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Analisis de Fallas en Rodamientos PDF
Analisis de Fallas en Rodamientos PDF
diciembre de 1998
CONCLUSIONES ..............................................................................................................................20
FALLAS EN RODAMIENTOS
Introducción
Uno de los problemas que se presentan con mayor frecuencia en una fábrica es el de las fallas en los
rodamientos.
Por esta razón, para poder llevar a cabo un buen programa de mantenimiento predictivo, es necesario
contar con técnicas de monitoreo del estado de funcionamiento lo suficientemente precisas para poder
evaluar:
1. Los cambios en el estado de funcionamiento de un rodamiento desde la primer etapa de desarrollo de
una falla.
2. La naturaleza de la falla.
A partir de esta información, el personal de mantenimiento dispondrá de la mayor cantidad de tiempo
posible para programar la reparación.
• Presentar un panorama general con las diferentes técnicas que permiten detectar fallas en
rodamientos.
• Presentar un modelo simplificado para facilitar la comprensión de como se manifiesta una falla de
rodamiento en su primer etapa y en estado avanzado.
• Presentar la técnica de análisis de envolvente para la determinación de fallas incipientes en
rodamientos.
Factor de cresta
Es una técnica que puede aplicarse cuando solamente se dispone de un instrumento de medición de
valores RMS o pico de vibraciones mecánicas.
Con estas dos mediciones se puede calcular el factor de cresta , definido como:
ValorPico
FactorDeCresta =
ValorRMS
3,5
3
2,5
2
1,5 Valor Pico [g]
1 Valor RMS [g]
0,5 Factor de cresta
0
Ventajas Desventajas
• Método rápido • Sensible a interferencias generadas por otras fuentes
• Simple de vibraciones
• Se efectúa con un instrumento de bajo costo • No provee información para la determinación de la
falla.
Impulsos de choque
Éste método, comúnmente conocido como SPM (Shock Pulse Method), fue desarrollado en Suecia por la
firma SPM Instrument.
Se apoya en el hecho de que en el instante de colisión entre dos cuerpos, se produce una aceleración
molecular cuya magnitud al comienzo del choque solamente depende de la velocidad del impacto y en
que ni la masa ni la configuración de los cuerpos que colisionan influyen en este proceso.
La aceleración molecular, causa una onda de compresión que se propaga a la velocidad del sonido y que
es captada por un trasductor de impulsos de choque que permite realizar una medición indirecta de la
velocidad del impacto.
Este trasductor es un acelerómetro piezoeléctrico que está adaptado mecánica y eléctricamente a una
frecuencia de resonancia de 32 Khz.
1. Obtener el valor inicial de medición dBi a partir de las RPM y diámetro del eje, utilizando las tablas
correspondientes.
2. Medir el valor dBSV .
3. Obtener el valor dBN= dBSV -dBi .
4. Aplicar la siguiente regla:
El valor dBi representa al valor que debe tener un rodamiento nuevo, bien montado y correctamente
lubricado.
Emisión acústica
Se denomina emisión acústica a la liberación de energía almacenada en una estructura en forma de
sonido u ondas elásticas.
Esta liberación de energía es irreversible y se presenta como emisión continua similar al ruido blanco, o
como emisiones de pulsos que al excitar a las frecuencias naturales de la estructura, se manifiestan como
senoides amortiguadas.
La formación de fallas en un punto del material ocurre cuando las tensiones locales exceden a las
tensiones de fractura, dando lugar a la formación de nuevas superficies con la correspondiente liberación
de energía.
En los rodamientos se suelen dar dos tipos de emisiones:
Spike Energy
Este método consiste en cuantificar la energía de los impulsos que puedan generarse en presencia de
fallas.
Estos impulsos se pueden generar por dos causas:
Estos impulsos excitan a las frecuencias naturales de la estructura y del sensor que están por encima de
los 2khz.
El spike energy es una medición de aceleración pico a pico de la señal en alta frecuencia.
1. Rango de frecuencias de medición. Normalmente, cuanto mas amplio sea el rango de frecuencias,
mayor será el valor medido.
2. Frecuencia de resonancia propia del sensor. Es recomendable trabajar con sensores que tengan
frecuencias de resonancia del orden de los 40 Khz.
3. Frecuencia de resonancia del acoplamiento sensor-máquina. El acoplamiento debe ser lo mas rígido
posible para que las vibraciones de alta frecuencia se transmitan a través del mismo.
4. Ubicación del punto de medición. Para mantener la repetitividad de las mediciones es necesario
medir siempre en el mismo punto. Este punto debe estar en el lugar mas próximo al rodamiento y
debe existir un camino de alta rigidez. Se debe medir sobre el soporte, y no se debe medir sobre la
carcaza de la máquina.
Estado gSE
Erosionado leve 0,3-0,5
Micro pitting 0,5-0,8
Erosionado severo 0,8-1.2
Marcas severas 1,2-2,0
Análisis de envolvente
El análisis de envolvente tiene la particularidad de detectar la presencia de impactos periódicos tales
como los que se producen en los elementos rotantes de un rodamiento pudiendo discriminarlos de otras
fuentes de golpes aleatorios como los que se producen durante la cavitación.
1
f0=
T0
T0 f0
t f
Aquí se observa que el espectro de un tren de impulsos muy angostos periódico tiene componentes de
frecuencia muy elevadas.
1
f0=
T0
pero a diferencia del caso anterior, las componentes espectrales mas significativas se extienden hasta la
frecuencia de corte:
1
fτ =
τ
t f
fτ=1/τ
Aquí se observa que cuanto mayor sea el ancho del pulso τ, tanto menor será la frecuencia de corte fτ. y
que en el caso en que τ tienda a cero el espectro se ensancha tendiendo al caso del tren de impulsos
ideales.
Transferencia mecánica
La transferencia mecánica de una estructura es la relación que existe entre un esfuerzo aplicado y el
movimiento vibratorio consecuente.
Si f(t) es la fuerza variable en el tiempo aplicada a una estructura y a(t) es la aceleración del movimiento
ocacionado, se define a la transferencia mecánica como:
( s − qk )
=K∏
A( s)
H ( s) =
F ( s) ∏ ( s − pk )
donde:
A(s): transformada de Laplace de a(t).
F(s): transformada de Laplace de f(t).
qk: ceros de H(s).
pk=σk + jωk: polos de H(s) y las ωk representan a las frecuencias naturales de la estructura.
s
H ( s) =
Z ( s)
Para el caso en que la estructura sea un cuerpo rígido de masa puntual M, la transferencia mecánica se
reduce a una constante:
1
H ( s) =
M
Si a la expresión general se la evalúa en s=jω se obtiene la respuesta en frecuencia de la estructura donde
se pueden observar las frecuencias naturales.
0 .9
0 .8
0 .7
0 .6
0 .5
|H(jw)|
0 .4
0 .3
0 .2
0 .1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F rec uencia [KHz]
En esta figura se observa que la estructura tiene una frecuencia natural en ωn=6 Khz que depende de la
masa del sistema y de la rigidez según la ecuación:
K
ωn =
M
Para el caso en que se efectúe una medición sobre el soporte del rodamiento, debido a la gran rigidez de
la estructura la frecuencia natural resultará elevada. Normalmente se encuentra por encima de los 2 Khz.
Si la fuerza que excita a la estructura es senoidal pura con frecuencia mucho menor que la de natural, se
dice que el movimiento resultante es un movimiento forzado o que hay excitación forzada en virtud de
que el movimiento es impuesto por la fuente de excitación.
Si en cambio, la frecuencia coincide con la frecuencia natural de la estructura, se dice que hay
resonancia y en consecuencia el movimiento se ve amplificado.
Aquí se observa que la estructura se comporta como un filtro pasabandas en el que se amplifican todas
las respuestas a las componentes de frecuencia que estén cerca de la frecuencia de resonancia.
Fallas incipientes
A los efectos de poder comprender como se manifiestan las fallas en un rodamiento, se propone un
modelo que simplifique a la realidad para poder poner de manifiesto como se originan y como
evolucionan dentro de un proceso de desgaste.
Supongamos que el extremo de un eje que gira a 1000 RPM está apoyado sobre un rodamiento con las
siguientes características:
1. 12 Bolas de diámetro 10 mm
2. Diámetro de pista externa: 100 mm
3. Diámetro de pista interna: 80 mm.
Supongamos que en la parte inferior de la pista externa se produce una marca de ancho X=0.1mm.
Cuando una bola pase por encima de la marca, el eje transferirá un impulso a la estructura dado por:
τ
I= ∫ p(t )dt
0
donde: p(t) es el peso del eje y τ es el tiempo que necesita una bola para pasar por encima de la marca.
60 01
. mm
τ= = 6,4 µs
1000rpm 2 * Π * 100mm
Como pasan 12 bolas por revolución, estos impulsos se repiten con un período de:
60 1
Tb = = 5ms
1000rpm 12
De este modo, se puede pensar que la fuerza aplicada a la estructura es un tren de pulsos de ancho τ con
período Tb.
El espectro de este tren de pulsos tiene N=Tb/τ= 781 componentes armónicas significativas separadas en
Fb=1/Tb=200Hz y que en consecuencia alcanza hasta Fmax=781*200Hz ~ 156 KHz y con componentes
de menor amplitud que llegan a algunos MHz.
1. Debido al gran ancho de banda de la fuerza aplicada a la estructura, se excitan las frecuencias
naturales
2. Debido a la baja energía de la fuerza aplicada las componentes de baja frecuencia no producen
movimientos apreciables por lo que la respuesta forzada es despreciable.
3. En consecuencia, cuando las fallas son incipientes predomina la respuesta natural frente a la
respuesta forzada.
IM PU LS O S PE R IÓ D IC O S A PLIC AD O S A LA E ST R U C T U R A
Al comienzo, las marcas son pequeñas y los 1.
0 .5
0
F u erza
-0 .5
-
0 5 1 1 20 25
tie m p o [m S]
ESPECTRO DE LA EXCITACIÓN
Como los impulsos tienen corta duración, las 0.3
0.15
|F(jw)|
0.1
0.05
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia [KHz]
R E S P U E S T A E N F R E C U E N C IA D E L A E S T R U C T U R A
La estructura rígida tiene frecuencias naturales 1
altas. 0 .9
0 .8
0 .7
0 .6
0 .5
| H ( jw ) |
0 .4
0 .3
0 .2
0 .1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0
F re c u e n c ia [K H z]
R E S PU E S T A D E LA ES T R U C T U R A
Cada impulso aplicado a la estructura excita a la 1
0 .8
frecuencia natural. 0 .6
0 .2
respuesta forzada. A c e l [g ] 0
-0 .2
-0 .4
-0 .6
-0 .8
-
0 5 1 1 20 25
tie m p o [m S ]
ESPECTRO DE LA RESPUESTA
El espectro de la respuesta es el producto entre 2.5
Fallas avanzadas
Siguiendo con el modelo anterior, podemos pensar que el proceso de desgaste provoca:
Suponiendo que el ancho de la marca ahora sea de 5 mm, el ancho de los pulsos aplicado es:
60 5mm
τ= = 0.47ms
1000rpm 2 * Π * 100mm
El espectro de este tren de pulsos tiene N=Tb/τ ~= 10 componentes armónicas significativas separadas
en Fb=1/Tb=200Hz y que en consecuencia alcanza hasta Fmax=6*200Hz ~ 1.2 KHz.
0
Fuerza
-0.5
-1
-1.5
0 5 10 15 20 25
tiempo [mS]
ESPECTRO DE LA EXCITACIÓN
Al aumentar el tiempo en que se transfiere el 6
3
|H(jw)|
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia [KHz]
0 .8
0 .7
0 .6
0 .5
| H ( jw ) |
0 .4
0 .3
0 .2
0 .1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F re c u e n c i a [K H z]
RESPUESTA DE LA ESTRUCTURA
Las respuesta de la estructura es similar a la 1.5
RESPUESTA DE LA ESTRUCTURA
excitación.
1
Predomina la respuesta forzada frente a la
respuesta natural. 0.5
0
Acel[g]
-0.5
-1
-1.5
0 5 10 15 20 25
tiempo [mS]
ESPECTRO DE LA RESPUESTA
Como la energía de la excitación está en 4.5
3
similar al de la excitación por lo que la
2.5
naturaleza periódica de la falla se puede
2
determinar mediante un análisis espectral en |A(jw)|
1.5
banda base. 1
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia [KHz]
Resumen
CONCEPTO DE ENVOLVENTE
La envolvente de una señal es el contorno que se obtiene uniendo todos los picos del semiciclo positivo.
0.5
Acel [g] 0
-0.5
-1
-1.5
0 2 4 6 8 10 12
tiempo [mS]
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
-0.1
0 20 40 60 80 100 120
-1
desalineaciones, etc. -3
-4
-5
0 5 10 15 20 25
tiempo [mS]
SEÑAL FILTRADA
Esta figura muestra a la señal filtrada donde han quedado la 5
la falla. 2
pasaaltos Ac el[g]
-1
-3
tiempo [mS]
0.8
0.4
0.2
0
Ac el[g]
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 5 10 15 20 25
tiempo [mS]
ENVOLVENTE
La figura muestra la envolvente de la señal amplificada. 1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Acel[g]
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 5 10 15 20 25
tiempo [mS]
ESPECTRO DE LA ENVOLVENTE
Aquí se muestra el espectro de la envolvente que muestra 1
0.9
0.5
|H(jw)|
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Frecuencia [KHz]
Detector de envolvente
ANÁLISIS CONVERSOR
ESPECTRAL ANALÓGICO DIGITAL FILTRO ANTIALÍASSING
Tansformada de Hilbert
MÓDULO DE LA
SEÑAL TRANSFORMADA TRANSFORMADA DE ENVOLVENTE ANÁLISIS
DIGITALIZADA DE HILBERT HILBERT ESPECTRAL
La transformada de Hilbert es una transformación lineal aplicada a la señal, que da como resultado una
función analítica con las siguientes propiedades:
BSF = D
1 − cos φ
D
2d
Frecuencia fundamental del tren de rodadura f d
debida a fallas en la jaula FTF = 1 − cos φ
2 D
donde:
n: Número de bolas o rodillos.
f: Velocidad del eje (o de la pista externa respecto de la pista interna).
d: diámetro de las bolas o rodillos.
D: Diámetro del paso (medida entre ejes de bolas diametralmente opuestas).
φ: Ángulo de contacto en la dirección radial.
Supongamos que el eje gira a f=1,35 Hz (81RPM) y que los datos del rodamiento son:
BPFO=15,1Hz BPFI=18,7Hz
BSF=6,0Hz FTF=0,6Hz
En este caso, los trenes de impulsos excitarán a las frecuencias naturales del rodamiento (que están en el
orden de 6 Khz) y la falla se manifestará por medio de un crecimiento en este rango de frecuencias.
Para poder discriminar a estas componentes en el entorno de una frecuencia de 6 Khz, se requerirá de
mucha resolución y en gran rango dinámico.
En lugar de esto, mediante la demodulación de los impulsos periódico por medio del análisis de
envolvente y haciendo un análisis espectral con frecuencia máxima=50Hz, las componentes se podrán
resolver con mucha exactitud.
CONCLUSIONES
En general, el primer síntoma que indica una falla de rodamiento es un aumento gradual de las
vibraciones por encima de los 2 Khz.
En presencia de fallas existen impulsos que excitan a las frecuencias naturales estructurales y del
trasductor que pasan a formar parte del espectro.
El análisis de envolvente permite separar a los efectos de la estructura para facilitar el análisis de los
impulsos generados por las fallas.