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HIDRÁULICA GENERAL

 
ANALISIS DIMENSIONAL y
SEMEJANZA HIDRAULICA
 
 
 
Responsable: Ing. Rafael LOPEZ DIAZ
Docente: Ing. Fernando CAZON NARVAEZ
Colaboradores: Sres. Diego Rovira y
Carlos Ruiz 
2011‐2008

Centro de Estudiantes de Ingeniería


Avda. Bolivia 5150 - Tel: 425-5377
ANALISIS DIMENSIONAL

1. Introducción
Es una metodología utilizada para establecer las formas de la ecuación, representativa de un
fenómeno físico cualquiera, cuando se conocen las variables que intervienen en el problema.

Cuando Lord Rayleigh comenzó a tratar algunos problemas experimentales encaminándose en los
primeros pasos del Análisis Dimensional, se basó fundamentalmente en el criterio de
homogeneidad, analizando la naturaleza de las variables que intervienen en las ecuaciones que
expresan los fenómenos físicos. Esta propiedad llamada homogeneidad indica que no pueden
sumarse cantidades disímiles para formar relaciones físicas verdaderas.

Un ejemplo grotesco: manzanas, piedras, peras, pueden tal vez tener algún significado, pero no es
la clase de ecuaciones que involucran un proceso físico.

2. Planteo del problema


En la medición de estos fenómenos físicos Lord Rayleigh distinguía dos tipos de magnitudes: Las
primarias o fundamentales ( de naturaleza irreductible ) tales como longitud, tiempo y masa o
longitud, tiempo y fuerza. La secundaria o derivadas que nacen de una medición indirecta,
pudiendo reducirse a una combinación de las anteriores.
Por ejemplo: Superficie L2
Aceleración L . T-2

En el caso de trabajar dentro del sistema práctico de unidades, las magnitudes fundamentales serian
longitud, tiempo y fuerza. Tomar fuerza o masa como dimensión fundamental es una cuestión de
gusto personal.

3. Sistema de unidades
Las magnitudes físicas se clasifican en términos de las dimensiones fundamentales y para ello se
utilizan dos sistemas de unidades de medidas “ABSOLUTO” y “GRAVITACIONAL”. En el
primero las dimensiones fundamentales son masa, longitud y tiempo ( M,L,T ), en el segundo
fuerza, longitud y tiempo ( F,L,T); este último es el llamado también técnico, es el mas utilizado el
los problemas de ingeniería a pesar de que el peso de un cuerpo representa una fuerza que varía de
un lugar a otro de acuerdo con la aceleración de la gravedad.

Por el contrario la masa de un cuerpo es siempre constante y por esta razón el sistema absoluto
(M,L,T) ha sido elegido como sistema científico internacional.

Para relacionar ambos sistemas se utiliza la segunda ley de Newton o bien F = M a.


Sistemas Longitud Masa ( M ) Fuerza ( F )
M.K.S. Kilogramo Newton ( N)
1N = 1 kg (m).(1m /
Metro (m)
(Absoluto) Masa ( Kgm) seg2 )
(fundamental) derivada
Kilogramo Fuerza
M.K.S. Kg. seg2/m (kg)
Metro (m)
(gravitacional) (derivada) (fundamental)

Relación entre ambos sistemas


1 kg = 9,80665 N
C.G.S. Centímetro gramo masa dina
(absoluto) ( cm ) grm 1 dina=1grm . (1cm/seg2 )
(Fundamental) (derivada)
C.G.S. Centímetro g . seg2/ cm gramo fuerza
(gravitacional) ( cm ) (derivada) (fundamental)

Relación entre ambos sistemas


1 g = 980.665 dinas

4. Método de Lord Reyleigh


Resolvemos el problema según Lord Rayleigh. Para ello, se supone que el resultado es el producto
de un coeficiente adimensional multiplicado por cada una de las variables que intervienen en el
problema elevadas a exponentes desconocidos. Para aplicar mejor nos referimos al caso en que se
quiera averiguar cual es el tiempo de oscilación de un péndulo simple, se sabe que las únicas
variables que intervienen son las longitudes de suspensión y el valor de la gravedad.
T = C Lx1 g x 2 (1)
L=L Reemplazamos las variables por sus dimensiones
-2
g=L.T fundamentales llagando a (1), queda :
L0 T = Lx1 ( L T −2 ) = Lx1 Lx 2 L−2*x 2
x2

Donde los exponentes del primer miembro deben ser iguales a los del segundo, luego:
x1 + x2 = 0 y -2.x2 = 1
Dos ecuaciones con dos incógnitas; resolviendo: x2 = - ½ y x1 = ½
Remplazando en (1): T = c L g de acuerdo a esto, puede realizarse la experiencia midiendo T, L y
g; así determinar el valor de C = 2 . π

5. Método de Buckinghan
Buckinghan desarrollo una verdadera justificación matemática conocida como el teorema de los π
siendo este razonamiento sumamente extenso y complicado para ser tratado aquí e interesando tan
solo sus resultados de aplicación se pasara directamente al estudio de los mismos.

Este método se utiliza cuando se pretende investigar un cierto fenómeno físico en el cual aparecen
varias variables, teniéndose serias dificultades para ordenarla correctamente de acuerdo a las
mediciones a realizar, amen de la enorme perdida de tiempo que trae aparejado la representación en
gran cantidad de gráficos de los resultados obtenidos, siempre acompañado de desorientación.
Teorema de Buckinghan.
Si se tiene n variables físicas en un estudio experimental, existe una adecuada combinación de las
mismas que reduce al sistema a s números adimensionales o grupos adimensionales que las
incluyan, a dicho numero adimensional se lo designa con el nombre π.

El numero de parámetros que se formarían, serán n – r = s, donde r es el máximo rango de la matriz


no nulo formada por los coeficientes de los exponentes
A continuación se pasa a analizar directamente un caso práctico del citado teorema.

Analizaremos la presión en el fondo de un recipiente.


Se supone que las variables que intervienen son:

p = presión.
ρ = densidad.
g = aceleración de la gravedad. Es decir p = f (ρ, g, h ) (1)
h = profundidad.

Aquí se tiene la certeza que las variables consideradas son las correctas, pero como su aplicación
tiene su importancia exclusivamente ante casos experimentales, debe decirse que “se supone”.
Puesta la (1) en forma implícita. φ ( P, ρ, h, g ) = 0 (2)

De acuerdo a Buckinghan, se supone que ducha función es el producto de las variables a potencias
desconocidas.
px1ρx2gx3hx4=C=const. (3)

Designando con L. T. y M. las magnitudes fundamentales longitud, tiempo y masa, se plantea a las
ecuaciones anteriores la condición de homogeneidad que obliga a la simplificación de las
dimensiones en ambos miembros de la igualdad.
p = M L/T-2 1/L2 = [ M L-1 T2]
h = [L]
ρ = [M L-3]
g = [L T-2]
reemplazando en (3)
( M L-1 T2)x1 ( M L-3 )x2(L T-2 ) x3 (L)x4= Lo Mo To
Considerando que la constante C es adimensional corresponde Lo Mo To ,puesto que es un número.

Como cada magnitud fundamental es independiente de las demás, se puede plantear tantas
ecuaciones de homogeneidad como magnitudes fundamentales. En este caso 3; L, T, M.
Para L : − x1 − 3. x2 + x3 + x4 = 0
Para T : −2. x1 − 2 .x2 = 0 Sistema de 3 ecuaciones
Para M : x1 + x2 = 0 con 4 incógnitas.
De acuerdo al enunciado del teorema se pueden formar s = n –r
Analizamos los coeficientes de la matriz.
x1 x2 x3 x4 Calculamos el determinante de 3 orden
L -1 -3 1 1 de la derecha.
−1 − 3 1
T -2 0 -2 0 −2 0 −2 ≠ 0
1 1 0
M 1 1 0 0

Siendo entonces el rango máximo de la matriz no nula r = 3 y como n = 4 será s = 4-3=1, lo que
indica la presencia de un solo grupo adimensional π de variables.

Para este caso particular basta tan solo con fijar uno de los exponentes xi. Por ejemplo x1=1 y
obtener así el resultado, despejando las incógnitas restantes en las ecuaciones planteadas.
Para L −1 − 3. x2 + x3 + x4 = 0
Para T −2 − 2 . x2 = 0 sistema se 3 incógnitas
Para M 1 + x2 = 0 con 3 variables

Donde x2=-1 x3 = -1
Resultando x4=-1

De acuerdo a estos resultados, el parámetro adimensional π es recordando a (1)

p
p1 ρ −1 g −1 h −1 = π ⇒ π =
(ρ g h ) (4)

Si en lugar de fijar x1 = 1 para resolver el sistema propuesto se diera cualquier otro, no afectaría
para nada el resultado desde el punto de vista dimensional, con x1 = 2 resultaría.
2
⎛ p ⎞
π `= ⎜ ⎟ =π2
⎜ (ρ g h ) ⎟
⎝ ⎠
del resultado de la ecuación (4) se desprende p = π .γ h o sea p = c. γ .h
y esto es exacto si se considera c = 1.

Pero esto no puede decirlo el análisis dimensional, debe obtenerse experimentalmente o


teóricamente, solo puede asegurarse que p / ( ρ g h ) es una constante pero no asevera cuanto vale
ella.

En trabajos experimentales donde no se conocen los resultados realmente cumple su finalidad el


análisis dimensional, brindando la forma esquemática de encarar las mediciones. Si el resultado
obtenido en el ejemplo anterior no fuera conocido o no tuviera solución teórica, como realmente la
tiene, se debería medir presiones en el fondo del recipiente variando convenientemente ρ, h, y p,
sabiendo que p / ( ρ g h ) es una constante se determina así experimentalmente el valor de la
constante π.
El caso tratado anteriormente es conocido y simple.
Trataremos ahora de tomar un problema que presente un numero de variables mayor y para tal caso
se estudiará el conocido caso de la capa limite que se desarrolla a lo largo de una placa de espesor
despreciable, en un medio de una corriente uniforme e infinita, de velocidad vo.
Las variables que intervienen en este problema:
δ Espesor de la capa limite.
ρ Densidad.
µ Viscosidad.
x ya que es lógico pensar que δ varia a lo largo de la placa según x.
Vo velocidad que también influirá en el espesor δ.

Entonces δ = f ( x , ρ, Vo, µ ) (1)


En forma implícita φ(δ, x , ρ, Vo, µ ) (2)
Por Buckinghan δ x1 x x 2 ρ x 3 v 0 x 4 µ x 4 = C (3)

Aplicando las condiciones de homogeneidad para el fin:

δ= L ρ = M L-³ µ = M L-¹ T-¹ x=L vo = L T-¹

(M L−3 ) (L T ) (M L−1 T −1 )
x3 −1 x 4 x4
( L) ( L)
x1 x2
= M 0T 0T 0
donde puede extraerse las siguientes ecuaciones:

Para L : x1 + x2 - 3 x3 + x4 – x5 =0
Para T : - x4 – x5 =0 (4)
Para M : x3 + x5 =0

Si se analizan los coeficientes de estas ecuaciones:


x1 x2 x3 x4 x5
L 1 1 -3 1 -1
T 0 0 0 -1 -1
M 0 0 1 0 1
Resolviendo el determinante de la derecha se obtiene

-3 1 -1
0 -1 -1 = 1 distinto de cero por lo que r = 3
1 0 1

El número de parámetros π adimensionales será s = n – r = 5 –3 = 2


En esta altura del análisis observamos de acuerdo a (4) que tenemos 3 ecuaciones y 5 incógnitas.

Por lo tanto hay que considerar que habrá variables que entraran en más de un grupo adimensional
(variables repetidas ) y otras fijas ( variables fijas ). Es importante tener en cuenta que el número de
variables fijas será igual al de los números adimensionales, en nuestro caso 2; entonces para
resolver el sistema se deben fijar dos incógnitas.
A estas variables no repetidas hay que darle un valor no nulo solo para la determinación de un
parámetro dimensional y nulo para los demás. Por ejemplo para nuestro caso las variables repetidas
serán ρ, x, Vo y las fijas δ y µ.
Para hallar el primer parámetro π1 se toma
x1 = 1 y x5 = 0
y para el segundo parámetro π2 se toma
x1 = 0 y x5 = 1
se toma el valor unitario por razones de conveniencia en los cálculos pues cualquier otro, según se
vio en el ejemplo anterior, hace arribar a idénticos resultados prácticos.

Resolviendo el sistema de ecuaciones expresadas en (4) con x1 = 1 y x5 = 0


Para L : 1 + x2 -3 x3 + x4 =0
Para T : - x4 =0
Para M : x3 =0
En donde resulta x2 = -1

Reemplazando en (3) se tiene δ x −1 = π 1 ⇒ π 1 = δ x

Para x1 = 0 y x5 = 1
Para L : x2 -3 x3 + x4 –1 =0
Para T : - x4 -1 =0
Para M : x3 +1 =0

resultando x4 = -1, x3 = -1, x2 = -1


y reemplazando en (3)

x −1 ρ −1 V0
−1
µ 1 = π 2 ⇒ π 2 = µ ( x ρ V0 )
A la relacion adimensional se la conoce en hidraulica como el Número adimensional Reynolds
Re = x ρ Vo / µ permite relacionar las fuerzas viscosas versus las de inercia e identificar el
tipo de flujo de un fluido en movimiento
en nuestro problemaq se tiene entonces que
π2 = 1/Re
y como la inversa tiene el mismo significado desde el punto de vista dimensional, es lo mismo que
π2 = Re ( numero de Reynolds )

La ecuación implícita (2) puede escribirse ahora como: φ(δ / x , Re ) = 0 , y no es otro cosa que
δ/ x = f ( Re )
Resultado correcto si se recuerda las expresiones:
δ = 5 = 5 1 para movimiento laminar
x 3
R R 3
δ = 0,377 = 0,3775 5 para movimiento turbulento
x 5
R R

6. Comentario sobre la aplicación del Análisis dimensional.


a) La elección de la variable repetida durante el tratamiento no es una cuestión fácil. Los
investigadores aconsejan que en las variables repetidas deben estar representadas todas las
magnitudes fundamentales que interviene en el problema.

b) El análisis dimensional no es una fórmula mágica, para descubrir los resultados de las
ecuaciones Físicas, tiene si una importancia básica para quienes se dediquen a la
investigación pero para su uso correcto, es necesario conocer perfectamente el fenómeno
natural al que se desea aplicar este análisis.
Es el arma que tiene el investigador para ordenar, no solo en el. papel, sino también en su
mente, su trabajo futuro de determinaciones prácticas y elaboración de resultados.
c) Concluyendo, no hay un camino seguro a seguir en la aplicación de las consideraciones
dimensiónales para el análisis de un fenómeno físico, y la experiencia es sumamente
necesaria aquí, como en todos los aspectos de la ciencia.

II.- SIMILITUD
Hay problemas en que no es suficiente estudiarlo analíticamente o matemáticamente, por lo cual se
hace necesario estudiarlo a través de la experimentación para lo cual se construyen modelos de tal
forma que dichos resultados puedan ser transferidos al prototipo.

Para que exista similitud hidráulica se necesita.:

1. Semejanza geométrica.

2. Semejanza cinemática.

3. Semejanza dinámica.

1.-Semejanza Geométrica: Existe cuando hay igualdad de ángulos homologos y proporcionalidad


entre las magnitudes lineales homologas. Dicho de otra forma de distinto tamaño pero igual forma:
αa /αb = 1 ( escala de ángulos )

escala de longitudes = Lm / Lp = ∆m / ∆p = eL
escala de superficies = Ωm / Ωp = eL²
escala de volúmenes = τm / τp = eL³

Muchas veces por razones constructivas de los modelos se hace necesario el uso de distintas
escalas en longitudes, verticales y horizontales, lo cual recibe el nombre de modelos distorsionados
y no serán modelo geométricos.

denominándose distorsión δ = eLh / eLv ⇒ si eLh = 1000 y eLv = 100 ⇒ δ = 10

La distorsión de un modelo provoca distorsiones en cadena. : Por ejemplo la línea de energía en el


modelo distorsionado, presenta una pendiente distinta de la real en el prototipo, lo que provoca una
distorsión en la velocidad cte., se dice que solo se admiten valores que no sobrepasan del 5 % al
7%.

2.- Semejanza Cinemática: Es la que habla de las trayectorias de las partículas. Se dice que
existirá semejanza cinemática cuando las trayectorias homologas son geométricamente semejantes.
y los tiempos en recorrer mantienen una relación constante llamada escala de tiempo.

et = Tp / Tm, por consiguiente ev = eL / et escala de velocidad


ea = eL / et ² escala de aceleración

3.- Semejanza Dinámica: Para que la semejanza y el funcionamiento sea total, es necesario que
las fuerzas que actúan lo hagan con intensidad proporcional (en los puntos homologos). Se basa en
la existencia de una única escala de fuerzas en el prototipo y en el modelo (además se debe cumplir
la semejanza geométrico)

ef = Fp / Fm (escala de fuerza).

Todas las demás escalas del prototipo dependen de eL, et, ef


Las fuerzas activas que aparecen generalmente en el movimiento de los fluidos, son:
viscosas, gravitacionales, superficiales, elastinas, etc., pero cada vez que hay variación de la
velocidad provocada por cualquier fuerza anteriormente mencionada, aparece 1as fuerzas de
inercia.

1. Fuerzas de Inercia

Veamos que sucede con las fuerzas de inercia.


Fp = mp . ap Fm = mm . a m si la escala de fuerza es ef = Fp / Fm
mp = ρp . Lp³ mm = ρm . Lm³ entonces se tiene
-2
a p = Lp . Tp am = Lm . Tm-2

ρ p L4p Tp4
. .
ef = ρ L4 T 4 expresada en terminos de escala resultando
m m m

la siguiente expresion eρ eL4 eT-2 = ef la que se conoce como la Ley de Bertrand

Es decir se tienen tres escalas fundamentales: "Longitud", "Tiempo", y "Fuerza". Las demás escalas
son derivadas y se obtienen a partir de las fundamentales.
a) La ley de Bertrand establece una primera limitación de la elección de las escalas
fundaméntales: se puede elegir arbitrariamente solamente dos escalas.

b) Se puede imponer otra limitación. de acuerdo al tipo de fuerza que predomine


considerándose los siguientes tipos de Fuerza: 1) inercia, 2) gravedad, 3) viscosas y 4)
capilares.
Podemos escribir también la ley de Bertrand en función de la relación de velocidades de
velocidades.

m p a p ⎛ ρ p L3p ⎞ Lp Tm2 ρ p L2p L2p Tp−2 ρ p L2p V p2


Fuerza Inercia p
= = . =⎜ . ⎟. . = . . = . .
ef = Fuerza Inerciam mm am ⎜ ρ m L3m ⎟ Tp2 Lm ρ m L2m L2m Tm−2 ρ m L2m Vm2
⎝ ⎠
Ley de Bertrand expresada en términos de velocidad

Hace mas de 250 años, Newton establecía la semejanza hidrodinámica entre dos movimientos,
cuando la relación de fuerza es igual a la relación de masa especifica, por el cuadrado de la relación
de velocidades, por el cuadrado de la relación de longitudes.
Fp Fm
= =N
De la expresión se deduce que: ρ L V 2 2
ρ m L2m Vm2
p p p

donde N = número de Newton


donde se debe cumplir que N m = N p o sea la ley de Bertrand.

2.- Fuerzas debida a la gravitación terrestre. Son los pesos.


Si en el movimiento del fluido las fuerzas gravitatorias actúan como aceleradoras, para que se
realice la semejanza dinámica debe cumplirse la condición de que la relación entre las fuerzas
correspondientes de inercia, debe ser la misma que la relación entre las fuerzas gravitatorias, es
decir:
Fp = m p g p ( peso) = ρ p Lp g p

Fm = mm g m ( peso) = ρ m Lm g m
ρ p L3p g p F g
ef = ⇒ p = eρ eL3 eg , donde...eg = p Escala de gravedad
ρ m Lm g m
3
Fm gm

⇒ e f = eρ eL3 eg (1)
Sabemos por definición de semejanza dinámica que la escala de Fuerza debe ser única por 1o tanto,
Igual a la escala de fuerza deducida de las fuerzas inerciales.
e f = eρ eL4 eT−2 = ee eL2 eV2 (2)
eL
eρ eL3 eg = eρ eL4 eT−2 ⇒ eT =
eg
Ley de Redd-Froude
eρ eL3 eg = eρ eL2 eV2 ⇒ eV = eL eg
la escala de e g = 1 a los efectos prácticos con lo que queda:
e T = eV = eL
eV = eL eg
como tenemos que e 2 = e e
V L g

Vp2 Lp g p Vp2 Vm2


= ⇒ = ⇒ la raíz cuadrada de esta expresión se la conoce como
Vm2 Lm g m Lp g p Lm g m

V
F= Número de Froude
L. gL
Por lo tanto cuando predominan las fuerzas gravitatorias los números de Fraude en modelo y
prototipo deben ser iguales Fp = Fm, hay que tener en cuenta la limitación en la elección de escala
que establece la ley de Reed-Froude.
Es necesario aclarar que cuando cumplo la ley de Froude, cumplo con la de Bertrand ya que el
número de Froude incluye el numero de Newton.

b.- Fuerzas debida a la viscosidad.


El líquido debido a la acción de la viscosidad, genera esfuerzos de corte
dv
τ = µ* (Newton)
dy
dv L ⎡ L2 ⎤
F =τ *Ω = µ * *Ω F = L2
* * µ ⇒ F = µ *
dy ⎢ ⎥
L *T ⎣ T ⎦
L2p ⎫
Fp = µ p * ⎪
Tp ⎪
⎬ Fp
L2m ⎪ eF = = eµ * eL2 * eT−1
Fm = µm * ⎪ Fp
Tm ⎭
por definición de semejanza, también se debe cumplir la ley de Bertrand.
−1 eµ −2 e ρ
eµ * eL2 * eT−1 = eρ * eL4 * eT−2 ⇒ eµ = eρ * eL2 * eT−1 donde eT = * eL ⇒ eT = * eL
2

eρ eµ
eρ 2 eµ
queda eT = e * eL pero e = eν
µ ρ

eL2
∴ eT = Ley de Reynolds

−1 eµ −1
o bien: eρ * eL * eV = eµ * eL * eT ⇒ eV = e * eT
2 2 2 2

Lp Lp
vp * * Tp
vp *
Tp Tm Tp v *L υ v *L v *L
= eν * ⇒ = p p = p ⇒ p p = m m = Re
L Tp L v m * Lm υm υp υm
vm * m v m * m * Tm
Tm Tm
donde Re se denomina numero de Reynolds.
Si se fijan las escalas de longitud y de tiempo, queda también fijada la de velocidades, 1uego
para obtener la igualdad de los números de Reynolds, en general será necesario υ p ≠ υ m o sea
distintos fluidos es decir γ p ≠ γ m etc.
Si se bebería cumplir simultáneamente Froude y Reynolds, se tendría:
e L2
eT =
eg
Ley de Froude
2
e
eT = L


Ley de Reynolds
Pero como debemos tener una única escala por lo tanto la escala de tiempo es única.
e L2 e L2
= 2
eυ Si eg =1∴ eL = eL
3
eg ⇒ eυ = eL 2

condición prácticamente incumplible ya que: Los modelos se deben hacer con agua, por tal
motivo: eυ = 1 y e L = 1 o sea estoy trabajando en el prototipo.
Para el caso de Reynolds se deducen otras escalas:
e L2
eT =
eυ e e e
e = L = L2 * eυ ⇒ eV = υ
Escala de velocidad e = eυ ya que V e eL eL
V T
eL

Escala de caudal eQ = eV * eL2 = * eL2 ⇒ eQ = eυ * e L
eL
ev eυ eυ eυ2
e = = * 2 ⇒ ea = 3
Escala de aceleración a e eL eL eL
T
c.- Fuerzas debida a la energía superficial.
⎛ 1 1 ⎞
∆p = σ * ⎜⎜ + ⎟⎟ ; F = σ * L
R
⎝ 1 R 2 ⎠

eF = eσ eL ; eF = eρ eL4 eT−2
eσ eL = eρ eL4 eT−2
eσ eL2
= eL
eρ eT2
eσ σ p ρ m Lp V p2 σp σm
= eV eL ⇒
2
= ⇒ =
eρ σ m ρ p Lm Vm 2
ρ p Lp V p ρ m Lm Vm2
2

Lp V p2 Lm Vm2
= ⇒ Wp = Wm L *V 2
o bien σ p σm numero de Weber =W
ρp ρm σ
ρ
d) Fuerzas debidas a elasticidad.
F =Ω E Que responde a la ley de Hook
eF = e * eE 2
L
eE
eL2 * eE = eρ * eL4 * eT−2 pero eV =
2


2
Ep ρ Vp
* m = 2
E m ρ p Vm
V
Vp Vm ⇒C =
= ⇒ C p = Cm E ρ número de Cauchy
Ep ρ p Em ρ m
donde E ρ = del aire es la velocidad del sonido en el aire

Resumen:
Fuerza de inercia F = m a = ρ L4 T −2
Fuerza gravitatoria F = m g = ρ L3 L T −2 = γ L3 = ρ L3 g
dv
Fuerza de viscosa F =τ Ω = µ Ω = µ L2 T −1
dl

Fuerza de energía superficial F =σ Ω =σ L


L
Fuerza elástica F = Ω E = L2 E

a.- Gravitatoria
F .Inercia ρ L4 T −2 ρ L2 V 2 V 2
= = = =F Número de Froude
F .Grav. ρ L3 g ρ L3 g L g
b.- Viscosas
F .Inercia ρ L4 T −2 ρ L2 T −1 ρ L V L V
= = = = =R Reynolds
F .Vis cos as µ L2 T −1 µ µ υ
c.- Superficiales
F .Inercia ρ L4 T −2 L V 2
= = =W Weber
F .ener.Sup. σ L σ ρ
d.- Elásticas
F .Inercia ρ L4 T −2 V 2
= = = C2 Cauchy
F .elasticas L2 E E ρ

III.- Movimientos laminares y turbulentos.


El concepto hipotético de un líquido perfecto (sin viscosidad. e incomprensible) utilizado en
hidrodinámica, generalmente resulta muy especifico y solo en muy pocos casos puede sustituirse
el liquido real o natural. Por cuanto, si bien la compresibilidad no interviene, y a menudo, la
viscosidad es un factor que influye de manera predicante en el escurrimiento de los líquidos
reales. Por esas causas las ecuaciones deducidas para el líquido perfecto pueden ser aplicadas en
aquéllos casos las corrientes de recorrido breve, como el caso del derrame a través de un orificio.
Pero generalmente, será necesario considerar la influencia de la viscosidad, haciendo intervenir
los esfuerzos tangenciales producidos por ésta, es decir haciendo intervenir los frotamientos
internos se pueden diferenciar en dos tipos de escurrimientos.

a) Uno se presenta de tal forma que las partículas de una corriente líquida se mueve
longitudinalmente, sin acercarse ni alejarse del eje de las mismas, formando filetes
paralelos entre si, y si el régimen es permanente y se mide sus características (velocidad,
presión, aceleración) en un punto dado las mismas permanecen constante con el tiempo,
este tipo de escurrimiento se lo denomina "Laminar" y es el que se obtiene observando la
salida de un aceite pesado a través de un orificio.

b) E1 otro tipo de escurrimiento se presenta cuando los Filetes líquidos escurren con
trayectorias tortuosas, con desviaciones y retornos laterales con respecto al movimiento
general de la masa, líquida y es el que se denomina “Turbulento” y no es otra cosa más
que la manifestación superficial de la agitación que existe en la masa fluida, en donde las
trayectorias se entrecruzar permanentemente y existirá torbellinos que viajan junto con la
corriente. Además, tratándose de un régimen permanente las características del
movimiento en cada punto variaría en forma fluctuante con el tiempo.

En la práctica la mayoría de los escurrimientos son turbulentos.


Una característica fundamental desde el punto vista de la ingeniería, es la forma de las
pérdidas le energía de los dos sistemas.

IV.- Experiencias de Reynolds.


Para poner de manifiesto la existencia de estos dos tipos de escurrimientos, Reynolds efectuó la
siguiente experiencia mediante un aparato consistente en un depósito de agua cuyo nivel podía
variar para así variar a voluntad la velocidad del agua y acoplado a dicho deposito, una
conducción de cristal con una válvula en su extremo libre.
Los filetes líquidos los visualizo inyectando un colorante de igual peso específico que él agua
mediante un tubo capilar de punta afilada.

De manera que al escurrir el agua arrastraba a las partículas del líquido coloreado en la zona,
central de la corriente de agua.

En estas condiciones, se abría un poco la válvula para iniciar el movimiento del agua con una
velocidad pequeña, de manera que se podía dibujar claramente el filete coloreado, que resultaba
paralelo al eje de la conducción y dando la impresión de inmovilidad, poniendo de manifiesto
que el agua escurría en capas paralelas, "Escurrimiento laminar” en una sección cualquiera AB
de la conducción, los filetes líquidos que tienen igual velocidad se disponen en cilindros
concéntricos y de tal modo que los más veloces se ubican en el centro de la conducción y los
mas lentos cerca de la pared del conducto.

Al ir abriendo la válvula la velocidad de la corriente se fue incrementando y se llego a un


momento que los filetes colorados no seguían una trayectoria bien definida sino que comenzaron
a entrecruzarse y a oscilar transversalmente. Este estado límite correspondía a un valor crítico de
la velocidad de modo que si esta seguía aumentando aumentaban las fluctuaciones de los filetes
coloreados el cual comienza a recorrer trayectorias tortuosas para luego desaparecer
confundiéndose en la corriente líquida se llegándose así al "escurrimiento turbulento"

Reynolds observó que para distintos tubos y fluidos, se encuentra una velocidad límite que era
proporcional a la viscosidad (µ) y diámetro del Tubo (D).
⎛µ⎞
µ ⎜ ⎟
ρ v D
vlim = k vlim = k ` ⎝ ⎠ ⇒ k `= lim Adimensional
D D υ
vD
Donde R = υ es el número de Reynolds
A través de la experiencia se pudo determinar con el número de R si se esta dentro de un
régimen laminar o Turbulento, así se determinó que:

Cuando R< 2.000 o 2.200 el régimen es laminar Para conductos lisos


si R > 3.600 el régimen es Turbulento

si R < 1.200 el régimen laminar Para conductos rugosos


V.- Discusión del numero de Reynolds

Cabe aclarar que entre 2.000 < R < 3.600 el régimen es inestable y se desconocen las leyes en
éste estado. Si tomamos un gráfico en que en ordenadas colocarlos el gradiente de presión en
escala logarítmica, podemos ver que en el régimen laminar tiene distintas leyes que el
turbulento.

Algunos experimentadores han logrado mantener el régimen laminar mediante movimientos


acelerados hasta valores cercanos de Reynolds de 40.000 con un aparato similar al utilizado en la
experiencia de Reynolds pero ocurrió que al llegar a valores tan altos de R la mas mínima
vibración lo convertida en turbulento.

En condiciones normales por arriba de los nº de Reynolds de 4.000 ya el movimiento es


turbulento.
Si el movimiento en cambio es desacelerado el nº de Reynolds 2.000 marca el limite inferior, por
debajo de éste cualquier perturbación es destruida por efecto de la viscosidad.
F .inercia
Si el nº de Reynolds es bajo y como ya sabemos que el mismo se define como N R =
F .vis cos a
marca una preponderancia de las fuerzas viscosas respecto a la de inercia.
Si el nº de Reynolds es alto, implica la preponderancia de las fuerzas inerciales sobre las
viscosas.

VI.- Superficie de discontinuidad


Def : Cuando existe una marcada variación de las velocidades en los dos lados contiguos de una
masa fluida en movimiento, se la denomina superficie de discontinuidad. Las superficies de
discontinuidad son muy inestables y permanecen intactas durante un breve periodo de tiempo
cuándo recién se inicia el desarrollo de un
escurrimiento.
La superficie inicial se enrolla, progresivamente
hasta formar una estela de vértices o remolino. Un
caso real de turbulencia o aumento de ella con
fluidos reales se produce también en la
desembocadura de dos canales de distintas
secciones, siendo Vl > V2, resultando por la
diferencia de velocidades un esfuerzo de corte que
produce el efecto de turbulencia.
En el caso de un fluido ideal, existiendo una superficie de discontinuidad, supongamos que se
produce una pequeña perturbación por ejemplo una vibración de tal forma que la superficie de
discontinuidad se curva, veremos que sucede en los valles y las crestas. Según Bernoulli se
cumple lo expresado en la figura.
Por efectos del par de fuerza se genera un
movimiento de rotación entre valles y
crestas que tiende a producir un
encurvamiento de la superficie de
discontinuidad y estamos ante la presencia
de turbulencia.

En todos los escurrimientos donde aparecen


superficies de discontinuidad una vez
transcurrido

un breve intervalo de tiempo desde 1a iniciación del movimiento se desarrolla un sistema de


remolinos que de instante en instante cambia de intensidad.
Cuando mayor es la viscosidad, también son mayores las tensiones de corte interna del fluido
que tiende a oponerse a 1a existencia de grandes diferencia de velocidades en los filetes
continuos.

Cuando más prevalece la masa específica (inercia) frente al valor de la viscosidad es más
pronunciada la tendencia a la fonación de remolinos.
Las diferencias de velocidades locales más pronunciadas también favorecen la formación de
remolinos. En cambio, la presencia de una pared, limite o borde sólido es una influencia
estabilizadora, en efecto, cuando más cerca se encuentra la perturbación inicial de este limite,
más pequeño es él desplazamiento lateral o transversal de las líneas de corrientes, lo que
equivale a menores oscilaciones.
VII.- Capa limite.
a) Resistencia de superficie.
En un movimiento laminar, se considera que la velocidad
del fluido junto al borde quieto es nula
(principio de Meyer).
V1
En el movimiento turbulento, hasta que la mecánica de
Laminar los fluidos demostró la existencia de una capa límite, se
llegó a hablar de Vo ≠ 0 junto a las paredes.

La existencia de la velocidad junto a las paredes, sólo es


posible si el fluido fuera ideal, pero tan pronto este fluido
tiene viscosidad, no puede existir una diferencia de
V1
velocidad finita ya que el esfuerzo de corte sería infinito,
en consecuencia podemos concluir que también en el
Turbulento movimiento turbulento la velocidad junto al borde es nula.
b) Teoría de la capa limite.
Supongamos un escurrimiento no confinado es decir sin influencia de contornos sólidos ni
superficie libre, que se esta realizando con una velocidad Vo.

Y supongamos que interponemos un sólido de líneas fluido dinámico, la presencia de este


cuerpo sólido en el escurrimiento provocara alteraciones que se propagaran hacia arriba y
abajo indefinidamente, pero a los efectos de nuestro análisis consideraremos hasta que la
velocidad del escurrimiento esté perturbado hasta un 1% de su valor (Vo).

Veremos ahora que sucede entre el borde sólido y esa zona.


Para ello consideramos 3 casos:
1) Escurrimiento de un fluido ideal.
2) Escurrimiento de un fluido en régimen laminar.
3) Escurrimiento de un fluido en régimen turbulento.

e je d e s im e tria

1) Si se trata de un fluido ideal: tomando en cuenta sus aspectos aceleradores, la


convergencia de las líneas de corriente nos están diciendo que habrá un aumento de
velocidad en el borde y la ley de distribución de velocidades será como la que se
indica en la fig. I
2) Si se trata de un fluido real en régimen laminar la velocidad en el borde será nula, luego
responderá a una distribución de velocidades parabólica (II) hasta coincidir con la
velocidad no perturbada.
3) Si se trata de un fluido real en régimen turbulento, se obtienen curvas intermedias entre
la I y II pero un nº de Reynolds alto en régimen turbulento la variación de velocidad
se asemeja más al de un fluido ideal, cabe destacar que la velocidad junto al borde
también es nula, es decir la variación de velocidad coincidiría a la correspondiente al
movimiento potencial.
En esta zona de espesor δ se concentra la mayor parte de la resistencia y se 1a
denominó “capa límite" , es decir es donde encontramos 1a mayor resistencia por
viscosidad.

c) Característica de la capa limite.


Habiendo desarrollarlo el concepto de capa limite, trataremos ahora de describir sus
características.

Supongamos ahora que en el escurrimiento no confinado anterior colocamos, una placa


lisa y estudiamos los fenómenos que se producen, consideramos en primer término un
fluido ideal y en 2º término el real.

Si el fluido es ideal, los diagramas de velocidades coinciden con el no perturbado , pues la


presencia de la placa no modifica sus aspectos aceleradores del movimiento.
Si el fluido es real las partículas del fluido en contacto con la placa se mantienen frenadas,
pues no puede existir velocidad junto a la placa.
Si sigo avanzando a lo largo de la
placa y estudio la ley de variaciones
(a) (b) de las velocidades en otra sección, se
observa el efecto retardador de la placa
se ha extendido un poco más y tendré
un diagrama tipo + (a y b). Va
definiéndose así una zona en la cual se
hace sentir la influencia de la placa, en
la capa limite claro que la frontera
superior es algo arbitraria ya que se la
determina uniendo los puntos en los
cuales la velocidad no difiere en un 1% de Vo, observando en la figura se desprende que a
medida que se avanza en la placa, diminuye el esfuerzo de corte pues el gradiente de
velocidad es menor.

Si el movimiento no perturbado es 1aminar, probablemente la capa limite sea laminar,


pero puede ocurrir que al ir desarrollándose esa capa limite llegue un momento que las
condiciones de velocidad y viscosidad hagan que el movimiento se transforme en
turbulento en ese caso el espesor de la capa límite crecerá rápidamente pero hay una
pequeña capa de estrato, donde el movimiento seguirá siendo laminar y es la denominada
sub-capa laminar curva IV.

Claro está que el paso de régimen laminar a turbulento no se produce bruscamente como
se ha dibujado sino que se realiza a través de una zona de transición.
Obsérvese que cualquiera que sea el tipo de escurrimiento en la capa limite siempre junto
al borde habrá una capa zona o capa en la que el movimiento es laminar.
También puede ocurrir que la capa limite sea turbulenta desde un comienzo en cuyo caso
el limite sería la curva V pero siempre existirá junto al borde la sub-capa laminar.

EN SINTESIS: el movimiento no perturbado puede ser laminar o turbulento.


En el primer caso es probable que toda la capa límite sea laminar.

Si es turbulento, la capa limite puede ser laminar en sus comienzos y transformarse en


turbulenta.

Si es fuertemente turbulento, 1a capa limite es turbulenta desde sus comienzos.

Respecto a la capa límite se determino experimentalmente que:


a) Si es laminar el espesor δ = 5 3 = 5 1
x R R 3
b) Si es turbulento el espesor δ = 0,377 = 0,3775 5
x 5
R R
Si bien el concepto de capa limite desarrollo para una placa, se lo puede extender para el case de
una tubería.

Al comienzo del tubo comienza a desarrollarse una capa límite laminar la que se extiende
gradualmente hasta encontrarse con la pared opuesta en donde la variación de velocidad sigue la
ley parabólica característica del régimen laminar.
δ ro

Si el número de Reynolds es lo suficientemente grande, el régimen laminar se hace turbulento


antes de la sección A-A anterior.

como se comprenderá el fenómeno de capa limite juega un papel importante, en todos los casos
de transición de corriente de un contorno a otro.

VIII.- Régimen laminar.


Pérdidas de energía en tubos cilíndricos: expresiones de Hagen-Poiseville. En régimen laminar
veremos ahora como son las pérdidas en un tramo.
α
P1 V12
Z1 + + α1 * =
γ
γ 2* g
Por Bernoulli. P2 V22
Z2 + + α2 * + J1−2
α
γ 2* g
γ α1 y α2 coef. Coriolis
En régimen permanente laminar y
uniforme.
α
V1 = V2 ya que el D = cte.
∂µ ∂µ
α
=0 =0
∂s ∂t

P1 P2
J1−2 = ( z1 − z2 ) + ( − )
Donde γ γ

Necesito calcular 1as pérdidas: por lo tanto hago un planteo físico del problema, se que las
aceleraciones locales como convectivas son igual a cero; por lo que el sistema esta en equilibrio
o sea que la sumatoria de fuerzas debe ser igual a 0.

Tomaremos la dirección del escurrimiento y plantearemos el equilibrio.

Fuerzas debidas a la presión.


E1 = p1.π .r 2 y E2 = p2 .π .r ⇒ E1 − E2 = ( p1 − p2 ) .π .r
2 2
Fuerzas debida a la viscosidad
dV dV
F = τ .π .r.L = µ . .2r.π .L = − µ 2.r.π .L
dr dr
Fuerza debido al peso
G.senα = γ π r 2 L senα
Haciendo ∑ F = 0 resulta E1 − E 2 = Fr − G senα ⇒ E1 − E2 − Fr + G senα = 0
reemplazando por sus términos
dV
( p1 − p2 ) π r2 + µ 2r π L + γ π r 2 L senα = 0
dr
dV
( p1 − p2 ) r + µ 2 L + γ r L senα = 0 para L senα = Z1 − Z 2
dr
dV
( p1 − p2 ) r + µ 2 L + γ r ( Z1 − Z 2 ) = 0
dr

J 1−2 =
( p1 − p2 ) + (Z − Z2 )
γ 1

µ dV γ J1−2 r dr
J1−2 r = − 2 L despejo el valor de dV dV = −
γ dr µ 2L
0
γ J R
∫ dV = −
v
µ 2 L ∫r
r dr Ahora integrando para toda la sección:
0
γ J 1 γ J
∫ dV = 2 µ 2 L ( R − r2 ) ⇒ V = ( R2 − r 2 )
2

v
4 µ L

Expresión de la velocidad en un punto cualquiera de la tubería, a lo que demuestra que la


distribución de velocidades corresponde a una ley parabólica
1 γ J R2
Donde Vmax = 4 µ L para r =0 ;
V = 0 para r = R

Conociendo la ley de velocidades puedo r


Vmax
calcular el gasto Q.

∫ dQ = ∫ V
Ω Ω
d Ω donde dΩ = 2 π r dr τmax

1 γ J 1 γ Jπ
R R R
Q = ∫ V 2 π r dr = ∫
4 µ L
( R 2 − r 2 ) 2 π r dr =
4 µ L ∫(R
2
− r 2 ) r 2dr
0 0 0

⎛ ( R2 − r 2 ) ⎞ V = ( R2 − r 2 )
2
R R
V2 R4
∫0 ( ) ∫0
R
2
R − r 2
r 2 dr = − V dV = − = − ⎜ ⎟ / =
2 ⎜ 2 ⎟ 0
2 dV = −2 r dr cambio de variables
⎝ ⎠
1 γ J π R4 γ J π R4
Q= ⇒Q=
por lo tanto 4 µ L 2 8µ L
γ J π D4 γ J π D4
Q= ⇒Q=
o bien 8 µ L 16 128 µ L

Q γ J R2 γ J D2
ahora como V = ⇒ V = o bien V = 32 µ L
π R2 8µ L

8µ LV 32 µ L V
de donde despejo J J= o bien J=
γ R2 γ D2
32 µ L V
También en función de la pendiente se puede escribir j=
γ D2
Veremos ahora el valor del coeficiente de Coriolis
3
⎡1 γ J 2 ⎤
∫ ⎢ 4 µ L ( R − r ) ⎥ 2 π dr
2

1 Ω⎣ ⎦ 8 R8
α = 3 ∫V dΩ ∴ α =
3
3
= 8 =2
Sabemos que V Ω ⎛ J γ R2 ⎞ R 4
⎟ π R
2

⎝ 8Lµ ⎠

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