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Los principios de la geometría eran una colección de principios empíricamente descubiertos en relación con las
longitudes, ángulos, áreas, y volúmenes, y que fueron desarrollados para satisfacer algunas necesidades en la
agrimensura, la construcción, la astronomía, y diversas artesanías. Entre estos principios, destacan algunos
sorprendentemente sofisticados, que para la matemática moderna o para un matemático le pueden resultar difícil
de obtener algunos de ellos sin el uso del cálculo moderno. Por ejemplo, tanto los egipcios como los babilonios
eran conscientes de las versiones del teorema de Pitágoras aproximadamente 1500 años antes que Pitágoras; los
egipcios tenían una fórmula correcta para el volumen de un tronco de una pirámide cuadrada; los babilonios
disponían de tablas de trigonometría.
El estudio de la trigonometría pasó después a Grecia, donde destaca el matemático y astrónomo Griego Hiparco
de Nicea. Más tarde se difundió por India y Arabia donde era utilizada en la Astronomía. Desde Arabia se
extendió por Europa, donde finalmente se separa de la Astronomía para convertirse en una rama independiente
de las Matemáticas.
A finales del siglo VIII los astrónomos Árabes trabajaron con la función seno y a finales del siglo X ya habían
completado la función seno y las otras cinco funciones. También descubrieron y demostraron teoremas
fundamentales de la trigonometría.
A principios del siglo XVII, el matemático John Napier inventó los logaritmos y gracias a esto los cálculos
trigonométricos recibieron un gran empuje.
A mediados del siglo XVII Newton encontró la serie para el sen y series similares para el cos y la tg . Con la
invención del cálculo las funciones trigonométricas fueron incorporadas al análisis, donde todavía hoy
desempeñan un importante papel tanto en las matemáticas puras como en las aplicadas.