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CONTROL DE VELOCIDAD PARA UNA MAQUINA DE

CORRIENTE ALTERNA

La velocidad de rotación N de un motor de inducción se puede ilustrar con la

expresión (1). Cuando se aumenta y se reduce el voltaje que se aplica al motor, el
deslizamiento s se modifica y, por consiguiente, la velocidad de rotación N se
modifica.

N= 120·f ·(1-s)/P · · · · · · · · · · (1)

N: Velocidad de rotación [rpm]

F: Frecuencia [Hz]

P: Cantidad de polos de un motor

S: Deslizamiento

En el caso de un motor de inducción como el que se muestra, existen un rango

estable y un rango inestable en la curva de velocidad de rotación/par. Dado que es
imposible operar en forma confiable el rango inestable, el control de voltaje simple
(control de circuito abierto) se limita a controlar la velocidad en un rango acotado,
por ejemplo, N1~N3 en la Para permitir la operación confiable incluso en el rango
inestable antes mencionado, es necesario detectar la velocidad de rotación del
motor y usar un mecanismo de control del voltaje (control de circuito cerrado) que
reduce el error de velocidad en comparación con un valor fijo.

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Los métodos disponibles de control de voltaje incluyen el control con un

transformador o por control de fases. Se muestra cómo se controla el voltaje
usando un transformador. Este método no es tan fácil de aplicar en un motor de
control de velocidad de CA Alternativamente, el voltaje de CA puede ajustarse
mediante el tiempo de actividad/inactividad de cada medio ciclo del voltaje de CA
(50 o 60 Hz) aplicado al motor con un elemento de conmutación (tiristor o triac)
que puede activar y desactivar directamente el voltaje como se muestra. Con el
método de control de fases, el control de velocidad se logra controlando el valor
cuadrático medio (rms) del voltaje de CA

Circuito de control con triac

Este método de control de velocidad de CA puede ofrecer un control de
velocidad estable a través del control de fases de circuito cerrado incluso en el
rango inestable.
Muestra la configuración del sistema de control de velocidad de un motor de
control de velocidad de CA en un diagrama de bloques.

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Muestra las formas de onda de cada bloque. El valor establecido de velocidad (d)
y el voltaje detectado (e) de velocidad generado por un taco generador se
compara en el bloque de amplificación de comparación. A continuación, se
determina el nivel de la señal de voltaje (a).
La señal de voltaje (a) es baja si el valor de velocidad detectado aumenta con
respecto al valor establecido y es más alta cuando el valor establecido de
velocidad se reduce. Dado que la señal de activación es la salida en el punto en
el que la onda triangular (b) entra en intersección con la señal de voltaje (a), se
determina la sincronización (ángulo de fase) cuando el triac está activado con un
nivel de la señal de voltaje (a). Cuando esta sincronización es lenta, el voltaje
aplicado al motor es bajo y la velocidad de rotación del motor disminuye. La
velocidad de rotación reducida es alimentada nuevamente y el control se repite
para que la diferencia entre el valor detectado de velocidad y el valor establecido
de velocidad siempre sea constante.
Muestra la apariencia del control de velocidad antes mencionado. En el punto de
operación del motor dibuja un bucle con Q-R-S-T centrado en O y la velocidad de
rotación se mantiene entre N1 y N2. Este bucle se reduce todo lo posible
mediante el aumento de la precisión de la detección de velocidad.

Operación del control de

velocidad
El motor de control de velocidad de
CA tiene las siguientes
características cuando se usa este
control de fase de circuito cerrado.
1) Dado que el voltaje de CA es
controlado directamente, el circuito
de control de velocidad puede tener
una configuración simple porque no
se precisa un circuito suavizador, lo
que permite un diseño compacto de

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bajo costo.
2) De la misma manera, es posible obtener un diseño de larga duración porque
no se necesita un capacitor electrolítico grande de aluminio.
3) La conmutación es accionada solamente una vez cada medio ciclo de la red
de alimentación de CA, que mantiene la generación de ruido en un bajo nivel.

CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DC (CORRIENTE

DIRECTA)

Se utilizan 2 métodos comunes. Estos 2 métodos en que se controla la velocidad de

una máquina de cd en derivación son: 1. Ajustar la resistencia de campo RF (y por
lo tanto el flujo de campo). 2. Ajustar el voltaje en los terminales aplicado el
inducido. 3. Insertar un resistor en serie con el circuito del inducido. (este método es
el menos usual).

El control de la velocidad del motor de CD se realiza por medio del voltaje de

alimentación de la armadura. Se muestra el esquema del sistema de control de
velocidad propuesto, donde la velocidad del motor se determina a partir de la
medición continua de la corriente de armadura ia.

El diseño de control se basa en la técnica de linealización por retroalimentación de

estado, en esta técnica el sistema original se transforma en un sistema
equivalente de nuevas variables llamado forma canónica controlable, donde el
sistema de nuevas variables se expresa en función de las variables de
seguimiento de error . Una característica fundamental de esta representación es
que los estados del sistema son conectados por medio de la rama de
realimentación a la entrada de control, donde los polos del sistema son reubicados
para lograr una dinámica rápida y estable. En el diseño de control se define una
función matemática llamada error de seguimiento y una ley de control, las cuales
actúa para hacer que la función de error tienda a cero. La función de seguimiento

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de error se construye con la diferencia entre la señal de referencia y la señal

controlada. Mientras que la ley de control se basa en un algoritmo de control
Proporcional e Integral (PI).

La implementación de este algoritmo requiere que el modelo de espacio de

estados se pueda expresar en la forma canónica controlable. Aplicando la
metodología de transformación.

Aquí se muestra el diagrama a bloques del observador de velocidad de orden

completo empleado en este trabajo. Usando el valor obtenido de Ke y conociendo
los valores del par mecánico del voltaje y de la corriente de armadura se estima el
valor de la velocidad del motor en cada instante de muestreo.

APLICACIONES GENERALES

Los controladores de velocidad son de gran utilidad en la industria de la vida

cotidiana, mas que nada en la grandes fabricas que operan con grandes maquinas
de corriente continua y también de corriente alterna, cada una de ellas operan con
diferentes tipos de componentes electrónicos y de esa manera tener un mejor v
funcionamiento, cabe destacar que tienen algunos elementos que comparten por
ejemplo un triac ya que se utiliza en ambos tipos de corriente, es de suma
importancia saber la utilización de cada uno de ellos ya que si no podemos dañar
nuestro componente o nuestra maquina de trabajo, los variadores de velocidad no
solamente se utilizan en las fabricas lo podemos ver reflejado hasta en los
artículos del hogar como lo es una lavadora, una licuadora hasta en un ventilador,
etc. Otro lugar donde lo podemos ver es en los automóviles.

Los controles de velocidad aveces tienen que llevarse acabo con un variador de
frecuencia ya que es otra forma de modular o regular la velocidad en los motores,
cabe destacar que en algunos tipo de motores se puede refular pcon el voltaje y
de esa manera se regulan las revoluciones.

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A continuacion muestro el diagrama de un controlador de un taladro, en el destaco

la utilización de un triac, recordemos que un triac tiene la función de un interruptor
y ahora cada que este se ecnuentre abierto hace que varie el voltaje y por lontanto
se defaza un distinguido numero de volts del voltaje inicial pero si este se
encuentra cerrado con la carga de un capacitor se mantiene al mismo voltaje
proporcionándole fuerza estable.