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Teoria ADimensional PDF
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ANALISIS DIMENSIONAL y
SEMEJANZA HIDRAULICA
Responsable: Ing. Rafael LOPEZ DIAZ
Docente: Ing. Fernando CAZON NARVAEZ
Colaboradores: Sres. Diego Rovira y
Carlos Ruiz
2011‐2008
1. Introducción
Es una metodología utilizada para establecer las formas de la ecuación, representativa de un
fenómeno físico cualquiera, cuando se conocen las variables que intervienen en el problema.
Cuando Lord Rayleigh comenzó a tratar algunos problemas experimentales encaminándose en los
primeros pasos del Análisis Dimensional, se basó fundamentalmente en el criterio de
homogeneidad, analizando la naturaleza de las variables que intervienen en las ecuaciones que
expresan los fenómenos físicos. Esta propiedad llamada homogeneidad indica que no pueden
sumarse cantidades disímiles para formar relaciones físicas verdaderas.
Un ejemplo grotesco: manzanas, piedras, peras, pueden tal vez tener algún significado, pero no es
la clase de ecuaciones que involucran un proceso físico.
En el caso de trabajar dentro del sistema práctico de unidades, las magnitudes fundamentales serian
longitud, tiempo y fuerza. Tomar fuerza o masa como dimensión fundamental es una cuestión de
gusto personal.
3. Sistema de unidades
Las magnitudes físicas se clasifican en términos de las dimensiones fundamentales y para ello se
utilizan dos sistemas de unidades de medidas “ABSOLUTO” y “GRAVITACIONAL”. En el
primero las dimensiones fundamentales son masa, longitud y tiempo ( M,L,T ), en el segundo
fuerza, longitud y tiempo ( F,L,T); este último es el llamado también técnico, es el mas utilizado el
los problemas de ingeniería a pesar de que el peso de un cuerpo representa una fuerza que varía de
un lugar a otro de acuerdo con la aceleración de la gravedad.
Por el contrario la masa de un cuerpo es siempre constante y por esta razón el sistema absoluto
(M,L,T) ha sido elegido como sistema científico internacional.
Donde los exponentes del primer miembro deben ser iguales a los del segundo, luego:
x1 + x2 = 0 y -2.x2 = 1
Dos ecuaciones con dos incógnitas; resolviendo: x2 = - ½ y x1 = ½
Remplazando en (1): T = c L g de acuerdo a esto, puede realizarse la experiencia midiendo T, L y
g; así determinar el valor de C = 2 . π
5. Método de Buckinghan
Buckinghan desarrollo una verdadera justificación matemática conocida como el teorema de los π
siendo este razonamiento sumamente extenso y complicado para ser tratado aquí e interesando tan
solo sus resultados de aplicación se pasara directamente al estudio de los mismos.
Este método se utiliza cuando se pretende investigar un cierto fenómeno físico en el cual aparecen
varias variables, teniéndose serias dificultades para ordenarla correctamente de acuerdo a las
mediciones a realizar, amen de la enorme perdida de tiempo que trae aparejado la representación en
gran cantidad de gráficos de los resultados obtenidos, siempre acompañado de desorientación.
Teorema de Buckinghan.
Si se tiene n variables físicas en un estudio experimental, existe una adecuada combinación de las
mismas que reduce al sistema a s números adimensionales o grupos adimensionales que las
incluyan, a dicho numero adimensional se lo designa con el nombre π.
p = presión.
ρ = densidad.
g = aceleración de la gravedad. Es decir p = f (ρ, g, h ) (1)
h = profundidad.
Aquí se tiene la certeza que las variables consideradas son las correctas, pero como su aplicación
tiene su importancia exclusivamente ante casos experimentales, debe decirse que “se supone”.
Puesta la (1) en forma implícita. φ ( P, ρ, h, g ) = 0 (2)
De acuerdo a Buckinghan, se supone que ducha función es el producto de las variables a potencias
desconocidas.
px1ρx2gx3hx4=C=const. (3)
Designando con L. T. y M. las magnitudes fundamentales longitud, tiempo y masa, se plantea a las
ecuaciones anteriores la condición de homogeneidad que obliga a la simplificación de las
dimensiones en ambos miembros de la igualdad.
p = M L/T-2 1/L2 = [ M L-1 T2]
h = [L]
ρ = [M L-3]
g = [L T-2]
reemplazando en (3)
( M L-1 T2)x1 ( M L-3 )x2(L T-2 ) x3 (L)x4= Lo Mo To
Considerando que la constante C es adimensional corresponde Lo Mo To ,puesto que es un número.
Como cada magnitud fundamental es independiente de las demás, se puede plantear tantas
ecuaciones de homogeneidad como magnitudes fundamentales. En este caso 3; L, T, M.
Para L : − x1 − 3. x2 + x3 + x4 = 0
Para T : −2. x1 − 2 .x2 = 0 Sistema de 3 ecuaciones
Para M : x1 + x2 = 0 con 4 incógnitas.
De acuerdo al enunciado del teorema se pueden formar s = n –r
Analizamos los coeficientes de la matriz.
x1 x2 x3 x4 Calculamos el determinante de 3 orden
L -1 -3 1 1 de la derecha.
−1 − 3 1
T -2 0 -2 0 −2 0 −2 ≠ 0
1 1 0
M 1 1 0 0
Siendo entonces el rango máximo de la matriz no nula r = 3 y como n = 4 será s = 4-3=1, lo que
indica la presencia de un solo grupo adimensional π de variables.
Para este caso particular basta tan solo con fijar uno de los exponentes xi. Por ejemplo x1=1 y
obtener así el resultado, despejando las incógnitas restantes en las ecuaciones planteadas.
Para L −1 − 3. x2 + x3 + x4 = 0
Para T −2 − 2 . x2 = 0 sistema se 3 incógnitas
Para M 1 + x2 = 0 con 3 variables
Donde x2=-1 x3 = -1
Resultando x4=-1
p
p1 ρ −1 g −1 h −1 = π ⇒ π =
(ρ g h ) (4)
Si en lugar de fijar x1 = 1 para resolver el sistema propuesto se diera cualquier otro, no afectaría
para nada el resultado desde el punto de vista dimensional, con x1 = 2 resultaría.
2
⎛ p ⎞
π `= ⎜ ⎟ =π2
⎜ (ρ g h ) ⎟
⎝ ⎠
del resultado de la ecuación (4) se desprende p = π .γ h o sea p = c. γ .h
y esto es exacto si se considera c = 1.
(M L−3 ) (L T ) (M L−1 T −1 )
x3 −1 x 4 x4
( L) ( L)
x1 x2
= M 0T 0T 0
donde puede extraerse las siguientes ecuaciones:
Para L : x1 + x2 - 3 x3 + x4 – x5 =0
Para T : - x4 – x5 =0 (4)
Para M : x3 + x5 =0
-3 1 -1
0 -1 -1 = 1 distinto de cero por lo que r = 3
1 0 1
Por lo tanto hay que considerar que habrá variables que entraran en más de un grupo adimensional
(variables repetidas ) y otras fijas ( variables fijas ). Es importante tener en cuenta que el número de
variables fijas será igual al de los números adimensionales, en nuestro caso 2; entonces para
resolver el sistema se deben fijar dos incógnitas.
A estas variables no repetidas hay que darle un valor no nulo solo para la determinación de un
parámetro dimensional y nulo para los demás. Por ejemplo para nuestro caso las variables repetidas
serán ρ, x, Vo y las fijas δ y µ.
Para hallar el primer parámetro π1 se toma
x1 = 1 y x5 = 0
y para el segundo parámetro π2 se toma
x1 = 0 y x5 = 1
se toma el valor unitario por razones de conveniencia en los cálculos pues cualquier otro, según se
vio en el ejemplo anterior, hace arribar a idénticos resultados prácticos.
Para x1 = 0 y x5 = 1
Para L : x2 -3 x3 + x4 –1 =0
Para T : - x4 -1 =0
Para M : x3 +1 =0
x −1 ρ −1 V0
−1
µ 1 = π 2 ⇒ π 2 = µ ( x ρ V0 )
A la relacion adimensional se la conoce en hidraulica como el Número adimensional Reynolds
Re = x ρ Vo / µ permite relacionar las fuerzas viscosas versus las de inercia e identificar el
tipo de flujo de un fluido en movimiento
en nuestro problemaq se tiene entonces que
π2 = 1/Re
y como la inversa tiene el mismo significado desde el punto de vista dimensional, es lo mismo que
π2 = Re ( numero de Reynolds )
La ecuación implícita (2) puede escribirse ahora como: φ(δ / x , Re ) = 0 , y no es otro cosa que
δ/ x = f ( Re )
Resultado correcto si se recuerda las expresiones:
δ = 5 = 5 1 para movimiento laminar
x 3
R R 3
δ = 0,377 = 0,3775 5 para movimiento turbulento
x 5
R R
b) El análisis dimensional no es una fórmula mágica, para descubrir los resultados de las
ecuaciones Físicas, tiene si una importancia básica para quienes se dediquen a la
investigación pero para su uso correcto, es necesario conocer perfectamente el fenómeno
natural al que se desea aplicar este análisis.
Es el arma que tiene el investigador para ordenar, no solo en el. papel, sino también en su
mente, su trabajo futuro de determinaciones prácticas y elaboración de resultados.
c) Concluyendo, no hay un camino seguro a seguir en la aplicación de las consideraciones
dimensiónales para el análisis de un fenómeno físico, y la experiencia es sumamente
necesaria aquí, como en todos los aspectos de la ciencia.
II.- SIMILITUD
Hay problemas en que no es suficiente estudiarlo analíticamente o matemáticamente, por lo cual se
hace necesario estudiarlo a través de la experimentación para lo cual se construyen modelos de tal
forma que dichos resultados puedan ser transferidos al prototipo.
1. Semejanza geométrica.
2. Semejanza cinemática.
3. Semejanza dinámica.
escala de longitudes = Lm / Lp = ∆m / ∆p = eL
escala de superficies = Ωm / Ωp = eL²
escala de volúmenes = τm / τp = eL³
Muchas veces por razones constructivas de los modelos se hace necesario el uso de distintas
escalas en longitudes, verticales y horizontales, lo cual recibe el nombre de modelos distorsionados
y no serán modelo geométricos.
2.- Semejanza Cinemática: Es la que habla de las trayectorias de las partículas. Se dice que
existirá semejanza cinemática cuando las trayectorias homologas son geométricamente semejantes.
y los tiempos en recorrer mantienen una relación constante llamada escala de tiempo.
3.- Semejanza Dinámica: Para que la semejanza y el funcionamiento sea total, es necesario que
las fuerzas que actúan lo hagan con intensidad proporcional (en los puntos homologos). Se basa en
la existencia de una única escala de fuerzas en el prototipo y en el modelo (además se debe cumplir
la semejanza geométrico)
ef = Fp / Fm (escala de fuerza).
1. Fuerzas de Inercia
ρ p L4p Tp4
. .
ef = ρ L4 T 4 expresada en terminos de escala resultando
m m m
Es decir se tienen tres escalas fundamentales: "Longitud", "Tiempo", y "Fuerza". Las demás escalas
son derivadas y se obtienen a partir de las fundamentales.
a) La ley de Bertrand establece una primera limitación de la elección de las escalas
fundaméntales: se puede elegir arbitrariamente solamente dos escalas.
Hace mas de 250 años, Newton establecía la semejanza hidrodinámica entre dos movimientos,
cuando la relación de fuerza es igual a la relación de masa especifica, por el cuadrado de la relación
de velocidades, por el cuadrado de la relación de longitudes.
Fp Fm
= =N
De la expresión se deduce que: ρ L V 2 2
ρ m L2m Vm2
p p p
Fm = mm g m ( peso) = ρ m Lm g m
ρ p L3p g p F g
ef = ⇒ p = eρ eL3 eg , donde...eg = p Escala de gravedad
ρ m Lm g m
3
Fm gm
⇒ e f = eρ eL3 eg (1)
Sabemos por definición de semejanza dinámica que la escala de Fuerza debe ser única por 1o tanto,
Igual a la escala de fuerza deducida de las fuerzas inerciales.
e f = eρ eL4 eT−2 = ee eL2 eV2 (2)
eL
eρ eL3 eg = eρ eL4 eT−2 ⇒ eT =
eg
Ley de Redd-Froude
eρ eL3 eg = eρ eL2 eV2 ⇒ eV = eL eg
la escala de e g = 1 a los efectos prácticos con lo que queda:
e T = eV = eL
eV = eL eg
como tenemos que e 2 = e e
V L g
V
F= Número de Froude
L. gL
Por lo tanto cuando predominan las fuerzas gravitatorias los números de Fraude en modelo y
prototipo deben ser iguales Fp = Fm, hay que tener en cuenta la limitación en la elección de escala
que establece la ley de Reed-Froude.
Es necesario aclarar que cuando cumplo la ley de Froude, cumplo con la de Bertrand ya que el
número de Froude incluye el numero de Newton.
eρ eµ
eρ 2 eµ
queda eT = e * eL pero e = eν
µ ρ
eL2
∴ eT = Ley de Reynolds
eυ
−1 eµ −1
o bien: eρ * eL * eV = eµ * eL * eT ⇒ eV = e * eT
2 2 2 2
Lp Lp
vp * * Tp
vp *
Tp Tm Tp v *L υ v *L v *L
= eν * ⇒ = p p = p ⇒ p p = m m = Re
L Tp L v m * Lm υm υp υm
vm * m v m * m * Tm
Tm Tm
donde Re se denomina numero de Reynolds.
Si se fijan las escalas de longitud y de tiempo, queda también fijada la de velocidades, 1uego
para obtener la igualdad de los números de Reynolds, en general será necesario υ p ≠ υ m o sea
distintos fluidos es decir γ p ≠ γ m etc.
Si se bebería cumplir simultáneamente Froude y Reynolds, se tendría:
e L2
eT =
eg
Ley de Froude
2
e
eT = L
eυ
Ley de Reynolds
Pero como debemos tener una única escala por lo tanto la escala de tiempo es única.
e L2 e L2
= 2
eυ Si eg =1∴ eL = eL
3
eg ⇒ eυ = eL 2
eυ
condición prácticamente incumplible ya que: Los modelos se deben hacer con agua, por tal
motivo: eυ = 1 y e L = 1 o sea estoy trabajando en el prototipo.
Para el caso de Reynolds se deducen otras escalas:
e L2
eT =
eυ e e e
e = L = L2 * eυ ⇒ eV = υ
Escala de velocidad e = eυ ya que V e eL eL
V T
eL
eυ
Escala de caudal eQ = eV * eL2 = * eL2 ⇒ eQ = eυ * e L
eL
ev eυ eυ eυ2
e = = * 2 ⇒ ea = 3
Escala de aceleración a e eL eL eL
T
c.- Fuerzas debida a la energía superficial.
⎛ 1 1 ⎞
∆p = σ * ⎜⎜ + ⎟⎟ ; F = σ * L
R
⎝ 1 R 2 ⎠
eF = eσ eL ; eF = eρ eL4 eT−2
eσ eL = eρ eL4 eT−2
eσ eL2
= eL
eρ eT2
eσ σ p ρ m Lp V p2 σp σm
= eV eL ⇒
2
= ⇒ =
eρ σ m ρ p Lm Vm 2
ρ p Lp V p ρ m Lm Vm2
2
Lp V p2 Lm Vm2
= ⇒ Wp = Wm L *V 2
o bien σ p σm numero de Weber =W
ρp ρm σ
ρ
d) Fuerzas debidas a elasticidad.
F =Ω E Que responde a la ley de Hook
eF = e * eE 2
L
eE
eL2 * eE = eρ * eL4 * eT−2 pero eV =
2
eρ
2
Ep ρ Vp
* m = 2
E m ρ p Vm
V
Vp Vm ⇒C =
= ⇒ C p = Cm E ρ número de Cauchy
Ep ρ p Em ρ m
donde E ρ = del aire es la velocidad del sonido en el aire
Resumen:
Fuerza de inercia F = m a = ρ L4 T −2
Fuerza gravitatoria F = m g = ρ L3 L T −2 = γ L3 = ρ L3 g
dv
Fuerza de viscosa F =τ Ω = µ Ω = µ L2 T −1
dl
a.- Gravitatoria
F .Inercia ρ L4 T −2 ρ L2 V 2 V 2
= = = =F Número de Froude
F .Grav. ρ L3 g ρ L3 g L g
b.- Viscosas
F .Inercia ρ L4 T −2 ρ L2 T −1 ρ L V L V
= = = = =R Reynolds
F .Vis cos as µ L2 T −1 µ µ υ
c.- Superficiales
F .Inercia ρ L4 T −2 L V 2
= = =W Weber
F .ener.Sup. σ L σ ρ
d.- Elásticas
F .Inercia ρ L4 T −2 V 2
= = = C2 Cauchy
F .elasticas L2 E E ρ
a) Uno se presenta de tal forma que las partículas de una corriente líquida se mueve
longitudinalmente, sin acercarse ni alejarse del eje de las mismas, formando filetes
paralelos entre si, y si el régimen es permanente y se mide sus características (velocidad,
presión, aceleración) en un punto dado las mismas permanecen constante con el tiempo,
este tipo de escurrimiento se lo denomina "Laminar" y es el que se obtiene observando la
salida de un aceite pesado a través de un orificio.
b) E1 otro tipo de escurrimiento se presenta cuando los Filetes líquidos escurren con
trayectorias tortuosas, con desviaciones y retornos laterales con respecto al movimiento
general de la masa, líquida y es el que se denomina “Turbulento” y no es otra cosa más
que la manifestación superficial de la agitación que existe en la masa fluida, en donde las
trayectorias se entrecruzar permanentemente y existirá torbellinos que viajan junto con la
corriente. Además, tratándose de un régimen permanente las características del
movimiento en cada punto variaría en forma fluctuante con el tiempo.
De manera que al escurrir el agua arrastraba a las partículas del líquido coloreado en la zona,
central de la corriente de agua.
En estas condiciones, se abría un poco la válvula para iniciar el movimiento del agua con una
velocidad pequeña, de manera que se podía dibujar claramente el filete coloreado, que resultaba
paralelo al eje de la conducción y dando la impresión de inmovilidad, poniendo de manifiesto
que el agua escurría en capas paralelas, "Escurrimiento laminar” en una sección cualquiera AB
de la conducción, los filetes líquidos que tienen igual velocidad se disponen en cilindros
concéntricos y de tal modo que los más veloces se ubican en el centro de la conducción y los
mas lentos cerca de la pared del conducto.
Reynolds observó que para distintos tubos y fluidos, se encuentra una velocidad límite que era
proporcional a la viscosidad (µ) y diámetro del Tubo (D).
⎛µ⎞
µ ⎜ ⎟
ρ v D
vlim = k vlim = k ` ⎝ ⎠ ⇒ k `= lim Adimensional
D D υ
vD
Donde R = υ es el número de Reynolds
A través de la experiencia se pudo determinar con el número de R si se esta dentro de un
régimen laminar o Turbulento, así se determinó que:
Cabe aclarar que entre 2.000 < R < 3.600 el régimen es inestable y se desconocen las leyes en
éste estado. Si tomamos un gráfico en que en ordenadas colocarlos el gradiente de presión en
escala logarítmica, podemos ver que en el régimen laminar tiene distintas leyes que el
turbulento.
Cuando más prevalece la masa específica (inercia) frente al valor de la viscosidad es más
pronunciada la tendencia a la fonación de remolinos.
Las diferencias de velocidades locales más pronunciadas también favorecen la formación de
remolinos. En cambio, la presencia de una pared, limite o borde sólido es una influencia
estabilizadora, en efecto, cuando más cerca se encuentra la perturbación inicial de este limite,
más pequeño es él desplazamiento lateral o transversal de las líneas de corrientes, lo que
equivale a menores oscilaciones.
VII.- Capa limite.
a) Resistencia de superficie.
En un movimiento laminar, se considera que la velocidad
del fluido junto al borde quieto es nula
(principio de Meyer).
V1
En el movimiento turbulento, hasta que la mecánica de
Laminar los fluidos demostró la existencia de una capa límite, se
llegó a hablar de Vo ≠ 0 junto a las paredes.
e je d e s im e tria
Claro está que el paso de régimen laminar a turbulento no se produce bruscamente como
se ha dibujado sino que se realiza a través de una zona de transición.
Obsérvese que cualquiera que sea el tipo de escurrimiento en la capa limite siempre junto
al borde habrá una capa zona o capa en la que el movimiento es laminar.
También puede ocurrir que la capa limite sea turbulenta desde un comienzo en cuyo caso
el limite sería la curva V pero siempre existirá junto al borde la sub-capa laminar.
Al comienzo del tubo comienza a desarrollarse una capa límite laminar la que se extiende
gradualmente hasta encontrarse con la pared opuesta en donde la variación de velocidad sigue la
ley parabólica característica del régimen laminar.
δ ro
como se comprenderá el fenómeno de capa limite juega un papel importante, en todos los casos
de transición de corriente de un contorno a otro.
P1 P2
J1−2 = ( z1 − z2 ) + ( − )
Donde γ γ
Necesito calcular 1as pérdidas: por lo tanto hago un planteo físico del problema, se que las
aceleraciones locales como convectivas son igual a cero; por lo que el sistema esta en equilibrio
o sea que la sumatoria de fuerzas debe ser igual a 0.
J 1−2 =
( p1 − p2 ) + (Z − Z2 )
γ 1
µ dV γ J1−2 r dr
J1−2 r = − 2 L despejo el valor de dV dV = −
γ dr µ 2L
0
γ J R
∫ dV = −
v
µ 2 L ∫r
r dr Ahora integrando para toda la sección:
0
γ J 1 γ J
∫ dV = 2 µ 2 L ( R − r2 ) ⇒ V = ( R2 − r 2 )
2
v
4 µ L
∫ dQ = ∫ V
Ω Ω
d Ω donde dΩ = 2 π r dr τmax
1 γ J 1 γ Jπ
R R R
Q = ∫ V 2 π r dr = ∫
4 µ L
( R 2 − r 2 ) 2 π r dr =
4 µ L ∫(R
2
− r 2 ) r 2dr
0 0 0
⎛ ( R2 − r 2 ) ⎞ V = ( R2 − r 2 )
2
R R
V2 R4
∫0 ( ) ∫0
R
2
R − r 2
r 2 dr = − V dV = − = − ⎜ ⎟ / =
2 ⎜ 2 ⎟ 0
2 dV = −2 r dr cambio de variables
⎝ ⎠
1 γ J π R4 γ J π R4
Q= ⇒Q=
por lo tanto 4 µ L 2 8µ L
γ J π D4 γ J π D4
Q= ⇒Q=
o bien 8 µ L 16 128 µ L
Q γ J R2 γ J D2
ahora como V = ⇒ V = o bien V = 32 µ L
π R2 8µ L
8µ LV 32 µ L V
de donde despejo J J= o bien J=
γ R2 γ D2
32 µ L V
También en función de la pendiente se puede escribir j=
γ D2
Veremos ahora el valor del coeficiente de Coriolis
3
⎡1 γ J 2 ⎤
∫ ⎢ 4 µ L ( R − r ) ⎥ 2 π dr
2
1 Ω⎣ ⎦ 8 R8
α = 3 ∫V dΩ ∴ α =
3
3
= 8 =2
Sabemos que V Ω ⎛ J γ R2 ⎞ R 4
⎟ π R
2
⎜
⎝ 8Lµ ⎠