Análisis Armónico con el ATP: Harmonic Frequency

Scan

Gabor Furst Vancouver BC Canadá

Ingeniero Consultor gfurst@istar.ca
Abril de 1998

1. Análisis armónico con el ATP - Resumen

Una nueva opción para el análisis armónico con el ATP es disponible en el TPBIG, versión
fechada Abril 14 de 1998 o posterior.

HARMONIC FREQUENCY SCAN (HFS) es la opción del ATP para emplear esta opción.
HFS es un complemento a la Frequency Scan (FS). Ambos, FS y HFS, efectúan una serie de
soluciones fasoriales. FS resuelve la red para las fuentes especificadas, incrementando en cada
paso subsiguiente la frecuencia de las fuentes, pero no sus amplitudes o ángulos de fase. La
excepción es la opción de James Randall, donde los ángulos de fase permiten la suposición de
que las frecuencias son armónicas de la fundamental (véase EMTP News de Can/Am de Julio
de 1997). HFS, por otra parte, efectúa el análisis armónico ejecutando una sucesión de
soluciones fasoriales determinada por una lista de fuentes Tipo 14 introducidas por el usuario.
Este procedimiento es igual al método para el análisis armónico usado por todos los programas
comerciales de análisis armónico conocidos por el autor. La ventaja principal de este enfoque
comparado con el análisis armónico en el dominio del tiempo es una reducción en el tiempo de
ejecución de diez veces o más, y se evitan los problemas de exactitud con el análisis de
Fourier. Además, algunos aspectos extra se han implementado en TPBIG y TPPLOT para
mejorar el HFS.

2. Introducción
El análisis armónico es un estudio con el objetivo de determinar distribución de la tensión y
corriente armónicas en una red debido a corrientes armónicas generadas por una variedad de
cargas y alinealidades. El análisis armónico, particularmente en los sistemas de distribución y
subtransmisión, ha ganado importancia en años recientes, debido a la proliferación de fuentes
armónicas y consiguientemente, una mayor conciencia del efecto de estas fuentes sobre la
calidad del servicio. Ha aparecido un número de programas comerciales para el análisis
armónico en el mercado en años recientes. Casi todas las empresas de software que venden
los programas de análisis de sistemas de potencia, tienen programas de análisis armónico con
costos de varios miles de dólares. Aparte de los beneficios técnicos de usar el ATP, tal como
la disponibilidad de una variedad grande de modelos, propios del ATP, o disponibles en el
ATP en una base no comercial, hay un beneficio económico considerable para los usuarios del
ATP que efectúan análisis armónico.

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3. Análisis armónico, técnicas de solución
Todo el software comercial en el mercado usa el mismo enfoque básico para el análisis
armónico. Este es resolver la red para fuentes del mismo orden armónico separadamente. El
cálculo de la distorsión armónica total en las tensiones o las corrientes se hace entonces
procesando los resultados a partir de las soluciones individuales. La red puede modelarse con
equivalentes Thevenin o Norton para calcular la tensión y corriente fundamental y la
distribución de armónicas. Para la frecuencia de servicio (fundamental) las tensiones y
corrientes pueden también tomarse de flujos de potencia convencionales, o simplemente
definirse por otras consideraciones, tal como mínima tensión de operación o corrientes en
ramas de interés. Este enfoque es admisible admitiendo que tomar las armónicas como se hace
en la práctica, no ocasiona o modifica la saturación debido a su frecuencia relativamente alta
y amplitud pequeña, de aquí que la red pueda considerarse lineal y las soluciones para las
frecuencias individuales pueden ser simplemente superpuestas. De contener la red armónicas
generadas por alinealidades, tal como saturación de transformadores, tales fuentes de
armónicas tienen que ser precalculadas y aplicadas por el usuario como fuentes armónicas, del
mismo modo que otras fuentes armónicas. Esto se hace rara vez, ya que se presume que tales
fuentes armónicas no juegan un papel importante comparado a otras armónicas relacionadas
con la carga, tales como las ocasionadas por componentes electrónicos de potencia. Los
programas de análisis armónicos también efectúan Frequency Scan, de la misma manera en
que lo hace el ATP. Este se considera como parte integral del análisis armónico,
particularmente en el estudio de aplicación de capacitores y filtros, en problemas de
resonancia, etc. Por supuesto, esta opción ha estado siempre disponible en el ATP.

4. El método del dominio del tiempo con el ATP

Conceptualmente, es posible hacer análisis armónico con el ATP de la misma manera que se
describe arriba. Uno necesita únicamente correr una sucesión de soluciones fasoriales (estado
permanente) con las fuentes requeridas de las frecuencia armónicas, generar para cada corrida
un archivo de salida, directamente o mediante el TPPLOT, y procesar el resultado en
cualquier manera deseada. Esto aparece ser suficientemente simple, excepto que requiere el
proceso muy engorroso de generar una sucesión de archivos de datos, o reutilizar el mismo
archivo de datos modificado para las armónicas de orden deseado, y después procesar la
salida con el TPPLOT. Este enfoque, probablemente para la razón mencionada, nunca se ha
usado.

El método usado con el ATP para el análisis armónico es correr una simulación en el dominio
del tiempo con todas las fuentes armónicas representadas (véase el mensaje en Fargo,
setiembre 15 de 1994, por el autor). La dificultad de este enfoque proviene del hecho de que
la solución fasorial puede ser únicamente para la fundamental o cualquier otra armónica
deseada, y el resto de fuentes armónicas tenga que ser activadas en el primer paso de tiempo.
El análisis armónico real es efectuado haciendo un análisis de FOURIER en el EMTP
especificado en el archivo de datos, o usando FOURIER del TPPLOT. El problema inherente
para usar este método es que las fuentes armónicas que se inician en un paso de tiempo dan
origen a transitorios. Los transitorios requieren cierto tiempo para desaparecer. El análisis de
Fourier tiene que hacerse después que el sistema se ha establecido. Este tiempo para
establecerse está en el orden de 15 a 20 ciclos para la armónica de orden inferior en una red
típica de distribución, pero puede ser considerablemente más para armónicas de orden más
alto. En algunos estudios efectuados por el autor tuvo que esperarse hasta más de 25 a 30

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ciclos. El usuario tiene que averiguar por experimentos cual es el tiempo para establecerse. La
corrida del sistema por el tiempo para establecerse puede resultar en corridas muy
prolongadas. Un estudio de una red de distribución de diez barras resulta en un tiempo de
simulación del ATP en el dominio del tiempo 10 veces el que requeriría un programa típico de
análisis armónico, usando una representación compatible de la red. Una vez el sistema se ha
establecido se debe hacer un análisis de Fourier, desde adentro del ATP o en el TPPLOT. El
análisis de Fourier dentro del ATP o en el TPPLOT tiene algún inconveniente. Pueden
encontrarse errores considerables si DELTAT o IPLOT no se han seleccionado
adecuadamente. Estos errores no son solamente relacionados a DELTAT, y pueden ocurrir
igualmente con pasos de tiempo muy pequeños. El Dr. Scott Meyer propuso la adición de un
tiempo de valor DELTAT/2 en la aplicación de Fourier del TPPLOT para eliminar errores
(véase el mensaje Fargo por el Dr. Scott Meyer de Octubre 25 de 1996). además, se requiere
también la elección de un entero impar para IPLOT, como fuera indicado por el Prof.
Kizilcay. En muchos estudios con el ATP en la industria o en empresas de distribución se
modelan los cables y líneas cortas como líneas de parámetros distribuidos, a veces
simplemente por conveniencia. Para reducir el tiempo de simulación para el análisis armónico,
el usuario tendría que convertir estas líneas a los equivalentes pi, para evitar tiempos de
simulación enormes a causa del DELTAT muy pequeño requerido Por otra parte, el análisis
armónico en el dominio del tiempo permite al usuario representar armónicas que provienen de
componentes no lineales, sin tener que "inyectar" este armónico por separado, como se
requeriría en el método convencional de análisis. Aparte de las dificultades mencionadas para
el análisis en el dominio del tiempo, este análisis es un método óptimo desde un punto de vista
conceptual, y se prefiere al método convencional en estudios donde las alinealidades juegan
un papel importante en la solución de la frecuencia fundamental de la red. Es también la única
manera práctica de investigar problemas de ferrorresonancia.

5. La nueva opción HARMONIC FREQUENCY SCAN del ATP.

La nueva opción que se ha implementado en el ATP es el pedido especial HARMONIC
FREQUENCY SCAN (HFS). Usa el mismo enfoque básico que el análisis armónico de los
programas comerciales, y de hecho requiere que se use el mismo tipo de lógica que para
FREQUENCY SCAN. Mientras FS efectúa una sucesión de soluciones fasoriales con las
frecuencias de las fuentes incrementadas en una manera predeterminada y entonces permite
que los resultados de las tensiones de barra sean observados en TPPLOT como una función de
la frecuencia, HFS efectúa una sucesión de soluciones fasoriales para fuentes de tipo 14, pero
únicamente para las frecuencias de fuentes especificadas por el usuario. Los resultados, que
son las tensiones armónicas en los nudos y las corrientes armónicas en las ramas para
cualquiera de las frecuencias especificadas, pueden entonces observarse en el TPPLOT, como
listas tabuladas o gráficos de barras, del mismo modo en que tales resultados pueden
observarse con un comando FOURIER en el TPPLOT.

HFS se conecta a MODELS de la misma manera que FS, para que el usuario pueda manipular
los resultados desde MODELS creando archivos especiales (comandos write1 y write2 en
MODELS), o salidas que puedan observarse desde TPPLOT. Además, todas las facilidades
del ATP, TACS y MODELS están por supuesto disponibles para el proceso posterior de los
archivos de salida.

El Análisis armónico requiere que ciertos componentes tengan los parámetros dependientes
con la frecuencia. La dependencia de la frecuencia en este contexto significa que R, L y C no

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son constantes, sino que varían con la frecuencia. Tales componentes son típicamente las
líneas de transmisión, cargas, máquinas rotantes y transformadores. Estos se agregarán
gradualmente.

6. Detalles de las características de HFS

Algunos detalles de aspectos del nuevo HFS se describen a continuación:

6.1 Elementos R-L-C

Está disponible la dependencia lineal de frecuencia de elementos R-L-C, individualmente o en
cualquier combinación. La dependencia de la frecuencia se especifica en un grupo separado
de registros después de las fuentes, de las cuales está separado por un BLANK. Los valores de
R, L. o C se entran para un valor elevado de frecuencia especificado por el usuario, y el
TPBIG efectúa una interpolación lineal a cualquier frecuencia intermedia. El formato exacto
de entrada se muestra en la nueva serie de datos de referencia DCN21, subcasos 6, 7 y 8.
Como un ejemplo simple para un único elemento R, y para la barra de nombre LOAD, la
entrada es:

La resistencia de carga se toma de 5 Ohms en los datos de red. Se desea que tenga un valor de
2.5 Ohms a una frecuencia de 200 Hz.
BLANK terminan fuentes
C 3456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
C 1 2 3 4 5 6
NEXT FREQUENCY FOR SERIES RLC 200.
LOAD 2.5
BLANK terminan RLC dependientes de la frecuencia

Una aplicación práctica importante es representar la dependencia de la frecuencia de la

resistencia de los devanados. Haciendo pequeña la resistencia del devanado en cualquier
modelo de transformador que se utilice, se agrega una resistencia variable externa para
mantener constante la relación X/R del transformador.

Una opción adicional en la próxima fase de desarrollo de HFD será la fórmula de Funk -
Hantel para representar la dependencia de la frecuencia de los elementos R-L-C.

R( f ) = Rpf [1 + ar ( f / Hz ( pf ) − 1) br ] L( f ) = L pf [1 + a l ( f / Hz ( pf ) − 1) bl ]

Ref: G. Funk, T. Hantel: Frequenzabhangigkeit der betribsmittel von

Drehstromnetzn, ETZ Archiv Vol. 9, 1987

6.2 Líneas
La representación dependiente de la frecuencia de las líneas ha estado disponible, típicamente
el JMARTI SETUP, que puede usarse en Frequency Scan. Se debe notar, sin embargo, que
para la mayoría de los estudios de análisis armónico en sistemas de distribución y
subtransmisión, tal representación dependiente de la frecuencia no se necesita, en primer lugar
porque la mayoría de los estudios de armónicos se hacen únicamente para la secuencia
positiva, y en segundo lugar porque esta complicación no se justifica en sistemas de
distribución o subtransmisión aún cuando deba considerarse la tercera armónica (de secuencia

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cero). Una de las ventajas de HFS es la de permitir el uso de las líneas de parámetros
distribuidos muy cortas, sin la penalización en que se incurre en el análisis en el dominio del
tiempo, donde esta representación requiere un DELTAT muy pequeño, y en consecuencia un
tiempo de ejecución muy grande.

6.3 Transformadores
La dependencia de la frecuencia de la inductancia y resistencia de los transformadores se han
usado en el pasado, principalmente en estudios relativos a ferrorresonancia. La dependencia
de la frecuencia de la resistencia de los devanados de los transformadores puede modelarse
como se describe más arriba en Elementos R-L-C. Aparte de los estudios del tipo de
resonancia, la dependencia de la frecuencia de la resistencia de los devanados debería
modelarse para estudios que incluyan el análisis de pérdidas debido a armónicas.

6.4 Cargas
Se ha agregado un nuevo modelo de carga dependiente de la frecuencia. El modelo está
basado en el modelo C.I.G.R.E tipo C (C.I.G.R.E. Electra Vol. 71, 1981), que es una
impedancia serie Rs + j Xs en paralelo con una reactancia Xp, donde

R s = V 2 / P; X s = Ah ( R s ); X p = ( hR s ) / ( BQ ) / P − C

y P y Q son la potencia activa y reactiva a frecuencia de servicio en MW y MVAr

h = orden de la armónica

A, B, y el C son constantes con los valores por defecto sugeridos por C.I.G.R.E

A= 0.073, B= 6.7, C= 0.74

Este modelo de carga se desarrolló para HARMONIC FREQUENCY SCAN pero no es

únicamente para éste. Será un modelo de carga general del ATP, tanto para aplicaciones
monofásicas como trifásicas.

El uso del modelo CIGRE se ilustra en el archivo de datos de referencia DCN21, subcasos 11
y 12.

Como ejemplo, e ignorando las columnas exactas como se muestra en DCN21, suponiendo
una carga CIGRE en la barra "TEST
C 3456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123245678901234567890
C 1 2 3 4 5 6 7 8
XXXX TEST 0.5
<LOAD> CIGRE A,B,C 0.073 6.7 0.74
TEST <CARGA> V P Q

Donde:

V= tensión de línea en kV
P= MW
Q= MVAR

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u otras unidades uniformes.

o para tres fases en la barra LOAD”

GENA LODA
GENB LODB
GENB LODC
C 3456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123245678901234567890
C 1 2 3 4 5 6 7 8
<LOAD3 CIGRE A,B,C 0.073 6.7 0.74
LODA <LOAD3LODB LODC V P Q

Si las constantes A, B, C que definen el modelo CIGRE se omiten, se emplean los valores que
fijó C.I.G.R.E.

El usuario debe tener cuidado al cambiar las constantes por defecto A, B y C porque afectan
el valor a frecuencia de servicio de P y Q. Con los valores de C.I.G.R.E las potencias a
frecuencia de servicio P y Q están dentro de 2% de los valores especificados. El modelo de
C.I.G.R.E. está basado en mediciones reales y deben usarse los valores por defecto de A, B y
C a menos que se cuente con datos específicos.

Se debe notar que el modelo C.I.G.R.E. empleado con los coeficientes por defecto
corresponde a resultados obtenidos por Electricité de France para cargas compuestas de
distribución.

6.5 Máquinas Rotantes

6.5.1 Las Máquinas Sincrónicas
En este momento no hay ningún modelo especial disponible para el Análisis armónico.
Específicamente, los modelos SM58/59 de máquina sincrónica y las opciones de UM no se
modelan en la solución fasorial, y por consiguiente no son representados adecuadamente para
HFS. Además, no se justifica una representación detallada de una máquina sincrónica o una
máquina de inducción para el análisis armónico. La impedancia que presenta una máquina
sincrónica a la secuencia positiva y negativa de las armónicas está cerca de la inductancia de
secuencia negativa y, en el caso general, no hay datos suficientes sobre los circuitos rotóricos
que justifiquen un modelo más detallado. Para las armónicas de secuencia cero el valor
depende de la conexión del neutro. Esta puede ser modelado por una simple inductancia
conectada entre el neutro y tierra.

6.5.2 Motores de Inducción (y Generadores)

Hasta que se desarrolle un modelo más refinado, los motores de inducción para estudios de
armónicas debe modelarse por su impedancia de rotor bloqueado. Esta representación debe
ser adecuada para la gran mayoría de los estudios de análisis armónico. El modelo
recomendado por el autor para la próxima fase de desarrollo de HFS es básicamente el
circuito equivalente bien conocido de una máquina de inducción pero sin la rama
magnetizante. El elemento dependiente de la frecuencia en este circuito es la resistencia del
rotor con un valor de R/s(h), donde s(h) es el deslizamiento para la armónica h. Este
deslizamiento es (h-1)/h o (h+1)/h para las armónicas de secuencia positiva y negativa
respectivamente y 1.0 para toda armónica de secuencia cero. Para las armónicas de orden más

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alto el valor de s(h) tiende a 1.0, lo que resulta en la impedancia de rotor bloqueado. Hay un
pequeño error para las armónicas de orden inferior si se usa la reactancia de rotor bloqueado.

6.6 Las Fuentes de Armónicas

Las fuentes de armónicas se entran como fuentes tipo 14 en la manera conocida con el
formato I2 - A6 - I2 - E10 - E10 - E10

donde :

I2= 14

A6 es el nombre de nudo

I2 es blanco o -1 (fuente de corriente)

El primer E10 es la amplitud en la corriente o tensión de pico.

El segundo E10 es la frecuencia en Hz o el orden de la armónica h (frecuencia/frecuencia de

servicio)

El tercer E10 es el ángulo de fase.

Los campos después de la columna 40 son blancos, Tstart o Tstop no se especifican, Tstart es
internamente fijado en -1. Nótese que la frecuencia se entra en Hz o en el orden de la
armónica pero que los dos tipos no pueden mezclarse en un mismo archivo de datos. Las
entradas para las fuentes pueden estar en cualquier orden, ya que se clasifican internamente.
El número de fuentes que puede entrarse es virtualmente ilimitado, por lo menos para todos
los propósitos prácticos. El único requerimiento es que debe haber por lo menos una fuente de
frecuencia de servicio (h= 1). Como no es imposible efectuar un análisis armónico sin la
excitación de la fuente de frecuencia de servicio, este requerimiento significa que debe
introducirse una fuente de frecuencia de servicio pero de amplitud muy pequeña, por ejemplo
0.000001. El formato correcto de las entradas de fuente se muestra en DCN21.DAT, subcasos
3 a 15.

La especificación correcta del ángulo de fase es muy importante. El ángulo de fase la fuente
armónica es igual al ángulo de la corriente de carga de frecuencia fundamental de la barra en
cuestión, que tiene que ser obtenido mediante un estudio de flujo de cargas. La amplitud y el
ángulo de las armónicas es una función del dispositivo electrónico de potencia que genera las
armónicas. Los rectificadores con diodos y tiristores trifásicos representan una de las fuentes
de armónicas importantes en el sistema. Se desarrolló el programa auxiliar HSOURCE.EXE
para ayudar en la especificación de tales fuentes armónicas. El programa HSOURCE puede
usarse para generar un conjunto de fuentes tipo 14 con el formato correcto para que el usuario
pueda copiar a sus archivos de datos o llamar con $INCLUDE.

7. Salidas de HFS
La salida de HFS se envía al archivo PL4. Las corrientes y tensiones armónicas pueden
observarse corriendo el TPPLOT. El TPPLOT muestra un diagrama de línea de las armónicas
en función de la frecuencia, o una gráfica de barras. La opción de gráfica de barras se activa

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enviando el comando SET NOBARS = 0. La abscisa de la gráfica de barras es el orden de la
armónica. Únicamente el valor más alto de las armónicas se indica en la actualidad.

HFS y FS permiten ahora la verificación de tensiones y corrientes armónicas. Esto se

demuestra en DCN21.DAT, subcaso 4. El subcaso 1 en DCN21 muestra la opción "-5" en el
grupo de opciones de salida, observar la tensión de rama de cualquier tipo de rama incluyendo
líneas de parámetros distribuidos. El subcaso 4 de DCN21.DAT muestra el uso de la opción
"-1" en el grupo de opciones de salida, para observar la corriente en una línea de parámetros
distribuidos. Las corrientes de rama pueden también ser obtenidas incluyendo "1" en la
columna 80 en lo que concierne a los archivos de datos normales para el ATP. Estas opciones
están también disponibles para FS. Los subcasos de DCN1 y DN25 muestran también algunos
otros ejemplos.

Aún no está disponible en el TPPLOT, pero los valores de THD% (Distorsión Armónica
Total) y de RMS (Valore eficaces) de las armónicas se calculan al final de la corrida del
TPBIG, y se registran al final de corrida y se insertan al final del archivo .LIS.

TACS y MODELS se conectan a HFS la misma manera que a FS. No ha habido ningún
cambio en este respecto, sin embargo, es de esperar que habrá alguna actualización debido a
las nuevas opciones de para observar las corrientes.

8. Futuro desarrollo
Se contemplan tentativamente los puntos siguientes para la "fase II" de desarrollo de HFS:

- La adición de la corrección de frecuencia de Funk-Hantel para circuitos R,L

- El modelo de motor de inducción

- El refinamiento de los gráficos de barras en TPPLOT

- La grabación de los valores de TDH%, RMS de las armónicas, productos IT y TIF en

TPPLOT

- La generación de formas de onda forma mediante TACS y/o MODELS

- Mejoras sobre la base de los comentarios de los usuarios

9. Reconocimiento
La implementación y codificación de HFS en el ATP y los cambios asociados en el TPBIG y
TPPLOT fueron un esfuerzo importante por parte del Dr. Scott Meyer, que se reconoce y
agradece.

Gracias también a Gene Porter, quien participó en el proceso de comprobación y por sus
constructivas sugerencias y comentarios.