Sensor lm35

Por lo general, puede abarcar temperaturas de

medición de entre -55ºC y 150ºC. El rango de
temperaturas está limitado por la cantidad de
voltajes variables que puede tener a su salida, que
van desde los -550mV hasta los 1500mV.
Es decir, cuando está midiendo una
temperatura de 150ºC ya sabemos que va a dar
1500mV en su salida. Mientras que si tenemos
-550mV quiere decir que está midiendo -55ºC. No
todos los sensores de temperatura tienen estos mismos rangos de voltaje, algunos
pueden variar. Las temperaturas intermedias las tendremos que calcular mediante
simples fórmulas sabiendo esos dos límites. Por ejemplo, con una regla de tres.
El pinout del LM35 es bastante simple, la primera patilla o pin es para la alimentación
necesaria para el sensor, que va de 4 a 30v, aunque puede variar en función del
fabricante. Luego, en el centro, tenemos la patilla para la salida, es decir, la que dará
una tensión u otra en función de la temperatura. Y la tercera patilla es de tierra.
Una fórmula para poder convertir la salida analógica del sensor LM35 a digital sería:
T = Valor * 5 * 100 / 1024
1024 se debe a que Arduino, en su entrada digital acepta solo esa cantidad de valores
posibles, es decir, de 0 a 1023. Eso representará el rango de temperatura que se puede
medir, siendo la mínima 0 y la máxima se corresponderá 1023. Esta es la forma de
poder transformar de analógico a digital la señal obtenida a la salida del pin del LM35.
Motor PAP 28byj-48 Controlado con uln2003
Un motor paso a paso o también conocidos como “stepper motor” es un dispositivo
electrónico que permite efectuar un movimiento muy preciso en ángulos pequeños y por
pasos en ambas direcciones, por lo tanto este dispositivo es usado en infinidad de procesos de
precisión

Para conseguir el movimiento de un motor paso

a paso con Arduino o cualquier otro
microcontrolador, necesariamente vamos a
tener que recurrir a la ayuda de un circuito
externo, debido a que un sistema
microcontrolado no cuenta con la corriente
suficiente para mover este dispositivo con carga,
usamos el driver ULN2003.

A través de este dispositivo mandaremos la

secuencia en orden para poder mover el motor
paso a paso. Para poder controlar el motor
empleamos alguna de las 3 secuencias de pasos:
Secuencia de una fase

Función set(): Gira el motor un número específico de pasos, a una velocidad determinada por
la llamada más reciente a setSpeed (). Esta función está bloqueando ; es decir, esperará hasta
que el motor haya terminado de moverse para pasar el control a la siguiente línea en su
boceto. Por ejemplo, si establece la velocidad en, digamos, 1 RPM y llamó al Set(100) en un
motor de 100 pasos, esta función tardaría un minuto completo en ejecutarse. Para un mejor
control, mantenga la velocidad alta y solo siga algunos pasos con cada llamada al Set().

Sensor de Humedad.
Resistencia eléctrica.
Conocido como uno de los métodos más antiguos para determinar el contenido de
humedad en el suelo, este utiliza la resistencia eléctrica para determinar el paso de
corriente entre dos electrodos en contacto con el suelo, entre más agua haya en la
tierra, mas baja es la resistencia.
En los inicios de los dispositivos de este tipo, se encontró que se podía formar un
puente de sal entre los electrodos y por ende dar resultados erróneos. Es por lo
anterior que los electrodos se aislan con un material más estable. Para lograr medir
humedad con este método, se entierran los electrodos hasta la profundidad deseada y
con un transductor se obtiene la lectura del dato.