ESFUERZOS EN ELEMENTOS DESMONTABLES (TORNILLOS):

INTRODUCCION
Es una superficie cuyo eje está contenido en el plano y en torno a él describe una 
trayectoria helicoidal cilíndrica.

El roscado puede ser realizado con herramientas manuales o máquinas herramientas como
taladradoras, fresadoras y tornos. Para el roscado manual se utilizan machos y   terrajas, que son
herramientas de corte usadas para crear las roscas de tornillos y tuercas en metales, madera y
plástico.
TORNILLO DE FUERZA O POTENCIA:

Un tornillo de potencia se usa para cambiar el movimiento angular en movimiento

lineal y también para transmitir esfuerzos. Los tornillos de potencia se usan en muchas
aplicaciones, como tornillos de avance en máquinas herramientas, mordazas, gatos
mecánicos para elevación de vehículos, prensas y otros dispositivos de elevación de
cargas, máquinas universales de tracción y compresión, etc..
  Ahora bien, si se dispone de una tuerca enroscada en el tornillo, al hacer girar el tornillo 360º, la
tuerca recorre sobre el plano inclinado una longitud de circunferencia igual a  π·dm  siendo   dm  el
diámetro medio de la rosca, y se traslada una distancia   p  según la dirección axial o longitudinal
del tornillo. La distancia longitudinal   p  recorrida por la tuerca en una sola revolución se llama
paso o avance del tornillo, siendo el ángulo de paso (α) el dado por la expresión:  α=tan-1(p/π·dm).

En este apartado se van a mostrar las distintas expresiones matemáticas que se

utilizan para calcular el par torsional necesario para hacer girar al tornillo en la
elevación o descenso de una carga (F).
 Para ello, primero es necesario conocer el conjunto de esfuerzos que actúan sobre el
tornillo de potencia. Para el cálculo de estos esfuerzos se parte de las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas que gobiernan el mecanismo.

A continuación se adjuntan algunos de los parámetros que servirán para definir las
características de un tornillo de potencia:
α  :  ángulo de hélice
λ  :  ángulo de avance
p  :  paso o avance del tornillo
dm  :  diámetro medio del tornillo (también denominado diámetro primitivo)
F  :  suma de todas las fuerzas axiales que actúan sobre el tornillo (representa la
carga a elevar o descender)
P  :  fuerza necesaria a aplicar al tornillo para vencer la fuerza de rozamiento y hacer
ascender/descender la carga por el plano inclinado de la rosca del tornillo.
Se ha representado en la figura (a) anterior las fuerzas   F  y  P  que actúan sobre el
vástago del tornillo, mientras que en (b) se representa en un triángulo, el desarrollo de la
hélice o filete de la rosca en una vuelta completa del tornillo. En dicho triángulo, su base
tiene una longitud de   π·dm  y una altura de   p  (paso del tornillo).

Bajo la acción de las fuerzas definida se establecen las ecuaciones de equilibrio,

según las dos direcciones del plano (horizontal y vertical), resultando ser las siguientes:
•  En dirección horizontal:        P - N·sen(α) - µ·N·cos(α) = 0
•  En dirección vertical:                F + µ·N·sen(α) - N·cos(α) = 0
De donde se obtiene que el esfuerzo normal (N), que actúa en dirección normal al
plano de la hélice del tornillo resulta ser:
F
N  =  
cos(α) - μ · sen(α)

El esfuerzo    P, que representa la fuerza necesaria que habrá que aplicar al tornillo
para hacerlo girar y producir la elevación de la carga en dirección axial, se determinará a
partir de la siguiente expresión:
F · (sen(α) + μ · cos(α))
P  =  
cos(α) - μ · sen(α)

Por otro lado, la relación entre el ángulo de hélice (α) y el diámetro medio (dm) del
tornillo viene dada por la expresión:
p
tg(α)  =  
π · dm

siendo (p) el paso o avance del tornillo.

 El par o momento torsional (T) que es necesario aplicar en el tornillo para elevar una
carga (F), será igual al producto del esfuerzo   P  por el radio primitivo (rm  = dm/2) del
tornillo:
dm
T =  P ·  
2

Que sustituyendo el valor de    P  resulta un par torsional (T) de:

F · dm p + π · μ · dm
T  =     · 
2 π · dm  - μ · p

La expresión anterior proporciona el par o momento torsional necesario para subir

una carga de valor (F), usando un tornillo de potencia de rosca cuadrada.
De forma análoga al procedimiento realizado anteriormente, se puede calcular la
expresión que proporciona el valor del momento o par torsional necesario para bajar
una carga (F) con un tornillo de potencia. Esta expresión resultará ser la siguiente:
F · dm π · μ · dm   - p
Tdescenso carga  =     · 
2 π · dm  + μ · p

Las anteriores expresiones son válidas, como se ha dicho, para tornillos de rosca
cuadrada, donde las cargas normales son paralelas al eje longitudinal del tornillo. Más
adelante se expondrá las expresiones válidas para tornillos con rosca ACME o Unificada.

Generalmente, cuando un tornillo de potencia se usa para elevar o descender cargas,

es habitual emplear una pieza intermedia, llamada collarín, para distribuir mejor la
fuerza de empuje sobre la base de apoyo.
 En la figura adjunta se representa un esquema de un mecanismo de tornillo de
potencia que incluye un collarín situado bajo la base de apoyo de la carga (F) a elevar.

En este caso, el movimiento giratorio del tornillo va a generar cargas de rozamiento

adicionales entre el collarín y la base de apoyo.
Por tanto, es necesario aplicar un par adicional (Tc) para vencer a este rozamiento
nuevo, y que se sumará al par anterior calculado para el caso sin collarín.
Así, la expresión que proporciona el par adicional necesario para vencer la fuerza de
rozamiento en el collar (Tc) será la siguiente:
μc  · dc
Tc =  F ·  
2

Donde,
µc    es el coeficiente de rozamiento en el collarín
dc    es el diámetro medio del collarín.
Sumando este par (Tc) a la expresión anterior se obtendrá el par total necesario para
subir una carga de valor (F):
F · dm (p + π · μ · dm) μc  · dc
  · 
Tcollarín  =     ·    + 
F
2 (π · dm  - μ · p) 2

Por otro lado, para el caso de descender una carga, igualmente habrá que sumar el
par adicional (Tc) para vencer el rozamiento en el collarín al par anterior calculado para
el caso sin collarín. De esta forma se obtendría la expresión del par total necesario para
hacer bajar una carga (F):
F · dm (π · μ · dm  - p) μc  · dc
  · 
Tdescenso carga con collarín  =     ·    + 
F
2 (π · dm  + μ · p) 2

-  Tornillos de potencia con rosca ACME o Unificada:

Como ya se ha dicho, las anteriores expresiones son válidas para tornillos con rosca
cuadrada, donde las cargas normales son paralelas al eje longitudinal del tornillo.
Para tornillos de potencia con rosca Acme o Unificada, la carga normal (N) ya no es
paralela al eje longitudinal del tornillo, sino que se sitúa inclinada respecto al eje
longitudinal del tornillo en una cantidad    θ  (igual a la mitad del ángulo de la rosca).
El efecto del ángulo (θ) es incrementar la fricción entre la rosca, debido a la acción de
acuñamiento de los hilos o filetes.
 Por tanto, para obtener las nuevas expresiones del par torsional, en los términos de
las ecuaciones anteriores donde interviene la fricción, se deberá dividir por    cosθ, con
objeto de tener considerado dicho efecto.
Así, finalmente la expresión que proporciona el par o momento torsional necesario
para elevar o descender una carga de valor (F), empleando tornillos con rosca ACME o
Unificada, resultarán ser las siguientes en función si el tornillo emplea o no collarín de
empuje:
•  Par de elevación de la carga, rosca ACME o Unificada, sin collarín:
F · dm p + π · μ · dm  · secθ
T  =     · 
2 π · dm  - μ · p · secθ

•  Par de elevación de la carga, rosca ACME o Unificada, con collarín:

F · dm (p + π · μ · dm  · secθ) μc  · dc
  · 
Tcollarín  =     ·    + 
F
2 (π · dm  - μ · p · secθ) 2

Y para el descenso de carga con rosca ACME o Unificada, el par torsional resultarán
ser las siguientes en función si el tornillo emplea o no collarín de empuje:
•  Par para descenso de la carga, rosca ACME o Unificada, sin collarín:
F · dm π · μ · dm  · secθ - p
Tdescenso carga  =     · 
2 π · dm  + μ · p · secθ

•  Par para descenso de la carga, rosca ACME o Unificada, con collarín:

F · dm (π · μ · dm  · secθ - p) μc  · dc
  · 
Tdescenso carga con collarín  =     ·    + 
F
2 (π · dm  + μ · p · secθ) 2

de donde se recuerda que,

F    es el valor de la carga a elevar por el tornillo
p    es el paso o avance del tornillo
dm    es el diámetro medio del tornillo
dc    es el diámetro medio del collarín
µ    es el coeficiente de rozamiento entre la rosca del tornillo y tuerca
µc    es el coeficiente de rozamiento en el collarín.

EFICIENCIA O RENDIMIENTO DE UN TORNILLO:

 El concepto de rendimiento o eficiencia es un término que resulta útil para evaluar el
adecuado funcionamiento de un tornillo de potencia.

El caso ideal de un mecanismo de tornillo de potencia sería aquel donde no existieran

pérdidas por rozamiento entre las roscas del tornillo con la de la tuerca. En esta
situación, si suponemos un coeficiente de rozamiento igual a  0  (µ=0), a partir de la
expresión dada en el apartado 2.1, el par necesario para accionar el mecanismo del
tornillo para elevar una carga (F) sin rozamiento sería el siguiente:
F·p
T0  =  
2·π

Expresión que se ha obtenido de la ecuación del par (T) vista en el apartado 2.1
anterior, donde el coeficiente de rozamiento se ha puesto igual a  0  (µ=0).
Pues bien, con el término eficiencia o rendimiento de un tornillo (η) lo que se
pretende es de comparar el par (T) necesario para elevar una carga (F), con el par ideal
(T0) en el que no existe rozamiento entre las roscas del tornillo. Matemáticamente la
eficiencia se expresará mediante la siguiente expresión:
T0
η= 
T

o lo que es lo mismo que,

F·p
η= 
2·π·T

Que sustituyendo para un tornillo de rosca cuadrada, se puede obtener su

rendimiento también a partir de la siguiente expresión:
 1 - μ · tgα
η= 
1 + μ · cotgα

Y para el caso de roscas ACME o Unificada, el rendimiento del tornillo vendría dado
por esta otra expresión:

cosθ - μ · tgα
η= 
cosθ + μ · cotgα

ESTADO DE TENSIONES EN LA ROSCA

En este apartado se indicará como estimar los niveles de tensiones que se alcanza en el
interior del material de la rosca del tornillo, como consecuencia de los esfuerzos
transmitidos al engranar la rosca del tornillo con la tuerca.

Según se aprecia en el esquema adjunto, el perfil de la rosca se puede considerar que

trabaja como si se tratara de una viga en voladizo donde es aplicada una carga (F)
uniformemente distribuida a lo largo de la longitud de la hélice del tornillo (en la figura
adjunta se representa con la distribución de flechas color amarillo apuntando
verticalmente hacia abajo).

RESISTENCIA DEL PERNO

Ya se ha señalado la importancia del pretensado y se ha encontrado un método de calcular el par
necesario para producir una fuerza dada de sujeción. Es, pues, apropiado que investiguemos ahora
la resistencia de los pernos y que averigüemos qué pretensión puede resistir con éxito un perno de
cierto tamaño y material. La “Society of Automotive Engineers” (SAE) ha publicado durante
muchos años especificaciones de materiales para muchos productos roscados. El proyectista,
naturalmente,
es libre de especificar un material escogido por él para los pernos o especificar un perno hecho
según las normas SAE.

Las especificaciones SAE comprenden todos los sujetadores roscados exteriormente e incluyen
ocho grados de aceros.
La carga de prueba de un perno es la carga máxima a tracción que un perno puede soportar sin
deformación permanente.
El área para la tensión de tracción de un elemento roscado es el área de un círculo cuyo diámetro
es la media de los diámetros del núcleo y primitivo.
En uniones metal contra metal ordinarias, la rigidez km de los elementos es tan grande,
comparada con la rigidez de los pernos kb, que, para todas las aplicaciones, el perno resulta
cargado estáticamente, aunque la carga exterior de tracción en la conexión pueda ser del tipo de
fatiga. Para estas condiciones, la pretensión mínima en el perno debe ser el 90 por 100 de la carga
de prueba.
La tensión de torsión en un perno desaparece después de su apriete. El par aplicado a la tuerca
alrededor del 50 por 100 del mismo se emplea para vencer el rozamiento entre la cara de contacto
de la tuerca y el elemento del 40 por 100 del restante se emplea para vencer el rozamiento de la
rosca y el resto produce la tracción en el perno.

TORNILLOS DE POTENCIA SOMETIDOS A COMPRESIÓN:

En el caso de tornillos de potencia esbeltos que se encuentran sometidos a cargas de

compresión, además de los efectos anteriores, es necesario realizar un estudio
alternativo donde se considere el efecto de la esbeltez del tornillo en la estabilidad del
mecanismo.

En estos casos, la falla del tornillo no suele ocurrir por resistencia pura, sino por
problemas de pandeo que interfiere en la estabilidad del vástago. En efecto, un tornillo
de potencia que sea de vástago largo y sometido a carga de compresión, fallará muy
probablemente por problemas de pandeo antes que por resistencia mecánica de la
sección del tornillo, mientras que un tornillo que sea corto fallará posiblemente por falta
de resistencia del material.
La expresión que define la esbeltez mecánica (λ) de la columna o vástago de un
tornillo de potencia es la siguiente:
Le
λ= 
i

donde,
Le    se define como la longitud efectiva o equivalente de la columna del tornillo,
también llamada longitud de pandeo;
i    es el radio de giro de la sección bruta del tornillo. En este caso, el valor del radio de
giro que se considere deberá ser el de aquella dirección que resulte mínimo (i=imín).
El radio de giro (i) de la sección de la columna del tornillo se define a su vez por la
siguiente expresión:
I
i  = √ ( )
A

donde   I  es el momento de inercia de la sección trasversal, que se tomará según la

dirección cuyo valor resulte más pequeño (que será la dirección más débil) de la columna
del tornillo, y   A  es el área de su sección transversal, es decir, el área del núcleo del
tornillo (A= π·di2/4).
Por otro lado, la longitud de pandeo o longitud efectiva (Le) de la columna del tornillo
se define como:
 Le  = ß·L

donde,
L    es la longitud real de la columna o vástago del tornillo
ß    es el coeficiente de esbeltez, cuyo valor dependerá de las condiciones de apoyo o
sujeción de los extremos de la columna del tornillo.
En la siguiente figura se muestran los valores de longitud equivalente (Le) para
distintas condiciones de apoyo de la columna del tornillo:

Tabla 1.  Longitud equivalente (Le) en función de las condiciones de apoyo

Condiciones de apoyo Valor recomendado
Valor Teórico
en los extremos por AISC
Articulado /
Le = L Le = L
articulado
Articulado /
Le = 0,707·L Le = 0,8·L
Fijo
Fijo /
Le = 0,5·L Le = 0,65·L
Fijo
Fijo /
Le = 2·L Le = 2,1·L
Libre
UNIONES A TRACCIONES CON PERNOS Y JUNTAS

Frecuentemente se pueden emplear cierres herméticos en las uniones, manteniendo, además el

contacto metal contra metal. Esto se debe hacer siempre que sea posible, ya que origina una unión
mucho más fuerte.
La figura muestra una unión con pernos a tracción empleando una junta. La ecuación anterior, que
da la carga resultante sobre el perno, cuando se conoce la carga inicial y la carga a tracción
externa, puede ordenarse como se indica a continuación.

El coeficiente
de rigidez (C) tiene valores entre 0 y 1. Doughtie y Carter establecieron que cuando no se emplea
junta C debe hacerse igual a cero y que, en las aplicaciones normales, empleando los materiales
más blandos y flexibles para juntas, los ensayos demuestran que C raramente excede de 0,50.
Se ha visto que, cuando el perno está adecuadamente pretensado, la fatiga no es un problema
serio en uniones sometidas a tracción que emplean materiales rígidos. Puesto que los materiales
de los pernos son relativamente dúctiles, esto significa que también tiene menos importancia la
concentración de tensiones.
Sin embargo cuando se utiliza una junta relativamente blanda, aumenta la variación de tensiones
en el perno y deben considerarse tanto la fatiga como la concentración de tensiones. En la tabla se
relacionan los valores de los coeficientes de reducción de la resistencia a la fatiga KF, para roscas
laminadas y mecanizadas en aceros recocidos o con tratamiento térmico.
CÁLCULO DE TORNILLO DE POTENCIA
a.- El paso (p) es la distancia que hay entre dos hilos adyacentes, medida paralelamente al eje de
la rosca, y es el recíproco del "numero de hilos por pulgada, N."

b.-  El avance "L", es la distancia que se desplaza una tuerca, cuando se da una vuelta. En el caso
de una rosca simple (o rosca de un solo filete), el avance es igual al paso.
       

CÁLCULO DEL TORQUE NECESARIO PARA ELEVAR UN PESO