ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

POBLEMAS CAUSADOS POR LOS VARIADORES DE

FRECUENCIA

MONOGRAFIA
TRABAJO GRUPAL SEGUNDA PRACTICA
DIRECTOR DE MONOGRAFIA
(ESTUDIANTES)
 Elvis Huanca
 Barreros
 Yonny
 Guillen
Arequipa-junio-2020
Dedicatoria

A mis compañeros de trabajo:

Al profesor encargado del área:
Agradecimientos
 INDICE
1. Introducción
2. Capítulo I Variadores de frecuencia
2.1 Definición
2.2 Tipos
2.3 Componentes
2.4 Aplicación
2.5 Beneficios
2.6 Operación
2.7 Fallas en variadores de frecuencia
3. Capítulo II Problemas Causados por los variadores de frecuencia
3.1 Problemas más usuales
3.2 Diagnostico
3.3 Mediadas de control
3.4 Antecedentes
4. Conclusiones
5. Bibliografía
6. Anexos
 INTRODUCCION
Hoy en día es indispensable entender la vida sin decenas de diferentes tipos de aparatos
eléctricos que facilitan nuestras actividades, ya sea en nuestras casas, comercios o en el
entorno industrial. Todos los aparatos consumen energía y para esto necesitan un motor
eléctrico que se alimente a la red de forma habitual.
Como propósito fundamental de este trabajo, se encuentra la identificación de causas que
originan el mal funcionamiento en variadores de frecuencia y el planteamiento de las
posibles medidas para la prevención y solución de problemas en estos dispositivos. Este es
un estudio descriptivo donde como primera etapa se recolectaron informes de casos de
mantenimiento, en situaciones en las que se han presentado fallas, así, se recolectaron los
datos sobre diferentes aspectos y condiciones de operación que, tras un análisis de
condiciones y síntomas, arrojaron las posibles causas que reinciden con mayor frecuencia
cuando estos equipos comienzan a presentar anomalías en su funcionamiento.
El objetivo de esta monografía es de reconocer las vallas más frecuentes que tienen un
variador de velocidad el cual es detallado en esta presente monografía aplicando
conocimientos básicos de electrónica de potencia e información de libros detallados en la
bibliografía.
 Capítulo I Variadores de frecuencia

2.1 Definición

Un variador de frecuencia es un sistema que permite controlar la velocidad rotacional de un

motor mediante el control de frecuencia de ls energía suministrada al motor. Un variador de
frecuencia puede ser llamado de varias maneras, inversor, drive, etc.
Los motores eléctricos se pueden dividir en dos de corriente continua y de corriente alterna,
así como hay motores de dos tipos también hay variadores para motores de corriente alterna
y corriente directa.
Un variador controla la velocidad, torque dirección y la potencia del motor. Por sus siglas
en inglés, solemos referirnos al variador de frecuencia como VFD que viene de las siglas
variable frecuency drive, que se traduce como “regulador/variador de frecuencia variable”.
A pesar de ello en el mercado hay otras acepciones como puede ser VSD (regulador de
velocidad variable) o ASD (accionamiento de velocidad variable)
.
Regulando la frecuencia de la electricidad que recibe el motor, el variador de frecuencia
consigue ofrecer a este motor la electricidad demandada, evitando así la pérdida de energía,
o lo que es lo mismo, optimizando el consumo.

En lo referido a los ventiladores, lo que hace un variador de frecuencia es regular la

velocidad rotacional de un motor, variando con el ello el caudal de aire, la presión y la
potencia eléctricas. Debido a las llamadas “Leyes de la proporcionalidad”, variando el rpm
(revoluciones por minuto) de un motor, cambiamos el caudal: lo más interesante de todo es
que, reduciendo un 20% esa velocidad, el caudal se reducirá otro 20%, sin embargo, el
consumo eléctrico caerá hasta un 50%.
2.2 Definición

Para propósitos generales, los controladores de variadores de AC de frecuencia

ajustable son fabricados en tres tipos: voltaje de entrada variable(VVI), Entrada de
fuente de corriente (CSI) y modulación por ancho de pulso (PWM). Cada uno tiene
ventajas características específicas.

 Voltaje de entrada variable(VVI).

Aunque este fue común en la década de los 70s y comienzos de los 80, es hoy en dia
limitado para las aplicaciones especiales tal como variadores que desarrollan alta
velocidad (400 a 3000 Hz).
El diseño VVI, recibe voltaje AC de la planta, lo rectifica y lo controla
desarrollando un voltaje DC variable hacia el amplificador de potencia (etapa
inversa). El amplificador de potencia invierte el voltaje DC variable ala frecuencia
variable y voltaje variable AC. Esto puede ser realizado por transistores de potencia
o SCRs.
La salida de voltaje desde unidad VVI es frecuentemente llamada “onda de seis
pulsos”. El VVI fue uno de los primeros variadores AC de estado sólido que tuvo
aceptación general.

VVI

Voltaje Corrientes
 Entrada de fuente de corriente (CSI)

Se usa variadores con potencias mayores a 50 HP. Las unidades CSI se encuentran
bien citadas para el manejo de bombas y ventiladores como una alternativa de
ahorro de energía para el control de flujo.
Capaces de trabajar con eficiencias cercanas de variadores DC, el diseño CSI ofrece
economía sobre las unidades VVI Y PWM para las aplicaciones en bombas,
ventiladores y similares. El CSI ofrece capacidad de regeneración. Con una sobre
carga, el controlador alimenta de retorno al sistema AC.

 Modulación por ancho de pulso (PWM)

Muchas unidades PWM (frecuentemente llamadas “variadores V/Hz”) ofrecen

operación a cero velocidades. Algunos proporcionan rangos de frecuencia cercanas
a 200:1. Este amplio rango es posible pues el controlador convierte voltaje de
entrada AC a un voltaje DC fijo por medio de un rectificador de potencia.
Luego de este amplificador, el voltaje DC es modulado por medio de un inversor
para producir pulsos de diversos anchos para variar el voltaje efectivo. A pesar que
el voltaje es modulado, la forma de onda de la corriente es cercana a la de una onda
sinodal mucho mejor que otro sistema. Las unidades PWM usan transistores de
potencia IGBT’s
Observando las formas de onda de corriente deducimos que el variador tipo PWM es el que
proporciona mejor calidad de corriente al motor AC, logrando que trabaje con mejor
eficiencia y produciendo un control de torque más fino. Son por lo tanto los más usados en
la actualidad
La onda de voltaje producida por el variador tipo PWM se denomina “Seno PWM” y es
producto del trabajo a gran velocidad (llegando hasta 20 kHz) de los transistores IGBT, los
cuales son comandados por medio de un sofisticado circuito de control micro
computarizado.

2.3 Componentes.

Cualquier variador de frecuencia, consta principalmente de tres etapas primordiales

para la conversión de la energía. Estas etapas son la rectificación, la cual consiste en la
conversión de corriente alterna a directa, la segunda etapa es la filtración, la cual se
dedica a suavizar la señal de salida del rectificador, la cual es llevada a la tercera etapa
que es la inversión, la cual convierte la corriente directa en corriente alterna.

En la ilustración de puede observar, grosso modo, como está compuesto internamente

un variador de frecuencia. Dependiendo del fabricante, la etapa rectificadora tanto
como la inversora, pueden variar con respecto a los elementos de estado sólido que lo
conforman.
 En una manera más amplia de ver un variador de frecuencia, podemos ver la siguiente
imagen, la cual es como internamente un variador estar conformado. En la imagen de
arriba solo se muestran las partes más características de un variador, pero se debe tener
en cuenta que no son las únicas partes que conforman al variador, de hecho, este está
compuesto por varios elementos que en la figura siguiente se ven.

2.4 Funciones.

Este variador de frecuencia fue montado en un proceso, llamado “prueba hidrostática”,

en el cual se les hace una prueba de presión a los tubos. En esta prueba los tubos son
sometidos a una presión de 10000 psi por un tiempo de 5 segundos, si este no se
cuartea, ni se deforma o presenta algún inconveniente, el tubo está listo para continuar
con el proceso. El proceso es sencillo las bombas comenzarán a bombear agua hasta
que el tubo este completamente lleno de agua, y la presión de 1000 psi sea alcanzada y
mantenida por un tiempo de 5 segundos, una vez pasado estos 5 segundos, las bombas
dejarán de bombear agua y empezará el tiempo de purga.
En sí, en este proceso no siempre se requiere que la bomba este trabajando a su
capacidad nominal durante todo el tiempo, hay ciertas etapas de este proceso el cual no
es necesario el pleno funcionamiento de la bomba, debido a que hay periodos de tiempo
en el cual no se encuentra ningún tubo al cual se le aplicará a presión, o está siendo
movido al punto el cual se le aplicará la presión, o simplemente cuando este la purga
del agua del tubo activada. Es por eso que un variador de frecuencia es una buena
opción para este tipo de procesos, los cuales su frecuencia varía con el tiempo.
 Como se mencionó con anterioridad y tomando en cuenta las ventajas que nos ofrece un
variador de frecuencia, podemos ver que durante todo el proceso no es necesario que la
bomba este dando su máxima potencia, por lo que, durante esta parte del proceso, a la
bomba se le puede ir variando su potencia, haciendo modificar su frecuencia,
dependiendo la etapa de esta parte del proceso. Para que así se tenga un ahorro en la
energía y para que al motor no se le exija demasiado, con lo que ayudará a contribuir a
su mantenimiento y a que se tenga un óptimo uso de la energía, sin que sea
desperdiciada.
Otra ventaja que se presenta al montar un variador de frecuencia, es el tiempo de
producción, debido a que el variador variará la frecuencia de la bomba, se le puede
programar para que este haga que la bomba se vea exigida a producir más revoluciones
por minuto que sus rpm’s nominales, y así hacer que el proceso sea más rápido.

4.5 Beneficios.

Entre los beneficios que se obtienen al usar variadores de frecuencia en procesos

industriales, tenemos que los más importantes son:
Ahorro de energía
Por ejemplo
Si se tiene un motor conectado a un variador, y este motor no necesita ser corrido a su
velocidad máxima, entonces se pueden cortar costos en la tarifa de energía al controlar
el motor con el drive. Este ahorro en la tarifa de energía, pueden llegar a pagar el
variador en cuestión de meses, en pocas palabras la inversión se obtiene en poco
tiempo.
Vida útil más larga y menos mantenimiento
Como se sabe, a la hora de arrancar los motores estos están sometidos a picos de
corrientes que son 6 veces el valor de la corriente nominal. Usando los variadores de
frecuencia, podemos evitar estos picos, ya que el variador va hacer que el motor llegue
a su velocidad de operación de una manera gradual, haciendo que el motor no se dañe
tanto y evitando mantenimiento.
Procesos de control
Los variadores de frecuencia pueden ser programados para que corran el motor a una
cierta velocidad, para que paren a cierta posición, o para que apliquen cierta cantidad de
torque. La mayoría de los variadores utilizan el control de Volts/Hertz, lo cual significa
que permiten un lazo abierto en su operación, pero no permiten una retroalimentación
del mismo proceso.
 Otros variadores usan otros métodos de control, o poseen entradas que les permite tener
una retroalimentación. En un capítulo más adelante se verán algunos de los modos de
control más comunes en los variadores de frecuencia.

4.6 Operación

Cuando un motor se conecta al suministro de voltaje, se presenta una corriente de hasta

6 veces mayor que la corriente nominal. Mientras la carga acelera, el torque baja un
poco para luego incrementarse hasta cierto valor, durante este tiempo la corriente que se
presenta en el motor es sigue siendo demasiado grande.
Por el contrario, si se usa un variador de frecuencia, este aplicara una pequeña
frecuencia y voltaje al motor. Por lo que, arrancando el motor a una pequeña frecuencia,
evita que grandes corrientes se presenten en el motor. Luego del arranque del variador,
tanto la frecuencia como el voltaje son incrementados bajo una razón controlada. Si se
hace una comparación del arranque a tensión plena y el arranque con un variador,
podemos ver que el torque producido por el primer arranque llega a ser del 150%,
mientras que por medio de un variador el torque llega a ser 50%.
Cuando se desea frenar el motor, la frecuencia y el voltaje suministrados al motor
comienzan a desacelerar a cierta razón. Cuando la frecuencia se va aproximando a cero,
el motor simplemente se apaga, cuando esto pasa una pequeña cantidad de torque se
presenta y ayuda a desacelerar la carga un poco más rápido que si el motor fuera
simplemente desconectado.
2.7 Fallas en variadores de frecuencia.

Este es un estudio descriptivo donde como primera etapa se recolectaron informes de

casos de mantenimiento, en situaciones en las que se han presentado fallas, así, se
recolectaron los datos sobre diferentes aspectos y condiciones de operación que, tras un
análisis de condiciones y síntomas, arrojaron las posibles causas que reinciden con
mayor frecuencia cuando estos equipos comienzan a presentar anomalías en su
funcionamiento.
PROBLEMAS EN LA CALIDAD DE ENERGIA
En la tabla ubicada en los anexos se muestran los principales disturbios del suministro de
energía eléctrica según la IEEE 1159:

Los variadores de frecuencia son equipos eléctricos susceptibles a los problemas

resumidos en la tabla, muchos de los cuales pueden ser la causa de mal funcionamiento
en estos dispositivos, a continuación, se muestran casos de fallas en variadores de
frecuencia debido a problemas en la calidad de la energía eléctrica.
PROBLEMAS DE FALLA A TIERRA
Una falla a tierra es detectada en el Drive cuando la suma de la corriente de las tres
fases al motor esta fuera del rango del drive.
Son varias las razones por las cuales un Drive puede presentar una falla a tierra, en
general cualquier conductor del Drive que este en contacto con la tierra del sistema, ya
sea en los devanados del motor, en los cables de alimentación del sistema o dentro del
variador de frecuencia, pueden ocasionar una falla a tierra, las principales
circunstancias en las que se genera esta falla son las siguientes:
 Cortocircuito a tierra en el motor.
 Mal funcionamiento en los sensores de realimentación del Drive (CT's).
 Mala conexión de los CT's a la tarjeta de interface de potencia.
 Mal cableado desde el CT y la tarjeta de interface de potencia.
 Ruido causado por los relés del circuito de control auxiliar de encendido y apagado.
CASOS ESTUDIADOS DE PROBLEMAS EN LOS ELEMENTOS ELECTRONICOS
DE POTENCIA
A continuación, se muestra un caso en el que el Drive entra en falla debido a un posible
daño en los SCR del rectificador. Los variadores de frecuencia cuentan con un sistema
de autodiagnóstico el cual prueba el correcto encendido y apagado de los SCR. Sin
embargo, el primer paso cuando se presenta una falla en los SCR y los GTO, es la
medición de los valores de resistencia y capacitancia tal como se describió en los
parágrafos anteriores.
PROBLEMAS DE CONTAMINACION
La contaminación debido a partículas metálicas, polvo y humedad, pueden ser una de
las principales causas de fallas en los variadores de frecuencia (Figura 31). Exceso de
polvo puede causar sobrecalentamiento debido a la contaminación en los disipadores de
calor. Adicionalmente pueden causar mal funcionamiento de los ventiladores afectando
la refrigeración del Drive, las partículas metálicas pueden generar cortocircuitos y mala
operación de los contactos del Drive.
A continuación, se muestra la tabla, la cual busca ser un rápido método para la
identificación de problemas presentes en los variadores de frecuencia de manera eficaz.
En ella es posible identificar los síntomas más comunes presentes en los Drives y las
acciones para mitigar el problema.
Capítulo II Problemas Causados por los variadores de frecuencia.
Bibliografía
Luis Rodrigo López Utrera(2018): “Variadores de frecuencia, uso y aplicaciones”,
Biblioteca virtual de Derecho, Economía, Ciencias Sociales y Tesis Doctorales (junio 2018)
Jose Carlos Villajulca (2010)”tipos de variadores de velocidad en motores AC (13 de
marzo 2010)
HECTOR ADOLFO VELEZ (2016) UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS, PROYECTO
CURRICULAR DE INGENERÍA ELÉCTRICA BOGOTÁ 2016

Anexos
Funcionamiento de un variador de Frecuencia

Fallas frecuentes en variadores

Disturbios en la calidad de la energía eléctrica según IEEE 1159.