Posicionamiento

La georreferenciación es el uso de coordenadas de mapa para asignar una ubicación

espacial a entidades cartográficas. Todos los elementos de una capa de mapa tienen una

ubicación geográfica y una extensión específicas que permiten situarlos en la superficie

de la Tierra o cerca de ella.

Para nuestro proyecto “Implementación de Códigos QR Para Identificación de

Puntos Geodésicos en el Municipio de Pasca”, se hace necesario georreferenciar (12)

puntos o vértices geodésicos, (4) urbanos y (8) rurales, para lo cual es primordial tomar

coordenadas conocidas de algún mojón existente que este amarrado a la red geodésica

nacional, teniendo en cuenta que tanto el sector urbano y gran parte de rural no

contamos con puntos geodésicos conocidos, se determinó que nos amarráramos a la

nueva red geodésica del municipio de Fusagasugá.

Para definir la georreferenciación en nuestros puntos geodésicos implementamos un

sistema de coordenadas obtenidas mediante los sistemas tradicionales para lo cual eligió

entre dos clases de equipos de uso en topografía, por una parte la estación total y por la

otra un GPS RTK de doble frecuencia; para la estación total adquirir o trasladar

coordenadas requiere de un trabajo dispendioso tanto en terreno como en oficina, lo

que nos hace descartarla a primera vista, en cambio los GPS RTK son equipos que nos

permiten exactitud milimétrica y además de agilidad y rapidez en el trabajo.

Teniendo en cuenta lo anterior seleccionamos para nuestro proyecto el equipo

TOPCON HiPer Lite +, doble frecuencia que nos permite recibir y procesar señales L1

y L2, mejorando la precisión de sus puntos y posiciones de levantamiento. La doble

frecuencia y las características GPS+ del HiPer Lite y del HiPer Lite+ se combinan para

ofrecerle el único sistema cinemático en tiempo real (RTK) preciso para líneas de base
tanto cortas como largas. Otras características más, entre las que se incluyen la

mitigación del efecto multipath y el rastreo cooperativo, garantizan la recepción con un

follaje denso y con una señal débil. Los receptores ofrecen la funcionalidad, precisión,

disponibilidad e integridad requeridas para una colección de datos rápida y sencilla.

Descripción General del Receptor Una vez encendido el receptor y que se ha

completado la prueba automática, los 20 canales del receptor se inicializan y empiezan a

rastrear satélites GPS y GLONASS visibles. Cada uno de los canales del receptor puede

utilizarse para rastrear señales C/A-L1, P-L2 o P-L2. El número de canales disponibles

permite al receptor rastrear simultáneamente todos los satélites GPS visibles en

cualquier momento y ubicación. La antena GPS recibe las diferentes señales que

procesará. Una antena GPS+ interna equipada con un amplificador de bajo ruido (LNA)

y el dispositivo de radio frecuencia (RF) del receptor se conectan mediante un cable

coaxial. La señal de banda ancha recibida es convertida, filtrada, digitalizada y asignada

a canales diferentes. El procesador del receptor controla el proceso de rastreo de la

señal. Una vez que el canal capta la señal, ésta se demodula y se miden los parámetros

de señal necesarios (portadora y fases de código). Asimismo, los datos de navegación

transmitidos son recuperados desde la página de navegación. Una vez que el receptor

capta cuatro o más satélites, es posible resolver el problema denominado “problema de

posicionamiento absoluto” y calcular las coordenadas del receptor (en WGS-84) y el

tiempo. Toda esta información se almacena en la memoria del receptor, la cual puede

descargarse después a una computadora y procesarse utilizando un paquete de software

de post-procesamiento. Cuando el receptor funciona en el modo RTK, las mediciones de

datos sin procesar también pueden registrarse en la memoria interna del receptor. Esto le

permite al operador verificar doblemente los resultados en tiempo real obtenidos en el

campo. [ CITATION Ope04 \l 9226 ]

 Metodología Utilizada

Basándonos en el manual de operaciones [ CITATION Ope04 \l 9226 ] y sistemas de

posicionamiento con GPS RTK, se siguió el siguiente procedimiento:

1. Selección y construcción de los mojones que nos determinan cada uno de los

(12) puntos geodésicos a ser georreferenciados.

2. Ubicación de una antena fija (base) de nuestro GPS RTK, en un punto conocido

perteneciente a la red geodésica de Fusagasugá, para que nos transmita su señal

y corrija la ubicación y coordenadas propias y las del (rover).

3. Ubicación de otra antena (rover) en cada uno de los mojones seleccionados y

que serán parte de nuestra red geodésica del municipio de Pasca, para que

transmita y recepcione la señal de ubicación y coordenadas.

4. Las antenas instaladas transmiten y recepcionan simultáneamente por una hora

con el fin de obtener mayor precisión en los datos suministrados.

Figura. Armado Base Figura. Encendido Figura. Rover

5. Las señales transmitidas en simultaneidad por la base y el rover nos dan como

resultado las coordenadas x,y,z de los puntos elegidos.

Figura 5. Levantamiento Estático

6. Se realiza un postproceso en oficina para determinar la georreferenciación de

cada uno de los puntos seleccionados, los cuales quedaran amarrados a la red

geodésica de Fusagasugá, que a su vez hace parte de la red geodésica nacional.

 Resultados Obtenidos

Una vez realizados los posicionamientos, realizados los cálculos de postproceso y

determinadas las coordenadas de cada uno de mojones se entregaron a nuestro experto

en sistemas para ser ingresados a nuestras bases de datos y así poder implementados en

los códigos QR.

Posicionamiento de doce (12) vértices geodésicos, ocho (8) mojones Rurales y cuatro

(4) mojones Urbanos en el municipio de Pasca. los cuales quedaron amarrados a la red

geodésica de Fusagasugá, que a su vez hace parte de la red geodésica nacional.

Coordenadas geodésicas de doce (12) vértices geodésicos, ocho (8) mojones Rurales y

cuatro (4) mojones Urbanos en el municipio de Pasca.

Primer dato que presentar en nuestro código QR

[ CITATION Ope04 \l 9226 ]

http://premega.blogspot.com.co/2013/04/topografia-con-gps-en-tiempo-real-

rtk_24.html