AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

CODIGO : EE 5030

AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL
“Introducción a la Programación
y Funciones Lógicas”

Alumno (s): Elvis Huanca

Grupo : A Ingeniero Nota:

Semestre : V Danny Meza
Fecha de entrega : 17 03 2020 Hora:

Electrotecnia industrial
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
 ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
13 3 2018
TAREA: Introdución a la Programación DÍA MES AÑO

FIRMA
LABORATORIO: AMBIENE G4 EQUIPO DE
DOCEN Danny
TE Meza TRABAJO

FIRM

FIRM
1 Elvis Huanca 4

A
ALUMNOS

FIRM

FIRM
(Apellidos y 2 5

A
Nombres)

FIRM

FIRM
3 6

A
CARACTERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:
PC con LogixPRO

OTROS
PASOS DE LA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(Especificar
TAREA para cada
paso)

1 Ingreso al laboratorio X EN FORMA RAPIDA Y ORDENADA

Ingreso al laboratorio x trasladarse por lugares libres
PRECAUCION CON LOS COMPONENTES ELECTRICOS
2 Ubicación a sus puestos de trabajo
3Simulación del laboratorio con PRECAUCION CON LOS COMPONENTES

4el logix PRO. ELECTRICOS EN LA MESA DE TRABAJO EN

5 SILENCIO
Tomar datos para el informe EN FORMA RAPIDA Y ORDENADA
6
7
Apagar los equipos y retiro del x trasladarse por lugares libres
8
taller
9
10
11
12
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Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

I. OBJETIVOS

1. Identificar la normatividad de los lenguajes de programación LD IEC 61131-3.

2. Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicación LogixPro , en un ambiente
Windows.
3. Identifica funciones lógicas básicas

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación LogixPro.
b. Aplicación RSLogix 500.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC AT Pentium.
b. PLC SLC 5/04 AB.
c. Módulo simulador Logix-Pro.

III. DESARROLLO

CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE

En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje

Ajar
LS1
Open
M
Motor
Shut

Open

Close

Stop
LS2

La operación de la puerta del garaje se describe a continuación:

El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y
Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será
accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una velocidad
constante determinada, al final del recorrido se encontrara con un sensor final de carrera el cual
deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo.

Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior

proceso pero el sentido de giro del motor es inverso
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Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

Condiciones adicionales:

 Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE

respectivamente, no energizara al motor.

 La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente

 La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente

 La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o no esta

completamente abierta

Se pide:

a) Tabla de asignación de variables

b) Circuito Eléctrico (fuerza)
c) Diagrama de conexiones al PLC
d) Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)
e) Programa en lista de Instrucciones
f) Programa en Bloque de Funciones
 A. Tabla de asignación de variables

ASIGNACIÓN DE VARIABLES

Dirección Código Tag - etiqueta Descripción

I:1.0/0 S0 OPEN Pulsador NA

Entradas Input
I:1.0/1 S1 CLOSE Pulsador NC

I:1.0/2 S2 STOP Pulsador NC

I:1.0/3 S3 LS1 Final de carrera NA/NC

I:1.0/4 S4 LS2 Final de carrera NA/NC

O:2.0/0 KM0 MOTOR UP Motor

Salidas Output
O:2.0/0 KM1 MOTOR DOWN Motor

O:2.0/0 X1 AJAR Lámpara AJAR

O:2.0/0 X2 OPEN Lámpara OPEN

O:2.0/0 X3 SHUT Lámpara SHUT

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Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

IV. CUESTIONARIO

 En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes
criterios:

o Si la puerta se está abriendo y se presiona el suiche Close, se detendrá el movimiento

de la puerta, y la puerta permanecerá detenida cuando el suiche Close se deje de
presionar.

o Si la puerta se está cerrando y se presiona el suiche Open, la puerta detendrá su

movimiento. Cuando se suelte el suiche Open, la puerta comenzará a abrirse.

o Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas
anteriormente mencionadas, el criterio de operación de la primera sección debe
seguirse de nuevo.

V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

OBSERVACIONES
Se debe tener especial cuidado en no crear conflictos en la programación.

Debemos usar f
Se usó las entradas negadas de las salidas de los motores para evitar errores. Si pulsamos otro
botón por error.

CONCLUSIONES

Se logró entender la programación escalera ya que esto nos ayuda a entender los demás programadores.
Se logró el desarrollo de la simulación de la puerta levadiza en logixPRO.
Se logró identificar la normativa de los lenguajes de programación LD IEC 611131-3.
Identificamos funciones básicas en el esquema de bloques de funciones y lista de instrucciones.
Identificamos las condiciones del sistema a programar en ladder para el correcto funcionamiento en el
simulador.
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Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1


VI. EVALUACIÓN

Simulación de un Silo en ProSimII.

Del menú Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una imagen similar
a la imagen de arriba se abrirá en la ventana de simulación. La imagen siguiente muestra con detalle
donde están los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox sensor), suiches (START y
STOP), luces (RUN, FILL y FULL), válvula solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las
correspondientes entradas y salidas al PLC. Usted usará estos componentes en los ejercicios.

Operación Continua.

Diseñe y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automáticamente
posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora. Asegúrese
que los siguientes detalles se satisfagan:

 La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los
suiches Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador.

 La luz RUN permanecerá energizada siempre que el sistema esté operando en modo
automático.

 La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la válvula solenoide se desenergizarán

siempre que el sistema sea detenido con el suiche STOP.

 La luz FILL debe energizarse cuando la caja se esté llenando.

 La luz FULL se energizará cuando la caja esté llena y permanecerá así hasta que la caja sea
movida fuera del fotosensor.
Scanned with CamScanner
Scanned with CamScanner