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Disentildeo y Calculo de Un Gato Mecanico PDF
Disentildeo y Calculo de Un Gato Mecanico PDF
1.- Introducción
Con este proyecto nos introduciremos al tema del cálculo y diseño mecánico con las
diferentes teorías de elementos de máquinas, resistencia de los materiales y tecnología
mecánica.
Para saber qué material usar, se dedujo que lo mejor y más práctico sería utilizar un
acero de medio carbono debido a su alta tenacidad y a que es fácil obtenerlo.
Para calcular si el gato mecánico resistirá nuestra carga de trabajo se toma el gato desde
la altura máxima y se calcula como si fuera una columna sin cambio de sección para
simplificar los cálculos y así obtener el diámetro necesario para soportar la carga con su
factor de seguridad.
Se sabe que si este diámetro soporta la carga, entonces todo diámetro superior también
la soportará porque aumentará su Momento de Inercia y no habrá falla, esto en función
de los diámetros normalizados de los materiales para la fabricación del tornillo de
potencia.
Para el diseño y cálculo del gato mecánico se trabajara dentro de la zona de seguridad
del diseño aumentando el valor de la carga de trabajo a 1600 kg esto nos asegura un
margen de seguridad en el caso de que el operador del dispositivo exceda la capacidad
de carga.
Para esto trabajaremos dentro del límite de la zona elástica sin pasar del límite de
fluencia mínimo de la curva ingenieril o real de resistencia de los materiales para
asegurarnos que no habrá falla de los distintos componentes del gato mecánico
Para el diseño Para esto podremos usar herramientas o softwares para cálculos y
comprobaciones como ACAD , SolidWork, Ram Elements v8i, junto con ACAD, pero
el mas usado será SolidWork, para realizar la verificación de pandeo y tensiones de
Von-Misses con sus comprobaciones de esfuerzos e interpretaciones de datos a los que
está sometido el gato mecánico.
2.- Objetivos
Diseñar un gato mecánico, considerando los materiales a utilizar con sus respectivos cálculos
de resistencias, todo lo que tenga que ver desde el punto de vista mecánico y dar a conocer la
información necesaria que se requiere para su fabricación y montaje.
La función del gato mecánico será de levantar una carga de trabajo de: P=1600 kg
Con las siguientes características:
Carga de trabajo=P*g=1600*9,8=15680 N
Carga critica=Pcr=P*g*K=15680*2.5=39200 N
I= (π*d4)/64 ; A= (π*d2)/4
Ahora se debe analizar por pandeo para poder determinar el diámetro del tornillo de
potencia.
PcrA= σ0*1-σ0*λ2/4*π2*E
39200=210*(1-210)*1000d2/4*π2*210*103*π*d2/4
d=16.06 mm
λ=1000*d=16060=63.25
Según Euler:
para el material seleccionado λ2=103960*d
PcrA=π2*Eλ2
39200*π*d2/4=π2*210*63.252*d
d=16.4 mm
λ=1000*d=16400=65
Como λ<120, en los cálculos realizados por parábola de Johnson y Euler, el diámetro a
utilizar
es el obtenido por Euler,, entonces:
d=16.4 mm,
Entrando con los datos del diámetro y paso del tornillo a tablas de roscas de sharkus,
elegimos la cuarta opción que será un Tr 16 * 3 según din 103.
Con los siguientes datos para la fabricación se procede a entrar en casillas para las
fórmulas que faltan:
d=16 mm
p=3
dk=11.5
H=4
D=16.5 mm (tuerca)
DK=12.5 mm (tuerca)
T=0.933*p=2.799 mm
C=0.5*p+2a-b =1.5 mm
a=0.25mm para paso de 3-12 mm
b=0.5 mm para paso de 3-4 mm
f=0.634*p-0.536*d=1.098 mm
d=0.5*p= 1.5 mm
Resultados del Análisis
_____________________________________________________________________________________
Estados considerados:
D1=1.4CM
MIEMBRO : 1 Largo :
0.600 [m] Nudo J : 1
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Estado : D1=1.4CM
Envolventes :
Rotación alrededor de 3
a) ∑Fx=0 ⇒ F-μ*N*cosλ-N*senλ=0
b) ∑Fy=0 ⇒-Pw+N*cosλ-μ*N*senλ=0
Despejando N en a) se tiene:
N=Fμ*cosλ+senλ
Despejando N en b) se tiene:
N=-Pwcosλ+μ*senλ
Igualando N de a) y b)
Fμ*cosλ+senλ = -Pwcosλ+μ*senλ
Determinación de tgλ
Tsub=F*∅m2*L+π*μ*∅mπ*∅m-μ*L
Tsub=1600,07*152*2+π*0,12*15π*15-0,12*2
Tsub=3117.76 (N*mm)
c) ∑Fx=0 ⇒ μ*N*cosλ-F-N*senλ=0
d) ∑Fy=0 ⇒ N*cosλ+μ*N*senλ-Pw=0
Despejando N en c) se tiene:
N=Fμ*cosλ-senλ
Despejando N en b) se tiene:
N=Pwcosλ+μ*senλ
Igualando N de a) y b)
Fμ*cosλ-senλ = Pwcosλ+μ*senλ
Tbajada=F*∅m2*π*μ*∅m-Lπ*∅m+μ*L
Tbajada=1216.6*152*π*0,12*15-2π*15+0,12*2
El auto bloqueó que debe tener el tornillo es para evitar el retroceso cuando se encuentre
en la altura máxima de trabajo, las fuerzas a las que estará sometido la estructura serán
de compresión y tracción trasmitidas al tornillo haciéndolo girar en sentido contrario al
de avance haciendo que retorne a su posición inicial.Un tornillo se auto bloquea si se
cumple lo siguiente:
μ≥tgλ
Reemplazando se tiene:
0,12≥0,042441
Por lo tanto la rosca se autobloquea, es decir, esta no descenderá al momento de
soportar una carga menor o igual a 1600 kg.
η=25,99%
τ=4.72 Nmm2
5- Esfuerzo axial
σx=-4*Pwπ*∅int3= -4*15680π*143
σx= -7.257 Nmm2
Ac=∅int*π*P2*Z
Ac=π*162-1424=47,124 mm2
Fuerza=Torque/largo=3117.76/300=10.39 (N)
6.- Comprobación del diámetro del tornillo por flexión
Las tensiones se hacen tanto mayores cuanto mayor es la distancia a la línea neutra y
cuanto menor es la capacidad de resistencia de la sección transversal. La distancia y la
capacidad de resistencia se expresan mediante el llamado momento resistente W que es
para las siguientes secciones:
M=113.41*60/4=1701.201 kp cm
W=M/sigma adm.=1701.201/6915.45=0.246
Descripción: Rodamiento axial de bolas con simple efecto 51204 que calculé mediante
la página de www.skf.cl en función de la carga a soportar, de diámetro interior 16mm y
diámetro exterior de 25mm. Co=4300kg y C=1600kg.
6.- Estructura
Para la selección del perfil más adecuado para soportar el peso de carga de 1600 kg se
utilizara el programa Ram Elements v8i que sirve para el cálculo de estructuras de
acero, para la verificación de pandeo y tensiones de Von-Misses,efecto h y p-delta ,con
sus comprobaciones de esfuerzos e interpretaciones de datos a los que está sometido el
gato mecánico.
Además de tener opciones para la optimización del material, los datos que usaremos
será una fuerza de 1600 kg y la longitud efectiva de 0.6 m el brazo de una tijera de la
gato para el caso uno, para el caso dos serán los cuatro brazos de la tijera, un tercer caso
que será los cuatro brazos del gato y el tornillo verificando el comportamiento que
tendrá en dos casos particulares altura mínima de 0.3 m y altura máxima de 0.55 m.
El programa Ram Elements v8i trabaja con cargas puntuales y fuerzas distribuidas:
Caso 1: La fuerza distribuida se obtendrá con el valor de la multiplicando la fuerza por
la distancia del brazo de la tijera: el valor de la carga es de 1600 kg y estará suspendida
por dos brazos de tijera superior la fuerza que soporte un solo brazo será de 800 kg y la
longitud del brazo será de 0.6m por lo tanto el valor de la fuerza distribuida será de 480
kg/m, tomando un lado como fijo y otro como móvil que sería el lado del soporte para
el vehículo.
5.- Análisis y diseño del elemento mediante los métodos mencionados anteriormente
Estados considerados: D1=1.4CM+1.4id2
Von mises
Revisando los datos del diseño comprobamos que el material es el adecuado dando una
relación de esfuerzos máxima de 0.76 de la capacidad del material y de diseño
satisfactorio por el color verde.
El perfil a usar será el aisic C(U) 45X25X3
Caso 2: El valor de la fuerza distribuida será repartida a los dos brazos superiores
dejando sin carga a los brazos inferiores, de esta manera se podrá ver la distribución de
la fuerza desde el soporte del vehículo hasta el soporte del piso o pie del gato mecánico
considerando como apoyo fijo al pie del gato móvil en la unión de las tijeras con el
tornillo.
5.- Análisis y diseño del elemento mediante los métodos mencionados anteriormente
Estados considerados: D1=1.4CM+1.4id2
Brazos superiores
Envolventes :
Envolventes :
Traslación en 1 Traslación en 2
Revisando los datos del diseño comprobamos que el material es el adecuado dando una
relación MAXIMA DE ESFUERZOS de 0.23 de la capacidad del material y de diseño
satisfactorio por el color verde.
El perfil a usar será el aisic C(U) 45X25X3
Caso 3: El valor de la fuerza distribuida será repartida a los dos brazos superiores
dejando sin carga a los brazos inferiores y al tornillo, de esta manera se podrá ver la
distribución de la fuerza desde el soporte del vehículo hasta el soporte del piso o pie del
gato mecánico considerando como apoyo fijo al pie del gato móvil en la unión de las
tijeras con el tornillo y trabajando con el valor de la altura minina de 0.3 m
von mises
en el segundo caso de von mises nos muestra la deformación que existirá si se sobre
pasa los valores de la carga distribuida en función de la carga de levante, de esta manera
se puede observar las zonas más factibles a fallar, pero también se pueden reforzar para
soportar mayor carga de levante reforzando con doble perfil en esas zonas
Revisando los datos del diseño comprobamos que el material es el adecuado dando una
relación MAXIMA DE ESFUERZOS de 0.114 esto debido a la inclinación que tiene
con una altura de 0.3 m esto cambia ángulo de inclinación también cambiara el valor de
la distribución de las fuerzas ,el status de diseño es satisfactorio por el color verde.
El perfil a usar será el aisic C(U) 45X25X3
Caso 4: El valor de la fuerza distribuida será repartida a los dos brazos superiores
dejando sin carga a los brazos inferiores y al tornillo, de esta manera se podrá ver la
distribución de la fuerza desde el soporte del vehículo hasta el soporte del piso o pie del
gato mecánico considerando como apoyo fijo al pie del gato móvil en la unión de las
tijeras con el tornillo y trabajando con el valor de la altura máxima de 0.55m
Revisando los datos del diseño comprobamos que el material es el adecuado dando una
relación MAXIMA DE ESFUERZOS de 0.416 esto debido a la inclinación que tiene
con una altura de 0.6 m esto cambia ángulo de inclinación también cambiara el valor de
la distribución de las fuerzas ,el status de diseño es satisfactorio por el color verde.
El perfil a usar será el aisic C(U) 45X25X3
Otra ventaja de este programa es que nos brinda la lista de materiales con las longitudes
totales de cada perfil y el peso.
MIREYA
Lista de Materiales
_____________________________________________________________________________________
Miembros:
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Datos de partida
Paso P=M/pi=3/PI=9.42 mm
R=0.3*M=0.9 mm
Dos espesores por ser dos uniones en cada extremo igual a 6 mm diámetro de 10 mm
longitud de 50mm, por lo tanto el remache será ; remache de 10 x 50 Din7341 y su
pasador será de 4h x 11 x 50 Din 7.
Como conclusión se puede apreciar que el diseño de una maquina o elemento mecánico
no es muy complejo simplemente depende de la interpretación que uno tenga para
resolver los cálculos, la realización del diseño y la parte de planos.
Normalmente conceptualizamos de manera errónea el diseño de un elemento mecánico
tratando de buscar primero el nombre del elemento, después su funcionamiento y luego
la utilidad que este tiene mes por eso que muchos proyectos no se concretan,
investigando diferentes libros, páginas web sobre diseño de máquinas encontramos esta
serie de pasos para el diseño de elementos mecánicos
1.-Inicio del problema
¿Necesito una máquina que levante 1600 kg?
¿El costo de construir una maquina comparada con una del mercado?
¿El nombre que tendrá la maquina?
¿Los nombres de los elementos de la maquina?
¿Cómo se fabricara la maquina?
2: Solución al problema
2.1 Necesito un simple mecanismo para levantar el peso podría ser un conjunto de
brazos que formen un rombo y un eje sobre el que avance para aumentar su altura y
realizar un bosquejo a mano de las diferentes formas.
2.2 No es necesario saber de inmediato el nombre que tendrá la maquina porque al final
el objetivo es dar la solución al problema no el de dar el nombre, muchas maquinas se
construyen, diseñan y al final recién se conceptualiza el nombre.
2.3 Entender los conceptos de margen de seguridad en el diseño Ejemplo se pide
realizar el diseño de una silla que soporte 100 kg de peso, uno primero debe de pensar si
existe una persona de 101 kg será que se pesara para ver si el asiento soporta, el cliente
tendrá una pesa para saber si sus asientos soportan el peso de las personas ,la respuesta
es no ,lo que se debe de hacer es tener un margen de seguridad y esto se lograra
aumentando el valor del peso ,podría ser en unos 15 o 20 kg no es bueno trabajar al
límite del diseño ni cerrarse en los diseños ,al aumentar la carga tenemos un margen
donde no fallara si se excede el peso .
2.4 Analizar las ventajas y desventajas de los diferentes tipos de materiales con los que
se podría construir los elementos de la maquina como la resistencia del material,
disponibilidad, peso, dimensiones normalizadas, costo del materia, la función que
cumplirá y muchas preguntas que uno debe hacerse antes de seleccionar el material en
función de los cálculos.
2.5 La realización de los planos y hojas de proceso es la segunda parte importante del
proyecto ver si es factible la fabricación, será que se tiene las máquinas para la
realización, las medidas de las piezas serán normalizadas el operario podrá interpretar
los planos, que detalles extras se necesitan brindar, esas son preguntas frecuentes que
uno mismo se hace pero la respuesta es sencilla el proyectista o diseñista debe de
imaginar que él es el operario preguntarse qué cotas le sirven o que datos le faltan no es
necesario ser técnico para darse cuenta de errores en planos o hojas de proceso
2.6 algo muy importante es que nosotros mismos nos ponemos las metas mientras más
complicado sea un diseño llegar a la meta será más interesante, pero hasta la maquina
más pequeña puede ser una gran meta
Novedad del proyecto: Se encuentra en el diseño reduciendo los pares de engranajes
para el levantamiento así como el reemplazo de cualquiera de ellos al entrar por apriete,
la mayoría viene soldados o sino son realizados en el perfil del brazo lo que es
perjudicial porque se debe de reemplazar todo el brazo.
Se dio mayor seguridad al diseño al aumentar la longitud del tornillo, normalmente el
problema de los gatos mecánicos comerciales es que cuando llegan a la altura máxima
de levantamiento la distancia entre soportes de tornillo llega hacer de 5 cm
Haciendo que el gato actué como una columna y por el peso de levantamiento tienda al
pandeo y esto hace que el gato empiece a oscilar al lado izquierdo y derecho que es por
lo no se pueden usar hasta su altura máxima por este inconveniente ,en cambio al
aumentar el largo total del tornillo y modificar los engranajes al no estar fusionado con
los brazos dan una longitud mínima de 10 cm manteniendo la figura de dos trapecios
aumentando la resistencia a la deformación en la máxima altura de trabajo, además de
tener un número mínimo de piezas para la fabricación haciendo que el costo sea similar
a uno del mercado pero con la diferencia de la altura de levantamiento que es de 550
mm y los del mercado de 340mm-500 mm