INSTITUTO TECNOLOGIC0 SUPERIOR SUCREMICROCONTROLADORES

Fecha: 03/12/2014
INFORME DE DISEÑO DE CONTROL DE NIVEL PARA UN TANQUE

Cristian Puente
duendemagico93@hotmail.es
Kevin Astudillo
kevinic.09@gmail.com
Danilo Asimbaya
Negrito_dris07@hotmail.es
Edison Guano
Eddy_vlady@hotmail.com

este debe ser de forma automática ya que para las

1. RESUMEN
El presente proyecto es un sistema de llenado y vaciado
de válvulas, por medio de una bomba que es accionada
manualmente la cual se encarga de realizar el llenado
de un tanque previamente en un nivel inferior, hasta
llegar a un nivel máximo detectado por un sensor que
automáticamente manda la orden a una válvula de
vaciado conectada a un dispositivo de traslado de agua,
al momento de vacío tenemos un sensor mínimo que es
acciona cuando llega a su nivel más bajo para que la
bomba de llenado vuelva a accionarse y se repetitivo la
labor del sistema de agua.
2. OBJETIVOS
- Diseñar un sistema de llenado y vaciado de
tanque a partir de la detección de sensores.
- Diseñar la programación y circuito del llenado
de tanque para así poder comprobar la
resolución del ejercicio a elaborar.
- Conocer que tipos de sensores serían los
adecuados para ser usados en el control de
agua.
aplicaciones laborales un humano controlando esto no
nos sería de gran ayuda y nos costaría mucho que más
que usando la simplificación actual que tenemos con la
tecnología de los micro controladores AVR.
Los controladores de nivel son dispositivos cuya
finalidad es la de obtener la garantía de mantener el
nivel del líquido o fluido en un rango de variación
establecido.
Estos equipos son herramientas muy importantes en lo
que son procesos de producción, almacenamiento (ya
sea de algún tipo de líquido o de un sólido), etc.
También se ha visto la necesidad de utilizarlos en
automatización de procesos y es que proporcionan
mayor precisión en la fabricación de piezas, llenado de
envases y en nuestro caso controlar el nivel de un
tanque de almacenamiento.
Mantener controlado el nivel del líquido en los diferentes
depósitos nos ayuda a obtener información del volumen
del líquido así como también el tiempo de llenado, un
ejemplo de esto es el tanque de combustible de un
vehículo.

- Poder comprender cada una de las fases que 4. MATERIALES Y EQUIPO

realiza el circuito y determinar como esta
estructurado el esquema. - Computadora
- Bascom y proteus.

3. MARCOTEÓRICO
El trabajo preparatorio de esta semana consiste en
realizar y buscar la manera de controlar un nivel de un
tanque que nos permita de forma automática llenarlo o
vaciarlo según se llene, es decir si es nivel de agua alto
que baje y si es nivel de agua bajo que se llene pero
5. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
Programación:
Diseñe el control de nivel para un tanque: Al pulsar inicio
se activa la bomba B1. La bomba permanece encendida
hasta alcanzar el nivel máximo mediante el cual se
apagara. Se

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Debe abrir la válvula de vaciado. LA B1 se volverá a
activar de forma automática cuando se alcance el nivel
mínimo procediendo a cerrar la válvula de vaciado,
hasta que alcance el nivel máximo, repitiendo el ciclo de
forma automática sin necesidad de volver a pulsar inicio.
Botón inicio p1, Botón de inicio p2
Diseño del funcionamiento básico en proteus

$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 8000000
Ddra = 255
Porta = 0
Ddrb = 0
Portb = 1
Ddrd = 0
Portd = 255

B1 Alias Porta.0

Inicio Alias Pinb.0

Alto Alias Pinb.1

Config Int0 = Falling

On Int0 Nmax
Enable Int0

Config Int1 = Falling

On Int1 Nmin
Enable Int1

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Enable Interrupts En esta parte podemos ver un diseño más detallado de
lo que es el control de nivel con implementaciones de
elementos reales.
Do
If Inicio = 0 Then Deposito #1: Este representa el depósito de agua
Set B1 principal que distribuye y abastece al depósito
secundario, que deberá ir conectado con la caldera.
Reset Porta.1
End If Válvula Solenoide: Esta válvula se abrirá y serrara
automáticamente, cuando sea necesario, por medio de
If Alto = 0 Then dos sensores que estarán colocados en el depósito #2.
Estos sensores indican el nivel mínimo (sensor inferior) y
Reset B1 el nivel máximo (sensor superior) que se debe llenar el
Reset Porta.1 depósito.
End If
Tarjeta electrónica: Esta tarjeta es la que se encarga de
recibir la señal de los sensores magnéticos que se
encuentran en el depósito #2 para que abra o sierre la
Loop válvula solenoide.

Nmax: El Power Supply es quien se encarga de suplir la

energía necesaria para que la válvula solenoide y la
Set Porta.1 tarjeta electrónica puedan trabajar correctamente. La
Reset B1 válvula solenoide trabaja con 12v mientras que la tarjeta
electrónica trabaja con 5v.
Nmin:
El depósito #2 es el que será abastecerá de agua y es el
Set B1 que utilizaremos para controlar el nivel de agua.
Reset Porta.1
Return Sensores Magnéticos: estos sensores son los que se
encargan de activar o desactivar la válvula solenoide por
medio de una flota depositada en el interior de depósito
#2. Esta flota posee un imán con el cual se activan los
6. ANÁLISIS Y RESULTADOS sensores cuando esta pasa cerca de ellos.

Aquí podemos observar la primera parte de nuestro

control de agua que vendria siendo la valvula A la cual
se abrira y nos dara el agua, luego veremos la valvula B
que es la de descarga.

3
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7. CONCLUSIONES

Este proyecto no ayuda básicamente para disminuir el

trabajo refiriéndonos al esfuerzo manual, ya que
basándonos en una simulación automáticamente
haríamos que la bomba se llene y vacíe a un tiempo
adecuado y de esta forma estaríamos reduciendo
esfuerzos humanos.

El control de nivel del agua puede ayudar básicamente

en diferentes lugares de trabajo ya sean construcciones
o también puede ser utilizado para el llenado de una
piscina
.

8. RECOMENDACIONES

- Revisar el data sheet del at mega 16

- Conectar correctamente los pines del ATmega.
- Conectar bien el relé para que se determine la
conexión de 110v.

9. REFERENCIAS
Tutorial avr pdf