punto x ∈ M =
−1
ϕ (c) , los vectores grad ϕ 1 (x),. . . , grad ϕ n (x) son ortogonales a T x M , entonces
formar una base del complemento ortogonal [ T 2 M ] ⊥ . ⊲

Entonces podemos indicar el

Método multiplicador de Lagrange. Sea f : U → R una función de

−1
clase C k al aire libre U ⊂ R m + ny M = ϕ (c) la imagen inversa del valor regular
c por aplicación ϕ : U → R n , clase C k . Para que p ∈ M sea un punto
crítico de la restricción f | M es necesario y suficiente para que haya números λ 1 , ..., λ n
tal que grad f (p) = λ 1 grad ϕ 1 (p) + ··· + λ n · grad ϕ n (p).
Los números λ 1 , ..., λ n se llaman multiplicadores de Lagrange .
De hecho, p es un punto crítico de f | M si, y solo si, grad f (p) es ortogonal a
T p M . Como {grad ϕ 1 (p),. . . , grad ϕ n (p) } es una base del complemento ortogonal
de T p M inR m + n , digamos que grad f (p) ∈ [ T p M ] ⊥ es equivalente a afirmar que grad f (p)
es una combinación lineal de los gradientes grad φ 1 (p). . . , grad ϕ n (p) .

Sea c = (c 1 , ..., c n ) . Para encontrar los puntos críticos p de la restricción f | M ,

debemos resolver el siguiente sistema, de m + 2 n ecuaciones con m + 2 n incógnitas.
(Las incógnitas son las coordenadas m + n de p más los n multiplicadores λ i .):
{
ϕ 1 (p) = c 1 , ..., ϕ n (p) = c n
grad f (p) = λ 1 · grad ϕ 1 (p) + ··· + λ n · grad ϕ n (p).

La última ecuación anterior es vector. Es equivalente a m + n ecuaciones numéricas

∂f ∂ϕ 1 ∂ϕ n
(p) = λ 1 · (p) + ··· + λ n (p), j = 1 , ..., m + n.
Jx j Jx j Jx j

Page 122
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31/7/2020 Análisis real

SECCIÓN 5: MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 119

Ejemplo 17. Sea A : R m → R n una transformación lineal. Conjunto

∑ f:Rm→
R n → R poniendo f (x, y) = < A · x, y > = < x, A ∗ · y〉 =
a ij x i · y j ( 1 ≤ i ≤ n, 1 ≤
j ≤ m) . Considerando el valor regular ( 1 , 1 ) de la aplicación ϕ : R m × R n → R 2 ,
−1
dado por ϕ (x, y) = ( | x | 2 , | y | 2 ) , sea M = S m −1 × S n −1 = ϕ ( 1 , 1 ) . Veamos
¿Cuáles son los puntos críticos de la restricción f | M .
* · Y A · x) ∈ R m × R n .
Para todos (x, y) ∈ R m × R n , tenemos grad f (x, y) = (A
Además, ϕ = (ϕ 1 , ϕ 2 ) , con grad ϕ 1 (x, y) = ( 2 x, 0 ) y grad ϕ 2 (x, y) = ( 0 , 2 y) .
Por conveniencia, tomemos λ / 2 y µ / 2 como multiplicadores de Lagrange. una
punto p = (x, y) ∈ M es crítico para f | M si, y solo si,

λ Grad ϕ 1 (x, y) + µ
grad f (x, y) = grad ϕ 2 (x, y),
2 2
∗ ∗
es decir, (A y, Ax) = (λx, µy) . Esto nos da A · x = µ · y y A y = λ · x , donde
∗
µ = 〈µy, y〉 = 〈Ax, y〉 = 〈x, A y〉 = 〈x, λ · x〉 = λ .
Por lo tanto, los puntos críticos de f | M son los puntos (x, y) ∈ S m −1 × S n −1 tal
∗
que Ax = λy y A y = λx para un cierto λ ∈ R. Tenga en cuenta que entonces λ = f (x, y)
y que z ⊥ x ⇒ Az ⊥ y . Entonces, si escribimos E = { z ∈ R m ; 〈z, x〉 = 0} =
complemento ortogonal de x en R m , y F = complemento ortogonal de y en R n ,
la transformación lineal A : R m → R n se aplica Y en F .
Entonces, p 1 = (u 1 , v 1 ) ∈ S m −1 × S n −1 el punto en el que asume la función f
su valor máximo en S m −1 × S n −1 : f (u 1 , v 1 ) = λ 1 . Entonces p 1 es un punto crítico de
∗
f | M . Tenemos Au 1 = λ 1 v 1 y A v 1 = λ 1 · u 1 . Como f (x, - y) = - f (x, y) , vemos
que λ 1 ≥ 0. Si A = 0, entonces f no es idénticamente nulo en M , por lo tanto, λ 1 > 0. ⊲

A continuación, consideremos A como una transformación lineal A : E → F , ahora

con dim E = m - 1 y dim F = n - 1. Procediendo por inducción, llegaremos a
siguiente resultado:

Teorema de valores singulares. Sea A : R m → R n una transformación lineal

de la publicación r. Hay bases ortonormales { u 1 , ..., u m } ⊂ R m y { v 1 , ..., v n } ⊂ R n
∗
tal que Au i = λ i v i y A v i = λ i u i , donde λ i > 0 para i = 1 , ..., re λ i = 0 para
i≥r+1.

Los números λ 1 > 0 , ..., λ r > 0 se denominan valores singulares de.

[Link] 130/158
31/7/2020 Análisis real

123

Capítulo 8

Integrales Múltiples

1 La definición de integral

Un bloque n-dimensional A ⊂ R n es un producto cartesiano

∏norte
A= [ a i , b i ] = [ a 1 , b ] × ... × [ a n , b n ]
i=1

de n rangos compactos [ a i , b i ], llamados sus bordes . El producto cartesiano

n∏
(a i , b i ) de los intervalos abiertos (a i , b i ) se llama un bloque n-dimensional abierto .
i=1
Cuando todos los bordes del bloque A tienen la misma longitud a = b i - a i , se dice
que A es un cubo n-dimensional . Cuando n = 1, los bloques son simplemente
se rompe Si n = 2, el bloque se reduce a un rectángulo y el cubo a un cuadrado.
∏ n∏
Una cara del bloque A = [ a i , b i ] es un conjunto de tipo F = L i donde,
i=1
para cada i = 1 , ..., n , hay L i = { a i }, L i = { b i } o L i = { a i , b i }. Los rumores dicen que
la cara F tiene dimensión r cuando exactamente r de los factores L i son iguales a [ a i , b i ].
Caras de dimensión cero, es decir, puntos de la forma v = (c 1 , ..., c n ) , donde
c i = a i o c i = b i para cada i> 1 , ..., n , se llaman los vértices del bloque.
n∏
El volumen n-dimensional del bloque A = [ a i , b i ] es, por definición, el
i=1
n∏
producto (b i - a i ) la longitud de sus bordes. Este es también el volumen.
i=1
n∏
del bloque abierto (a i , b i ) .
i=1
n∏
Una partición del bloque A = [ a i , b i ] es un producto cartesiano P = P 1 ×
i=1
··· × P n , donde cada P i es una partición del intervalo [ a i , b i ] (cf. Vol. 1, Cap. 10,
§2). Se dice que la partición Q = Q 1 × ··· × Q n refina la partición P cuando tiene

[Link] 131/158
31/7/2020 Análisis real

Page 124

SECCIÓN 1: LA DEFINICIÓN DE INTEGRAL 121

Q ⊂ Q . Esto es equivalente a decir que P 1 ⊂ Q 1 , ..., P n ⊂ Q n .

La partición P descompone el bloque A en una colección de subbloques B = I 1 × ··· I n ,
donde cada I j es un intervalo de la partición P j de [ a j , b j ]. Estos subbloques B ⊂ A
son llamados los bloques de partición P . Write es entonces B ∈ P . Si la partición Q
refine P, entonces cada bloque de P es el conjunto de los bloques de Q contenidos en el mismo.
Si B, B son bloques de la partición P , la intersección B ∩ B es una cara común a B
y B está vacío.
Dada la partición P = P 1 × ··· × P n del bloque A , como la longitud b i - a i
de cada borde de A es la suma de las longitudes de intervalo de la partición P i ,
De la propiedad distributiva de la multiplicación se deduce que el volumen del bloque A
es la suma de los volúmenes de los bloques B de la partición P . Por lo tanto, cuando Q refina P , el
El volumen de cada bloque de P es la suma de los volúmenes de los bloques de Q contenidos en el mismo.
Si P = P 1 × ··· × P n y Q = Q 1 × ··· × Q n son particiones del bloque A , hay
particiones Un refinar tanto Q y Q . Uno de ellos es
∏norte
R= (P i ∪ Q i ).
i=1

Sea f : A → R una función limitada real en el bloque n- dimensional A , digamos

con m ≤ f (x) ≤ M para todo x ∈ A . Dada una partición P del bloque A , para
cada bloque B ∈ P , indiquemos con m B el más pequeño y con M B el supremo de los valores
f (x) , donde x varía B . Luego definimos la suma más baja s (f ; P) y la suma
mayor S (f ; P) de la función f en relación con la partición P poniendo
∑ ∑
s (f ; P) = m B · vol B y S (f ; P) = M B · vol B,
B∈P B∈P

estas sumas se extienden todos los bloques B de la partición P . Evidentemente

m B ≤ M B para todos B ∈ P , luego s (f ; P) ≤ S (f ; P) .
Más de esto es cierto: para cualquier partición P y Q del bloque A , hay
s (f ; P) ≤ S (f ; Q) .
Para confirmar esta afirmación, primero observamos que si una partición P
refina la partición P y luego s (f ; P) ≤ s (f ; P) y S (f ; P) ≤ S (f ; P) .
En efecto, si el bloque B de la partición P está contenido en el bloque B de la partición
P entonces m B ≤ m B . Recordando que cada bloque ∑ B ∈ P es la reunión de los bloques
B ∈ P contenido en el mismo, y que vol B = vol B , se deduce que
B⊂B
( )
∑ ∑ ∑
s (f ; P) = m B · vol B = m B · vol B
B∈P B∈P B⊂B
∑
≤ m B · vol B = s (f ; P).

[Link] 132/158
31/7/2020 Análisis real
B∈P

125

122 CAPÍTULO 8: INTEGRALES MÚLTIPLES

Del mismo modo se observa que S (f , P) ≤ S (f , P) , donde P refina P . Así que cuando
Si se refina una partición, la suma inferior no disminuye y la suma superior no aumenta.
Dejar que P y Q ninguna dos particiones de bloque A . Toma una partición R
de A que refina P y Q simultáneamente. Tenemos:

s (f ; P) ≤ s (f ; R) ≤ S (f ; R) ≤ S (f ; Q),

por lo tanto, muestra que s (f ; P) ≤ S (f ; Q) , es decir, cada suma menor de f es

menor o igual a cualquier suma mayor. ∫
A continuación, definimos la integral inferior f (x) dx y la integral superior
∫ EL

EL
f (x) dx de la función limitada f : A → R, poniendo
∫ ∫
f (x) dx = sup s (f ; P) y f (x) dx = inf S (f ; P),
PAGS EL PAGS
EL

el supremo y el más bajo que se toma en relación con todas las particiones P de la
Bloque A .
La desigualdad s (f ; P) ≤ S (f ; Q) implica que
∫ ∫
m · vol A ≤ f (x) dx ≤ f (x) dx ≤ M · vol A
EL EL

si m ≤ f (x) ≤ M para todo x ∈ A .

Se dice que la función limitada f : A → R es integrable en el bloque n- dimensional
Mientras tanto sus integrales inferiores y superiores se superponen. A continuación, escribir
∫ ∫ ∫
f (x) dx = f (x) dx = f (x) dx
EL EL EL

y este número se llama la integral de f en el bloque A .

En caso de que n = 1, el bloque n- dimensional A se reduce a un segmento de línea y el
La definición de integral dada anteriormente coincide con la caída presentada en el Capítulo
10 del Volumen 1.
Dada la función f : A → R, limitada al bloque A ⊂ R n , el conjunto σ de las sumas
inferior y el conjunto de las sumas superiores de f en relación con las particiones P
de A son subconjuntos del intervalo [ m · vol A, M · vol A ], donde m ≤ f (x) ≤ M
para todos x ∈ A . Sabemos que, para todos s ∈ ▼ botones y S ∈, hay s ≤ S . Al fin
que es sup τ = inf, es decir, que f es integrable, es necesario y suficiente
[Link] 133/158
31/7/2020 Análisis real

que, dado arbitrariamente ε> 0, hay s ∈ τ y S ∈ tal que S - S <ε . Más

explícitamente: f es integrable si, y solo si, para todos los datos ε> 0, hay
particiones R y Q de A de modo que S (f ; R) - s (f ; Q) <ε . Esta condición puede ser
mejorado así:

Page 126

SECCIÓN 1: LA DEFINICIÓN DE INTEGRAL 123

Teorema 1 (Condición inmediata de integrabilidad). Para que la función libre

f : A → R está integrado en el bloque A ⊂ R n es necesario y suficiente que,
para todos los datos ε> 0 , hay una partición P de A tal que S (f ; P) - s (f ; P) <ε.

Demostración. La suficiencia es obvia ya que la condición anterior asegura claramente

que sup τ = inf. En cuanto a la necesidad, suponiendo f integrable, es decir, ad-
suponiendo que sup τ = inf, dado ε> 0, hay particiones Q y R del bloque A
tal que S (f ; R) - s (f ; Q) <ε . Sea P una partición de A que refina Q y R
al mismo tiempo. Entonces s (f ; Q) ≤ s (f ; P) ≤ S (f ; P) ≤ S (f ; R) por lo tanto
S (f ; P) - s (f ; P) ≤ S (f ; R) - s (f ; Q) <ε .
Para cada subconjunto X ⊂ A , que M X sea el supremo y m X el menor de los valores
f (x) , con x ∈ X . Nos escribimos ω x = M x - m X y el llamado ω X de oscilación
de f en el conjunto X .
A veces, cuando sea necesario, usaremos la notación más precisa
omega (f , X) = M x - m x en lugar de ω x .

Para cada partición P en el bloque A , tenemos

∑ ∑
S (f ; P) - s (f ; P) = (M B - m B ) vol B = ω B · vol B
B∈P B∈P

Por lo tanto, f : A → R es integrable si, y solo si, para todos los datos ε> 0, hay
una partición P de A tal que
∑
ω B · vol B <ε.
B∈P

Una consecuencia inmediata de esta observación es que cualquier función continua

f : A → R es integrable. De hecho, el bloque A es un conjunto compacto,
la función continua f es uniformemente continua. Por lo tanto, dado cualquier ε> 0,
hay δ> 0 tal que x, y ∈ A, | x - y | <δ ⇒ | f (x) - f (y) | <ε / vol A.
Si tomamos, en cada borde [ a i , b i ] del bloque A = [ a i , b i ], una partición P i
cuyos intervalos son todos <δ de longitud , y adoptamos en R n la norma de
máximo, entonces todos los bloques en la partición P = P 1 × ··· × P n de A tendrán un diámetro
[Link] 134/158
31/7/2020 Análisis real

menos de δ . La función f es continua, en cada bloque B de la partición P

hay puntos a, b tales que m B = f (a) y M B = f (b) , porque B es compacto. Entonces
ω B = M B - m B = f (b) - f (a) <ε / vol A y así sucesivamente
∑ ∑
ε · ε · Vol A = ε.
ω B · vol B < vol B =
vol A vol A
B∈P B∈P

Por lo tanto, f es integrable.

Page 127

124 CAPÍTULO 8: INTEGRALES MÚLTIPLES

El hecho de que cada función continua f : A → R es integrable es muy importante

pero no es suficiente para nuestros propósitos. Para definir la integral de funciones
cuyos dominios son más generales que los bloques, necesitamos integrar algunos tipos de
funciones discontinuas Esto nos lleva al criterio de integrabilidad de Lebesgue, el
que se basa en la noción de conjunto de medidas nulas, que abordaremos en el párrafo
Siguiendo.

2 Set de medición cero

Se dice que el conjunto X ⊂ R n tiene una medida n-dimensional nula (según Lebes-
ge), y sp. med. X = 0, cuando, para todos los datos ε> 0, es posible obtener
una cubierta enumerable X ⊂ B 1 ∪ ... ∪ B k ∪ ... mediante bloques abiertos
∑∞
B k ⊂ R n tal que vol B k <ε.
k=1
Evidentemente, si med. X = 0 e Y ⊂ X luego med. Y = 0 .

Teorema 2. Un conjunto enumerable de conjuntos de medidas nulas sigue siendo un

conjunto de medidas nulas

Demostración. Sea X 1 , ..., X k , ... subconjuntos de R n con med. X k = 0

⋃∞

para todos los k ∈ N. Para probar que X = X k tiene medida cero, se da ε> 0.
k=1
Para cada k ∈ N podemos obtener una secuencia de bloques B k 1 , B k 2 , ..., B ki , ...
∞
⋃ ∑
∞

tal que X k ⊂ B ki e vol B ki <ε / 2 k . Entonces X está contenido en la reunión

i=1 i=1
(enumerable) de todos los B ki . Dado cualquier subconjunto finito F ⊂ N × N,
hay j ∈ N tal que (k, i) ∈ F ⇒ k ≤ j e i ≤ j . pronto
[j ]
∑ ∑j ∑ ∑j
vol B ki ≤ vol B ki < ε / 2 k <ε.

[Link] 135/158
31/7/2020 Análisis real
(k, i) ∈ F k=1 i=1 k=1

Entonces, cualquiera
∑ sea la forma de enumerar el B ki en una secuencia,
tendremos vol B ki <ε . Entonces, med. X = 0.
k, i

Corolario 1. Cada conjunto enumerable tiene cero medida.

En efecto, cada conjunto enumerable es una reunión de sus puntos, cada uno de los
que tienen medida cero
La definición de med. X = 0, dado arriba con bloques abiertos, es conveniente
cuando uno tiene la intención de usar el teorema de Borel-Lebesgue. En otras ocasiones, puedes
Es más apropiado emplear bloques cerrados. E incluso en ciertos casos, el

Page 128

SECCIÓN 2: CONJUNTO DE MEDICIÓN NULO 125

uso de cubos (abiertos o cerrados). Estas alternativas son equivalentes, como

ya veremos ahora.

Teorema 3. Las siguientes afirmaciones sobre un conjunto X ⊂ R n son

equivalente:

(a) Por cada dato ε> 0 , se puede obtener una cobertura enumerable X ⊂ B 1 ∪
∑∞
... ∪ B k ∪ ... a través de bloques abiertos B k ⊂ R n tal que vol B k <ε.
k=1

(b) La afirmación (a) es válida, con bloques cerrados en lugar de abiertos.

(c) Vale la pena el enunciado (a) , con cubos abiertos en lugar de bloques.

(d) Vale la pena el enunciado (a) , con cubos cerrados en lugar de bloques abiertos.

Demostración. Primero demostremos que (a) ⇔ (b). La implicación (a) ⇒ (b)

es inmediato, porque X ⊂ B 1 ∪ ... ∪ B k ∪ ... implica X ⊂ B 1 ∪ ... ∪ B k ∪ ...
y vol B k = vol B k , entonces vol B k <ε ⇒ vol B k <ε . En cuanto a (b) ⇒ (a):
dado ε> 0, (b) nos autoriza a obtener cobertura X ⊂ D 1 ∪ ... ∪ D k ∪ ...
a través de bloques cerrados D k con vol D k <ε / 2. Ahora, para cada k ∈ N, el
n∏ n∏
bloque D k = [ a ki , b ki ] está contenido en el bloque abierto A k = (a ki - δ, b ki + δ)
i=1 i=1
donde δ> 0 se puede elegir de modo que vol A k - vol D k <ε / 2 k +2 . (Suficiente
n∏
observe que vol A k = (b ki - a ki + 2 δ) es una función continua de δ , igual a vol D k
i=1
cuando δ = 0.) Entonces X ⊂ A 1 ∪ ... ∪ A k ∪ ... , con
[Link] 136/158
31/7/2020 Análisis real

∑∞ ∑∞ ∑∞
ε ε ε
vol A k < vol D k + < + = ε.
k=1 k=1 k=1
2 k +2 2 2

La equivalencia (c) ⇔ (d) se prueba exactamente de la misma manera,

sirva eso, en el argumento anterior, si D k es un cubo, entonces A k también lo es.
Queda, por lo tanto, demostrar que (a) ⇔ (c) o, lo que es lo mismo, que (b) ⇔ (d).
Ahora, es obvio que (d) ⇒ (b). Para demostrar la implicación (b) ⇒ (d), comenzamos
demostrando que, dado un bloque B y un número δ> 0, hay un bloque C que es un
conjunto finito de cubos, contiene B y, además, vol C −vol B <δ . Esto es inmediato
cuando los bordes del bloque B = [ a i , b i ] tienen medidas racionales b k - a k = p i / q i .
En este caso, el bloque B en sí es una colección finita de cubos: solo considere el
mínimo común múltiplo m de los denominadores q i y tomar en cada borde [ a i , b i ]

Page 129

126 CAPÍTULO 8: INTEGRALES MÚLTIPLES

mp i
de B a la partición P i con intervalos, todos de longitud 1 / m . Los bloques
qi
de partición P = P 1 × ··· × P n del bloque B son cubos de borde de medición 1 / m y
B es su reunión. En el caso general, observamos que, para i = 1 , ..., n , hay
números positivos η i tan pequeños como desee, de modo que b i - a i + η i sea racional.
n∏
Entonces bloque C = [ a i , b i + η i ] tiene aristas con medidas racionales, por lo que es
i=1
montaje finito de cubos. Además, C contiene B y la diferencia vol C - vol B =
(b i - a i + η i ) - (b i - a i ) se puede hacer tan pequeño como se desee, siempre que
que η i son lo suficientemente pequeños.
Para completar la prueba de que (b) ⇒ (d), ε> 0. se dará. Para (b), hay un
∑∞
cubierta X ⊂ B 1 ∪ ... ∪ B k ∪ ... por bloque B k tal que vol B k <ε / 2. Cómo
k=1
acabamos de ver, cada B k está contenido en un conjunto finito de cubos cuya suma de
los volúmenes son menores que vol B k + ε / 2 k +2 . Numerando estos consecutivamente
cubos para k = 1 , 2 , ... , llegamos a una portada X ⊂ C 1 ∪ ... ∪ C r ∪ ... ,
donde los cubos C r son tales que
∑∞ ∑∞ ∑∞
ε ε ε
vol C r < vol B k + < + = ε.
2 k +2 2 2
r=1 k=1 k=1

Esto completa la demostración del teorema.

[Link] 137/158
31/7/2020 Análisis real
Teorema 4. Sea f : X → R n una aplicación de lipchitzia en el conjunto X ⊂ R n .
Si med .X = 0 entonces med . f (X) = 0 .

Demostración. Adoptemos la norma máxima en R n . Deje que c> 0 sea tal que
El | f (x) - f (y) | ≤ c | x - y | para cualquier x, y ∈ X . Dado arbitrariamente c> 0,
hay una cubierta X ⊂ C 1 ∪ ... ∪ C k ∪ ... donde cada C k es un cubo cuyo borde
∑∞ ∑∞
midiendo la k con vol C k = (a k ) n <ε / C n . Si x, y ∈ C k entonces | x - y | ≤ a k ,
k=1 k=1
logo | f (x) - f (y) | ≤ c · a k . Esto significa que por cada i = 1 , ..., n , el i -
th coordenadas de f (x) y f (y) pertenecen a un intervalo J i de longitud
n∏
c · a k . Por lo tanto, f (C k ∩ X) está contenida en el cubo J i = C k , con el borde c · a k , entonces
i=1
∞
⋃
vol C k = C n · (a k ) n . Se deduce que f (X) = f (C k ∩ X) ⊂ C 1 ∪ ... ∪ C k ∪ ... ,
k=1
Dónde
∑∞ ∑∞
ε
vol (C k ) ≤ C n · (a k ) n <C n ·
C n = ε.
k=1 k=1

Logo med. f (X) = 0.

130

SECCIÓN 2: CONJUNTO DE MEDICIÓN NULO 127

La aplicación más frecuente del Teorema 4 ocurre cuando f : U → R n es diferente

viable, con derivada limitada en el convexo abierto U ⊂ R n . Si | f (x) | ≤ c para todos
x ∈ U entonces la desigualdad del valor promedio nos da | f (x) - f (y) | ≤ c · | x - y |
para cualquier x, y ∈ U , entonces f transforma todo el conjunto de medidas cero X ⊂ U
en un conjunto de medida cero f (X) ⊂ R n . Para entender este resultado para
La clase C 1 funciona en abierto, no necesariamente convexo, con derivada
limitado o no, deberá utilizar el
⋃
Teorema 5 (Lindelöf). Todo el techo abierto X ⊂ U λ de un conjunto arbitrario
λ∈L
X ⊂ R n admite una encubierta encubierta enumerable X ⊂ U λ 1 ∪ ... ∪ U λ k ∪ ...

Demostración. Sea B el conjunto de bloques abiertos en R n cuyos vértices

tienen coordenadas racionales y cada una de ellas está contenida en alguna U λ abierta
de la cobertura dada. El conjunto B es enumerable, por lo que podemos escribir B =
{ B 1 , B 2 , ..., B k , ... }. Para cada k ∈ N, elegimos un índice λ k ∈ L tal que
∞
⋃ ⋃
B λ ⊂ U λ k . Afirmamos que U λk = U λ . De hecho, si x ∈ U λ entonces, como
k=1 λ∈L
U λ está abierto, hay una bola abierta con centro x , contenida en U λ . Si tomamos en

[Link] 138/158
31/7/2020 Análisis real
R n la norma máxima, esta bola es un cubo, cuyo borde podemos asumir racional,
por lo tanto es un B k . Por lo tanto, x ∈ B k ⊂ U λ k , por lo tanto, todo U λ , λ ∈ L está contenido
⋃ ⋃
∞ ⋃
en la reunión de U λ k , k ∈ N, es decir Uλ⊂ U λk ⊂ U λ . Resulta que
λ∈L k=1 λ∈L
X ⊂ U λ 1 ∪ ... ∪ U λ k ∪ ...

Teorema 6. Sea f : U → R n una aplicación de clase C 1 en la U ⊂ R n abierta .

Si X ⊂ U es cero, entonces f (X) ⊂ R n también es cero.

Demostración. Para cada x ∈ X existe una convexa abierto U x , con x ∈ U x ⊂ U ,

tal que f tiene una derivada limitada a U x , entonces f (X ∩ U x ) tiene medida cero. EL
⋃ ⋃
∞

abra la cubierta X ⊂ U x admite una X encubierta enumerable ⊂ Uk.

x∈X k=1
Como
[ f (X ∩ U k ) tiene
] una medida cero para cada k ∈ N, se deduce que f (X) =
∞
⋃ ⋃∞

F (X ∩ U k ) = f (X ∩ U k ) tiene medida cero.

k=1 k=1

Corolario 2. Sea f : U → R n una aplicación de clase C 1 en la U ⊂ R m abierta .

Si m <n, entonces f (U) ⊂ R n es cero.

De hecho, si consideramos R m como el conjunto de puntos de R n cuyo

las últimas coordenadas n - m son nulas, veremos que cada bloque m- dimensional B ⊂
R m ⊂ R n tiene un volumen n n dimensional, ya que podemos cubrir B con un solo
bloque n- dimensional D = B × [0 , η ] n - m , cuyo volumen n- dimensional puede ser

Página 131

128 CAPÍTULO 8: INTEGRALES MÚLTIPLES

tomado tan pequeño como desees. Se deduce que R m , visto como un subconjunto
de R n , tiene una medida n- dimensional nula, ya que es un conjunto enumerable de bloques m -
dimensional. En particular, el conjunto U ⊂ R m tiene una medida n- dimensional nula.
Dicho esto, desde la aplicación f : U → R n , definamos F : U × R n - m → R n
poniendo F (x, y) = f (x) . El conjunto U × 0 ⊂ U × R n - m tiene una medición n- dimensional
nulo, luego med. F (U × 0 ) = 0, por el teorema 5. Pero F (U × 0 ) = f (U) , que
Prueba el corolario.

Corolario 3. Sea M ⊂ R n una superficie dimensional de clase C 1 . Sin <n

entonces M tiene cero medida n-dimensional.

De hecho, para todo x ∈ M hay una U x abierta en R n tal que V x = U x ∩ M

es una vecindad parametrizada
⋃ de x , por lo tanto, un conjunto de medida cero en R n . EL
abra la cubierta M ⊂ U x admite, por Lindelöf, una subcobertura enumerable
x∈M
∞
⋃ ∞
⋃

[Link] 139/158
31/7/2020 Análisis real
M ⊂ k = 1 U k , entonces M =k = 1 (U k ∩ M) es una colección enumerable de conjuntos V k =
U k ∩ M , medida cero. Entonces, med. M = 0.
El siguiente teorema, debido a H. Lebesgue, establece el criterio de integración general
en términos de la noción de un conjunto de medidas nulas. En tu demo,
Usaremos el concepto de oscilación de una función en un punto, que introducirá
Mos ahora.
Sea f : X → R una función limitada en el conjunto X ⊂ R n . Vamos a arreglar x ∈ X
y, para cada δ> 0, ponemos (δ) = ω (f ; X ∩ B (x ; δ)) = oscilación de f en el
conjunto de puntos de X que son menores que δ desde el punto x . Se define así
una función no negativa : ( 0 , + ∞ ) → R, que está limitado porque f también lo es.
Además, no es decreciente. Pronto hay un límite

ω (f ; x) = lim (δ) = lim ω (f ; X ∩ B (x ; δ)) = inf ω (f ; X ∩ B (x ; δ)),

δ→0 δ→0 δ> 0

que llamaremos la oscilación de la función f en el punto x .

Tenemos ω (f ; x) = 0 si, y solo si, f es continua en el punto x . Por supuesto si
x ∈ int. Y e Y ⊂ X luego ω (f ; x) ≤ ω (f ; Y) .

Teorema 7 (Lebesgue). La función f : A → R , limitada al bloque A ⊂ R n , es

integrable si, y solo si, el conjunto D f de sus puntos de discontinuidad tiene
medida nula

Demostración. Supongamos inicialmente que med. D f = 0. Dado arbitrariamente

te ε> 0, sea D f ⊂ C 1 ∪ ... ∪
∑ C k ∪ ... una cobertura enumerable de D f por
abrir bloques de manera que vol C k <ε / 2 K , donde K = M - m es la diferencia entre
inf sup y f en A . Para cada punto x ∈ A - D f sea C x un bloque abierto que contiene
teniendo x , de modo que la oscilación de f al cierre de C x sea menor que ε / ( 2 · vol A) . Siendo

Page 132

SECCIÓN 3: CÁLCULO CON INTEGRALES 129 129

En compacto, la cubierta abierta A ⊂ ( ∪ C k ) ∪ ( ∪ C 2 ) admite una cubierta inferior

finito

A ⊂ C 1 ∪ ... ∪ C r ∪ C 1 ∪ ... ∪ C s .

Sea P una partición de A tal que cada bloque abierto B ∈ P esté contenido en uno de los
n∏
bloques C k o en un C j . Si A = [ a i , b i ] entonces podemos tomar P = P 1 × ··· × P n
i=1
donde, para cada i = 1 , ..., n , P i está formado por los puntos a i , b i más el i- ésimo
coordenadas de los vértices de los bloques C k o C j que pertenecen al intervalo [ a i , b i ].
Los bloques de P contenidos en algunos C k se llamarán genéricamente B y
los otros bloques de P (necesariamente contenidos en algunos C j ) se llamarán

[Link] 140/158
31/7/2020 Análisis real
B . La suma de los volúmenes de B es menor que ε / 2 K y, en cada bloque B , el
la oscilación de f no excede ε / ( 2 · vol A) . Por lo tanto
∑ ∑ ∑
ω B · vol B = ω B · vol B + ω B · vol B
B∈P si si
∑ ∑
≤K· ε
vol B + vol B
2 · vol A
ε ε
<K · + · Vol A = ε.
2·K 2 · vol A
Se deduce que f es integrable.

Por el contrario, suponga f integrable. Para cada k ∈ N, pongamos D k =

{ x ∈ A ; ω (f , x) ≥ 1 / k }, entonces D f = D 1 ∪ ... ∪ D k ∪ ... . Para mostrar que
D f tiene medida cero, solo demuestre que med. D k = 0 para cada k ∈ N.
entonces,
∑ dado ε> 0. Dado que f es integrable, hay una partición P de A tal que
ω B · vol B <ε / k . Generalmente indica con B los bloques de partición
B∈P
P que contiene algún punto de D k dentro. Para cada uno de estos bloques B ,
vale ω B ≥ 1 / k . Por lo tanto
∑ ∑ ∑
1 ε
vol B ≤ ω B · vol B ≤ ω B · vol B < .
k k
B∈P

Multiplicando por k , obtenemos vol B <ε . Ahora, está claro que D k ⊂ ( ∪ B) ∪ X ,

donde X es la reunión de las caras propias de los bloques B ∈ P en la que hay algún punto
de D k . Sabemos que med. X = 0. Se deduce que med. D k = 0. Esto completa el
demostración.

3 Cálculo con integrales

Teorema 8. Sea f, g : funciones A → R integradas en el bloque A ⊂ R n ec um

Número Real. Entonces:

Page 133

130 CAPÍTULO 8: INTEGRALES MÚLTIPLES

∫ ∫
(1) f +
∫ g : A → R es integrable y f (x) dx +
A[ f (x) + g (x) ] dx = EL

EL
g (x) dx.
∫ ∫
(2) c · f : A → R es integrable y EL
c · f (x) dx = c · EL
f (x) dx.

(3) El producto f · g : A → R es una función integrable.

(4) Si | g (x) | ≥ k> 0 para todo x ∈ A y luego fg : A → R es integrable.

[Link] ∫ ∫ 141/158
31/7/2020 Análisis real

(5) Si f (x) ≤ g (x) para todo x ∈ A entonces ∫ f (x) dx ≤ ∫ g (x) dx.

EL EL
∫ ∫
(6) | f | : A → R es una función integrable y | f (x) dx | ≤
EL A| f (x) | dx.
(7) Si∫ A es un bloque ∫contenido en A yf (x) = 0 para todo x ∈ A - A entonces
EL
f (x) dx = EL
f (x) dx.

Demostración. La integrabilidad de f + g, c · f, f · g, f / gy | f | resultados

del teorema 7, porque D f + g ⊂ D f ∪ D g , D cf = D f (si c = 0), D f, g ⊂ D f ∪ D g e
D | f | ⊂ D f . Además, si | g (x) | ≥ k> 0 para todo x ∈ A luego f / g : A → R
es limitado y, como D f / g ⊂ D f ∪ D g , el cociente f / g es integrable. El resto
Las afirmaciones del teorema 8 prueban exactamente como en el caso de las funciones de un
variable única (Ver Capítulo 10 del Volumen 1.)
El cálculo efectivo de la integral de una función f : A → R, definida en un bloque
n- dimensional, se realiza integrando f sucesivamente en relación con cada uno de sus
n variables. Simplemente aplique el Teorema 9 a continuación varias veces, en el cual adoptamos el
siguientes anotaciones:
Teniendo en cuenta los bloques A 1 ⊂ R m y A 2 ⊂ R n , los puntos del bloque A 1 × A 2 ⊂ R m + n
se escriben como (x, y) , con x ∈ A ∫ 1 e y ∈ A 2 . Si f : A 1 × A 2 → Inversión integrable,
su integral se indica con A1×A2
f (x, y) dxdy . Para cada x ∈ A 1 , definiremos
la función f x : A 2 → R poniendo f x (y) = f (x, y) para todo y ∈ A 2 , entonces f x es
esencialmente la restricción de f al bloque n- dimensional x × A 2 . Incluso si f es
integrable, puede suceder que, para algunos valores de x ∈ A 1 , la función f x : A 1 → R
no se En efecto, los puntos donde f es discontinuo forman un conjunto
D de cero mide en R m + n pero puede haber x ∈ A 1 tal que D ∩ (x × A 2 ) no
tener medición n- dimensional n .

Ejemplo 1. Sea A 1 = A 2 = [0 , 1] yf : [0 , 1] × [0 , 1] → R dado por

F (x, y) = 0 si x = 1 / 2 f ( 1 / 2 , y) = 0 si Y es racional, f ( 1 / 2 , y) = 1 si y
Es irracional. El conjunto de puntos de discontinuidad f es decir D f = 1 / 2 x [0 , 1],
que tiene medida cero en [0 , 1] × [0 , 1], por lo que f es integrable. (De hecho, es integral
Es cero) Pero. F 1 / 2 : [0 , 1] → R es la función igual a cero e igual a puntos racionales
1 en irracional, entonces f x : [0 , 1] → R no es integrable cuando x = 1 / 2. ⊲

Page 134

SECCIÓN 3: CÁLCULO CON INTEGRALES 131

Teorema 9 (integración repetida). Deje f : A 1 × A 2 → R integrarse en el producto

bloques A 1 ⊂ R my A 2 ⊂ R n . Para todo x ∈ A 1 , deje f x : A 2 → R definido
por f x (y) = f (x, y). Pongamos
∫ ∫

[Link] 142/158
31/7/2020 Análisis real
ϕ (x) = f x (y) dy y ψ (x) = f x (y) dy.
A2 A2

Las funciones ϕ, ψ : A 1 → R , así definidas, pueden integrarse, con

∫ ∫ ∫
ϕ (x) dx = ψ (x) dx = f (x, y) dxdy,
A1 A1 A1×A2

esto es:
∫ ∫ (∫ ) ∫ (∫ )

f (x, y) dxdy = dx f (x, y) dy = dx f (x, y) dy .

A1×A2 A1 A2 A1 A2

Demostración. Las particiones del bloque A 1 × A 2 tienen la forma P = P 1 × P 2 , donde

P 1 y P 2 son particiones de los bloques A 1 y A 2 respectivamente. Los bloques de P son los
Productos B 1 × B 2 a B 1 ∈ P 1 y B 2 ∈ P 2 . Mostraremos que

s (f ; P) ≤ s (ϕ ; P 1 ) ≤ S (ϕ ; P 1 ) ≤ S (f ; P).
∫ ∫
Resultará que ϕ es integrable y que A1
ϕ (x) dx = A1×A2
f (x, y) dxdy . A
De hecho, es suficiente para probar la primera de las desigualdades anteriores, ya que la segunda es obvia.
∫vía y el tercero es∫análogo. También por analogía, no necesitamos demostrar que
A1
ψ (x) dx = A1×A2
f (x, y) dxdy .

Comenzamos recordando que si X ⊂ Y ⊂ R entonces inf. Y ≤ inf. X . Sigue

que para cada bloque B 1 × B 2 ∈ P 1 que tenemos m (f ; B 1 × B 2 ) ≤ m (f x ; B 2 ) , cualquiera que sea
para x ∈ B 1 . Por lo tanto
∑ ∑
m (f ; B 1 × B 2 ) · vol B 2 ≤ m (f x ; B 2 ) · vol B 2 ≤ ϕ (x).
B1∈P2 B2∈P2

Como esto es válido para todo x ∈ B 1 , concluimos que:

∑
m (f ; B 1 × B 2 ) ≤ m (ϕ ; B 1 ).
B2∈P2

Por lo tanto
∑
s (f ; P) = m (f ; B 1 × B 2 ) · vol B 1 × vol B 2
B1×B2∈P
(∑ )
∑
= m (f ; B 1 × B 2 ) · vol B 2 · Vol. B 1
B1∈P1 B2∈P2
∑
≤ m (ϕ ; B 1 ) · vol B 1 = s (ϕ ; P 1 ).
B1∈P1

135

132 CAPÍTULO 8: INTEGRALES MÚLTIPLES

[Link] 143/158
31/7/2020 Análisis real
Corolario 4. Deje f : A 1 × A 2 × A 2 → R integrarse en el producto de los bloques
A 1 ⊂ R m , A 2 ⊂ R n y A 3 ⊂ R p . Entonces
∫ ∫ ∫ ∫
f (x, y, z) dxdydz = dx dy f (x, y, z) dz
A1×A2×A3 A1 A2 A3
∫ ∫ ∫
= dx dy f (x, y, z) dz.
A1 A2 A3

Con efecto,
∫ ∫ (∫ )
f (x, y, z) dxdydz = dxdy f (x, y, z) dz
A1×A2×A3 A1×A2 A3
∫ (∫ (∫ ))
= dx dy f (x, y, z) dz
A1 A2 A3
∫ ∫ ∫
= dx dy f (x, y, z) dz.
A1 A2 A3

A continuación, ampliaremos el concepto de integral a las funciones definidas en ciertas

subconjuntos X ⊂ R n que no son necesariamente bloques n- dimensionales.

4 J- conjuntos medibles

Dado el conjunto limitado X ⊂ R n , es el un bloque de n -dimensional que contiene X .

La función característica de X es la función ξ X : A → R, definida por ξ X (x) = 1 si
x ∈ X y ξ X (x) = 0 si x / ∈ X .
Si X e Y son subconjuntos del bloque A , las siguientes propiedades de la función
características son evidentes:

1. ξ X ∪ Y = ξ X + ξ Y - ξ X ∩ Y ;

2. ξ X ∩ Y = ξ X · ξ Y ;

3. Tienes X ⊂ Y si, y solo si, ξ X ≤ ξ Y ; En este caso, xi Y - X = ξ y - ξ Y .

De 1. se deduce que ξ X ∪ Y = ξ X + ξ Y cuando X e Y son disjuntos.

Si X está contenido dentro de A (que podemos suponer, siempre que
entonces f rX es el conjunto de puntos de discontinuidad para la función
ξ X : A → R.
El volumen interno y el volumen externo del conjunto limitado X ⊂ R n están definidos
respectivamente, poniendo:
∫ ∫
[Link]. X = ξ X (x) dx y [Link]. X = ξ X (x) dx.
EL EL

Page 136

[Link] 144/158
31/7/2020 Análisis real

SECCIÓN 4: J- JUEGOS MEDIBLES 133

Cuando la función característica ξ X : A → R es integrable, decimos que X es J -

medible (medible según Jordan) y que su volumen n-dimensional es
∫
vol X = ξ X (x) dx.
EL

El ítem (7) del Teorema 9 asegura que los conceptos presentados anteriormente no
dependerá de la elección de bloque A que contiene X .
Si X ⊂ A y P es una partición del bloque A , las sumas superior e inferior de la
función ξ X : A → R en relación con la partición P son

s (ξ X ; P) = suma de los volúmenes de los bloques de P contenidos en X ;

S (ξ X ; P) = suma de los volúmenes de los bloques de P que se cruzan con X.

Entonces, si escribimos v = [Link]. X y V = [Link]. X , veremos eso, para

cada ε> 0 dado, hay una partición P del bloque A (que contiene X ) tal que el
la suma de los volúmenes de los bloques de P contenidos en X es mayor que v - ε y la suma de los
Los volúmenes de los bloques de P que se cruzan con X es menor que V + ε .

Teorema 10. (1) El conjunto limitado X ⊂ R n es medible en J si, y solo si,

su borde tiene medida cero.
(2) Si X, Y ⊂ R n son medibles en J, entonces X ∪ Y, X ∩ Y y X - Y son J-
medible, con

vol (X ∪ Y) = vol X + vol Y - vol (X ∩ Y)

y vol (X - Y) = vol X - vol Y cuando Y ⊂ X.

Demostración. (1) Tomar un bloque n- dimensional A que contiene X en su

interior y considerando la función característica ξ X : A → R, tenemos las equivalencias
cies:

X es J- medible ⇔ ξ X es integrable ⇔ med. D ξ X = 0 ⇔ [Link]. X = 0 ,

ya que el conjunto D ξ X de discontinuidades xi X coincide con el límite X .

(2) Es suficiente notar que ξ X ∪ Y = ξ X + ξ Y - ξ X ∩ Y y que, cuando Y ⊂ X , es
todavía ξ X - Y = ξ x - ξ Y .

Ejemplo 2. Cualquier conjunto limitado X ⊂ R n , cuyo límite es una superficie, o el

reuniendo un número finito (o incluso enumerable) de superficies,
n −1 es J- medible. Esto incluye una pelota cerrada y la región entre
Dos bolas cerradas concéntricas. También se desprende del elemento (1) anterior que un bloque
n -dimensional es J- medible. ⊲

137

[Link] 145/158
31/7/2020 Análisis real

134 CAPÍTULO 8: INTEGRALES MÚLTIPLES

Ejemplo 3. Sea X ⊂ R el conjunto formado por el intervalo [0 , 1] más los números

valores racionales del intervalo [1 , 2]. El "volumen" interno del conjunto X es igual a 1
mientras que su "volumen" externo es 2. Entonces X no es J- medible. Tomando el
Producto cartesiano de n copias de X , se obtiene un subconjunto de R n que no es
J: medible. ⊲

Ejemplo 4. Si X ⊂ R n es J- medible e int. X = ∅ entonces vol X = 0 porque

s (ξ X , P) = 0 para cualquier partición P de un bloque que contenga x . Resulta que
si X e Y son conjuntos medibles J sin puntos interiores comunes, entonces
vol (X ∪ Y) = vol X + vol Y , porque vol (X ∩ Y) = 0. ⊲
∫
Ahora definiremos la integral X
f (x) dx de una función limitada f : X → R,
cuyo dominio es un conjunto J- medible X ⊂ R n . Para esto, consideramos un
bloque A n- dimensional que contiene X en su interior y la función

¯f:A→R,

¯ definida por f (x) = f (x) si x ∈ X y f (x) = 0 si x ∈ A - X . Luego ponemos, para

definición
∫ ∫ ∫ ∫
f (x) dx = ¯ f (x) dx e f (x) dx = ¯ f (x) dx.
X EL X EL

Diremos que f : X → R es integrable cuando tenemos

∫ ∫
f (x) dx = f (x) dx
X X

es decir, cuando ¯ f : A → R es integrable.

Si ¯ f : A → R es discontinuo en el punto x ∈ A , o f es discontinuo en el punto x
o x pertenece al límite X . En otras palabras, D ¯ f ⊂ D f ∪fr. X . Como fr. X tiene
medida nula, se deduce que f es integrable (que es, ¯ f es integrable) si, y sólo si
el conjunto D f de sus puntos de discontinuidad es
∫ cero.
Obviamente, se aplican a la integral X
f (x) dx las mismas reglas de operación
establecido en el Teorema 9 para el caso donde X es un bloque rectangular.

5 La integral como límite de las sumas de Riemann

∫
Ahora mostraremos (ver Teorema 12) que la integral X
f (x) dx es el número real
cuyos valores aproximados son las "sumas de Riemann" f (ξ i ) vol X i , obtenido
cuando se hace una descomposición del tipo X = X 1 decom ... ∪ X k , donde el X i son

[Link] 146/158
31/7/2020 Análisis real

Page 138

SECCIÓN 5: INTEGRAL COMO LÍMITE DE SUMA RIEMANN 135

J- conjuntos medibles, dos por dos sin puntos interiores comunes, tomando
si arbitrariamente ξ i ∈ X i para cada i - 1 , ..., k . Esta es la forma más común, y
más intuitivo, pensar en lo integral. Pasemos a las definiciones precisas.
Deje que X ⊂ R n sea un conjunto J medible. Se dice que D = (X 1 , ..., X k ) es
una descomposición de X cuando los conjuntos X 1 , ..., X k son J medibles,
sin puntos interiores comunes (es decir, X i ∩ X j ⊂ fr. X i ∩ fr. X j cuando i = j ),
con X = X 1 ∪ ... ∪ X k . La norma para la descomposición D es el número | D | =
diametro max. X i = diámetro mayor de los conjuntos X 1 , ..., X k .
Por ejemplo, si X ⊂ R n es un bloque n- dimensional, cada partición P determina
una descomposición X = B 1 ∪ ... ∪ B k , donde B k , donde B i son los bloques de la
particionar P .
Sea f : X → R una función limitada en el conjunto J- X medible ⊂ R n .
Dada la descomposición D = (X 1 , ..., X k ) de X escribiremos, para cada i =
1 , ..., k , m i = inf. { F (x) ; x ∈ X i } y M i = sup. { f (x) ; x ∈ X i }. Definiremos
entonces la suma inferior s (f ; D) y la suma superior S (f ; D) poniendo
∑k ∑k
s (f ; D) = m i · vol X i y S (f ; D) = M i · vol X i .
i=1 i=1

Se dice que el número real J es el límite de S (f ; D) cuando | D | tiende a cero, y

escribe

J = lim S (f ; D)
El | D | → 0

significa que, por cada ε> 0 dado, hay δ> 0 tal que | D | <
δ ⇒ | J - S (f ; D) | <ε . Del mismo modo, se define el significado de la declaración
I = lim s (f ; D) .
El | D | → 0

Teorema 11. Para cada función f : X → R , limitada en el conjunto J medible

X ⊂ R n , tenemos
∫ ∫
f (x) dx = limEl | D | → Os (f ; D) y f (x) dx = limEl | D | → S0 (f ; D).
X X

En la demostración del Teorema 11 usaremos el siguiente lema, cuya declaración

contiene la desigualdad d (X i , Y) <δ .
Si A y B son subconjuntos no vacíos de R n , es costumbre
ver d (A, B) = inf. {| x - y |; x ∈ A, y ∈ B }. En consecuencia, la desigualdad
d (A, B) <δ significa que hay x ∈ A e y ∈ B con | x - y | <δ .

Lema 1. Sea Y ⊂ X ⊂ R n J medible, con volY = 0 . Para todo ε> 0

dado, hay δ> 0 tal que, si D es una descomposición de X con | D | <δ entonces a
suma de los volúmenes de los conjuntos X i ∈ D tal que d (X i , Y) <δ es menor que ε.

[Link] 147/158
31/7/2020 Análisis real

Page 139

136 CAPÍTULO 8: INTEGRALES MÚLTIPLES

Demostración. Dado ε> 0, podemos cubrir Y con una colección finita de bloques
B cuya suma de los volúmenes es <ε . Tomando δ> 0 arbitrariamente , ponemos
cada uno de estos bloques B = [ a i , b i ] dentro del bloque B = [ a i - 2 δ, b i + 2 δ ].
Cómo lim vol B = vol B , hay δ> 0 tal que la suma de los volúmenes de los bloques B
δ→0
es incluso menor que ε . Usando la norma máxima, podemos asegurar que si
Z es un conjunto de diámetro <δ tal que d (Z, B) <δ entonces Z ⊂ B . Por lo tanto,
si D = (X 1 , ..., X k ) es una descomposición de X con | D | <δ , vemos que

d (X i , Y) <δ ⇒ d (X i , B) <δ para algunos B ⇒ X i ⊂ B.

Por lo tanto, la suma de los volúmenes de los conjuntos X i ∈ D tal que d (X i , Y) <δ no
excede la suma de los volúmenes de los bloques B , por lo que es menor que ε .

Demostración del teorema 11. Simplemente pruebe la segunda afirmación. Sin pérdida de
generalidad, suponemos que 0 ≤ f (x) ≤ K para todos x ∈ X . Con efecto,
si agregamos una constante c a la función c , tanto la integral superior como el límite
aumentarse hasta c · vol X . Sea ¯ f : A → R la extensión de f en un bloque
n -dimensional El ⊃ X con ¯ f (x) = 0 ∫si x ∈ A - X . Dado ε> 0, queremos
encuentre δ> 0 tal que | S (f ; D) - X
f (x) dx | <ε para toda la descomposición D de X
com | D | <δ . Ahora, dado ε> 0, hay una partición P o de A tal que
∫
S(¯f;Po)< f (x) dx + ε / 2 .
X

Sea Y la reunión de las caras propias de los bloques de P o . Como vol Y = 0, el lema
asegura la existencia de δ> 0 de modo que, para toda la descomposición D de X con
El | D | <δ , la suma de los volúmenes de los conjuntos X i ∈ D con d (X i , Y) <δ es menor
que ε / 2 K .
Sea D una descomposición de X con la norma | D | <δ . Llámalo
X α los conjuntos de D tales que d (X α , Y) <δ . Los conjuntos restantes de D serán
llamado X β . Tenga en cuenta que cada X β debe estar contenido en algún bloque de
partición P o porque de lo contrario, habría x, y ∈ X β en diferentes bloques de P o ,
a continuación, el segmento de línea [ x, y ] contiene algún momento Y . Cómo | x - y | <δ ,
esto daría a d (X β , Y) <δ un absurdo. Escribir M α = sup { f (x) ; x ∈ X α } e
M β = sup { f (x) ; x ∈ X β }, viene
∑ ∑
S (f ; D) = M α · vol X α + M β · vol X β , donde
∑ ∑
M α · vol X α ≤ K · vol X α <ε / 2 e
∑ ∑ (∑ ) ∑
M β · vol X β = M β · vol · X β ≤ M β · vol B
B∈Po Xβ⊂B B∈Po

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31/7/2020 Análisis real

140

SECCIÓN 5: INTEGRAL COMO LÍMITE DE SUMA RIEMANN 137

∫
=S(¯f;Po)< f (x) dx + ε / 2 .
X

∫
Entonces | D | <δ ⇒ S (f ; D) < X
f (x)
∫ dx + ε / 2.
Ahora mostraremos que S (f ; D) ≥ X
f (x) dx para toda la descomposición D de
X . De hecho, que Z sea la reunión de los límites de los conjuntos X i de la descomposición
D . Como vol Z = 0, el lema nos da δ> 0 tal que, para cada partición P del bloque
A con | P | <δ , la suma de los volúmenes de los bloques de P que se cruzan con Z es menor
que ε / K . Tomando | P | <δ , tenemos
∑ ∑
S ( ¯ f ; P) = M B · vol B + M c · vol C,

donde llamamos a B los bloques de P que se cruzan Z y C los que son

contenida dentro de un X i ∈ D . (Tenga en cuenta que, según el Teorema de Aduanas,
un bloque que no está contenido dentro de ninguna X i , debe intersecar Z , porque
cada bloque está conectado.) Ahora tenemos
∑ ∑
M B · vol B ≤ K · vol B <ε e
(∑ ) (∑ )
∑ ∑ ∑
M C · vol C = M C · vol C ≤ Mi vol C
yo C⊂Xi yo C⊂Xi
∑
≤ M i · vol X i = S (f ; D).
yo

∫
pronto X
f (x) dx ≤ S ( ¯ f ; P) ≤ S (f ; D) + ε .
∫
Como ε> 0 es arbitrario, concluimos que X
f (x) dx ≤ S (f ; D) para todos
Descomposición D de X . Esto concluye la demostración.

Corolario 5 (de la demostración). Para cualquier función limitada f : X → R en el

juntos J-medibles X ⊂ R n , tenemos
∫ ∫
f (x) dx = sup s (f ; D) y f (x) dx = inf S (f ; D).
re X re
X

Una descomposición punteada del conjunto J- medible X ⊂ R n es un

∗ = (D, ξ) , donde D = (X 1 , ..., X k ) es una descomposición de X y ξ =
par D

[Link] 149/158
31/7/2020 Análisis real
(ξ 1 , ..., ξ k ) , con ξ 1 ∈ X 1 , ..., ξ k ∈ X k . En términos menos formales, punteado
la descomposición D = (X 1 , ..., X k ) es elegir un punto ξ i en cada conjunto
X i , i = 1 , ..., k .

141

138 CAPÍTULO 8: INTEGRALES MÚLTIPLES

∗ ∗
Toda la partición punteada D está asociado con la suma de Riemann (f ; D )
definido por

∑ ∑k
∗
(f ; D )= f (ξ i ) · vol X i .
i=1

∗
Se dice que el número I es el límite de las sumas de Riemann (f ; D ) cuando
norma | D | tiende a cero, y está escrito
∑
∗
I = limEl | D | → 0
(f ; D ),

cuando, para todos los datos ε> 0, se puede obtener δ> 0 de modo que, para toda la descomposición
∗
D del conjunto X con estándar | D | <δ tiene | (f ; D ) - I | <ε , lo que sea
∗
el camino D a tramado D .

Teorema 12. Si f : X → R es integrable en el conjunto J medible X ⊂ R n

Entonces
∫
∗
f (x) dx = limEl | D | → 0 (f ; D )
X

Demostración. Para toda la descomposición D de X hay

∑
∗
s (f ; D) ≤ (f ; D ) ≤ S (f ; D),

∗
cualquiera que sea el modo D
un punto D . Por el teorema 11, tenemos lim S (f ; D) =
∫ El | D | → 0

X
f (x) dx . ∫
∗
Inmediatamente sigue que lim El | D | → 0
(f ; D ) = X
f (x) dx .

[Link] 150/158
31/7/2020 Análisis real

Page 142

Capítulo 9

Variables cambiantes

En este capítulo demostraremos el importante teorema del cambio variable

en múltiples integrales.
Comenzaremos por establecer las anotaciones.
U y V están abiertos desde el espacio euclidiano R n ; h : U → V es un difeomorfismo
de clase C 1 .
X es un subconjunto compacto J medible de U . El límite de X , que
tiene cero medida, está contenido en X (luego en U ) y su imagen por h , que es el
límite del compacto h (X) , tiene medida cero (Teorema 6, Capítulo 8). Por lo tanto
h (X) también es un conjunto J medible.
Finalmente, f : h (X) → R es una función integrable.
El teorema del cambio variable dice que la siguiente igualdad es verdadera:
∫ ∫
f (y) dy = f (h (x)) · | det h (x) | dx.
h (X) X

Es análogo para n variables a las establecidas en el Vol. 1. (Ver Teorema

2, Capítulo 11.) Sin embargo, se observan algunas diferencias.
La función que, en el caso de una sola variable, desempeñaba el papel de h no
Necesitaba ser un difeomorfismo. Para n> 1, sin embargo, al menos la inyectividad

[Link] 151/158
31/7/2020 Análisis real
de h (o equivalente) es necesario, sin el cual la fórmula no es válida. (EL
El estudio de estas situaciones generales conduce a la noción de grado , que se analiza en detalle en
libro "Curso de análisis", Vol. 2.)
Otra diferencia es el valor absoluto en | det h (x) |. Es natural que el determinante
reemplace la derivada h (x) porque, cuando n> 1, esto no es un número; pero el valor
que ocurre en la fórmula anterior no parece estar presente cuando n = 1. En
cierto, sin embargo, está oculto en igualdad
∫ h (b) ∫b
f (y) dy = f (h (x)) · h (x) dx.
Ahi esta) los

Page 143

140 CAPÍTULO 9: CAMBIO DE VARIABLES

De hecho, si llamamos a I el intervalo [ a, b ] y J = h (I) el intervalo cuyo

los extremos son h (a) y h (b) , tendremos h (a)> h (b) cuando h < 0, entonces la fórmula
anterior significa, en cualquier caso, que
∫ ∫
f (y) dy = f (h (x)) · | h (x) | dx,
J yo

porque
∫ ∫ h (b)
f (y) dy = f (y) dy si h (a) <h (b),
J Ahi esta)

esto es,
∫ ∫ h (a)
h (x)> 0 , y f (y) dy = f (y) dy
J h (b)

si h (b) <h (a) , es decir, si h (x) < 0.

El teorema del cambio variable se probará por etapas.

1 El caso unidimensional

Dado el intervalo I = [ a, b ], escribiremos | Yo | = b - a .

Teorema 1. Sea U, V ⊂ R abierto, h : U → V en difeomorfismo C 1 , I ⊂ U

un rango compacto, J = f (I) yf : J → R una función limitada. Entonces
∫ ∫
[Link] 152/158
31/7/2020 Análisis real

f (y) dy = f (h (x)) · | h (x) | dx.

J yo

Demostración. Sin pérdida de generalidad, podemos suponer que f (y) ≥ 0 para

todo y ∈ J porque si sumamos la misma constante positiva c a ambos miembros
de la igualdad anterior, el lado izquierdo se incrementará
∫ en c · | J | mientras que la
el aumento sufrido por el lado derecho será c ·
Yo | h (x) | dx . Como h (x) no cambia
de signo para x ∈ J , el valor de esta integral es c · | h (b) - h (a) | = c · | J | también.
Esta observación nos deja libres para manipular las desigualdades.

Las particiones de J = h (I) son de tipo h (P) , dadas por intervalos de la forma
J r = h (I r ) , donde I r (r = 1 , ..., k) son los rangos de una partición P de I .
Para cada r , ponemos M r = sup f (y) = sup f (h (x)) y c r = sup El | h (x) |.
y∈Jr x∈Ir x∈Ir

Page 144

SECCIÓN 1: EL CASO UNIDIMENSIONAL 141

Por el teorema del valor medio, para cada r = 1 , ..., k hay ξ r ∈ I r tal
que | J r | = | h (ξ r ) | · | Yo r |. Poniendo η r = c r - | h (ξ r ) |, tenemos η r ≥ 0, en virtud
continuidad uniforme de h en el intervalo I , lim η r = 0. Se deduce que
El | P | → 0

k∑
lim η r | Yo r | = 0 porque
El | P | → 0
r=1

∑k ( ) ∑k ( )
0≤ η r | Yo r | ≤ max η r · El | Yo r | ≤
max η r · | Yo | .
r r
r=1 r=1

Entonces

∑k ∑k ∑k
S (f ; h (P)) = Mr·|Jr|= M r C r | Yo r | - η r | Yo r | y
r=1 r=1 r=1

∑k
S ((f ◦ h) · | h |; P) = N r | Yo r | ,
r=1

porque si ϕ, φ : A → R son dos funciones no negativas limitadas cualquiera

así que sup (ϕ (x), ψ (x)) ≤ sup ϕ (x) · sup ψ (x) . Por lo tanto, para cada partición P en el
x∈A x∈A x∈A
intervalo I , vale la pena:

∑k

[Link] 153/158
31/7/2020 Análisis real
S ((f ◦ h) · | h |; P) ≤ S (f ; h (P)) + η r · | Yo r | .
r=1

Resulta que
∫
f (h (x)) · | h (x) | · Dx = lim S ((f ◦ h) · | h |; P)
El | P | → 0
yo
∫
≤ lim S (f ; h (P)) = f (y) dy.
El | P | → 0
J

∫ ∫
La desigualdad opuesta, J
f (y) dy ≤ yo
f (h (x)) · | h (x) | dx , resultados del anterior, que
−1 : J → I en lugar de h , f ◦ h : I → R en lugar de
viene de ser probado, usando h
−1
f y teniendo en cuenta que, para todo y = h (x) , x ∈ I , tenemos (h ) (y) = 1 / h (x) .
Entonces concluimos que
∫ ∫
f (y) dy = f (h (x)) · | h (x) | dx.
J yo

Page 145

142 CAPÍTULO 9: CAMBIO DE VARIABLES

2 difomorfismos primitivos

El siguiente caso particular que consideraremos es aquel en el que h es diferente

Física primitiva .
Difeomorphisms h de uno de los siguientes dos tipos se denominan primitivas :
El tipo 1. Los índices i, j son fijos , con 1 ≤ i <j ≤ n y h : R n → R n viene dada
por

h (x) = h (x 1 , ..., x i , ..., x j , ..., x n ) = (x 1 , ..., x j , ..., x i , ..., x n ).

Tipo 2. Ha sido una función φ : U → R, Clase C 1 , y para todo x ∈ U Valley

h (x) = (ϕ (x), x 2 , ..., x n ).

Teorema 2. Sea h : R n → R n un difeomorfismo primitivo de tipo 1. Para todos

J-conjunto medible X ⊂ R n y cualquier función integrable f : h (X) → R tiene
∫ ∫
f (y) dy = f (h (x)) · | det h (x) | dx.
h (X) X

Demostración. El diferencialomismo h es un operador lineal, con det h (h) = −1

∫
[Link] ∫ 154/158
31/7/2020 Análisis real
∫para todos x ∈ R n , logo
∫ | det h (x) | = 1. Por lo tanto, debemos demostrar que
h (X)
f (y) dy = X
f (h (x)) dx . Ahora, para cada bloque B ⊂ R n , su imagen
h (B) también es un bloque, con bordes de la misma longitud que los de B ,
vol go h (B) = vol B . Como el volumen de un conjunto J- medible Z ⊂ R n
vol es el más pequeño de los números de B i , donde B i = vol Z . Toda la descomposición
h (X) = Y 1 ∪ ... ∪ Y k es tal que Y i = h (X i ) , donde X = X 1 ∪ ... ∪ X k es un
La descomposición X . Cada punto de Y i tiene la forma h (ξ i ) , con ξ i ∈ X i . pronto
∫ ∑
f (y) dy = lim El | D | → 0
f (h (ξ i )) · vol Y i
h (X)
∑ ∫
= lim f (h (ξ i )) · vol X i = f (h (x)) dx.
El | D | → 0
X

Teorema 3. El teorema del cambio de variables en múltiples integrales es válido

cuando X ⊂ R n es un bloque rectangular eh : U → V es un difeomorfismo primitivo
Tipo 2.

Demostración. Por conveniencia, escribiremos los puntos de R n en el formulario

x (s, w) , con s ∈ R y w ∈ R n −1 , y consideraremos el bloque X = I × A como
Producto cartesiano del intervalo I = [ a, b ] por bloque A ⊂ R n −1 . Tenga en cuenta que,

Page 146

SECCIÓN 3: TODO EL DIFEOMORFISMO C 1 ES LOCALMENTE PERMITIDO 143

para todos los fijos w ∈ A , la función ϕ w : s ↦ → ϕ (s, w) = I es un difeomorfismo de

intervalo I sobre el intervalo J w = ϕ w (I) = ϕ (I × w) . Tengamos en cuenta también que
la matriz jacobiana de h tiene la primera línea igual al gradiente de ϕ y, desde
la segunda línea, coincide con la matriz de identidad n × n . Entonces det h (x) =
∂ϕ
(s, w) = ϕ w (s) . Sea J ⊂ R un rango compacto que contenga J w para todos
∂s
w ∈ A . Entonces H (X) ⊂ J × A . Como de costumbre, ¯ f : J × A → R es la función
integrable, igual a f en los puntos de h (X) e igual a cero en los otros puntos de
J × A . Entonces el Teorema 1 nos permite escribir:
∫ ∫ ∫
f (y) dy = f (t, w) dt dw = ¯ f (t, w) dt dw
h (x) h (x) J×A
∫ (∫ ) ∫ (∫ )
= ¯ f w (t) dt
dw = f w (t) dt dw
EL J EL Jw
∫ (∫ )
= fw (ϕ (s, w) El | ϕ w (s) ds | dw
∫ EL yo

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31/7/2020 Análisis real
= f (ϕ (s, w), w) · | det h (s, w) | ds dw
∫ I×A

= f (h (x)) · | det h (x) | dx.

X

3 Cualquier diffeomorfismo C 1 es localmente admisible

Sea D el conjunto de difeomorfismos de clase C 1 para los cuales el teorema es válido

Cambio Variable Los elementos de D se denominarán diffeomorfismos.
admisibles .
Como sabemos, el propósito de este capítulo es demostrar que todo difeomorfismo
La clase C 1 es permisible. Acabamos de ver que los difeomorfismos primitivos
Pertenecen a D . Además, como

det ((h 1 ◦ h 2 ) (x)) = det h 1 (h 2 (x)) · det h 2 (x),

Usted ve inmediatamente que h 1 ◦ h 2 ∈ D , donde h 1 ∈ D y h 2 ∈ D .

Por ejemplo, cualquier difeomorfismo de la forma

h (x) = (x 1 , ..., x j −1 , ϕ (x), x j +1 , ..., x n )

es admisible porque está compuesto por dos difeomorfismos primitivos.

En esta sección, demostraremos que todo el difeomorfismo de clase C 1 es local
admisible. Este es el contenido del siguiente teorema, que, por supuesto, es un
Resultado provisional.

Page 147

144 CAPÍTULO 9: CAMBIO DE VARIABLES

Teorema 4. Sea h : U → V un difeomorfismo de clase C 1 entre aperturas de R n .

Cada punto en U tiene un vecindario, restringido al cual h es admisible.

Demostración. Simplemente demuestre que, dado x 0 ∈ U , si h se define en un vecindario

de x 0 y tiene la forma

h (x) = (ϕ 1 (x), ..., ϕ j (x), x j +1 , ..., x n )

entonces hay un difeomorfismo k , Clase C 1 , compuesto diffeomorfismo pri-

cuya imagen es un vecindario de x 0 , de modo que

h (k (w)) = (ψ 1 (w), ..., ψ j −1 (w), w j , ..., w n ).

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31/7/2020 Análisis real
Ahora, las primeras j líneas de la matriz jacobiana de h son los vectores
grad ϕ 1 , ..., grad ϕ j y las otras líneas coinciden con las de la matriz de identidad
n × n . Al componer h , si es necesario, con un difeomorfismo tipo 1, podemos
∂ϕ j
Admita eso (x 0 ) ≤ 0. Por el Teorema 5 del Capítulo 6 (aplicado a la función ϕ j )
Jx j
hay un difeomorfismo permisible

k : w ↦ → (w 1 , ..., k j (w), w j +1 , ..., w n )

cuya imagen es una vecindad de x 0 tal que ϕ j (k (w)) = w j para cada w en

k dominio . Entonces

h (k (w)) = (ϕ 1 (k (w), ..., ϕ j −1 (k (w)), w j , ..., w n ),

completando así la demostración.

4 Conclusión: todo el diffeomorfismo de clase C 1 está permitido

Para terminar de demostrar el teorema del cambio variable, usemos

un resultado topológico
⋃ elemental que ahora estableceremos.
Deje X ⊂ C λ una cobertura del conjunto X ⊂ R n . Se dice que δ> 0 es
λ∈L
un número de Labesgue de esa cobertura cuando cada subconjunto Y ⊂ X con
diámetro <δ está contenido en algunos C λ . Esto quiere decir que para todos
x ∈ X , el conjunto X ∩ B (x ; δ / 2 ) está contenido en algunos C λ .
⋃
Teorema 5. Toda la cobertura abiertaX ⊂ A λ de un conjunto compacto X ⊂ R n
λ∈L
tiene número de Lebesgue.

148 de 1189.

SECCIÓN 4: CONCLUSIÓN: TODO EL DIFEOMORFISMO DE CLASE C 1 ES ADMISIBLE 145

Demostración. Si el teorema fuera falso, habría, para cada n ∈ N, un punto

x n ∈ X y un número δ n > 0 tal que lim δ n = 0 y X ∩ B (x n ; δ n ) no estarían contenidos
en el λ lo lambda ∈ L . Pasando a una subcadena, si es necesario,
podemos suponer que lim x n = x 0 ∈ X . Sea λ 0 ∈ L tal que x 0 ∈ A λ 0 . Como A λ 0
está abierto, hay r> 0 tal que B (x 0 ; r) ⊂ A λ . Toma n ∈ N tan grande que
El | x n - x 0 | <r / 2 y δ n <r / 2. Entonces B (x n ; δ n ) ⊂ B (x 0 ; r) , luego B (x n ; δ n ) ⊂ A λ 0 ,
absurdo.

Ejemplo 1. Sea X = A 1 ∪ A 2 ⊂ R 2 . El techo abierto formado por A 1 =

{ (x, y) ∈ R 2 ; x> 0 , y> 1 / 2} , y A 2 = { (x, y) ∈ R 2 ; y < 0} no tiene número
[Link] 157/158
31/7/2020 Análisis real

Lebesgue
De hecho, dado cualquier δ> 0 sea p = (x, - y) con x> 0, y> 0 y
1 +y< δ
entonces X ∩ B (p ; δ / 2 ) es un subconjunto de X con diámetro <δ , el
X 2
que no está contenido en A 1 ni A 2 . ⊲

Teorema 6. Sea X ⊂ R n un conjunto J medible compacto, h : U → V

un difeomorfismo de clase C 1 entre U abierto, V ⊂ R n ef : h (X) → R a
Función integrable. Entonces
∫ ∫
f (y) dy = f (h (x)) · | det h (x) | dx.
h (X) X
⋃
Demostración. Hay una tapa abierta X ⊂ W w ⊂ U tal que la restricción
x∈X
de h en cada W x es un difeomorfismo permisible. Sea δ> 0 un número de
Lebesgue de esa tapa. Tomamos una descomposición D = (X - 1 , ..., X k )
de X tal que cada conjunto X i tiene un diámetro menor que δ . (Para obtener D , solo
tomar una partición P de un bloque A que contiene X para que
√ los bloques B i de P
tener bordes <δ en la norma máxima, o <δ / n en la norma euclidiana. En
luego pon X i = B i ∩ X. ) Entonces
∫ ∫ ∫
∑ ∑
f (y) dy = f (y) dy = f (h (x)) · | det h (x) | dx
h (X) h (X i ) Xi
∫ yo yo

= f (h (x)) · | det h (x) | dx.

X

Corolario 1. Sea T : R n → R n un operador lineal. Para todos

J-pacto medible X ⊂ R n tiene vol T (X) = | det T | · Vol. X.

Simplemente aplique el Teorema 5 a la función característica ξ X en lugar de f , observando

que es suficiente considerar el caso donde T es invertible.

[Link] 158/158