Asignatura: Física Biomecánica PROGRAMA DE:

QUÍMICA FARMACÉUTICA

Profesor: Olga Lucía Ospina

SEMANA 4 – Practica 3 Equilibrio de Momentos

Fecha de practica: 09/08/2021

Fecha de entrega: 15/08/2021

Autores: Laura Sofía Martínez Delgado

Angie Daniela Linares García
Ana María Porras Zipamocha
Juliana Velásquez Garzón

EQUILIBRIO DE MOMENTOS

Objetivos

Objetivo General

 Verificar y comprender el funcionamiento de la segunda condición de equilibrio

experimentalmente.

Objetivos específicos

 Comprender la relación inversamente proporcional que existe entre el brazo de palanca y

la fuerza aplicada.

 Analizar y entender el vector torque y cómo este varía de acuerdo a ciertos factores.
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 Identificar la aplicación en la vida contienes de las condiciónese equilibrio de distintos

cuerpos

Resumen

Un sistema de equilibrio de momentos es un estado de un cuerpo rígido para el cual se cumple

que la suma de fuerzas y momentos sobre cada una de las partículas del sistema sea igual, y en

esta práctica se busca demostrar esta condición. Por medio del vector torques, logramos

determinar la relación inversamente proporcional entre el brazo de palanca (distancia) y la fuerza

que se es aplicada, y esto lo logramos evidenciar experimentalmente en el instante en el que

acercábamos el dinamómetro al punto de giro del apoyo, de ahí, que las fuerzas sean diferentes

puesto que el brazo variará.

Palabras clave: Rotación, Punto de giro, Equilibrio, torque.

Abstract

A system of equilibrium of moments is a state of a rigid body for which the sum of forces and

moments on each of the particles of the system is equal, and in this practice, we seek to

demonstrate this condition. By means of the torques vector, we were able to determine the

inversely proportional relationship between the lever arm (distance) and the applied force, and

this was experimentally evidenced at the moment in which we approached the dynamometer to

the pivot point of the support, hence, the forces are different since the arm will vary.

Keywords: Rotation, Pivot point, Equilibrium, torque

Marco teórico

El equilibrio mecánico es una situación estacionaria que cumple dos momentos, en primer lugar,

existe cuando un sistema está en equilibrio mecánico y la suma de sus fuerzas y momentos es

igual a cero o, por otro lado, si su posición en el espacio de configuración se da en un punto en el

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cual el gradiente de energía de potencial es cero. Ahora bien, con respecto al torque o momento

de la fuerza corresponde a la magnitud física para medir la propiedad de la fuerza para hacer

girar al cuerpo, una definición más general de torque es la fuerza F que actúa sobre algún punto

del cuerpo rígido, en una posición r respecto a cualquier origen 0 por el que puede pasar un eje

sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rígido.

Publimotos - Revista de Motos. 2021. ¿Qué es el torque?. [online] Available at:

<https://www.publimotos.com/mtips/61-tips_moto/2139-que-es-el-torque> [Accessed 16 August 2021].

Materiales:

 Soporte universal

 Barra dentada

 Juego de masa

 Dinamómetro

 Balanza.

Montaje y procedimiento:

1. Iniciamos realizando la medición de la masa de la barra dentada (apoyo)

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Masa barra dentada: (141 ± 1) g

2. Continuamos armando el montaje con el que realizaremos la práctica

En el montaje, usamos el soporte universal y en él pusimos una pinza, luego encajamos la

barra dentada y la pinza (lo hicimos en el agujero del medio de la barra y esto se debe a

que esto nos va a proporcionar un mayor equilibrio), esta sería la que nos ayudaría en la

práctica, para evidenciar como la fuerza varía de acuerdo al brazo de palanca o distancia.
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3. Luego, ubicamos nuestra masa de 100g en la última dentadura de la barra al igual que el

dinamómetro, pero al otro extremo. Nos aseguramos de que el dinamómetro se encuentre

totalmente perpendicular al punto de giro para que se evidencia un torque máximo. Así,

ubicamos y tomamos el dato de la distancia que había del punto de giro al dinamómetro y

nos aseguramos de que la barra se encontrará totalmente con un ángulo de 90° a la varilla

del soporte universal, es decir, totalmente recto, esto lo lográbamos con ayuda de nuestra

mano, ejerciendo una fuerza hacia abajo y ahí si anotábamos el dato que nos arrojaba el

dinamómetro (la fuerza ejercida).

4. En este mismo montaje, empezamos a variar la distancia o brazo de palanca, para

evidenciar el cambio de fuerza que se presentaría. Con ayuda de una regla, tomábamos el

valor de la distancia que había entre el punto de giro y de la dentadura donde estábamos

ubicando el dinamómetro y lográbamos evidenciar que a medida que nos acercábamos al

punto de giro, mayor era la fuerza que debimos ejercer.

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5. Este mismo ejercicio lo realizamos con cada una de las dentaduras, moviendo el

dinamómetro y acercándolo al punto de giro.

6. En la segunda parte de la práctica, realizamos el mismo ejercicio, no obstante,

cambiábamos el punto de giro, ubicándolo en los agujeros de los extremos de la barra,

con el agujero del medio y el dinamómetro en la última dentadura de la barra, pero con

este boca arriba, es decir, realizábamos la fuerza hacia arriba hasta que la barra quedará

totalmente recta.

7. Y, por último, de nuevo el punto de giro se encontraba al extremo de la barra, pero la

masa iría al otro extremo y esta vez, el dinamómetro lo ubicaríamos en el agujero del

medio y nuevamente, la fuerza la ejercíamos hacia arriba.

8. Tomamos cada uno de los datos, para luego realizar los cálculos pertinentes y el análisis

correspondiente comparando los datos teóricos con los experimentales.

Resultados

 Primer genero

Masa 200g
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Torque Fuerza (N) Distancia punto de giro a dinamómetro (cm)

T1 1,50 26,0
T2 1,70 23,0
T3 2,00 20,5
T4 2,40 18,8
T5 2,70 15,5
T6 3,10 13,0
T7 4,10 10,5
T8 5,00 8,00

F1=mxg
f1=0,2kg×9,81 m/s^2
f1=1,96N

T1=d1×f1 sin⁡90
T1=0,36m×1,5N
T1=0,39N×m
T2=d2×f2 sin⁡90
T2=0,23m×1,7N
T2=0,4N×m

T3=d3×f3 sin⁡90
T3=0,205m×2,0N
T3=0,41N×m
T4=d4×f4 sin⁡90
T4=0,18m×2,4N
T4=0,432N×m

T5=d5×f5 sin⁡90
T5=0,155m×2,7N
T5=0,4185N×m
T6=d6×f6 sin⁡90
T6=0,13m×3,1N
T6=0,403N×m

T7=d7×f7 sin⁡90
T7=0,105m×4,1N
T7=0,4305N×m
T8=d8×f8 sin⁡90
T8=0,08m×5,0N
T8=0,4N×m

 Segundo genero
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Masa 200g
Fuerza Distancia de la masa (cm)
1,3 14

 Tercer Genero
Fuerza Distancia de la masa(cm)
5,0 44

Análisis

Por medio de esta práctica, logramos evidenciar en la primera parte que el vector torque se halla

por medio de la ecuación:

Donde r = brazo de palanca, F= fuerza y X= producto cruz o vectorial.

El torque es una magnitud vectorial, si α es el ángulo entre el brazo de palanca (r) y la fuerza (F),

es decir, el producto vectorial se representa:

La dirección de los vectores es perpendicular, y esto generará que cuando estos se encuentran

así, el torque sea MAXIMO. El torque podrá ser horario o antihorario dependiendo de la rotación

que producirá la fuerza.

En la primera parte de la práctica, logramos analizar y deducir que la fuerza es inversamente

proporcional al brazo de palanca o a la distancia, esto lo podemos observar en los cálculos,

puesto que al disminuir la distancia entre el dinamómetro y el punto de giro o el punto que nos

proporciona el equilibrio, la fuerza que se debe emplear o ejercer para mantener la barra recta es

mucho mayor, de ahí que las perillas de las puertas, se encuentren lejos de sus puntos de giro,
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para ejercer una fuerza menor al abrirlas. A su vez, si evidenciamos un mismo brazo de palanca

y ejercemos la misma fuerza, dará como resultado el mismo torque.

A su vez, la barra dentada contaba con 3 agujeros en ella, no obstante, realizamos la primera

parte de la práctica, ubicando el agujero del medio e insertándolo dentro de la varilla del soporte

y la razón de esto, es que ese punto de giro nos va a proporcionar equilibrio, ejerciendo una

fuerza pivote o de apoyo hacia arriba, ya que al momento de ubicar la masa en un extremo y el

dinamómetro en el otro extremo se ejercerá una fuerza hacia abajo, sin embargo, todo el montaje

no se cae y es debido a esta fuerza de apoyo que va hacia arriba.

En la segunda y tercer parte de la práctica, el montaje era un poco diferente, ya que, variaba el

lugar del dinamómetro, de la masa y del punto de giro, dando como resultado, un montaje A y

uno B.

En el montaje A, el punto de giro ahora será el agujero del extremo de la barra dentada, la masa

irá en el agujero del centro y el dinamómetro en la dentadura del final, no obstante, este ya no

ejercerá una fuerza hacia abajo, sino hacia arriba, y esto es debido a que debe existir una fuerza

que vaya hacia arriba para mantener el equilibrio de la barra y que esta no se caiga, ya que la

masa está ejerciendo una fuerza adicional hacia abajo y el punto de giro ahora no se encuentra en

el medio, sino en un extremo, de ahí, que se deba poner el dinamómetro al revés. Así mismo, en

el montaje B también pusimos el dinamómetro al revés, para que al ejercer la fuerza y poner los

dedos sobre este, la barra pueda estar recta y el dinamómetro nos indique la fuerza ejercida y no

hacia abajo y que la barra se caiga.

Con respecto al análisis de los datos obtenidos de forma experimental en comparación con los

obtenidos de forma teórica, se puede evidenciar en la aplicación experimental, que al disminuir

la longitud entre el punto de giro y el dinamómetro aumenta la fuerza, esto se da porque el torque
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es una unidad vectorial, por lo tanto, se va a considerar positivo si la rotación que produce dicha

fuerza se da en sentido antihorario, y en sentido contrario con respecto a la relación de negativo-

horario; se refleja un aumento de fuerza desde 1,7N con una distancia de longitud con el punto

de giro de 26 cm en el torque 1, con respecto al torque 8, con una fuerza de 5N con distancia de

longitud con el punto de giro de 8 cm. Los datos no presentan un rango de error significativo con

respecto al esperado teóricamente. En el tercer genero se obtiene una fuerza de 5N a una

distancia de longitud con el punto de giro de 44 cm, se observa un comportamiento contrario al

del primer genero en el que se tiene la relación de mayor fuerza a menor distancia de longitud

con el punto de giro, esto se da porque el dinamómetro esta al revés, por ende, la fuerza pivote o

también llamada de equilibrio realiza una fuerza hacia arriba para mantener la barra en un estado

recto, por lo tanto, realiza un mayor fuerza a pesar de su distancia, debido a la ausencia del punto

de equilibrio.

Conclusiones

 Podemos concluir que el equilibrio de un cuerpo estático es cuando la suma del vector

torques es igual a cero.

 En relación con lo expuesto una masa rígida permanece en equilibrio bajo la acción de

dos fuerzas, sí sólo, estás fuerzas tienen igual patrón y están dirigidas en sentidos

contrarios.

 Se Logró comprender e identificar que a medida que se disminuye la distancia o brazo

de palanca, mayor será la fuerza que se debe ejercer, es decir, presentan una relación

inversamente proporcional, y a su vez, se relacinó la práctica con la teoría

acerca del funcionamiento de la segunda condición de equilibrio. 

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Referencias

 Cabrera, R. (2018, 13 marzo). MOVIMIENTO OSCILATORIO EN CUERPOS Y

ELÁSTICOS, ONDAS, ejercicios resueltos. Ricardo Cabrera. Tomado de:

https://ricuti.com.ar/no_me_salen/ondas/Ap_ond_mec.html. [Accessed 7 August 2021].

 Ferran, J., 2021. Física mention. [online] U-cursos.cl. Available at: <https://www.u-

cursos.cl/usuario/f23c745f7a99b506699e7fb4b53c4960/mi_blog/r/

Archivo_Completo.pdf> [Accessed 11 August 2021].

 Olivar, J., n.d. Torque y equilibrio. [online] Www2.udec.cl. Available at:

<http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap6.pdf> [Accessed 14 August 2021].

 Laplace.us.es. 2021. Equilibrio mecánico y térmico. Presión y temperatura (GIE). [online] Available at:

<http://laplace.us.es/wiki/index.php/Equilibrio_mec%C3%A1nico_y_t%C3%A9rmico._Presi

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 2021. Torque y equilibrio. [ebook] Available at: <http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap6.pdf>

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