UNI/FIC

Física II

Sesión 2

El Movimiento Armónico Simple

El movimiento oscilatorio en 2D. Sistemas masa-
resorte acoplados. Péndulos acoplados.
Osciladores constituidos por sistemas continuos.

Dr. Luis Mosquera

 Logro de la sesión

Al finalizar la sesión el estudiante conoce y

resuelve la ecuación que caracteriza el
movimiento oscilatorio de sistemas
acoplados. y calcula desplazamientos,
velocidades, aceleraciones, frecuencias
normales de estos movimientos.

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 Agenda de la sesión de clase

 Oscilaciones en 2 Dimensiones.

 Sistemas oscilatorios con varios grados

de libertad.

 Sistemas masa-resorte acoplados.

 Péndulos simples y compuestos

acoplados.
 Sistemas continuos

 Cierre.

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 El movimiento oscilatorio en 2D
𝑑2𝑥
𝑚 = −𝑘1 𝑥
𝑑𝑡 2

𝑑2𝑦
𝑚 = −𝑘2 𝑦
𝑑𝑡 2

𝑥 = 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝑤1 𝑡 + 𝛼
𝑦 = 𝐵 𝐶𝑜𝑠 𝑤2 𝑡 + 𝛽

𝑆𝑖 𝛼 = 𝛽; 𝑤1 = 𝑤2

𝐵
𝑦= 𝑥 (𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎)
𝐴
𝜋
𝑆𝑖 𝛽 = 𝜶 − 2 ; 𝑤1 = 𝑤2
𝑥2 𝑦2
+ = 1 (𝑒𝑙𝑖𝑝𝑠𝑒)
𝐴2 𝐵 2

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Sistemas oscilantes con varios grados de libertad

Sistemas en los que se necesitan mas de una variable para definir su estado
dinámico:
 Sistemas masa-resorte acoplados
Masas acopladas:

𝑘 𝑢2 − 𝑢1 − 𝑘𝑢1 = 𝑚𝑢1
→ 𝑢1 → 𝑢2
−𝑘𝑢2 − 𝑘 𝑢2 − 𝑢1 = 𝑚𝑢2

𝑢1 𝑡 = 𝑈1 𝑒 𝑖(𝑤𝑡+𝜑)
2 modos normales
𝑢2 𝑡 = 𝑈2 𝑒 𝑖(𝑤𝑡+𝜑)

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Prob.

Analice el movimiento del sistema

mostrado en la figura y determine las
frecuencias de sus modos normales de
oscilación.
 Sol.

𝑘 𝑥2 − 𝑥1 = 𝑚𝑥1

−𝑘 𝑥2 − 𝑥1 + 𝑘 𝑥3 − 𝑥2 = 2𝑚𝑥2

−𝑘 𝑥3 − 𝑥2 = 𝑚𝑥3

𝑚𝑤 2 − 𝑘 𝑘 0
𝑘 2𝑚𝑤 2 − 2𝑘 𝑘 =0
0 𝑘 𝑚𝑤 2 − 𝑘

𝑘 𝑘
𝑤1 = 𝑤2 = 1± 5
𝑚
𝑚

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 Péndulos acoplados
Ejemplo:

En el sistema en equilibrio mostrado, el

resorte se encuentra sin estirar. Si el
sistema es sacado del equilibrio,
encuentre las frecuencias de los modos
normales de oscilación y la relación entre
las amplitudes de oscilación
correspondientes a las masas, en cada
modo normal.

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 sol

k𝑎 2 𝜃2 − 𝜃1 − 𝑚𝑔𝑙𝜃1 = 𝑚𝑙 2 𝜃1

-k𝑎2 𝜃2 − 𝜃1 − 𝑚𝑔𝑙𝜃2 = 𝑚𝑙 2 𝜃2

𝜃1 = Θ1 𝑒 𝑖𝑤𝑡

𝜃2 = Θ2 𝑒 𝑖𝑤𝑡

2𝑘𝑎2 + 𝑚𝑔𝑙 (Θ1 = −Θ2 )

→ 𝑤1 =
𝑚𝑙 2

𝑔
𝑤2 = (Θ1 = Θ2 )
𝑙

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Prob. Two equal masses are connected as shown with two
identical massless springs of spring constant k. Considering only
motion in the vertical direction, find the angular frequencies of
the two normal modes. (Note: You need not consider the
gravitational forces acting on the masses, because they are
independent of the displacements and hence do not contribute
to the restoring forces that cause the oscillations. The
gravitational forces merely cause a shift in the equilibrium
positions of the masses, and you do not have to find what those
shifts are.)
 sol

𝑘 𝑢2 − 𝑢1 − 𝑘1 𝑢1 = 𝑚1 𝑢1

−𝑘2 𝑢2 − 𝑢1 = 𝑚2 𝑢2

𝑢1 = 𝑈1 𝑒 𝑖𝑤𝑡

𝑢2 = 𝑈2 𝑒 𝑖𝑤𝑡

1 3𝑘 𝑘
→ 𝑤= ± 5
2 𝑚 𝑚

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Sistemas oscilantes (ejemplos varios)
Prob. Se tiene el conjunto de poleas de masa despreciables, una cuerda
inextensible y muelles como muestra la figura. Se pide, considerando
pequeñas oscilaciones:
a) El D. C .L.
b) La ecuación de movimiento de la masa m.
c) La frecuencia de las oscilaciones
Sol

2𝑇 = 𝑘𝑎 𝑥𝑎 2𝑇 = 𝑘𝑏 𝑥𝑏 −𝑇 = 2𝑚(𝑥𝑎 + 𝑥𝑏 )= m𝑥

𝑘𝑎 𝑘𝑏
⇉ 𝑥=− 𝑥
4𝑚(𝑘𝑎 + 𝑘𝑏 )
Sistemas continuos oscilantes (considerando su deformación)
 Bibliografía

1. M. Alonso, E. J. Finn. “Física Vol I y II”. Georgetown University. Addison – Wesley 1995.
2. Tipler Mosca. “Física para la ciencia y la Tecnología”. Oakland University. Ed. Reverté 2005.
3. William T. Thomson. “Teoría de Vibraciones”. University of California. Ed. Prentice-Hall. 1982.